專利名稱：用于窗戶遮蔽物的馬達(dá)布置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的各種實施例都涉及用于建筑物開口的電動窗戶遮蔽物。更具體地，公開了用于提供建筑物窗戶遮蔽物所用的馬達(dá)化操作的設(shè)備、過程、系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在過去的幾十年中，用于自動控制窗戶遮蔽物的方法和系統(tǒng)已經(jīng)變得令人期望。 這樣的系統(tǒng)通常某種類型的馬達(dá)以控制窗戶遮蔽物的操作。這樣的馬達(dá)常常實施成處于建筑物窗戶遮蔽物的頂部內(nèi)，位于被稱作“上橫擋”的部分中。因為馬達(dá)可能被實施成處于上橫擋內(nèi)，所以取決于馬達(dá)的尺寸大小，其可能導(dǎo)致上橫擋不令人期望地變大。出于各種原因，期望使上橫擋的尺寸最小化。例如，如果上橫擋太大，那么它可能阻擋通過窗戶的看到的視野。馬達(dá)的尺寸通常依賴于機械扭矩和/或窗戶遮蔽物的提升需求，這又依賴于被遮蔽的窗戶尺寸以及所使用的具體窗戶遮蔽物。一般來說，窗戶越大和/或窗戶遮蔽物越重， 則可能需要能夠提供足夠扭矩量的大型馬達(dá)，或者帶有提供足夠扭矩量的附帶齒輪裝置的小一些的馬達(dá)。較大的馬達(dá)和帶有齒輪裝置的較小馬達(dá)都可能不期望地耗費上橫擋內(nèi)的大量空間，或者可能產(chǎn)生過多的噪聲。因而，需要用于在窗戶遮蔽物內(nèi)實施和控制馬達(dá)且同時最小化它們對上橫擋尺寸的影響的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
公開了一種具有至少一個可編程電動馬達(dá)的建筑物窗戶遮蔽物。該至少一個可編程電動馬達(dá)被容納在管狀馬達(dá)組件內(nèi)，該管狀馬達(dá)組件又容納在用于升高和降低所述窗戶遮蔽物的滾動件結(jié)構(gòu)中。而且，該至少一個馬達(dá)可以通過柔性連接器物理地聯(lián)接在一起。該至少一個電動馬達(dá)可以通過使用彈性阻尼材料而與管狀殼體部分隔離。本發(fā)明的至少一個方面包括一種建筑物窗戶遮蔽物，其包括遮擋物；限定有耦接至該遮擋物的孔的滾動件；以及至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)軸向?qū)R，并聯(lián)地電耦接，并且定位成至少部分位于所述孔內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述滾動件。而且，伸長的馬達(dá)殼體可以限定腔；并且所述至少兩個馬達(dá)可以定位成至少部分位于所述馬達(dá)殼體的所述腔內(nèi)，其可以定位成至少部分位于所述孔內(nèi)，使得馬達(dá)殼體可相對于所述滾動件旋轉(zhuǎn)。所述至少兩個馬達(dá)都具有馬達(dá)驅(qū)動軸，并且都通過柔性連接器物理耦接，該柔性連接器連接所述馬達(dá)驅(qū)動軸。本發(fā)明的另一方面可以包括建筑物窗戶遮蔽物，其包括遮擋物；限定有耦接至該遮擋物的孔的滾動件；至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)軸向?qū)R，并聯(lián)地電耦接，并且定位成至少部分位于所述孔內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述滾動件；開關(guān)，所述開關(guān)具有至少一個狀態(tài)，并且用于至少部分控制所述滾動件的操作，所述開關(guān)定位在所述孔內(nèi)；光指示器， 所述光指示器定位成相鄰于所述開關(guān)并且響應(yīng)于所述開關(guān)的狀態(tài)；光管構(gòu)件，所述光管構(gòu)件定位成相鄰于所述開關(guān)和所述光指示器，用于接收從其中發(fā)射的光，并將所發(fā)射的光傳輸?shù)接捎脩艨梢姡龉夤軜?gòu)件具有可操作地接合所述開關(guān)以允許其由用戶進行的操作的部分。還包括為本發(fā)明的一方面的是一種操作建筑物窗戶遮蔽物的方法。該方法包括使用光管來編程、改變、重置和監(jiān)測建筑物窗戶遮蔽物的操作。除了上述各種示例和實施例之外，通過參考附圖和研究以下說明，更多的方面和實施例將變得明顯。


圖IA是結(jié)合了本發(fā)明至少一個方面的一種類型的窗戶遮蔽物的透視圖。圖IB是圖IA中的上橫擋的剖視圖，其中示出了滾動件組件和遮擋物。圖2A是滾動件組件的局部視圖，其中示出了定位在馬達(dá)殼體組件周圍的滾動件的一部分。圖2B是滾動件、滾動件環(huán)、以及在滾動件組件的端板處惰環(huán)的分解視圖。圖3A是形成馬達(dá)殼體組件的蛤殼式殼體的分解視圖。圖;3B是馬達(dá)、齒輪箱和制動組件的分解視圖。圖3C是在圖2A中沿線3C-3C剖取的截面圖。圖3D是制動組件的分解視圖。圖3E是圖3A中沿著線3E-3E剖取的位于馬達(dá)之間的截面圖。圖4是光管開關(guān)組件的局部分解視圖，包括電路板。圖5A是圖2A中沿著線5A-5A剖取的截面圖，其中示出了處于未壓下位置中的光
管致動器。圖5B是類似于圖5A的截面圖，其中示出了處于壓下位置中的光管致動器。圖6是串聯(lián)馬達(dá)、電路板、遮擋物致動器機構(gòu)、位置指示器以及開關(guān)的示意圖。圖7是窗戶遮蔽物的示例性框圖。圖8是通過操作窗戶遮蔽物可以獲得的示例性速度特性。在不同附圖中使用相同的附圖標(biāo)記來表示相同或相似的物件。
具體實施例方式公開了一種安裝在建筑物窗戶遮蔽物的上橫擋內(nèi)的可編程馬達(dá)布置。該可編程馬達(dá)布置可以包括至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)與所附電路一起串聯(lián)堆疊在上橫擋 (head rail)內(nèi)。馬達(dá)通過多個彈性減震器定位在蛤殼式馬達(dá)殼體內(nèi)，所述多個彈性減震器可以有助于減少馬達(dá)振動至殼體的傳遞。馬達(dá)可以使用柔性連接器來物理聯(lián)接，以便有助于有效地堆疊馬達(dá)。通過以串聯(lián)方式堆疊馬達(dá)，它們在上橫擋內(nèi)所消耗的空間大小可以被最小化。串聯(lián)堆疊的馬達(dá)還可以減小單個馬達(dá)在降低或升高遮擋物時所需的功的大小，因而可以有助于減小在升高和降低遮擋物時產(chǎn)生的噪音。此外，馬達(dá)能夠以并聯(lián)方式電連接， 并且能夠使用脈寬調(diào)制信號控制。可編程馬達(dá)布置還可以包括安裝在電路板上的一個或多個可壓下的開關(guān)，具有微處理器和相關(guān)聯(lián)的控制軟件，其可以定位在窗戶遮蔽物的上橫擋內(nèi)。在一些實施例中，這些開關(guān)可以位于接近LED (發(fā)光二極管)之處，這些LED也位于馬達(dá)殼體內(nèi)。來自LED的光通過光管對于用戶而言是可見的，該光管延伸到滾動件組件的外部。光管可以物理耦接到開關(guān)，并且光耦接到LED。以這樣的方式，開關(guān)、LED和光管的組合可以聯(lián)合操作，以便允許用戶將編程信息輸入到隨附于馬達(dá)布置的微處理器中。LED還可以用來將具體裝置和/或馬達(dá)的故障傳送給用戶，以及傳送其它統(tǒng)計、歷史或操作信息。圖IA和圖IB示出了根據(jù)至少一個實施例的示例性建筑物窗戶遮蔽物組件100。 窗戶遮蔽物組件100包括上橫擋102、下橫擋104、遮擋物106。(術(shù)語“遮擋物”和“遮蔽物” 在本文中一般可互換使用。)在各種實施例中，上橫擋102和下橫擋104可以由鋁、塑料或其它材料形成。在圖IA和圖IB中示出的示例性遮擋物106限定了功能性遮擋物，并且由輕薄織物制成。其它的遮擋物實施例包括但不限于褶狀物、板條、和/或其它可提升的遮蔽物。單片窗戶遮蔽物，例如屏，也是可能的，就像投影機屏幕那樣。在各種實施例中，遮擋物可以由各種材料制成，例如，織物、纖維、塑料、紙、木材、金屬、或它們的組合?？稍O(shè)想的是， 遮擋物的類型及其取向和致動模式都不受限于在本文中所描述的本發(fā)明的實施方案。如圖IA和圖IB中所見，上橫擋102可以包括多個板。當(dāng)前實施例包括前板114、 頂板111、和端蓋112。前板114還可以限定至少一個開口或窗口 115，其可以在端板處或在端板附近定位在前板邊緣處或前板邊緣附近。窗口 115可以被定位成允許物理且可視地訪問一個或多個致動特征，例如按鈕，其將在下文中被更加詳細(xì)地描述。上橫擋102的板111、114以及端蓋112還可以在上橫擋102中限定腔116，前板 114可以通過銷(未示出)在其上端角部處鉸接、附接到端蓋112。這可以有助于訪問前板的前表面118后的上橫擋102內(nèi)的腔116?？商娲?，前板114可以鉸接到底部構(gòu)件(未示出)，或者甚至是可完全移除的并且卡扣在上橫擋102的支架上。在各種實施例中，多根提升索可以從上橫擋102內(nèi)降下，經(jīng)過遮擋物106的單元， 到達(dá)下橫擋104，這些提升索固定在下橫擋104內(nèi)。這樣，下橫擋104和遮擋物106的重量可以由提升索支撐。應(yīng)當(dāng)注意的是，在一些實施例中，盡管提升索可以是管狀的繩，但是還可以發(fā)現(xiàn)替代性的示例實施方案。提升索可以由各種類型的材料制成，并且可以采取許多物理形式，例如，織物等的帶狀件。在一些實施例中，提升索可以被完全去除，但是遮擋物 106可以卷在上橫擋102內(nèi)的軸或滾動件122上。圖IB示出了上橫擋102的剖視圖，其中示出了定位在腔116內(nèi)的遮擋物/滾動件組件120的視圖。在該視圖中，背板110和端蓋112的內(nèi)表面可見。在當(dāng)前描繪的實施例中，遮擋物106在位于滾動件122的外表面1 內(nèi)的一個或多個水平凹槽IM處附接到滾動件122。除了利用凹槽之外，其它實施例也可以將遮擋物106附接到滾動件122。通過附接到端蓋112內(nèi)表面130的端板128，遮擋物/滾動件組件120可旋轉(zhuǎn)地連接到上橫擋102。 端板1 可以通過螺釘、膠保持就位，或者通過端蓋112的表面130上的擱架結(jié)構(gòu)的支撐來保持就位。當(dāng)滾動件組件120在微處理器的控制下沿一個方向旋轉(zhuǎn)時，遮擋物卷起在滾動件組件上，以便收起遮擋物。當(dāng)滾動件組件沿另一方向旋轉(zhuǎn)時，遮擋物從滾動件組件展開，以便使遮擋物伸展。當(dāng)沒有旋轉(zhuǎn)時，滾動件組件由制動器保持，以免旋轉(zhuǎn)，其在本質(zhì)上可以是機械的或者動態(tài)的。制動組件將在下面詳細(xì)描述。圖2A示出了遮擋物/滾動件組件120，具有部分剖開的滾動件122。定位在滾動件122內(nèi)的是馬達(dá)管組件132。馬達(dá)管組件132是總體上圓柱形結(jié)構(gòu)，其中一端固定安裝在端板1 處或者端板1 附近，并且相對端接合驅(qū)動環(huán)134。驅(qū)動環(huán)134如下面所描述的那樣還接合馬達(dá)組件132和滾動件122。驅(qū)動環(huán)134總體上是面包圈形狀的，并且限定了朝向馬達(dá)組件中心定位的第一表面(未觀察到)和遠(yuǎn)離馬達(dá)管組件132中心定位的第二表面138。驅(qū)動環(huán)134通過接合多個來自馬達(dá)管組件132的凸出部170而附接到馬達(dá)管組件132，凸出部170延伸穿過驅(qū)動環(huán) 134并伸出第二表面138。凸出部170接合驅(qū)動環(huán)134，以便形成帶鍵的結(jié)構(gòu)，其可以采用許多形狀和結(jié)構(gòu)。驅(qū)動環(huán)134限定內(nèi)周140和外周142。外周142不是連續(xù)的，而是被至少一個凹口 144中斷，凹口 144從外周142徑向向內(nèi)延伸，以便在外周142中產(chǎn)生凹陷部。 凹口 144對應(yīng)于并且設(shè)計成接合由滾動件的凹槽IM形成的內(nèi)部徑向凸出部121。驅(qū)動環(huán) 134的外周142設(shè)計成允許驅(qū)動環(huán)134裝配到并且接合滾動件122內(nèi)表面123上的徑向凸出部121。形成在滾動件122和驅(qū)動環(huán)134之間的該接合結(jié)構(gòu)可以允許滾動件122通過驅(qū)動環(huán)134的運動而旋轉(zhuǎn)。在馬達(dá)管組件132中相對于驅(qū)動環(huán)134的端部處定位有惰環(huán)(idler ring) 146。 惰環(huán)146可以在馬達(dá)管組件132上滑動。惰環(huán)146安置在溝道148內(nèi)，溝道148位于馬達(dá)管組件132處或位于馬達(dá)管組件132附近。惰環(huán)146在其中具有縫隙，以便允許其被裝配在馬達(dá)管組件132上并且被接納在溝道148中。該縫隙可以允許惰環(huán)146張開，使得其可以更加容易地被裝配在馬達(dá)管組件132或溝道148上，或圍繞它們的直徑來裝配。如圖2B中所示，惰環(huán)146被設(shè)計成與附接到滾動件122的滾動件環(huán)150裝配在一起。滾動件環(huán)150包括開口軸環(huán)152結(jié)構(gòu)，其具有朝向馬達(dá)管組件132的長度的中央定位的內(nèi)軸向邊緣154和朝向端板128定位的外軸向邊緣156。從軸環(huán)152的外邊緣156徑向延伸的是蓋或凸緣結(jié)構(gòu)158。蓋結(jié)構(gòu)158還限定了與滾動件122的端部臺肩125接觸的內(nèi)表面160，以及面向端板128的軸向外表面162。從軸環(huán)152徑向延伸的是多個翅片164，它們被設(shè)計成接合滾動件122的內(nèi)表面123。軸環(huán)152中的區(qū)段151、153被間隔開，并且被設(shè)計成接收由滾動件122的凹槽IM形成的徑向內(nèi)凸出部121，并且?guī)椭鷮L動件環(huán)150緊固到滾動件122。當(dāng)被安裝在滾動件122中時，翅片164接合滾動件122的內(nèi)徑，并且徑向內(nèi)凸出部121定位在軸環(huán)152的區(qū)段151、153之間的間隙中。這種接合結(jié)構(gòu)使得滾動件122 和軸環(huán)152 —起旋轉(zhuǎn)。惰環(huán)146裝配在滾動件環(huán)150中，并且通過惰環(huán)146的外表面中凸起的鍵166被保持就位，鍵166對應(yīng)于軸環(huán)152的內(nèi)表面中的槽168。當(dāng)就位時，滾動件環(huán) 150和惰環(huán)146將馬達(dá)管組件132總體上定位在滾動件122的中心處，并且允許滾動件122 繞馬達(dá)組件132旋轉(zhuǎn)。圖3A示出了分解的馬達(dá)管組件132，以便示出蛤殼結(jié)構(gòu)180。在移除驅(qū)動環(huán)134 的情況下，可以看到穿過驅(qū)動環(huán)134的凸出部170。如圖;3B中所描繪的那樣，這些凸出部 170從軸管驅(qū)動連接器延伸，軸管驅(qū)動連接器又是制動組件結(jié)構(gòu)172的一部分。相鄰于制動組件172的是第一管狀馬達(dá)200和第二管狀馬達(dá)202。至少一根驅(qū)動軸從馬達(dá)200、202的端部延伸。在該圖中僅一根驅(qū)動軸203可見，并且該驅(qū)動軸從第二馬達(dá)202朝向端板延伸。磁體212附接至驅(qū)動軸203。磁體212相鄰于霍爾效應(yīng)傳感器(未示出)定位，霍爾效應(yīng)傳感器幫助控制遮擋物106的升起和降低。為了保持住馬達(dá)200、202以免其相對于蛤殼式殼體180轉(zhuǎn)動，安裝板205可以附連到馬達(dá)200、202。在本實施例中，安裝板205可以附連到馬達(dá)200、202中最接近驅(qū)動環(huán) 134的端部。其它實施例可以將安裝板205定位在相對或相鄰的端部處。在更多的實施例中，安裝板205可以附連到除馬達(dá)200、202的端部之外的其它地方。安裝板205可以具有徑向突起部206，徑向突起部206延伸穿過蛤殼式殼體180的表面182中的安裝孔209，以便旋轉(zhuǎn)性地錨接馬達(dá)200、202和制動組件172。圖中所描繪的突起部206可以終止在蛤殼式殼體180的外表面182處或其附近。減震器207覆蓋安裝板205。減震器207圍繞在突起部206周圍，從而形成軸環(huán)。圖中描繪的本實施例的安裝板205的減震器207包括兩個半圓件，然而也可以使用一體式的減震器。一體式的減震器208可以定位在馬達(dá)200、202中與安裝板205的減震器207相對的端部處。減震器207的軸環(huán)211結(jié)構(gòu)在安裝孔209處圍繞突起部206。在操作中，通過使安裝板205的突起部206延伸穿過蛤殼180的安裝孔209，馬達(dá)200、202可以總體上在蛤殼式殼體180中保持靜止。通過在安裝板205和蛤殼180之間形成緩沖層，以及通過以軸環(huán) 211包圍突起部206，減震器207可以幫助減小由馬達(dá)200、202產(chǎn)生的振動。圖3C是截面圖，其示出了層置于安裝板205和蛤殼式殼體180之間的減震器207。減震器材料可以是彈性體，例如但不限于，氨基甲酸乙酯。在本實施例中，減震器 207、208由Santoprene 55 Shore A構(gòu)造成。減震器207、208可以幫助將馬達(dá)振動與蛤殼式殼體180及容納在其內(nèi)的電子器件隔離開，并且減震器207、208還可以幫助減小操作噪聲。在各種實施例中，可以在除馬達(dá)端部之外的其它地方使用另外的減震材料。返回到對串聯(lián)堆疊馬達(dá)的描述，圖:3B和圖3D示出了馬達(dá)200、202以及制動組件 172的連通性。這些圖示出了從第一馬達(dá)200延伸的馬達(dá)軸201以及從第二馬達(dá)202延伸的第二馬達(dá)軸203。第一馬達(dá)200的馬達(dá)軸201可以延伸穿過馬達(dá)200并從任意一端延伸。 軸201從第一馬達(dá)200中最靠近制動組件172的一側(cè)延伸到齒輪箱210，馬達(dá)軸201的轉(zhuǎn)速在齒輪箱210中可以被轉(zhuǎn)換成更快或更慢的驅(qū)動軸213的旋轉(zhuǎn)。在當(dāng)前的情形中，軸201 以一定的rpm和扭矩接合齒輪箱210，而從齒輪箱210的輸出軸213具有更低rpm和更高扭矩的輸出，用于操作遮擋物106。在一個示例中，齒輪箱具有102:1的比率，并且輸出為大約觀rpm，具有大約1 Nm的扭矩。驅(qū)動軸213可以插入到齒輪箱軸連接器214中，并且通過銷223固定地附接，銷223可以通過對應(yīng)的對齊的孔從而橫向穿過齒輪箱軸連接器214 和驅(qū)動軸213。齒輪箱軸連接器214還限定了兩個徑向突起215。這些徑向突起被設(shè)計成接合制動彈簧216的向內(nèi)指向的接頭217，齒輪箱軸連接器214被定位在制動癱瘓216內(nèi)。 齒輪箱軸連接器214的徑向突起215還裝配在軸管驅(qū)動連接器219內(nèi)。制動彈簧216還可以保持就位于制動器安裝板218和制動體蓋221，制動體蓋221通過多個螺釘固定地附接到制動器安裝板218。軸管驅(qū)動連接器219通過對中墊圈222與制動器安裝板218分開。 用于該配置中的可接受的馬達(dá)可以包括12V馬達(dá)，具有以三級的102:1的齒輪比，其中轉(zhuǎn)速 (rpm)為大約34 rpm并且為電子受控的。這樣的馬達(dá)可以從Buhler Motor獲得。其它具有類似或不同性能特性的馬達(dá)也可以被接受。在操作期間，馬達(dá)200、202旋轉(zhuǎn)馬達(dá)軸201、203。第一馬達(dá)軸201耦接到齒輪箱210，從而導(dǎo)致驅(qū)動軸213以更快、更慢、或者和馬達(dá)軸201相同的速度旋轉(zhuǎn)，這取決于齒輪比，在一個實施例中齒輪比為1:32。如圖3D中所示，驅(qū)動軸213轉(zhuǎn)而又導(dǎo)致齒輪箱軸連接器214旋轉(zhuǎn)，其又導(dǎo)致軸管驅(qū)動連接器219旋轉(zhuǎn)。軸管驅(qū)動連接器219的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致驅(qū)動環(huán) 134 (其由多個凸出部170緊固地保持)旋轉(zhuǎn)滾動件122，從而導(dǎo)致遮擋物106的升起或降低。通過接合制動彈簧216的接頭217和齒輪箱軸連接器214上的徑向突起215，可以實現(xiàn)制動。當(dāng)軸沒有旋轉(zhuǎn)時，彈簧216伸展并且壓靠制動馬達(dá)殼體218，從而保持遮擋物以免展開。當(dāng)馬達(dá)導(dǎo)致驅(qū)動軸213開始轉(zhuǎn)動時，徑向突起215接合接頭217，導(dǎo)致制動彈簧 216被壓縮，并且將其從制動安裝件218釋放，從而允許齒輪箱軸214自由旋轉(zhuǎn)。如果轉(zhuǎn)動件122開始反向旋轉(zhuǎn)，例如當(dāng)沒有馬達(dá)活動時，軸管驅(qū)動連接器219上的接口彼此接合(未示出)，導(dǎo)致制動彈簧216擴展并再次壓靠制動器安裝件218的內(nèi)表面，從而使反向的、滾動件引起的旋轉(zhuǎn)停止。通過使用動態(tài)制動器而不是彈簧制動器，也可以實現(xiàn)制動。如這里描述以及下面進一步描述的那樣，動態(tài)制動器可以通過使用MOSFET H橋(以及將馬達(dá)短接的繼電器接觸件)來工作。開機起動時，場效應(yīng)晶體管(FET)制動器可以開啟。繼電器也可以開啟，從而使得去除短接。然后馬達(dá)可以開啟。如果馬達(dá)順時針轉(zhuǎn)動，則右上FET可以一直開啟，而左下FET可以適當(dāng)?shù)孛}寬調(diào)制(PWM)，以便幫助設(shè)置速度。通過在磁體212轉(zhuǎn)換之間計時可以測量速度，并且PWM信號可以每20 ms進行更新，或者更快或更慢地進行更新。如果當(dāng)PWM 信號接近零時馬達(dá)的速度相對較高，那么上FET可以關(guān)斷，并且下FET可以同時脈寬調(diào)制， 以便啟動“制動PWM”模式。如果當(dāng)PWM接近零時速度太低，那么系統(tǒng)可以返回到動力狀態(tài)。 通過開啟下FET和關(guān)斷繼電器，其可能導(dǎo)致馬達(dá)被短接，可以使馬達(dá)停止。當(dāng)斷電時，繼電器可以保持馬達(dá)。管狀馬達(dá)200、202的馬達(dá)軸201、203可以通過管狀柔性連接器220而功能性地連接，管狀柔性連接器220裝配在軸201、203上，軸201、203從各馬達(dá)200、202朝向彼此延伸。如圖3A和;3B中所示，以及如圖3E中更加清楚地所見，管狀柔性連接器的尺寸大小為緊固地裝配在串聯(lián)堆疊馬達(dá)200、202的相鄰的馬達(dá)軸201、203的端部上。柔性連接器220 可以接合所述軸的大約數(shù)英寸，其中在軸端之間存在大約y英寸的間隙。在操作中，柔性連接器適應(yīng)未軸向?qū)?zhǔn)的軸，并且軸的旋轉(zhuǎn)也不相同。這是因為柔性連接器能夠以扭轉(zhuǎn)的形式彈性變形，并且可以延其長度彎曲。柔性連接器200允許兩個馬達(dá)以串聯(lián)方式工作，而不需要剛性耦接。柔性連接器220的使用降低了對具有剛性連接器的兩個馬達(dá)的串聯(lián)聯(lián)接的對準(zhǔn)要求，由此降低了殼體132的組裝成本。在當(dāng)前實施例中，柔性連接器220由氯丁橡膠構(gòu)造，具有1/16英寸的內(nèi)徑和3/16英寸的外徑。在各種實施例中，柔性連接器可以由其它合適材料制造，并且可以具有其它尺寸。馬達(dá)軸連接器220可以不是圓柱形狀或管狀的，其它實施例可以具有其它結(jié)構(gòu)形狀，以便幫助連接兩根馬達(dá)軸201、203。例如，連接器可以具有定位在軸201、203之間的實心部分，或者連接器可以具有不同的幾何形狀。遮擋物106可以通過馬達(dá)200、202的操作來升高和降低。馬達(dá)200、202的操作可以通過各種方法來控制，例如但不限于，紅外、射頻、硬接線控制、以及定位在上橫擋102前板114中的窗口 115內(nèi)的按鈕230。圖3A示出了位于馬達(dá)管組件132的端板128附近的三個按鈕230。按鈕230 (在這里也稱為用戶接合端)限定了三個光管232的末端。光管232樞轉(zhuǎn)地附接到蛤殼式殼體180中心處的柱234，如以下更加詳細(xì)地描述的那樣。電路板306定位在光管致動器232后面。電路板306可以具有微處理器305 (在下面的圖7中示出)和多個開關(guān)M2。如以下詳細(xì)描述的那樣，微處理器305可以幫助編程、 控制、以及監(jiān)測馬達(dá)200、202的運動以及用戶發(fā)起的輸入。微處理器305能夠以下列形式接收來自用戶的輸入，這些形式包括射頻、硬接線的電信號、紅外、或者通過對光管致動器的操縱產(chǎn)生的信號。另外，微處理器可以通過來自多個傳感器的輸入來監(jiān)測馬達(dá)的運動，所述多個傳感器定位在位于二號馬達(dá)202端部的磁體附近。因而，微處理器通過綜合各種信號可以對馬達(dá)進行下述操作開啟、關(guān)停、反轉(zhuǎn)、加速、減慢。通過參考圖4、圖5A和圖5B可以對光管致動器232進行更加充分的描述。所述光管致動器232都可以包括具有用戶接合端230、光接收端239以及開關(guān)接合延伸部238的主體236。在圖4、圖5A和圖5B所示的實施例中，光管致動器232的用戶接合端230可以采用按鈕230的形式。凸緣237從光接收端239延伸，以便通過孔235接收樞轉(zhuǎn)銷，所述樞轉(zhuǎn)銷錨接到殼體，并且光管致動器232繞樞轉(zhuǎn)銷樞轉(zhuǎn)。當(dāng)定位在蛤殼式馬達(dá)殼體180中并且與樞轉(zhuǎn)銷234接合時，光接收端239相鄰于并且接觸對應(yīng)的LED，用戶接合端230定位在窗口內(nèi)并且可由用戶訪問。光接收端239以直角彎曲到主體，而用戶接合端沿相對方向以直角彎曲。開關(guān)被彈簧加載，以便將光管致動器232向外偏置，并且抵靠殼體的保持肩部(參見圖5A)。從LED 240發(fā)射的光進入光管232的光接收端239。然后，該光行進主體236的長度，并且從位于用戶接合端230處的光管發(fā)射。光管232的主體236的光滑且圓整的性質(zhì)有助于光從LED傳輸?shù)桨粹o。此外，用于光管制造的選定材料也有助于光傳輸。例如，光管232可以由剛性透明材料(例如，塑料和玻璃)制造。在當(dāng)前實施例中，光管232由萊克桑 (Lexan，一種高強度透明塑料聚碳酸酯)構(gòu)造。如上所述，光管232可以具有至少兩個功能。第一，光管232可以將光從定位在光管232第一部分236的相對端部處的LED 240傳輸?shù)桨粹o。第二，光管232可以有助于通過對定位在光管232的開關(guān)接合部分238處或其附近的至少一個開關(guān)242的致動來對馬達(dá)管組件132進行手動控制。在圖5A和圖5B中示出了對馬達(dá)管組件132的手動控制。與一個或多個光管致動器232組合的一個或多個開關(guān)M2以及一個或多個LED 240可以將各種操作和/或編程任選項傳送給用戶，從而允許用戶將命令傳送給微處理器305。例如，一個或多個光管232可以將光從一個或多個LED 240耦合到用戶可見的前板114。另外，一個或多個光管232可以被用戶物理地按壓，并且一個或多個光管232又可以將其耦合到一個或多個開關(guān)M2。這樣，一個或多個光管232可以提供一個或多個開關(guān)242通過馬達(dá)殼體組件132和上橫擋103 到用戶的機械耦合。在一些實施例中，用戶可以使用一個或多個光管致動器232對預(yù)定的閾值(即，限制)進行編程。這些閾值可以包括遮擋物106可以在窗戶內(nèi)上升或下降多遠(yuǎn)。同樣，一個或多個LED 240可以被用來在編程期間將編程選擇和/或存儲的閾值回送給用戶。在一些實施例中，這些閾值可以通過用戶操作遮擋物100來動態(tài)改變。當(dāng)前實施例的按鈕230可以發(fā)生不同的顏色。例如，一個按鈕230可以發(fā)射紅光， 并且可以被用來設(shè)置遮擋物的上限，而綠色的按鈕可以被用來設(shè)置遮擋物的下限。黃色按鈕可以用來清除任何限制和/或重新建立工廠設(shè)置。在各種其它實施例中，與具體按鈕相關(guān)聯(lián)的顏色和功能可以變化。如圖5A和圖5B中所示，現(xiàn)在將詳述開關(guān)M2、LED 240,以及光管致動器232的一種示例性實施方案。光管232的樞轉(zhuǎn)延伸部分237可以限定柱孔235，由此當(dāng)光管232被樞轉(zhuǎn)地固定通過孔235時，光管232可以繞孔235樞轉(zhuǎn)。進一步沿光管232，開關(guān)接合延伸部分238可以伸出并安置于開關(guān)242上。光管232可以突出并穿過蛤殼式殼體180和上橫擋 102的前表面108，從而允許用戶按下用戶接合端230以致動開關(guān)M2。通過在用戶接合端 230處按下光管致動器232，光管232可以繞樞轉(zhuǎn)柱234旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致開關(guān)接合延伸部分 238推擠開關(guān)對2。對開關(guān)的啟用改變了開關(guān)的狀態(tài)，并且提供了到微處理器的指令。這樣，在建筑物窗戶遮蔽物的安裝之后，用戶可以通過按壓光管致動器的預(yù)定組合來啟動操作。這又可以啟動預(yù)編程的系列設(shè)置模式，以便允許用戶設(shè)置最大和最小遮擋物位置、遮擋物運動速度、以及其它期望參數(shù)。微處理器可以綜合接收自通過光管致動器、 射頻信號、或遙控鍵盤的用戶輸入的信號。然后，微處理器將這些信號中繼給馬達(dá)，以便加速、減慢、停止或反轉(zhuǎn)，同時通過由霍爾效應(yīng)傳感器和編碼器產(chǎn)生的信號來監(jiān)測馬達(dá)的操作。在操作期間，馬達(dá)200、202能夠以并聯(lián)方式電耦接在一起。在一些實施例中，馬達(dá) 200、202可以使用脈寬調(diào)制(PWM)信號來控制。通過改變PWM信號的占空比，輸送給馬達(dá) 200,202的平均電壓可以被控制，以便匹配建筑物窗戶遮蔽物100的操作狀況。例如，用于 PWM信號(例如，20%的占空比)的低平均電壓可以對應(yīng)于相對較慢地移動建筑物窗戶遮蔽物 100，而用于PWM信號(例如，80%的占空比)的高平均電壓可以對應(yīng)于相對迅速地移動窗戶遮蔽物。通過實施兩個或更多個串聯(lián)堆疊的馬達(dá)，上橫擋102可以保持緊湊，同時提供額外的扭矩以便增加所提供的機械強度，從而操作建筑物窗戶遮蔽物組件100。例如，如果建筑物窗戶遮蔽物組件100樣式為不常見的長窗戶，使得建筑物窗戶遮蔽物的重量可能比通常情況下要大，那么可以將一個或多個額外的串聯(lián)馬達(dá)添加到上橫擋102，從而作為處理額外機械強度要求的必需。另外，多個串聯(lián)馬達(dá)的使用可以允許某些實施例產(chǎn)生足夠的扭矩以升高或降低遮擋物106 (或者其它用于建筑物開口的遮蔽物)，同時減小齒輪箱的比率。在用于遮擋物的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動系統(tǒng)中，單個馬達(dá)需要給定的相對高轉(zhuǎn)速的馬達(dá)傳動裝置。這又常常導(dǎo)致馬達(dá)在操作期間產(chǎn)生可聽見的噪音。相反，某些實施例能夠以較低速度來操作馬達(dá)200、202，這是因為雙馬達(dá)布置可以產(chǎn)生的扭矩相等于單馬達(dá)系統(tǒng)以較高速度操作時的扭矩。因此，本實施例的操作噪音可以被減小，在一些情形中，相對來說不可聽見(取決于實施例的放置以及到聽者的距離)。如圖6中的示意性圖示所示，驅(qū)動橫擋編碼器250可以耦接到馬達(dá)軸203。編碼器250可以包括多個區(qū)域(描繪成在圓形編碼器250上的交替的黑和白的餅狀區(qū)域)，其關(guān)于馬達(dá)軸203有角度地定位。隨著馬達(dá)軸203旋轉(zhuǎn)，編碼器259上的區(qū)域經(jīng)過一個或多個角度傳感器252，其可以由控制電路2M讀數(shù)。(控制電路2M在下面關(guān)于圖7來更詳細(xì)地描述)。在操作期間，編碼器250可以指示馬達(dá)軸203的角運動，僅列舉例幾項，例如馬達(dá)軸 203的角位置、角速度、和/或角加速度。在一些實施例中，微處理器305 (下面將更加充分地描述)可以使用由傳感器252產(chǎn)生的信號，以便讀取編碼器250的運動，從而監(jiān)測和調(diào)節(jié)馬達(dá)200、202的運動。例如，微處理器305可以監(jiān)測馬達(dá)200、202的運動，以便跟蹤遮擋物 106在窗戶中的定位。如果微處理器檢測到遮擋物106行進得太快或者超出了其編程的限制，那么微處理器305可以發(fā)送制動信號以便使馬達(dá)200、202減慢或停止。
控制電路2M可以將由一個或多個傳感器252報告的角運動轉(zhuǎn)換成采用模擬或數(shù)字形式的電脈沖，用于進一步的處理。一個或多個開關(guān)242可以耦接到控制電路254。開關(guān) 242能夠接收用戶輸入，例如通過作為電耦接到控制電路2M的可按壓開關(guān)而起作用?？刂齐娐沸?還可以耦接至發(fā)光的一個或多個LED 2400在一些實施例中，LED 240可以將窗戶遮蔽物100的操作狀態(tài)傳送給用戶，如上所述。在其它實施例中，LED 240可以傳送通過一個或多個開關(guān)242完成的用戶編程設(shè)置。圖7表示了窗戶遮蔽物組件100的框圖，其示出了用于控制電路254的示例性配置。如所示，控制電路邪4可以包括耦接至橋接電路310的微處理器305。在一些實施例中，電橋310可以包括一個或多個場效應(yīng)晶體管(FET)，其將功率提供給馬達(dá)200、202。在其它實施例中，電橋310包括絕緣柵雙極晶體管(IGBT)，其在將功率提供給馬達(dá)200、202時組合了 FET的優(yōu)點和雙極晶體管的優(yōu)點。在操作期間，微處理器可以監(jiān)測來自傳感器252和編碼器250的組合的馬達(dá)200、202的角度測量結(jié)果。還可以從磁體212和霍爾效應(yīng)傳感器252獲得角度測量結(jié)果，傳感器252可以在每次磁極鄰近該傳感器時進行檢測。而且，傳感器252可以測量每個這種轉(zhuǎn)換的時間段(或周期)?；谶@些角度測量結(jié)果和轉(zhuǎn)換時間段，微處理器305可以確定遮擋物106的行進距離和速度。另外，基于來自傳感器252、編碼器250、以及由用戶設(shè)置的建筑物窗戶遮蔽物 100的上下閾值的組合的測量結(jié)果，微處理器305可以確定建筑物窗戶遮蔽物100關(guān)于其上下展開限制的位置。基于馬達(dá)200、202的角度測量結(jié)果或由傳感器感測的轉(zhuǎn)換時間段與微處理器305中被編程的期望值之間的差，微處理器305可以產(chǎn)生一個或多個誤差信號，例如施加位置控制。以這種方式，取決于所討論的實施例，微處理器305、馬達(dá)200和202、以及編碼器250/磁體212的組合可以形成自適應(yīng)反饋和控制環(huán)路，以便使用磁體212或編碼器 250的輸出來控制馬達(dá)200、202的總體操作。特別地，參考圖7，圖8示出了關(guān)于某些實施例的當(dāng)升高或降低遮擋物106時的示例性操作曲線350。在曲線圖中示出操作曲線350，其中Y軸是速度，X軸是距離。這樣，速度和距離都關(guān)于遮擋物106被表達(dá)(例如，遮擋物的行進距離和速度)。初始時，隨著馬達(dá)200、 202以如上所述方式使遮擋物展開或升高，遮擋物的速度隨著行進的距離而變化(例如，遮擋物加速度)。在第一均衡點337處，遮擋物的速度隨著其繼續(xù)行進而被保持恒定。在第二均衡點339處，實施例經(jīng)由傳感器252感測到遮擋物在其行程的終點附近。因此，馬達(dá)使遮擋物減速，從而使得其速度在經(jīng)過一定距離后從恒定值返回到零。這樣，在終點333處，遮擋物的行程完成，并且其速度為零。第一和第二均衡點337、339因而限定了操作曲線350 的恒定速度部分的開始和結(jié)束，其是遮擋物速度保持平衡的區(qū)段。在一些實施例中，窗戶遮蔽物在開始點331和終點333之間的速度可以是非均勻的。例如，在示例性操作曲線350中，建筑物窗戶遮蔽物100在曲線350的恒定速度區(qū)段期間可以稍微加速或稍微減速，以便維持總體上的恒定速度，例如用于校正遮擋物行進中的
誤差或抖晃。
在一些實施例中，操作曲線350的加速和減速部分可以通過馬達(dá)200、202中的一個完全完成或部分完成。在均衡點337和339之間，馬達(dá)200、202可以以預(yù)定速度335操作。預(yù)定速度335 可以在建筑物窗戶遮蔽物100的制造期間被預(yù)編程，或者替代地，可以在安裝后由用戶編程。應(yīng)當(dāng)注意的是，可以采用各種操作曲線。例如，操作曲線在點331和337之間可以是指數(shù)增加的，而不是線性增加的。此外，在一些實施例中，建筑物窗戶遮蔽物100可以包括張力傳感器，以便確定建筑物窗戶遮蔽物何時到達(dá)窗戶開口的頂部或底部，并相應(yīng)修改操作曲線。例如，操作曲線可以是鋸齒形狀的，從而使得建筑物窗戶遮蔽物可以以恒定速度降低短的距離，然后停止，以便確定索320中的張力，并且相應(yīng)地調(diào)整操作。在不操作期間，建筑物窗戶遮蔽物100可以處于斷電狀態(tài)，例如，因為已經(jīng)到達(dá)期望的窗戶位置，并且在位置上用戶不期望更多的調(diào)整。當(dāng)用戶期望在掉電后使建筑物窗戶遮蔽物100運動時，控制電路邪4可以給其自身上電，并在掉電之前確定建筑物窗戶遮蔽物的位置。然后，在上電后，微處理器305可以使用上次已知的建筑物窗戶遮蔽物的位置，從而根據(jù)操作曲線350和/或上次已知的遮蔽物100的位置來使建筑物窗戶遮蔽物100運動到用戶的新期望位置。例如，用戶可以將建筑物窗戶遮蔽物100設(shè)置到第一和第二中間點的中間，位于第三中間點341處，然后將建筑物窗戶遮蔽物100留在該位置中持續(xù)以延長的時間段。在預(yù)定時間段之后(該預(yù)定時間段可以通過用戶編程到微處理器305中)，控制電路2M可以進入低功率模式或者完全斷電，以便保存電力，在這么做的同時，可以在掉電之前存儲建筑物窗戶遮蔽物100的位置。在該示例中，在掉電之前的上次的位置是中間點 341.當(dāng)用戶后面需要重新調(diào)整建筑物窗戶遮蔽物100的位置時，控制電路邪4可以重新上電，確定建筑物窗戶遮蔽物100的上次位置是第三中間點341，然后根據(jù)操作曲線開始在第三中間點341處使建筑物窗戶遮蔽物運動。再次參照圖7，控制電路還可以包括一個或多個任選的(由虛線框指示)接口和保護電路315A-B。保護電路315A-B可以保護控制電路254內(nèi)的微處理器305和其它電路免受外部電磁干擾(EMI)和靜電放電(ESD)的影響。此外，保護電路315A-B還可以從來自控制電路254的信號中過濾掉內(nèi)部EMI/ESD，以便確?？刂齐娐?M符合FCC要求。保護和接口電路315A可以包括一個或多個手動的用戶輸入或開關(guān)，以便控制建筑物窗戶遮蔽物100在窗戶中的位置。在一些實施例中，這可以包括單刀單擲型開關(guān)，其位于與建筑物窗戶遮蔽物100或控制電路邪4地理上不同的位置處。在其它實施例中，這可以包括單刀雙擲型開關(guān)，其位于與建筑物窗戶遮蔽物100或控制電路邪4地理上不同的位置處。用戶可以通過將開關(guān)向上致動、向下致動、和/或致動到中間位置，從而使用保護和接口電路315A對控制電路2M編程。保護和接口電路315B可以包括雙向數(shù)據(jù)接口，例如來自Lafayette，CO的 Electronic Solutions, Inc.的RQ 類型接口標(biāo)準(zhǔn)。RQ 類型接口是六導(dǎo)體雙向全雙工數(shù)據(jù)接口。替代性實施例可以使用單向RP型數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其提供了單工的通信。在又一些其它實施例中，保護和接口電路315B可以包括雙向數(shù)據(jù)協(xié)議或通信接口，例如來自 Zensys的Z-wave 接口。實施Z-wave 允許低功耗、2路RF、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和電池到電池 (battery-to-battery)支持。在操作期間，Z-wave 網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將2路命令信號從一個z-wave 裝置繞過可能發(fā)生的障礙或無線電死點從而路由到另一z-wave 裝置。另外的接口類型可以僅列舉幾項，包括CAN、L0N,以及Zigbee。不管所用的雙向數(shù)據(jù)接口類型，接口可以允許關(guān)于建筑物窗戶遮蔽物100來查詢微處理器305。例如，在一些實施例中，建筑物窗戶遮蔽物100在其上配置以圖案，以便顯示消息或標(biāo)志。隨著建筑物窗戶遮蔽物100來回旋轉(zhuǎn)其遮擋物，消息或標(biāo)志可以被顯示，其可以是驅(qū)動軸203的位置的函數(shù)。因而，通過允許用戶查詢滾動件122的定位，所述接口可以被用于遠(yuǎn)程控制顯示在建筑物窗戶遮蔽物100的遮擋物上的消息或標(biāo)志。另外，多個窗戶遮蔽物可以經(jīng)由接口聯(lián)接在一起，并且用戶命令可以在它們中在窗戶遮蔽物之間回送。例如，建筑東側(cè)上的全部窗戶遮蔽物都可以經(jīng)由接口被聯(lián)接在一起， 并且站在建筑一端處且期望一致地操作所有窗戶遮蔽物的用戶可以將期望的命令提供給用戶站在其旁邊的建筑物窗戶遮蔽物，并且使期望的命令通過相同的接口回送到全部窗戶遮蔽物。建筑物窗戶遮蔽物100可以包括功率電路270。如圖7中所示，功率電路270可以將功率提供給電橋310、保護電路315A-B、微處理器305、一個或多個開關(guān)M2、以及一個或多個角度傳感器250。功率電路270可以接收12-M伏DC輸入電力，并且提供各種輸出電壓電平。例如，接口和保護電路315B能夠以10伏操作，而微處理器305以5伏操作。功率電子電路270能夠在這些電平以及許多其它電平處供應(yīng)電力。在一些實施例中，保護電路 315A可以經(jīng)由微處理器305接收其功率。在替代性實施例中，輸入功率可以在12伏至40 伏DC范圍內(nèi)變化。功率電子電路270可以將功率故障檢測線提供至微處理器305。在功率電路270 檢測到供應(yīng)至功率電路270的主電力已經(jīng)關(guān)掉時的情形中，那么它可以經(jīng)由所示的功率故障檢測線向微處理器305報警已經(jīng)發(fā)生所示情形。功率電路270還可以包括實施有效掉電方案的能力。為了向功率電路270給予充足的保持時間以便微處理器執(zhí)行掉電序列，功率電路270可以包括存儲了足夠電荷以便在執(zhí)行掉電方案時將足夠的電量給微控制器供電。 在一些實施例中，該方案包括確定電力何時消失，例如通過微控制器確定主電力已經(jīng)關(guān)掉。 作為結(jié)果，微處理器305可以使兩個或更多個馬達(dá)停止、監(jiān)測編碼器250的減速、以及存儲編碼器250的狀態(tài)，在建筑物窗戶遮蔽物重新上電時使用。上面的詳述意在對本發(fā)明的原理和各實施例進行解釋說明。一旦上述公開內(nèi)容被充分認(rèn)識到，那么許多變形和修改將變得明顯。例如，可編程馬達(dá)布置可以在除了建筑物窗戶遮蔽物的環(huán)境之外的各種設(shè)置中找到應(yīng)用，例如車庫門打開器或可收回的投影屏幕。權(quán)利要求應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是包括了任意和全部這樣的變形和修改。此外，上述說明具有寬廣的應(yīng)用，并且對任何實施例的詳述都僅僅是示例性的，且不意圖暗示本發(fā)明的范圍(包括權(quán)利要求)被限制到這些實施例。
權(quán)利要求
1.一種建筑物窗戶遮蔽物，包括 遮擋物；滾動件，所述滾動件限定了耦接至所述遮擋物的孔；以及至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)軸向?qū)R，并聯(lián)地電耦接，并且至少部分地定位在所述孔內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述滾動件。
2.如權(quán)利要求1所述的建筑物窗戶遮蔽物，進一步包括 限定了腔的伸長的馬達(dá)殼體；以及其中所述至少兩個馬達(dá)至少部分地定位在所述馬達(dá)殼體的所述腔內(nèi)，所述馬達(dá)殼體至少部分地定位在所述孔內(nèi)，并且可相對于所述滾動件旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中，所述至少兩個馬達(dá)均具有馬達(dá)驅(qū)動軸，并且通過連接所述馬達(dá)驅(qū)動軸的柔性連接器物理地耦接。
4.如權(quán)利要求3所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中所述兩個馬達(dá)中的至少一個相鄰于所述馬達(dá)殼體的一端定位，并且可操作地與從所述馬達(dá)殼體的所述端延伸的輸出軸相關(guān)聯(lián)；以及所述輸出軸可操作地接合所述滾動件，以便相對于所述馬達(dá)殼體來驅(qū)動所述滾動件。
5.如權(quán)利要求1所述的建筑物窗戶遮蔽物，進一步包括 位于所述滾動件內(nèi)的一個或多個發(fā)光二極管；與每個發(fā)光二極管相關(guān)聯(lián)的光管，其將來自發(fā)光二極管的任何光傳輸?shù)接脩艨梢姷奈恢谩?br> 6.如權(quán)利要求5所述的建筑物窗戶遮蔽物，進一步包括 定位在所述滾動件的孔內(nèi)的開關(guān)；以及其中至少一個光管構(gòu)件被配置成選擇性地且可操作地與所述開關(guān)接合。
7.如權(quán)利要求5所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中，所述至少一個光管構(gòu)件由萊克桑制成。
8.如權(quán)利要求1所述的建筑物窗戶遮蔽物，進一步包括放置在所述馬達(dá)的至少一個和馬達(dá)殼體之間的減震器材料。
9.一種用于建筑物窗戶遮蔽物的馬達(dá)組件，包括光管構(gòu)件，用于監(jiān)測和改變所述馬達(dá)組件中的馬達(dá)的功能。
10.一種建筑物窗戶遮蔽物，包括 遮擋物；滾動件，所述滾動件限定了耦接至所述遮擋物的孔；以及至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)軸向?qū)R，并聯(lián)地電耦接，并且至少部分地定位在所述孔內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述滾動件；開關(guān)，所述開關(guān)具有至少一個狀態(tài)，并且用于至少部分控制所述滾動件的操作，所述開關(guān)定位在所述孔內(nèi)；光指示器，所述光指示器相鄰于所述開關(guān)定位，并且響應(yīng)于所述開關(guān)的狀態(tài)；光管構(gòu)件，所述光管構(gòu)件相鄰于所述開關(guān)和所述光指示器定位，用于接收從所述光指示器發(fā)出的光，并將所發(fā)射的光傳輸?shù)接捎脩艨梢娞?，所述光管?gòu)件具有可操作以接合所述開關(guān)的部分，從而允許通過用戶對其進行的操作。
11.如權(quán)利要求10所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中所述光管構(gòu)件包括用戶接合端、光接收端、以及開關(guān)接合端；以及其中，所述光接收端相鄰于所述光指示器，所述光開關(guān)接合端相鄰于所述開關(guān)定位，并且所述用戶接合端被定位成可由用戶訪問。
12.如權(quán)利要求11所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中由所述光接收端接收的光被通過所述光管構(gòu)件傳輸?shù)剿鲇脩艚雍隙?，并且通過所述用戶接合端由用戶可見。
13.如權(quán)利要求12所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中 所述光管樞轉(zhuǎn)地安裝在所述孔內(nèi)。
14.如權(quán)利要求2所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中減震構(gòu)件定位在所述兩個馬達(dá)中的至少一個與所述馬達(dá)殼體之間，以便緩沖所述馬達(dá)相對于所述馬達(dá)殼體的運動。
15.如權(quán)利要求14所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中所述兩個馬達(dá)中的至少一個通過至少一個突起部旋轉(zhuǎn)地錨接到所述馬達(dá)殼體，并且所述減震構(gòu)件定位在所述至少一個突起部和所述馬達(dá)殼體之間。
16.如權(quán)利要求14所述的建筑物窗戶遮蔽物，其中，所述減震構(gòu)件將所述至少一個馬達(dá)徑向居中地定位在所述殼體內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有可編程電動馬達(dá)的建筑物窗戶遮蔽物?？删幊屉妱玉R達(dá)被容納在用于升高和降低窗戶遮蔽物的滾動件內(nèi)，并且包括兩個堆疊的馬達(dá)和傳輸光的控制致動按鈕。在一個實施例中，公開了一種建筑物窗戶遮蔽物，其包括遮擋物；滾動件，該滾動件限定了耦接至所述遮擋物的孔；以及至少兩個馬達(dá)，所述至少兩個馬達(dá)軸向?qū)R，并聯(lián)地電耦接，并且至少部分地定位在所述孔內(nèi)且可旋轉(zhuǎn)地耦接至所述滾動件。
文檔編號A47H5/00GK102333469SQ200980137094
公開日2012年1月25日 申請日期2009年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者斯金納 G., 徹爾馬克 P., 朗吉爾 R. 申請人:亨特道格拉斯有限公司