專利名稱：擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擦窗機(jī)，具體地說是一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
擦窗機(jī)是一種用于建筑物窗戶和外墻清洗 、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。常 用的動臂式擦窗機(jī)包括立柱，立柱回轉(zhuǎn)安裝在行走機(jī)構(gòu)上，立柱上設(shè)置有卷揚機(jī)構(gòu)，立柱的 上部鉸接有動臂，動臂的前端固定安裝有吊掛機(jī)構(gòu)，吊掛機(jī)構(gòu)上吊掛有吊船。該種擦窗機(jī)的 吊掛機(jī)構(gòu)是固定在動臂上的，吊掛機(jī)構(gòu)下吊掛的吊船接近或遠(yuǎn)離工作位置時動作不平穩(wěn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述問題，提供一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可始終保持 處于垂直狀態(tài)。按照本發(fā)明的技術(shù)方案一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，包括吊板座，所述吊板 座的上部鉸接在擦窗機(jī)動臂的前端，所述吊板座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地同軸安裝有兩只第二過輪，所 述吊板座的下面連接有吊臂架，所述吊臂架內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只第三過輪及兩只第四過 輪，所述兩只第三過輪位于所述吊臂架的中部，所述兩只第四過輪分別位于所述吊臂架的兩端。所述吊板座與所述吊臂架之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承。所述回轉(zhuǎn)支承通過齒輪傳動與減速電機(jī)相連。所述動臂的前端可旋轉(zhuǎn)地安裝有第一過輪。所述第一過輪設(shè)置有四個繩槽，所述第二過輪、所述第三過輪及所述第四過輪設(shè) 置有兩個繩槽，擦窗機(jī)卷揚機(jī)構(gòu)的四根鋼纜通過所述第一過輪引入所述吊掛機(jī)構(gòu)的兩只所 述第二過輪，經(jīng)過兩只所述第三過輪改向并分成兩組再連接到兩只所述第四過輪，兩只所 述第四過輪分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明通過垂吊銷軸鉸接在擦窗機(jī)動臂的前端，結(jié)構(gòu)簡 單，在重力的作用下可自動調(diào)整工作位置，始終保持垂直狀態(tài)，動作平穩(wěn)。


圖1為應(yīng)用本發(fā)明的擦窗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的A處放大圖。圖3為圖2的左視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
作進(jìn)一步的說明。圖廣圖3中，包括行走機(jī)構(gòu)1、卷揚機(jī)構(gòu)2、立柱3、動臂4、第一過輪5、吊掛機(jī)構(gòu) 6、垂吊銷軸7、第二過輪8、吊板座9、回轉(zhuǎn)支承10、吊臂架11、第三過輪12、減速電機(jī)13、第四過輪14等。如圖1所示，是一種應(yīng)用本發(fā)明的動臂式擦窗機(jī)，其包括立柱3，立柱3回轉(zhuǎn)安裝在行走機(jī)構(gòu)1上，立柱3上設(shè)置有卷揚機(jī)構(gòu)2，立柱3的上部鉸接有動臂4，動臂的前端設(shè)置有 本發(fā)明一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)6，吊掛機(jī)構(gòu)6上吊掛有吊船。如圖2、圖3所示，吊掛機(jī)構(gòu)6包括吊板座9，吊板座9的上部通過垂吊銷軸7鉸接 在擦窗機(jī)動臂4的前端。吊掛機(jī)構(gòu)6懸掛在動臂4下，可繞著垂吊銷軸7旋轉(zhuǎn)，在重力的作 用下吊掛機(jī)構(gòu)6始終呈垂直狀態(tài)。吊板座9內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地同軸安裝有兩只第二過輪8，吊板座9的下面連接有吊臂架 11。吊臂架11內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只第三過輪12及兩只第四過輪14。兩只第三過輪12 位于吊臂架11的中部，兩只第四過輪14分別位于吊臂架11的兩端。在吊板座9與吊臂架11之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承10。回轉(zhuǎn)支承10可以是手動或者電 動。回轉(zhuǎn)支承10帶動吊臂架11回轉(zhuǎn)，可以很方便地調(diào)整吊掛機(jī)構(gòu)6及吊船的工作位置。電動方式的回轉(zhuǎn)支承10通過齒輪傳動與減速電機(jī)13相連。減速電機(jī)13安裝在 吊臂架11上。減速電機(jī)13通過齒輪傳動驅(qū)動吊臂架11回轉(zhuǎn)。動臂4的前端可旋轉(zhuǎn)地安裝有第一過輪5。第一過輪5設(shè)置有四個繩槽，第二過輪 8、第三過輪12及第四過輪14設(shè)置有兩個繩槽。擦窗機(jī)卷揚機(jī)構(gòu)2的四根鋼纜通過第一過 輪5引入吊掛機(jī)構(gòu)6的兩只第二過輪8，經(jīng)過兩只第三過輪12改向并分成兩組再連接到兩 只第四過輪14，兩只第四過輪14分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可自動調(diào)整吊掛機(jī)構(gòu)6的工作位置，動作平穩(wěn)。
權(quán)利要求
一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，其特征是包括吊板座(9)，所述吊板座(9)的上部鉸接在擦窗機(jī)動臂(4)的前端，所述吊板座(9)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地同軸安裝有兩只第二過輪(8)，所述吊板座(9)的下面連接有吊臂架(11)，所述吊臂架(11)內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只第三過輪(12)及兩只第四過輪(14)，所述兩只第三過輪(12)位于所述吊臂架(11)的中部，所述兩只第四過輪(14)分別位于所述吊臂架(11)的兩端。
2.按照權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，其特征是所述吊板座(9)與所 述吊臂架(11)之間設(shè)置有回轉(zhuǎn)支承(10)。
3.按照權(quán)利要求2所述的擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，其特征是所述回轉(zhuǎn)支承(10) 通過齒輪傳動與減速電機(jī)(13 )相連。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，其特征是所述動臂(4)的 前端可旋轉(zhuǎn)地安裝有第一過輪(5 )。
5.按照權(quán)利要求4所述的擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，其特征是所述第一過輪(5)設(shè) 置有四個繩槽，所述第二過輪(8)、所述第三過輪(12)及所述第四過輪(14)設(shè)置有兩個繩 槽，擦窗機(jī)卷揚機(jī)構(gòu)(2)的四根鋼纜通過所述第一過輪(5)引入所述吊掛機(jī)構(gòu)(6)的兩只所 述第二過輪(8)，經(jīng)過兩只所述第三過輪(12)改向并分成兩組再連接到兩只所述第四過輪 (14)，兩只所述第四過輪(14)分別將改向后的兩組鋼纜輸出至吊船。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種擦窗機(jī)的自動垂式吊掛機(jī)構(gòu)，包括吊板座，所述吊板座的上部鉸接在擦窗機(jī)動臂的前端，所述吊板座內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地同軸安裝有兩只第二過輪，所述吊板座的下面連接有吊臂架，所述吊臂架內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地安裝有兩只第三過輪及兩只第四過輪，所述兩只第三過輪位于所述吊臂架的中部，所述兩只第四過輪分別位于所述吊臂架的兩端。本發(fā)明通過垂吊銷軸鉸接在擦窗機(jī)動臂的前端，結(jié)構(gòu)簡單，在重力的作用下可自動調(diào)整工作位置，始終保持垂直狀態(tài)，動作平穩(wěn)。
文檔編號A47L11/40GK101972126SQ20101054410
公開日2011年2月16日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者高智鵬 申請人:博宇(無錫)科技有限公司