專利名稱：管道清潔機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)器人，特別涉及一種管道清潔機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，工農(nóng)業(yè)等輸液輸氣管道線路較長，由于長期使用，管道很 容易結(jié)紫和污染物沉積在管壁上，另外，生產(chǎn)、生活用的管道一般是 彎曲的，而現(xiàn)有的清潔設(shè)備很難完成清潔任務(wù)，尤其是變徑彎曲的管 道的探傷、觀察更是缺乏專用的工具和手段。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提供一種能對較長、 變徑彎曲的管道進(jìn)行觀察探傷和清潔的管道清潔機(jī)器人。
本實用新型解決技術(shù)問題釆用的技術(shù)方案是管道清潔機(jī)器人包 括機(jī)架主體、撓性毛刷、毛刷驅(qū)動電機(jī)、蓄電池、張緊彈簧，其特點 是在機(jī)架主體的四個面上前后兩端固定八個支架盤，在每個支架盤上 用支架盤接螺母固定支架，支架上用銷軸鉸連接叉形連桿，在前四個 連桿叉形中間裝從動齒輪軸，從動齒輪軸上裝從動齒輪，后四個連桿 叉形中裝單向膠輪軸，單向膠輪軸上裝單向膠輪，在從動齒輪軸和單 向膠輪軸的兩側(cè)裝夾板，在夾板中間裝行走驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)出軸 上裝與從動齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪，從動齒輪和單向膠輪用齒式皮帶傳 動連接，在支架頂端和后四個連桿之間用螺母固定裝四根張緊彈簧；在機(jī)架主體的中間處設(shè)探傷儀、蓄電池和控制電路板，后端頭固定一 個傘形液流助推器，前端裝有毛刷驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)出軸上裝毛刷固定 夾板，毛刷固定夾板上夾固定裝八個撓性毛刷。
本實用新型的有益效果是管道清潔機(jī)器人釆用履帶式行走，增
加管道壁摩擦面積，承重能力強(qiáng)；機(jī)架的彈簧連接可以實現(xiàn)彎曲管道 清潔；四桿機(jī)構(gòu)使機(jī)器靈活適應(yīng)變徑環(huán)境；對管壁內(nèi)部環(huán)境的觀測和 探傷功能以便及時維修管道；利用水流助力，方便節(jié)能。還可以根據(jù) 管道實際情況單節(jié)使用和多節(jié)組合一起使用，使其清潔效果更好。以下結(jié)合附圖以實施例具體說明。


圖1是管道清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是
圖1的左側(cè)視圖。
圖中，l-齒式皮帶；2-單向膠輪；3-螺母；4-控制電路板；5-從動 齒輪軸；6-銷軸；7-撓性毛刷；8-毛刷驅(qū)動電機(jī)；9-支架；10-從動齒 輪；ll-驅(qū)動齒輪；12-行走驅(qū)動電機(jī)；13-蓄電池；14-張緊彈簧；15-液流助推器；16-支架盤固定螺母；17-從動齒輪夾板；18-連桿；19-單向膠輪軸；20-支架盤；21-機(jī)架主體；22-毛刷固定夾板；23-探傷
具體實施方式
實施例，參照附圖l、 2，管道清潔機(jī)器人的機(jī)架主體21為一個 正方形體，在機(jī)架主體21四個面上前后用螺母16固定支架盤20, 在支架盤20上鉸接裝支架9,在支架9的頂端用銷軸6鉸連接叉形中間裝從動齒輪軸5，軸5上裝從動齒 輪10，在后連桿18的叉頂中間裝單向膠輪軸19,在單向膠輪軸19 上裝單向膠輪2，從動齒輪10和單向膠輪2用齒式皮帶1傳動連接。 在從動齒輪軸5和單向膠輪軸19的兩端，連桿18叉形內(nèi)裝從動齒輪 夾板17并用螺母3固定。在夾板17之間裝驅(qū)動電機(jī)12,驅(qū)動電機(jī) 12的出軸上裝與從動齒輪10嚙合的驅(qū)動齒輪11。在支架9的頂端和 后連桿18之間用螺母固定有張緊彈簧14。在機(jī)架主體21的前端頭 裝毛刷驅(qū)動電機(jī)8，電機(jī)8的出軸上裝毛刷固定夾板22,在夾板22 中固定裝八支撓性毛刷7。在機(jī)架主體21中間設(shè)有蓄電池13、探傷 儀23、控制電路板4。在機(jī)架主體24的后端頭裝有傘狀液流助推器 15。
管道清潔機(jī)器人的工作過程是蓄電池13給行走驅(qū)動電機(jī)12提 供電能，開動電機(jī)12、驅(qū)動齒輪ll轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪IO，通過齒 式皮帶1傳動使機(jī)架主體21整個前進(jìn)。毛刷驅(qū)動電機(jī)8帶動毛刷固 定夾板22轉(zhuǎn)動，撓性毛刷7根據(jù)管道直徑變化而變化。整體機(jī)器人 靠四桿機(jī)構(gòu)和張緊彈簧14的彈力將其直徑變化，使其
權(quán)利要求1、一種管道清潔機(jī)器人包括，機(jī)架主體(21)、撓性毛刷(7)、毛刷驅(qū)動電機(jī)(8)、蓄電池(13)、張緊彈簧(14)，其特征在于在機(jī)架主體(21)的四個面上前后兩端固定八個支架盤(20)，在每個支架盤(20)上用支架盤接螺母(16)固定支架(9)，支架(9)上用銷軸(6)鉸連接叉形連桿(18)，在前四個連桿(18)叉形中間裝從動齒輪軸(5)，從動齒輪軸(5)上裝從動齒輪(10)，后四個連桿(18)叉形中裝單向膠輪軸(19)，單向膠輪軸(19)上裝單向膠輪(2)，在從動齒輪軸(5)和單向膠輪軸(19)的兩側(cè)裝夾板(17)，在夾板(17)中間裝行走驅(qū)動電機(jī)(12)，驅(qū)動電機(jī)(12)出軸上裝與從動齒輪(10)嚙合的驅(qū)動齒輪(11)，從動齒輪(10)和單向膠輪(2)用齒式皮帶(1)傳動連接，在支架(9)頂端和后四個連桿(18)之間用螺母固定裝四根張緊彈簧(14)；在機(jī)架主體(21)的中間處設(shè)探傷儀(23)、蓄電池(13)和控制電路板(4)，后端頭固定一個傘形液流助推器(15)，前端裝有毛刷驅(qū)動電機(jī)(8)，電機(jī)(8)出軸上裝毛刷固定夾板(22)，毛刷固定夾板(22)上夾固定裝八個撓性毛刷(7)。
專利摘要本實用新型屬于機(jī)器人，特別涉及一種管道清潔機(jī)器人，包括機(jī)架主體(21)、撓性毛刷(7)、毛刷驅(qū)動電機(jī)(8)、蓄電池(13)、張緊彈簧(14)，在機(jī)架主體(21)的四個面上前后兩端固定八個支架盤(20)，在每個支架盤(20)上用支架盤接螺母(16)固定支架(9)，支架(9)上用銷軸(6)鉸連接叉形連桿(18)，在前四個連桿(18)叉形中間裝從動齒輪軸(5)，從動齒輪軸(5)上裝從動齒輪(10)，后四個連桿(18)叉形中裝單向膠輪軸(19)，單向膠輪軸(19)上裝單向膠輪(2)，管道清潔機(jī)器人采用履帶式行走，增加管道壁摩擦面積，承重能力強(qiáng)；方便節(jié)能，使其清潔效果更好。
文檔編號B08B1/04GK201380483SQ20092001317
公開日2010年1月13日 申請日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月20日
發(fā)明者洋 于, 劉國鵬, 劉弈杉, 孫澤遠(yuǎn), 富佳興, 李志強(qiáng), 李濟(jì)洋, 王文暉, 野 田, 胡昕好, 馬仲舉, 揚(yáng) 高 申請人:富佳興