專利名稱：自動擦地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動擦地機。自動擦地機用于家庭、賓館、商店地面的擦拭。 自動擦地機包括外殼、擦地部分、行走部分、以及連接擦地部分和行走部分的連接器。
背景技術(shù)：
本人于2008年9月2日申請了專利擦地機的擦地部件，專利號ZL 200820027602. 6。在此基礎(chǔ)上要制造自動擦地機還需解決行走部分的技術(shù)問題和行走部分 與擦地部分的連接問題。行走部分必須有直行和橫行功能。一般輪式小車做不到。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的行走部分是一種能直行和橫行的輪式小車，行走時能調(diào)整方向，并 還能旋轉(zhuǎn)。一般輪式小車做不到。本實用新型也提供一種行走部分與擦地部分的連接器，它 同時能使自動擦地機在橫行時減低對地的磨擦力，使自動擦地機在橫行時速度能快一些。本實用新型所采用的技術(shù)方案行走部分是四個輪子的小車，為了使小車能橫行， 把輪子安裝在固定于底盤的轉(zhuǎn)盤上，如果原來輪子處于直行位置，輪子隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度， 然后轉(zhuǎn)盤鎖定，輪子再轉(zhuǎn)時小車就變?yōu)闄M行了。小車的底盤是長方形的。小車設(shè)置兩個主動 輪，分別位于小車底盤的對角線上，并靠近兩角；兩個被動輪分別位于小車底盤的另一對角 線上，并靠近兩角。調(diào)整兩個主動輪的速度就能調(diào)整行走方向，兩個主動輪反向轉(zhuǎn)動，小車 就旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)是兩個圓盤合在一起，兩個圓盤之間，圓盤的圓周上有一圈滾珠，使兩圓 盤可相對轉(zhuǎn)動，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一軸，把兩個圓盤連接在 一起，上面一個圓盤與底盤固定，下面一個圓盤固定輪支架，下圓盤可靈活轉(zhuǎn)動。主動輪轉(zhuǎn) 盤的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，另有傳動機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，并且下圓盤的直徑大于上圓盤的直徑。傳動 機構(gòu)兩圓盤中心軸承孔中穿過的軸為傳動軸，傳動軸的一端固定一平齒輪，另一端固定一 傘齒輪。平齒輪與電動機的傳動機構(gòu)嚙合；傘齒輪與處于水平位置的主動輪的軸端上固定 的傘齒輪相嚙合。這樣當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時主動輪就轉(zhuǎn)動。鎖定機構(gòu)有一電動插銷固定在底盤 上，電動插銷中有一可上下移動的細圓棒，可轉(zhuǎn)動的下圓盤上有幾個孔，當(dāng)電動插銷中的細 圓棒放下時正好插入下圓盤上的孔中，轉(zhuǎn)盤就被鎖定。這時如果輪子轉(zhuǎn)動小車就行走。當(dāng) 電動插銷中的細圓棒抬起，輪子轉(zhuǎn)動時因主動輪與地面的摩擦力帶動下圓盤轉(zhuǎn)動，下圓盤 轉(zhuǎn)到需要的位置再鎖定，可以改變前進的方向。下圓盤上孔的位置恰好使主動輪處于直行 和橫行的位置。為了使主動輪的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時從動輪的轉(zhuǎn)盤也同時轉(zhuǎn)動，用一拉線把主動輪 的轉(zhuǎn)盤與從動輪的轉(zhuǎn)盤連在一起。自動擦地機的外殼是由前后面板、左右側(cè)面板和頂蓋五 個面組成。兩組擦地結(jié)構(gòu)的擦地棍子和擦地毛巾布分別與前后面板平行，并靠近前后面板。 各棍子兩端的小軸插入固定于左右兩側(cè)面板的軸承的孔中。在兩組擦地結(jié)構(gòu)中間有一立方 體的空間，行走部分就安裝在這里。為了讓行走部分帶著擦地部分行走，需用連接器把二者 連接。行走部分的底盤是長方形的。在安裝位置，行走部分有兩條對邊平行擦地棍子；另外 兩條對邊垂直擦地棍子，平行于外殼左右兩側(cè)面，但與外殼有1厘米左右的距離(以下稱為底盤的左右側(cè)邊)。連接器分兩部分組成，一部分是一Π型支架，支架的下部穿一軸，軸上穿 一小軸承，這樣在Π型支架的上部形成一方孔。另一部分是丁字結(jié)構(gòu)。在一方形或圓形平 板的中央有一方柱，它們是一體的。方柱的橫截面的尺寸與π型支架上部方孔的尺寸為滑 動配合尺寸，以便安裝時方柱插入方孔中。在安裝位置，方柱靠近小軸承的地方有一缺口， 缺口由兩個相交的斜面組成。兩個π型支架固定在底盤的左右側(cè)邊中央，π型支架上部的 方孔對著外殼左右兩側(cè)面，以便方柱插入方孔。外殼左右兩側(cè)面在對應(yīng)π型支架上部方孔 的位置也有一方孔，此方孔的尺寸應(yīng)能使丁字結(jié)構(gòu)上的方柱順利插入并使丁字結(jié)構(gòu)順利安 裝。安裝時兩個丁字結(jié)構(gòu)平板中央的方柱通過外殼的左右兩側(cè)面上的方孔插入π型支架上 部的方孔，丁字結(jié)構(gòu)的平板與外殼的左右兩側(cè)面靠緊，然后，因為方柱靠近小軸承的地方有 一缺口，丁字結(jié)構(gòu)可以再向下移，使方柱缺口兩個相交斜面正好跨在小軸承上，兩個相交斜 面與小軸承外圓柱面相切。然后，丁字結(jié)構(gòu)的平板與外殼的左右兩側(cè)面固定，連接器安裝完 畢。這樣當(dāng)小車前進、后退時π型支架給壓力于方柱側(cè)面從而推動擦地部分前進、后退。當(dāng) 小車橫向行走時，π型支架上的小軸承外圓柱面給壓力于方柱缺口兩個相交斜面之一。由 于斜面的作用，在方柱上產(chǎn)生兩個分力，一個分力推動擦地部分橫向行走，另一個向上的分 力施加于外殼和擦地部分，可減少擦地棍子對地的摩擦力。本實用新型解決了自動擦地機行走部分的技術(shù)問題和行走部分與擦地部分的連 接問題。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明


圖1是自動擦地機機械部分的主視圖圖2是
圖1的A-A剖視圖圖中1.外殼，2.擦地棍子，3.底盤，4.電動插銷，5.細圓棒，6. Π形支架，7.小軸 承，8. 丁字結(jié)構(gòu)，9.傳動軸，10.平齒輪，11.下圓盤，12.下圓盤，13.從動輪，14.主動輪， 15.小軸，16.上圓盤，17.傘齒輪，18.傘齒輪，19.上圓盤。
具體實施方式
圖1是自動擦地機機械部分的主視圖，圖中為了能看清其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，去掉了外殼 的側(cè)面板。在
圖1中自動擦地機的外殼(1)是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成。 包括擦地棍子(2)的兩組擦地結(jié)構(gòu)靠近前后面板并與其平行。行走部分安裝在兩組擦地結(jié) 構(gòu)中間。行走部分是四個輪子的小車。小車的底盤(3)是長方形的。小車設(shè)置兩個主動輪 (14)，分別安裝在位于小車底盤的對角線上的下轉(zhuǎn)盤(11)的支架上。兩個被動輪(13)，分 別安裝在位于小車底盤的另一對角線上的下轉(zhuǎn)盤(12)的支架上。轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上圓盤(16) 和下圓盤(12)以及上圓盤(19)和下圓盤(11)合在一起，兩個圓盤之間，圓盤的圓周上有 一圈滾珠，使兩圓盤可相對轉(zhuǎn)動，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一軸把 兩個圓盤連接在一起，上圓盤與底盤固定，下圓盤固定輪支架，下圓盤可靈活轉(zhuǎn)動。主動輪 轉(zhuǎn)盤另有傳動機構(gòu)和鎖定機構(gòu)，并且下圓盤(11)的直徑大于上圓盤(19)的直徑。上下圓 盤的圓心嵌入的小軸承的孔中穿過一傳動軸(9)，傳動軸的一端固定一平齒輪(10)，另一 端固定一傘齒輪(17)，平齒輪與電動機的傳動機構(gòu)嚙合，傘齒輪(17)與主動輪的軸端上固
權(quán)利要求一種自動擦地機，包括，外殼，擦地部分，行走部分，連接器，其特征是外殼是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成，兩組擦地結(jié)構(gòu)的擦地棍子和擦地布分別與前后面板平行，并靠近前后面板，行走部分安裝在兩組擦地結(jié)構(gòu)中間，行走部分是四個輪子的小車，其底盤是長方形的，有兩條對邊是平行擦地棍子的；另兩條對邊平行于外殼左右兩側(cè)面，但與外殼有一定距離，輪子安裝在固定于底盤的轉(zhuǎn)盤上，小車設(shè)置兩個主動輪，分別位于小車底盤的對角線上，并靠近兩角，兩個被動輪分別位于小車底盤的另一對角線上，并靠近兩角，在左右側(cè)面有兩個連接器將擦地部分和行走部分連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征是轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)是兩個圓盤合在一起，兩個 圓盤之間，圓盤的圓周上有一圈滾珠，兩個圓盤的中心各嵌入一軸承，兩軸承的孔中穿過一 軸把兩個圓盤連接在一起，上圓盤與底盤固定，下圓盤固定輪支架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征是主動輪的轉(zhuǎn)盤與被動輪的轉(zhuǎn)盤不同， 其下圓盤的直徑大于上圓盤的直徑，兩圓盤中心軸承孔中穿過的軸的一端固定一平齒輪， 另一端固定一傘齒輪，平齒輪與電動機的傳動機構(gòu)嚙合，傘齒輪與主動輪的軸端上固定的 傘齒輪相嚙合，有一電動插銷固定在底盤上，電動插銷中有一可上下移動的細圓棒，可轉(zhuǎn)動 的下圓盤上有幾個孔，當(dāng)電動插銷中的細圓棒放下時正好插入下圓盤上的孔中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動擦地機，其特征是連接器分兩部分組成，一部分是Π型 支架，支架的下部穿一軸，軸上穿一小軸承，在Π型支架的上部形成一方孔，另一部分是丁 字結(jié)構(gòu)，在一方形或圓形平板的中央有一方柱，它們是一體的，方柱的橫截面的尺寸與Π型 支架上部方孔的尺寸為滑動配合尺寸，方柱靠近小軸承的地方有一缺口，缺口由兩個相交 的斜面組成，兩個Π型支架固定在底盤的左右側(cè)邊中央，Π型支架上部的方孔對著外殼左 右兩側(cè)面，外殼左右兩側(cè)面在對應(yīng)Π型支架上部方孔的位置也有一方孔，此方孔的尺寸應(yīng) 能使丁字結(jié)構(gòu)上的方柱順利插入并使丁字結(jié)構(gòu)順利安裝，在安裝位置左右兩個丁字結(jié)構(gòu)平 板中央的方柱位于Π型支架上部的方孔中，方柱缺口兩個相交斜面正好跨在小軸承上，兩 個相交斜面與小軸承外圓柱面相切，丁字結(jié)構(gòu)的平板與外殼的左右兩側(cè)面固定。
專利摘要本實用新型涉及一種自動擦地機。它用于家庭、賓館、商店地面的擦拭。自動擦地機的外殼是由前后面板、左右面板和頂蓋五個面組成，兩組擦地結(jié)構(gòu)靠近前后面板，行走部分安裝在兩組擦地結(jié)構(gòu)中間，行走部分是一種能直行和橫行的輪式小車，能調(diào)整行走方向，并還能旋轉(zhuǎn)。行走部分是四個輪子的小車，為了使小車能橫行把輪子安裝在固定于底盤的轉(zhuǎn)盤上。主動輪的轉(zhuǎn)盤有傳動機構(gòu)和鎖定機構(gòu)。并提供一種行走部分與擦地部分的連接器，它能使自動擦地機在橫行時堿低對地的磨擦力。連接器分兩部分組成∏型支架和丁字結(jié)構(gòu)。∏型支架固定在底盤的左右側(cè)邊中央，丁字結(jié)構(gòu)的平板與外殼的左右兩側(cè)面固定。
文檔編號A47L11/24GK201617769SQ20102013625
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者顧正平 申請人:顧正平