專利名稱：卷繞式拖把扎制機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于制造機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種能夠自動進(jìn)料、自動卷繞、自動壓釘、自 動下料的智能化卷繞式拖把扎制機(jī)。
背景技術(shù)：
拖把是現(xiàn)代生活必不可少的清潔工具，人們使用拖把清掃地面或吸附轉(zhuǎn)移灰塵、 油污、積水等，方便實用；在傳統(tǒng)方法中，人們手工將鐵絲將布料綁在木棍一端即可當(dāng)拖把 使用，這樣制成的拖把形狀各異，清潔效果欠佳，而且布料容易脫落，拖把品質(zhì)因制作者的 經(jīng)驗或狀態(tài)變化較大，制作者容易疲勞，制作效率低，不能大批量生產(chǎn)，不能夠滿足高品質(zhì) 需求工業(yè)化制造，因此設(shè)計一種能夠自動化、高品質(zhì)、高效率、大批量生產(chǎn)拖把的機(jī)器成為 本發(fā)明研究的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種能夠自動進(jìn)料、自動卷繞、自 動壓釘、自動下料的智能化卷繞式拖把扎制機(jī)。本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種卷繞 式拖把扎制機(jī)，包括設(shè)有腳輪和固定升降腳的機(jī)臺，機(jī)架疊于機(jī)臺上方，其特征是卷繞式拖 把扎制機(jī)由上料系統(tǒng)、卷繞系統(tǒng)、下料系統(tǒng)構(gòu)成，機(jī)臺中部設(shè)有一由動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動的圓 盤，圓盤上均勻分布有兩個以上的卷繞支架和張緊機(jī)構(gòu)，兩者成交錯分布在圓盤圓周上；上 料系統(tǒng)由內(nèi)、外上料夾，釘槽、拖把頭槽構(gòu)成，外上料夾定位于固定在機(jī)架上的水平導(dǎo)軌上， 內(nèi)上料夾定位在外上料夾下方的張緊機(jī)構(gòu)中的固定板上，釘槽固定于卷繞支架末端，拖把 頭槽固定于機(jī)臺上，且與釘槽對應(yīng)；下料系統(tǒng)包括固定于圓盤上的兩塊槽板、固定在機(jī)架上 的伸縮壓板組成的壓緊裝置、及并列吊于機(jī)架頂部的另一水平導(dǎo)軌的切斷裝置。所述的上 料系統(tǒng)由內(nèi)、外上料夾，釘槽、拖把頭槽構(gòu)成，上料系統(tǒng)的內(nèi)、外上料夾分別由固定桿和一轉(zhuǎn) 動撥叉組成，在夾緊動力源作用下夾住原料首端，外上料夾定位于固定在機(jī)架上的水平導(dǎo) 軌，內(nèi)上料夾定位于機(jī)臺圓盤上與外上料夾鄰近的張緊機(jī)構(gòu)的固定板上，導(dǎo)軌位于內(nèi)上料 夾上方，外上料夾夾住原料首端沿導(dǎo)軌輸送給內(nèi)上料夾。張緊機(jī)構(gòu)由固定板，帶動力源的推 桿和槽板組成，動力源配套有兩根與之平行的導(dǎo)桿，動力源和導(dǎo)桿座定位于固定板上，推桿 和導(dǎo)桿穿過固定板，槽板定位于推桿末端，推桿伸縮帶動槽板運動；定位于機(jī)架上的下料系 統(tǒng)由壓緊裝置、切斷裝置和加熱裝置構(gòu)成，所述的下料系統(tǒng)的壓緊裝置由固定于圓盤上的 兩塊槽板和固定在機(jī)架上的伸縮壓板組成，伸縮壓板由帶動力源的推桿和壓板組成，推桿 配套有兩根導(dǎo)桿，壓板定位于導(dǎo)桿末端，壓板上立裝兩根壓桿，下料系統(tǒng)的切斷裝置和加熱 裝置并列吊于機(jī)架頂部的水平導(dǎo)軌，切斷裝置和加熱裝置均設(shè)有帶動力源的推桿，砂輪切 割機(jī)和電熱板分別位于切斷裝置和加熱裝置推桿的末端，拖把原料切斷后切斷面與電熱板 接觸。由槽底部和兩側(cè)壁均銑有釘溝的槽塊構(gòu)成的釘槽固定于卷繞支架末端，釘槽的槽 深度為拖把釘總高度的五分之一至三分之一范圍內(nèi)，拖把釘能夠同時卡人槽底部和兩側(cè)壁的釘溝；所述的拖把頭槽由固定板，帶動力源的推桿和槽板組成，動力源配套有兩根與之 平行的導(dǎo)桿，動力源和導(dǎo)桿座定位于固定板上，推桿和導(dǎo)桿穿過固定板，槽板定位于導(dǎo)桿末 端，槽板為銑有拖把頭形狀凹槽的板塊，槽底中部設(shè)有與推桿直徑相當(dāng)?shù)耐祝鄣變杉缭O(shè) 有弧線型釘腳彎曲導(dǎo)槽，槽板的固定板定位于機(jī)臺上，拖把頭槽與圓盤靜止時固定于卷繞 支架末端的釘槽相對。張緊機(jī)構(gòu)的槽板、拖把頭槽、釘槽的中心高度相同，卷繞支架上的拖 把原料張緊后，釘槽里的拖把釘能夠準(zhǔn)確的將拖把原料壓入拖把頭。所述的定位于機(jī)臺上的圓盤下表面中央設(shè)有動力傳動桿，動力傳動桿穿過機(jī)臺的 軸套通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，動力傳動桿與軸套配合處設(shè)有軸承，電機(jī)固定于機(jī)臺 支架上。所述的張緊機(jī)構(gòu)、拖把頭槽的動力源為水平動力源，下料系統(tǒng)切斷裝置的動力源 為豎直動力源，內(nèi)、外上料夾設(shè)有夾緊動力源，所述的動力源為氣缸或液壓缸擇一本發(fā)明卷繞式拖把扎制機(jī)適應(yīng)面廣，易于調(diào)整，對拖把本體原料如棉紗繩、條狀布 料等均可加工扎制。本發(fā)明設(shè)計一種實現(xiàn)自動上料、自動卷繞、自動壓釘、自動下料的智能化卷繞式拖 把扎制機(jī)，設(shè)備體積小、移動方便、能夠適應(yīng)多種布料，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品品質(zhì)好、質(zhì)量穩(wěn)定， 適應(yīng)工業(yè)化大批量生產(chǎn)需求。



200-機(jī)架300-拖把頭301-釘槽
302-拖把頭槽303-導(dǎo)桿304-推桿
305-拖把頭槽固定板306-內(nèi)上料夾307-內(nèi)上料夾撥叉
308-外上料夾309-外上料夾撥叉400-圓盤
401-卷繞支架402-張緊機(jī)構(gòu)動力源403-張緊機(jī)構(gòu)固定板
404-張緊機(jī)構(gòu)槽板501-切割機(jī)502-加熱板
503-水平導(dǎo)軌504-壓緊槽板505-伸縮壓板
506-壓緊推桿 507--壓板 508-壓桿
4
600-電機(jī)700-拖把本體原料
具體實施例方式參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖10，一種卷繞式拖把扎制機(jī)，包括設(shè)有腳輪101 和固定升降腳102的機(jī)臺100，機(jī)架200疊于機(jī)臺100上方，機(jī)臺100中部設(shè)有一由動力傳 動系統(tǒng)驅(qū)動的圓盤400，圓盤400上均勻分布有兩個以上的卷繞支架401和張緊機(jī)構(gòu)，兩者 成交錯分布在圓盤400圓周上；上料系統(tǒng)由內(nèi)上料夾306、外上料夾308，釘槽301、拖把頭 槽302構(gòu)成，外上料夾308定位于固定在機(jī)架200上的水平導(dǎo)軌上，內(nèi)上料夾306定位在外 上料夾308下方的張緊機(jī)構(gòu)中的固定板403上，(參照圖7、圖8)釘槽301固定于卷繞支架 401末端，拖把頭槽302固定于機(jī)臺100上，且與釘槽301對應(yīng)；下料系統(tǒng)包括固定于圓盤 400上的兩塊壓緊槽板504、固定在機(jī)架200上的伸縮壓板組成的壓緊裝置、及并列吊于機(jī) 架頂部的另一水平導(dǎo)軌503的切斷裝置。參照圖6、圖9，所述上料系統(tǒng)的內(nèi)上料夾306、外 上料夾308分別由固定桿和一轉(zhuǎn)動撥叉組成，在夾緊動力源作用下夾住原料首端，外上料 夾308定位于固定在機(jī)架200上的水平導(dǎo)軌，內(nèi)上料夾306定位于機(jī)臺圓盤400上與外上 料夾308鄰近的張緊機(jī)構(gòu)的固定板403上，導(dǎo)軌位于內(nèi)上料夾306上方，外上料夾308夾住 原料首端沿導(dǎo)軌水平移動輸送給內(nèi)上料夾306。定位于機(jī)臺圓盤400下方的動力傳動系統(tǒng) 及圓盤400上方的卷繞支架401及張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成卷繞系統(tǒng)，卷繞系統(tǒng)的圓盤400位于機(jī)臺 100中部，卷繞支架401及張緊機(jī)構(gòu)錯開排列對稱均勻分布于圓盤400上表面邊緣，利于圓 盤400卷繞轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定平衡；張緊機(jī)構(gòu)由固定板403，帶動力源402的推桿和槽板404組 成，動力源402配套有兩根與之平行的導(dǎo)桿，動力源402和導(dǎo)桿座定位于固定板403上，推 桿和導(dǎo)桿穿過固定板403，槽板404定位于推桿末端，推桿伸縮帶動槽板404運動；參照圖 11，定位于機(jī)架200上的下料系統(tǒng)由壓緊裝置、切斷裝置和加熱裝置構(gòu)成，所述的下料系統(tǒng) 的壓緊裝置由固定于圓盤上的兩塊壓緊槽板504和固定在機(jī)架上的伸縮壓板505組成，伸 縮壓板505由帶動力源的壓緊推桿506和壓板507組成，壓緊推桿506配套有兩根導(dǎo)桿，壓 板507定位于導(dǎo)桿末端，壓板上立裝兩根壓桿508，用于拖把本體原料700卷繞后壓緊，便于 切割，切面整齊；下料系統(tǒng)的切斷裝置和加熱裝置并列吊于機(jī)架頂部的水平導(dǎo)軌，切斷裝置 和加熱裝置均設(shè)有帶動力源的推桿，砂輪切割機(jī)501和電熱板502分別位于切斷裝置和加 熱裝置推桿的末端，拖把本體原料700切斷后切斷面與電熱板502接觸，用于拖把本體原料 700切斷后末端的加熱使其部分融化粘結(jié)，防止切斷后末端散開或抽絲。使用時將拖把本體原料700的始端夾于上料系統(tǒng)外上料夾上308，拖把釘、拖把頭 300分別夾入釘槽301、拖把頭槽302，啟動PLC控制系統(tǒng)，外上料夾308夾住拖把本體原料 700首端沿導(dǎo)軌水平移動輸送給內(nèi)上料夾306，外上料夾308松開回位，拖把本體原料700 靠于外上料夾308 —側(cè)，動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)臺中部的圓盤400，所述的定位于機(jī)臺上的圓 盤400下表面中央設(shè)有動力傳動桿，動力傳動桿穿過機(jī)臺100的軸套通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸 出軸連接，動力傳動桿與軸套配合處設(shè)有軸承，電機(jī)600固定于機(jī)臺100支架上。卷繞支架 401及張緊機(jī)構(gòu)錯開排列對稱均勻分布于圓盤400上表面邊緣，利于圓盤400卷繞轉(zhuǎn)動時的 穩(wěn)定平衡；張緊機(jī)構(gòu)由固定板403，帶動力源的推桿和槽板404組成，動力源配套有兩根與 之平行的導(dǎo)桿，動力源和導(dǎo)桿座定位于固定板403上，推桿和導(dǎo)桿穿過固定板403，槽板404 定位于推桿末端，推桿伸縮帶動槽板404運動；由槽底部和兩側(cè)壁均銑有釘溝的槽塊構(gòu)成的釘槽301固定于卷繞支架401末端，釘槽301的槽深度為拖把釘總高度的五分之一至三 分之一范圍內(nèi)，拖把釘能夠同時卡人槽底部和兩側(cè)壁的釘溝；所述的拖把頭槽302由固定 板305，帶動力源的推桿304和槽板組成，動力源配套有兩根與之平行的導(dǎo)桿303，動力源和 導(dǎo)桿座定位于固定板305上，推桿304和導(dǎo)桿303穿過固定板305，槽板定位于導(dǎo)桿303末 端，槽板為銑有拖把頭形狀凹槽的板塊，槽底中部設(shè)有與推桿304直徑相當(dāng)?shù)耐祝鄣變?肩設(shè)有弧線型釘腳彎曲導(dǎo)槽，槽板的固定板305定位于機(jī)臺100上，拖把頭槽302與卷繞支 架401末端的釘槽301相對。張緊機(jī)構(gòu)的槽板404、拖把頭槽302、釘槽301的中心高度相 同，拖把本體原料700在內(nèi)、外上料夾308的引導(dǎo)下繞于卷繞支架401上，卷繞支架401上的 拖把本體原料700張緊后，推桿304將拖把頭槽302里的拖把頭300推向與之相對的釘槽 301，釘槽301里的U型拖把釘能夠準(zhǔn)確的將拖把本體原料700壓入拖把頭300，拖把釘腳穿 過拖把頭300后在彎曲導(dǎo)槽的作用下彎曲變形，將拖把本體原料700固定于拖把頭300上； 外上料夾308再次夾住拖把本體原料700，下料系統(tǒng)的壓緊裝置把卷繞支架401上的拖把本 體原料700壓緊，便于切割，切面整齊，下料系統(tǒng)的推桿伸出，推桿末端轉(zhuǎn)動的切割機(jī)501切 斷拖把本體原料700，加熱裝置的加熱板502與拖把本體原料700切斷后切斷面接觸，用于 拖把本體原料700切斷后末端的加熱使其部分融化粘結(jié)，防止切斷后末端散開或抽絲。拖 把成型取出，進(jìn)入下一作業(yè)循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種卷繞式拖把扎制機(jī)，包括設(shè)有腳輪和固定升降腳的機(jī)臺，機(jī)架疊于機(jī)臺上方，其 特征在于上料系統(tǒng)由內(nèi)、外上料夾，釘槽、拖把頭槽構(gòu)成，外上料夾定位于固定在機(jī)架上的 水平導(dǎo)軌，內(nèi)上料夾定位于圓盤上與外上料夾鄰近的張緊機(jī)構(gòu)的固定板上，釘槽固定于卷 繞支架末端，拖把頭槽固定于機(jī)臺上，定位于機(jī)臺圓盤下方的動力傳動系統(tǒng)及圓盤上方的 卷繞支架及張緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成卷繞系統(tǒng)，卷繞系統(tǒng)的圓盤位于機(jī)臺中部，卷繞支架及張緊機(jī)構(gòu) 錯開排列對稱均勻分布于圓盤上表面邊緣，下料系統(tǒng)由固定于圓盤上的兩塊槽板和固定在 機(jī)架上的伸縮壓板組成的壓緊裝置及并列吊于機(jī)架頂部的另一水平導(dǎo)軌的切斷裝置、加熱 裝置構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于上料系統(tǒng)的內(nèi)、外上料夾分 別由固定桿和一轉(zhuǎn)動撥叉組成，外上料夾的固定導(dǎo)軌位于內(nèi)上料夾上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于由槽底部和兩側(cè)壁均銑有 釘溝的槽塊構(gòu)成的釘槽固定于卷繞支架末端，釘槽的槽深度為拖把釘總高度的五分之一至 三分之一范圍內(nèi)，拖把釘能夠同時卡人槽底部和兩側(cè)壁的釘溝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于拖把頭槽由固定板，帶動 力源的推桿和槽板組成，動力源配套有兩根與之平行的導(dǎo)桿，動力源和導(dǎo)桿座定位于固定 板上，推桿和導(dǎo)桿穿過固定板，槽板定位于導(dǎo)桿末端，槽板為銑有拖把頭形狀凹槽的板塊， 槽底中部設(shè)有與推桿直徑相當(dāng)?shù)耐?，槽底兩肩設(shè)有弧線型釘腳彎曲導(dǎo)槽，槽板的固定板 定位于機(jī)臺上，拖把頭槽與卷繞支架末端的釘夾相對。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于張緊機(jī)構(gòu)由固定板，帶動力 源的推桿和槽板組成，推桿配套有兩根導(dǎo)桿，動力源配套有兩根與之平行的導(dǎo)桿，動力源和 導(dǎo)桿座定位于固定板上，推桿和導(dǎo)桿穿過固定板，槽板定位于推桿末端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于張緊機(jī)構(gòu)的槽板、拖把頭 槽、釘槽的中心高度相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、5所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于下料系統(tǒng)的伸縮壓板由 帶動力源的推桿和壓板組成，推桿配套有兩根導(dǎo)桿，壓板定位于導(dǎo)桿末端，壓板上立裝兩根 壓桿，切斷裝置和加熱裝置均設(shè)有帶動力源的推桿，砂輪切割機(jī)和電熱板分別位于切斷裝 置和加熱裝置推桿的末端。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于圓盤下表面中央設(shè)有動力 傳動桿，動力傳動桿穿過機(jī)臺的軸套通過聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，動力傳動桿與軸套配 合處設(shè)有軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4、5、7所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于內(nèi)、外上料夾設(shè)有 夾緊動力源，張緊機(jī)構(gòu)、拖把頭槽的動力源為水平動力源，下料系統(tǒng)切斷裝置的動力源為豎 直動力源。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的卷繞式拖把扎制機(jī)，其特征在于所述的動力源為氣缸或液壓缸。
全文摘要
本發(fā)明設(shè)計一種實現(xiàn)自動上料、自動卷繞、自動壓釘、自動下料的智能化卷繞式拖把扎制機(jī)，包括設(shè)有腳輪和固定升降腳的機(jī)臺，機(jī)架疊于機(jī)臺上方，卷繞式拖把扎制機(jī)由上料系統(tǒng)、卷繞系統(tǒng)、下料系統(tǒng)構(gòu)成，機(jī)臺中部設(shè)有一由動力傳動系統(tǒng)驅(qū)動的圓盤，圓盤上均勻分布有兩個以上的卷繞支架和張緊機(jī)構(gòu)，兩者成交錯分布在圓盤圓周上；上料系統(tǒng)由內(nèi)、外上料夾，釘槽、拖把頭槽構(gòu)成，定位于機(jī)架上的下料系統(tǒng)由壓緊裝置及切斷裝置、加熱裝置構(gòu)成。設(shè)備移動方便、能夠適應(yīng)多種布料，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)工業(yè)化大批量生產(chǎn)需求。
文檔編號A47L13/20GK102133080SQ20111007841
公開日2011年7月27日 申請日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者盧素蘭, 吳傳宇, 林直堂 申請人:福建農(nóng)林大學(xué)