專利名稱：智能奶茶機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及奶茶機，特別是一種智能奶茶機，它能夠自動配制出適合飲用者口味的奶茶。
背景技術(shù)：
西方人幾百年來熱愛飲紅茶及奶茶，但在調(diào)制奶茶的過程中沒有口味上的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，因此飲用者難以按個人口重復(fù)品嘗一杯適合自己的香濃奶茶，為別人調(diào)制的更加難以滿足飲用者的口味。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種智能奶茶機，該智能奶茶機能夠標(biāo)準(zhǔn)化地控制奶茶的濃度、以及奶和糖的份量，自動調(diào)制出絕對符合飲用者口味的奶茶。本實用新型智能奶茶機，包括儲奶容器，通過第一閥門與一個混合腔連通；儲糖容器，通過第二閥門與所述混合腔連通；茶水配制裝置，含加熱內(nèi)膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構(gòu)，所述加熱內(nèi)膽通過第三閥門與所述混合腔連通，并設(shè)置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口與所述內(nèi)膽連通，茶包儲存容器的出口處設(shè)置第四閥門；所述茶包擠壓機構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)膽中， 用于擠壓內(nèi)膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用于向茶杯上的RFID標(biāo)簽寫入奶茶配制數(shù)據(jù)、以及從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構(gòu)連接，用于根據(jù)從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取到的奶茶配制數(shù)據(jù)，控制茶包儲存容器向所述內(nèi)膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，從而自動配制出適合茶杯主人口味的奶茶。進一步，所述控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊用于將鍵盤輸入的密碼與預(yù)先存儲于用戶身份信息存儲單元內(nèi)的用戶密碼比較，對持杯人的身份進行驗證。進一步，所述控制單元還包括結(jié)算模塊，該結(jié)算模塊用于根據(jù)奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID標(biāo)簽中的金額存儲單元減去相應(yīng)的數(shù)值，從而實現(xiàn)自動售賣。與上述智能奶茶機配合使用的茶杯，其上粘附或成型有用于存儲奶茶配制數(shù)據(jù)的 RFID標(biāo)簽。另一種智能奶茶機，包括儲奶容器，通過第一閥門連接出奶口 ；儲糖容器，通過第二閥門連接出糖口 ；茶水配制裝置，含加熱內(nèi)膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構(gòu)，所述加熱內(nèi)膽通過第三閥門連接茶水出口，并設(shè)置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口位于所述內(nèi)膽上方，茶包儲存容器的出口處設(shè)置第四閥門；所述茶包擠壓機構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)膽中，用于擠壓內(nèi)膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用于向茶杯上的RFID標(biāo)簽寫入奶茶配制數(shù)據(jù)、以及從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構(gòu)連接，用于根據(jù)從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取到的奶茶配制數(shù)據(jù)，控制茶包儲存容器向所述內(nèi)膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，從而自動配制出適合茶杯主人口味的奶茶。本智能奶茶機利用茶水配制裝置，通過控制標(biāo)準(zhǔn)茶包在開水中被擠壓的次數(shù)來調(diào)節(jié)茶的濃度，并通過第一和第二閥門控制奶和糖的添加量，從而能夠標(biāo)準(zhǔn)化地控制奶茶的濃度、以及奶和糖的份量，調(diào)制出絕對符合飲用者口味的奶茶。其利用RFID技術(shù)，將適合飲用者口味的奶茶的配制數(shù)據(jù)存儲于其茶杯上，飲用者只需將茶杯放于本智能奶茶機的奶茶出口處，奶茶機即可自動啟動，并感應(yīng)飲用者預(yù)先選定好的份量、濃度、糖量、奶量等數(shù)據(jù)，自動配制出飲用者所需口味的奶茶并流到杯子里，完全實現(xiàn)了奶茶配制的智能化。其進一步可通過密碼實現(xiàn)持杯人身份的認(rèn)證，以及實現(xiàn)奶茶的自動售賣。
圖1為一種智能奶茶機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為另一種智能奶茶機的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中茶包儲存容器的圓盤的俯視示意圖。圖4為圖2中茶包儲存容器的擋板的俯視示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。參照圖1，本智能奶茶機包括儲奶容器1，儲糖容器2，茶水配制裝置3，茶包收集箱4，混合腔5，控制單元。儲奶容器1通過第一閥門11與混合腔5連通，第一閥門11與所述控制單元連接， 能夠控制加入混合腔5的奶的份量。儲糖容器2通過第二閥門21與混合腔5連通，第二閥門21與所述控制單元連接， 能夠控制加入混合腔5的糖的份量。茶水配制裝置3含加熱內(nèi)膽31、茶包儲存容器32和茶包擠壓機構(gòu)33。其中，加熱內(nèi)膽31通過電熱絲對其內(nèi)的水加熱，最好加熱至沸騰狀態(tài)，用于沖泡茶包。加熱內(nèi)膽31通過第三閥門311與所述混合腔5連通，用于將調(diào)好的茶水送入混合腔5與奶和糖混合。加熱內(nèi)膽31設(shè)置有進水口，通過進水管路上的第五閥門可控制進水量。加熱內(nèi)膽31還設(shè)置有廢棄茶包出口，廢棄茶包出口處設(shè)置第六閥門312，當(dāng)調(diào)制好的茶水輸入混合腔5后，控制單元控制第六閥門312使內(nèi)膽31的廢棄茶包出口打開，內(nèi)膽31中的茶包從其廢棄茶包出口掉出至放置于其下方的茶包收集箱4內(nèi)。茶包儲存容器32用于存放茶包322，其出口與所述內(nèi)膽31連通，并于出口處設(shè)置第四閥門321，茶包儲存容器32內(nèi)遠離出口一端安裝電機325，電機325的軸連接一個絲桿 323至茶包儲存容器32的出口，絲桿323上安裝一個帶絲母的推板324，第四閥門321和電機325受所述控制單元控制。在茶包儲存容器32內(nèi)裝入若干茶包，使用時，控制單元控制第四閥門321打開，并控制電機325轉(zhuǎn)動一定角度，電機325的轉(zhuǎn)動會驅(qū)動絲桿323轉(zhuǎn)動，進而使推板324向出口方向移動，從而將一個茶包322推出茶包儲存容器32，掉入到內(nèi)膽31 中，從而實現(xiàn)茶包儲存容器32向內(nèi)膽31輸送茶包。由于茶包儲存容器32內(nèi)有絲桿323，所以茶包中間需要有一個孔，當(dāng)向茶包儲存容器32裝入茶包時，絲桿323能從茶包中間的孔穿過，但這個孔不是貫穿茶包內(nèi)外的孔，茶包內(nèi)的茶葉不會從該孔中漏出。茶包擠壓機構(gòu)33包括兩個支撐桿331、332，兩個支撐桿331、332交叉設(shè)置、并可沿交叉處的軸336擺動，兩個支撐桿331、332之間設(shè)置彈簧333和電磁鐵，圖1中337表示電磁鐵的線圈，338表示電磁鐵的銜鐵，兩個支撐桿331、332下端分別設(shè)置夾持板334、335，茶包擠壓機構(gòu)33通過所述軸336安裝于所述內(nèi)膽31中。電磁鐵得電后使兩支撐桿331、332 繞軸336轉(zhuǎn)動而相互靠攏，帶動下端的兩個夾持板334、335對茶包擠壓，電磁鐵失電后，在彈簧333作用下兩個支撐桿331、332繞軸336轉(zhuǎn)動而分開，使兩個夾持板334、335松開對茶包的擠壓。夾持板334、335最好采用篩網(wǎng)狀的板，以減小擠壓時水的阻力。茶包擠壓機構(gòu)33在所述控制單元的控制下對內(nèi)膽31中被開水沖泡的茶包進行擠壓，茶包在開水中被擠壓的次數(shù)越多茶色越濃，被擠壓的次數(shù)越少茶色越淺，通過控制擠壓次數(shù)來實現(xiàn)對茶水濃度的控制?？刂茊卧哂蠷FID讀寫器，RFID讀寫器用于向茶杯6上的RFID標(biāo)簽寫入奶茶配制數(shù)據(jù)、以及從茶杯6上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)；該控制單元還與上述各個閥門以及所述茶包擠壓機構(gòu)33連接，用于根據(jù)從茶杯6上的RFID標(biāo)簽讀取到的奶茶配制數(shù)據(jù)，控制茶包儲存容器32向所述內(nèi)膽31輸送茶包、控制茶包擠壓機構(gòu)33擠壓茶包的次數(shù)、以及控制加入所述混合腔5的糖和奶的份量，從而自動配制出適合茶杯主人口味的奶茶。所述奶茶配制數(shù)據(jù)包括水的體積、茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)(代表濃度數(shù)據(jù))、糖的添加量和奶的添加量。飲用者首次使用時，可以手動控制奶茶機配制出適合自己口味的奶茶，然后通過奶茶機上的RFID讀寫器將這些具體的奶茶配制數(shù)據(jù)存儲到茶杯6上的RFID標(biāo)簽。而在以后需要飲用奶茶時，則只需將該茶杯6放置到本智能奶茶機的奶茶出口 51下方，奶茶機感應(yīng)到RFID標(biāo)簽后自動啟動，從茶杯6上的RFID標(biāo)簽讀取預(yù)先存儲的奶茶配制數(shù)據(jù)，即份量、濃度、糖量、奶量等數(shù)據(jù)，進而通過控制單元控制奶茶機上的各執(zhí)行機構(gòu)自動調(diào)出飲用者所需口味的奶茶并流到杯子6里。圖1中，由于奶茶出口 51在混合室 5靠近頂部處，因此需在其內(nèi)安裝一個小型泵，將混合室5內(nèi)的奶茶泵出至茶杯6中。一個較佳的實施例中，使所述RFID讀寫器的天線的位置滿足以下條件當(dāng)茶杯6 放于奶茶機的奶茶出口 51下方時，茶杯6上的RFID標(biāo)簽?zāi)軌虮凰鯮FID讀寫器讀/寫。 此外，RFID讀寫器的天線也可以設(shè)置在奶茶機的其它部位，這種情況下，使用時，則需先將茶杯上的RFID標(biāo)簽對準(zhǔn)RFID讀寫器進行感應(yīng)和讀取操作，然后在奶茶配制好前將茶杯放至奶茶機的奶茶出口處。一個較佳的實施例中，控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊通過對鍵盤輸入的密碼與預(yù)先存儲于用戶身份信息存儲單元內(nèi)的用戶密碼比較，實現(xiàn)對持杯人身份的驗證。[0035]在一個更佳的實施例中，控制單元還包括結(jié)算模塊，該結(jié)算模塊用于根據(jù)奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID標(biāo)簽中的金額存儲單元減去相應(yīng)的數(shù)值。該實施例可以實現(xiàn)奶茶的自動售賣。另一個較佳的實施例中，儲奶容器1可分離地設(shè)置在所述混合腔5的上方，這樣當(dāng)較長時間不使用時，可以將儲奶容器1整體取下放入冰箱，防止奶變質(zhì)。儲糖容器2內(nèi)的糖可以是砂糖、方糖或者一定濃度的糖水。當(dāng)采用方糖時，可以使每次打開第二閥門21后掉出一粒方糖，通過控制第二閥門21的開啟次數(shù)，即可達到控制糖的添加量。當(dāng)采用砂糖或糖水時，通過控制第二閥門的開啟時間，可以控制糖的添加量。圖1所示智能奶茶機包括一個混合腔5，茶水、奶和糖在混合腔5混合好后再流出到茶杯6。但本實用新型并不限于此，還可以不包括混合腔，而直接將茶水、糖和奶注入茶杯，在茶杯中實現(xiàn)三者的混合，如圖2所示的智能奶茶機即屬于這種結(jié)構(gòu)。參照圖2，該智能奶茶機包括儲奶容器1，儲糖容器2，茶水配制裝置3，茶包收集箱4，控制單元。儲奶容器1通過第一閥門11連接出奶口 13，儲奶容器1的出口還設(shè)置了一個手動閥門12，需要將儲奶容器1拿走時，通過關(guān)閉手動閥門12可使其內(nèi)的奶不會流出。儲糖容器2通過第二閥門連接出糖口 23。茶水配制裝置3含加熱內(nèi)膽31、茶包儲存容器34和茶包擠壓機構(gòu)33。加熱內(nèi)膽 31通過第三閥門311連接茶水出口 313，并設(shè)置進水口和廢棄茶包出口，廢棄茶包出口處設(shè)置第六閥門312，第六閥門312打開后，加熱內(nèi)膽31中的茶包從該廢棄茶包出口掉出至放置于其下方的茶包收集箱4內(nèi)。茶包儲存容器34的出口位于所述內(nèi)膽31上方，并于出口處設(shè)置第四閥門，以控制茶包儲存容器34向內(nèi)膽31輸送茶包。茶包擠壓機構(gòu)33設(shè)置于所述內(nèi)膽31中，用于擠壓內(nèi)膽31中開水浸泡的茶包?？刂茊卧c前述實施方式相同，此處不再敘述。參照圖2-4，圖2所示智能奶茶機的茶包儲存容器34包括一圓盤341，圓盤341的中心向外設(shè)置若干放射狀的豎隔板將圓盤341內(nèi)分隔成復(fù)數(shù)個相同容積的扇形區(qū)域3411， 緊貼圓盤341的底部設(shè)置一個與圓盤341同軸的擋板342，擋板342上設(shè)置一個缺口 3421， 圓盤341被一個電機343驅(qū)動可轉(zhuǎn)動。圓盤341的扇形區(qū)域3411最好是十幾個、或者幾十個，每個扇形區(qū)域;3411內(nèi)放置一個標(biāo)準(zhǔn)茶包344。圓盤341在電機343驅(qū)動下，每次轉(zhuǎn)動的角度與圓盤341的一個扇形區(qū)域3411的中心角相等，這樣可控制圓盤341每轉(zhuǎn)動一次后， 圓盤341內(nèi)有一個扇形區(qū)域底部的出口與擋板342上的缺口 3421對準(zhǔn)，從而使該扇形區(qū)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)茶包344能通過該扇形區(qū)域底部的出口和擋板342上的缺口 3421掉入所述內(nèi)膽 31中。上述結(jié)構(gòu)同時構(gòu)成了一種特殊的第四閥門，控制茶包儲存容器34向內(nèi)膽31輸送茶包。圖2所示智能奶茶機中儲糖容器2的結(jié)構(gòu)與上述茶包儲存容器34的結(jié)構(gòu)相同。使用時在圓盤的每個扇形區(qū)域儲裝等份的砂糖，電機驅(qū)動圓盤每轉(zhuǎn)動一次，一個扇形區(qū)域內(nèi)的砂糖通過扇形區(qū)域底部的出口和擋板上的缺口掉出，然后通過出糖口 23掉入茶杯6內(nèi)。 這種結(jié)構(gòu)的儲糖容器2同時構(gòu)成了一種特殊的第二閥門，通過控制電機轉(zhuǎn)動次數(shù)，可控制向茶杯6內(nèi)加入糖的份量。圖2所示智能奶茶機中，茶包擠壓機構(gòu)33采用人字形的結(jié)構(gòu)，該人字形茶包擠壓
7機構(gòu)33包括呈人字形設(shè)置、并可沿交叉處的軸336擺動的兩個支撐桿331、332，兩個支撐桿331、332之間設(shè)置彈簧333和電磁鐵，圖2中337表示電磁鐵的線圈，338表示電磁鐵的銜鐵，兩個支撐桿331、332下端分別設(shè)置夾持板334、335，茶包擠壓機構(gòu)33通過所述軸336 安裝于所述內(nèi)膽31中。電磁鐵得電后使兩支撐桿331、332繞軸336轉(zhuǎn)動而相互靠攏，帶動下端的兩個夾持板334、335對茶包擠壓，電磁鐵失電后，在彈簧333作用下兩個支撐桿331、 332繞軸336轉(zhuǎn)動而分開，使兩個夾持板334、335松開對茶包的擠壓。與上述智能奶茶機配合使用的茶杯6，其上以粘附方式或直接成型于杯體上的方式，設(shè)置有用于存儲奶茶配制數(shù)據(jù)的RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽可設(shè)置在茶杯6的底部或側(cè)面。 如圖1中RFID標(biāo)簽設(shè)置在茶杯6的底部，圖2中RFID標(biāo)簽設(shè)置在茶杯6的側(cè)面。以上列舉了本實用新型的一些具體實施方式
，但這些具體實施方式
并不用于限制本實用新型的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人根據(jù)本申請文件的描述，結(jié)合本領(lǐng)域公知常識還可以做其它的一些等同變換和修改，本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種智能奶茶機，其特征在于，包括儲奶容器，通過第一閥門與一個混合腔連通；儲糖容器，通過第二閥門與所述混合腔連通；茶水配制裝置，含加熱內(nèi)膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構(gòu)，所述加熱內(nèi)膽通過第三閥門與所述混合腔連通，并設(shè)置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口與所述內(nèi)膽連通，茶包儲存容器的出口處設(shè)置第四閥門；所述茶包擠壓機構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)膽中，用于擠壓內(nèi)膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用于向茶杯上的RFID標(biāo)簽寫入奶茶配制數(shù)據(jù)、以及從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構(gòu)連接，用于根據(jù)從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取到的奶茶配制數(shù)據(jù)，控制茶包儲存容器向所述內(nèi)膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)、以及控制加入所述混合腔的糖和奶的份量，從而自動配制出適合茶杯主人口味的奶茶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于所述奶茶配制數(shù)據(jù)包括水的體積、 茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)、糖的添加量以及奶的添加量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于所述控制單元還包括身份驗證模塊、用戶身份信息存儲單元和鍵盤，所述身份驗證模塊用于將鍵盤輸入的密碼與預(yù)先存儲于用戶身份信息存儲單元內(nèi)的用戶密碼比較，對持杯人的身份進行驗證。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于所述控制單元還包括結(jié)算模塊，該結(jié)算模塊用于根據(jù)奶茶的份量計算奶茶的價格，進而通過所述RFID讀寫器從茶杯上RFID 標(biāo)簽中的金額存儲單元減去相應(yīng)的數(shù)值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于所述儲奶容器可分離地設(shè)置在所述混合腔的上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于所述內(nèi)膽的廢棄茶包出口下方放置一個茶包收集箱。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能奶茶機，其特征在于，所述RFID讀寫器的天線的位置滿足以下條件當(dāng)茶杯放于奶茶機的奶茶出口下方時，茶杯上的RFID標(biāo)簽?zāi)軌虮凰鯮FID讀寫器讀/寫。
8.與權(quán)利要求1-7任一項所述智能奶茶機配合使用的茶杯，其特征在于所述茶杯上粘附或成型有用于存儲奶茶配制數(shù)據(jù)的RFID標(biāo)簽。
9.一種智能奶茶機，其特征在于，包括儲奶容器，通過第一閥門連接出奶口 ；儲糖容器，通過第二閥門連接出糖口 ；茶水配制裝置，含加熱內(nèi)膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構(gòu)，所述加熱內(nèi)膽通過第三閥門連接茶水出口，并設(shè)置進水口和廢棄茶包出口 ；所述茶包儲存容器的出口位于所述內(nèi)膽上方，茶包儲存容器的出口處設(shè)置第四閥門；所述茶包擠壓機構(gòu)設(shè)置于所述內(nèi)膽中，用于擠壓內(nèi)膽中開水浸泡的茶包；以及，控制單元，具有RFID讀寫器，RFID讀寫器用于向茶杯上的RFID標(biāo)簽寫入奶茶配制數(shù)據(jù)、以及從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)；該控制單元還與所述第一 第四閥門以及所述茶包擠壓機構(gòu)連接，用于根據(jù)從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取到的奶茶配制數(shù)據(jù)，控制茶包儲存容器向所述內(nèi)膽輸送茶包、控制茶包擠壓機構(gòu)擠壓茶包的次數(shù)、以及控制加入茶杯的糖和奶的份量，從而自動配制出適合茶杯主人口味的奶茶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能奶茶機，其特征在于所述茶包儲存容器包括一圓盤， 圓盤的中心向外設(shè)置若干放射狀的豎隔板將圓盤內(nèi)分隔成復(fù)數(shù)個相同容積的扇形區(qū)域，緊貼圓盤的底部設(shè)置一個與圓盤同軸的擋板，擋板上設(shè)置一個缺口，圓盤被一個電機驅(qū)動可轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種智能奶茶機，包括儲奶容器、儲糖容器、茶水配制裝置和控制單元，茶水配制裝置含加熱內(nèi)膽、茶包儲存容器和茶包擠壓機構(gòu)，儲奶容器、儲糖容器和內(nèi)膽分別通過閥門與一個混合腔連通，控制單元通過RFID讀寫器從茶杯上的RFID標(biāo)簽讀取奶茶配制數(shù)據(jù)，進而控制奶、糖、茶的份量，自動配制出適合飲用者口味的奶茶。其進一步可實現(xiàn)持杯人身份的認(rèn)證，以及實現(xiàn)奶茶的自動售賣。
文檔編號A47J31/44GK201977570SQ20102069429
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者張彪 申請人:佛山市順德區(qū)貝爾設(shè)計有限公司