專利名稱：一種自動調(diào)味機及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廚房用具領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)味機及其工作方法。
背景技術(shù)：
調(diào)味品的物理形態(tài)主要分為兩種一種是固態(tài)(粉末或顆粒狀)，如鹽、味精、粉碎成形的各種調(diào)味品；另一種是液態(tài)，如香油、醋、醬油等。其它如膏類或者醬類調(diào)味品，其實質(zhì)上也是液體和固體調(diào)味品的混合物。 雖然在工業(yè)上，各種液態(tài)物或固態(tài)物可以通過各種不同的計量方法實現(xiàn)配料。但是在日常生活中，在制作菜肴過程中，廚師的調(diào)味品配制多數(shù)還是依靠手工，如定量勺或匙，憑經(jīng)驗和目測的方法進行操作。 如下列一些專利專利200910111416. X，組合式調(diào)味品盒；專利200820189005. 3，定量出料調(diào)味盒；專利200820101631. 2，一種液體計量調(diào)味壺；專利200720069228. O，定量液態(tài)調(diào)味壺；專利200610107153. l，粉末定量取用裝置；調(diào)味品的操作動力均來源于手動，無法實現(xiàn)自動出料。 如下列 一 些專利:專利200720087470. 1 ，便捷定量式廚房調(diào)料添加器；專利200420060604. 7，食用配料自動配出機；專利200820098588. 9， 一種食用配料自動配出機；專利200720099928. 5，模塊化智能節(jié)能衛(wèi)生調(diào)料盒；雖然按照其公布的技術(shù)方案可以實現(xiàn)調(diào)料的輸出，但是其無法實現(xiàn)自動配料。 另外，單純依靠空間位置的優(yōu)化，只增加美觀和整潔，并不能實際減少人工操作的繁鎖。如專利200910111416. X，組合式調(diào)味品盒；如專利200620023576. O，多用途組合式調(diào)料盒；如專利200720027748. 6，廚房調(diào)味品擺放壁掛裝置；如專利200620099109. l，調(diào)味品
盛裝器。 從類似的物品如咖啡、茶葉、奶粉、飲料的計量、定量、配料的公布技術(shù)，相對于調(diào)味品品種多，這些專利在實現(xiàn)調(diào)味品應(yīng)用方面有一定的局限性。
調(diào)味品的自動配料必須滿足如下幾方面的要求其一是空間要求占地??；其二效率要高，便于操作；其三是成本要低，有利于市場推廣；其四是要有適當?shù)臄U展性。
因此，本發(fā)明的目的就是提供一種自動調(diào)味機，它依照程序，按選取的風味種類，組成不同配方的多種調(diào)味品配料，滿足烹調(diào)所需。它能減輕廚師的勞動強度，提高調(diào)味質(zhì)量。另外對烹調(diào)向自動化、智能化發(fā)展，有一定的促進作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動完成多種風味品種調(diào)味品的組合輸出的自動
調(diào)味機。 本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述自動調(diào)味機實現(xiàn)調(diào)味品自動配置的工作方法。
—種自動調(diào)味機，包括電源6、機架本體7，其特征在于
所述自動調(diào)味機還包括調(diào)味品計量裝置1、控制系統(tǒng)2、直線驅(qū)動裝置3 ; 其中，控制系統(tǒng)2控制所述直線驅(qū)動裝置3驅(qū)動至少一個從動桿1000，通過從動桿
1000的直線往復(fù)運動控制調(diào)味品計量裝置1完成充料、排料作業(yè)。 —種自動調(diào)味機的工作方法，其特征在于所述方法包括如下操作步驟 第一步，輸入數(shù)據(jù)由鍵盤輸入所選擇的風味品種；并人工輸入或通過電子秤輸
出的重量電子信號經(jīng)1/0接口自動輸入加工菜肴組成主料的重量； 第二步，準備操作探測裝置4探測接收調(diào)味品的外部容器是否放置在排料有效空間內(nèi)；只有已經(jīng)放置好后，才進行第三步； 第三步，配料過程根據(jù)主料重量、風味品種，系統(tǒng)程序計算出所需各種調(diào)味品的
需用量、相對應(yīng)的調(diào)味品計量單元的工作次數(shù)之后集中或順序排出所需調(diào)味品； 第四步，配料完成提示裝置5發(fā)出提示信號，指示每一種調(diào)味品的排料狀態(tài)，并
且提示整個自動配料結(jié)束。 本發(fā)明實現(xiàn)的有益效果在于 1、能依照程序自動組成不同配方的多種調(diào)味品配料，從而減輕人工勞動強度； 2、占地小、成本低； 3、效率高、易于操作并具有擴展性。


狀態(tài)圖1為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的結(jié)構(gòu)框圖2為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)框圖3為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的固態(tài)調(diào)味品計量單元110的一種技術(shù)方案簡圖；圖4為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的固態(tài)調(diào)味品計量單元110的一種技術(shù)方案的排料
圖5為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的固態(tài)調(diào)味品裝置11的一種技術(shù)方案組合示意
圖6為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的液態(tài)調(diào)味品計量單元120的一種技術(shù)方案簡圖；圖7為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的液態(tài)調(diào)味品裝置12的一種技術(shù)方案組合示意
明一種自動調(diào)味機的連接裝置和電磁鐵裝置的連接示意圖；w u "」 明一種自動調(diào)味機的連接裝置和電磁鐵裝置的工作狀態(tài)示意圖；圖10為本發(fā)明一種自動調(diào)味機的一種外形簡圖。附圖標記說明
圖8為本發(fā)圖9為本發(fā)
1調(diào)味品計量裝置
1000從動桿
11固態(tài)調(diào)味品裝置
110固態(tài)調(diào)味品計量單元
1101固態(tài)調(diào)味品容器
1102連接通道
1103定量桿
1205計量腔1206復(fù)位彈簧12071進液管12072排液管2控制系統(tǒng)21硬件部分211CPU控制主板
11030計量孔212存儲器1104導(dǎo)向套213顯示器11040通孔214鍵盤(或觸摸屏)1105復(fù)位彈簧2151/0接口電路12液態(tài)調(diào)味品裝置216直線驅(qū)動裝置控制電路120液態(tài)調(diào)味品計量單元217提示裝置控制電路1201液體調(diào)味品容器218探測裝置電路1202進液單向閥3直線驅(qū)動裝置1203排液單向閥30直線單元1204活塞300驅(qū)動桿31連接單元4探測裝置310連接桿3100定位孔(槽)401光發(fā)射器32電磁鐵裝置402光接收器320電磁鐵單元5提示裝置3200定位孔510發(fā)光二極管3201電磁鐵6電源3202復(fù)位彈簧7機架本體3203定位芯子
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細的說明。 參見圖1、圖IO，一種自動調(diào)味機，其包括調(diào)味品計量裝置1、控制系統(tǒng)2、直線驅(qū)動 裝置3、探測裝置4、提示裝置5、電源6、機架本體7。調(diào)味品計量裝置1、控制系統(tǒng)2、直線驅(qū) 動裝置3、探測裝置4、提示裝置5、電源6安裝在機架本體7上；控制系統(tǒng)2、直線驅(qū)動裝置 3、探測裝置4、提示裝置5由電源6統(tǒng)一供電。 調(diào)味品計量裝置1，分為固態(tài)調(diào)味品裝置11和液態(tài)調(diào)味品裝置12。其中固態(tài)調(diào)味 品裝置11是由多個固態(tài)調(diào)味品計量單元110并排(列)連接而成；液態(tài)調(diào)味品裝置12由 多個液態(tài)調(diào)味品計量單元120并排(列)連接而成。如圖1所示，液態(tài)調(diào)味品計量單元120 有N個，固態(tài)調(diào)味品計量單元IIO有M個。 計量單元有兩種極限狀態(tài)，即排料狀態(tài)和充料狀態(tài)，在直線驅(qū)動力作用下，完成這 兩種狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換，獲得直線驅(qū)動力的運動元件為從動桿1000。如圖3、如圖4分別表示固 態(tài)調(diào)味品計量單元110的兩種極限狀態(tài)。 如圖3、如圖4所示，固態(tài)調(diào)味品計量單元110由固態(tài)調(diào)味品容器1101、連接通道 1102、定量桿1103、導(dǎo)向套1104、復(fù)位彈簧1105組成。在定量桿1103上安裝有復(fù)位彈簧 1105，并設(shè)有計量孔l 1030，定量桿1103置于導(dǎo)向套1104內(nèi)。導(dǎo)向套1104設(shè)有通孔11040 通過連接通道1102與固態(tài)調(diào)味品容器1101的底部相通。在外部直線驅(qū)動力和復(fù)位彈簧 1105共同作用下，定量桿1103在導(dǎo)向套1104內(nèi)完成直線往復(fù)運動，實現(xiàn)充料和排料，來回 運動一次，即完成一次固態(tài)調(diào)味品的定量輸出，定量的容積大小取決于定量桿1103上計量孔11030的大小，對于不同的固態(tài)調(diào)味品，因顆粒或粉末的密度不同，尺寸可能有所不同。
當為充料狀態(tài)時，定量桿1103上的計量孔11030與導(dǎo)向套1104的通孔11040相 通，定量桿1103的計量孔11030中即可存放固定容量有固態(tài)調(diào)味品，計量孔11030與外界 不相通，見圖3。當為排料狀態(tài)時，定量桿1103動作，計量孔11030與外界相通，其中存放的 固態(tài)調(diào)味品隨之排出，見圖4。 如圖6所示，液態(tài)調(diào)味品計量單元120是由液體調(diào)味品容器1201 、進液單向閥 1202、排液單向閥1203、活塞1204、計量腔1205、復(fù)位彈簧1206和連接管組成。連接管分為 進液管12071、排液管12072。其中活塞1204置于計量腔1205內(nèi)。充料(液)通路是由液 體調(diào)味品容器1201、進液管12071、進液單向閥1202、計量腔1205串聯(lián)組成；排料(液)通 路是由計量腔1205、排液管12072、排液單向閥1203串聯(lián)組成。在外部直線驅(qū)動力和復(fù)位 彈簧1206共同作用下，活塞1204在計量腔1205內(nèi)完成直線往復(fù)運動，實現(xiàn)充料(液)和 排料(液)，來回運動一次，即完成一次液態(tài)調(diào)味品的定量輸出，活塞1204也可以制作成隔 膜形式，改變活塞1204的大小即可改變每次的液體的輸出量。 當充料(液)時，液體調(diào)味品由充料(液)通路進入計量腔1205 ;當排料(液) 時，液體調(diào)味品由排料(液)通路排出。上述液態(tài)調(diào)味品計量單元120從計量的原理來看， 它是一個簡易的計量泵計量系統(tǒng)，所不同的工作方式是脈動的。 在液態(tài)調(diào)味品計量單元120中，活塞1204為從動桿1000。在固態(tài)調(diào)味品計量單元 110中，定量桿1103為從動桿1000，從動桿1000排列成排(列)。固態(tài)和液態(tài)調(diào)味品的計 量動力來源形式是一致的，方便控制。 在圖5和圖7中，為節(jié)約空間，一組固態(tài)調(diào)味品計量單元110的導(dǎo)向套1104可以 并排合在一起，或制作成一體，同樣液態(tài)調(diào)味品計量單元120中的一組進液單向閥1202、排 液單向閥1203、計量腔1205可以并排合在一起，或制作成一體。上述部件均安裝在機架本 體7上，圖中未示。 從上述的技術(shù)方案中，可以看出，計量采用的是容積計量。為了提高工作效率，一 種調(diào)味品不限于只用一個調(diào)味品計量單元，針對不同的使用場合，可以對應(yīng)于l個、2個、3 個計量單元，依據(jù)如下如把最小的計量容積設(shè)為A，某次所需的容積為nA，n為往復(fù)的次 數(shù)，n越大，占用時間越長，效率就越低，該機就發(fā)揮不出效力。因此就引入基本容積概念， 如分別取值為A、2A、5A，它們之間不同的組合，能形成多種計量值。這樣相對來說，工作 往復(fù)次數(shù)就可以降低，從而提高了效率。為了便于理解，可以借助于紙幣基本面值和砝碼的 例子，但是基本容積多也會增加占用空間和成本增加，這里建議對于用量大的調(diào)味品，采用 A 、2 A兩種基本容積計量，用量小的調(diào)味品只采用A基本容積就可以滿足計量了。
見圖2，控制系統(tǒng)2由硬件部分21和系統(tǒng)程序構(gòu)成，其中硬件部分21主要由CPU 控制主板211、存儲器212、顯示器213、鍵盤(或觸摸屏)214、 I/O接口電路215、直線驅(qū)動 裝置控制電路216、提示裝置控制電路217、探測裝置電路218組成。系統(tǒng)程序存放在存儲 器212中。對于不同的CPU控制主板211，系統(tǒng)程序也可能與之不同，如采用51單片機能完 成其使用要求，對于此部分為現(xiàn)有技術(shù)，不再詳述。 直線驅(qū)動裝置3由一個或多個直線單元30組成。直線單元30可由電機及其直線 運動機構(gòu)、或電磁鐵裝置、或空壓機和氣缸組成的氣路系統(tǒng)實現(xiàn)，它的動力輸出件為驅(qū)動件 300。直線單元采用的為現(xiàn)有技術(shù)，這里不細述。
在直接控制方式中， 一個直線單元30經(jīng)一個驅(qū)動桿300對應(yīng)驅(qū)動一個從動桿 1000。直接控制是這樣實現(xiàn)的控制系統(tǒng)2通過直接控制直線單元30的直線往復(fù)次數(shù)，帶 動從動桿1000實現(xiàn)某一種調(diào)味品的計量和配料。 在間接控制方式中， 一個直線單元30經(jīng)一組驅(qū)動桿300對應(yīng)驅(qū)動一組從動桿 1000，中間通過連接裝置31和電磁鐵裝置32連接。其特征是連接裝置31由一組連接桿 310并排(列)排列構(gòu)成；電磁鐵裝置32是由一組電磁鐵單元320并排(列)排列構(gòu)成。 電磁鐵單元320是由電磁鐵3201、復(fù)位彈簧3202、定位芯子3203組成。定位芯子3203安 裝在電磁鐵單元320的定位孔3200內(nèi)，與連接桿310上的定位孔(槽)3100相對。
如圖8和圖9所示，在每一次直線往復(fù)運動的起始位置，根據(jù)1/0接口電路215的 端口值，控制直線單元30與從動桿1000的連接與脫開。在連接狀態(tài)時，當定位芯子3203 置于連接桿310上的定位孔(槽)3100時，連接桿310與電磁鐵單元320連接，從而直線單 元30通過連接單元31與從動桿1000連接，所對應(yīng)的調(diào)味品計量單元的調(diào)味品排料；在脫 開狀態(tài)時，當定位芯子3203脫離連接桿310上的定位孔(槽)3100時，連接桿310與電磁 鐵單元320脫開，即一個驅(qū)動桿300與從動桿1000脫開，運動無法傳遞，所對應(yīng)的調(diào)味品計 量單元的調(diào)味品無法排料。 在間接控制方式中，直線單元30的數(shù)量主要取決于自動調(diào)味機中調(diào)味品的數(shù)量， 對于一些簡易的自動調(diào)味機，可以由一個直線單元30來完成，不分調(diào)味品固、液形態(tài)。但對 于調(diào)味品數(shù)量多的情況下，可以由幾個直線單元30分別驅(qū)動。 因直接控制占用空間大的缺點，在多數(shù)情況下采用間接控制。但是在自動調(diào)味機 需要增加新調(diào)味品或某些遠距離單一調(diào)味品輸出時，直接控制也有其優(yōu)越性，即良好的擴 展性好。實際上，兩種控制方式的結(jié)合應(yīng)用，可以更加體現(xiàn)出自動調(diào)味機的高效性及開放 性。 探測裝置4主要元件為對射光傳感器，其由光發(fā)射器401和光接收器402組成。對 射光傳感器與探測裝置電路218組成一個探測系統(tǒng)，其功能是只有當外部容器放置在排 料有效空間內(nèi)，調(diào)味品自動配料才能正常工作。如圖9所示，光發(fā)射器401 、光接收器402的
一種安裝位置。 提示裝置5主要元件為指示燈組和發(fā)聲器件組成，其中，指示燈組由發(fā)光二極管 510構(gòu)成。其功能是，排料區(qū)域定位和指示排料狀態(tài)。如圖9所示，發(fā)光二極管510的一種 安裝位置。 —種自動調(diào)味機，通過如下操作步驟實現(xiàn)調(diào)味品和自動配制 第一步，輸入數(shù)據(jù)其一，選擇風味品種，風味品種包括配料方式和風味配方，可由 鍵盤(或觸摸屏)214輸入；其二，加工菜肴組成主料的重量輸入，或由電子秤輸出的重量電 子信號經(jīng)I/0接口自動輸入。 順序配料方式是調(diào)味品的依順序出料，是根據(jù)烹調(diào)工藝按一定順序輸出不同種類 的調(diào)味品；集中配料方式是不同調(diào)味品集中一起輸出。烹調(diào)實際操作是由順序配料和集中 配料以不同的組合構(gòu)成。 風味配方為組成不同風味的調(diào)味品的配比量組合。 第二步，準備操作探測裝置4工作，保證接收調(diào)味品的外部容器放置在排料有效 空間內(nèi)。
第三歩，配料過程根據(jù)主料重量、風味品種，系統(tǒng)程序計算出所需各種調(diào)味品的 需用量，相對應(yīng)的調(diào)味品計量單元的工作次數(shù)，排出所需調(diào)味品。 第四步，配料完成提示裝置5發(fā)生提示信號，指示每一種調(diào)味品排料狀態(tài)，并且 提示整個自動配料結(jié)束。
權(quán)利要求
一種自動調(diào)味機，包括電源(6)、機架本體(7)，其特征在于所述自動調(diào)味機還包括調(diào)味品計量裝置(1)、控制系統(tǒng)(2)、直線驅(qū)動裝置(3)；其中，控制系統(tǒng)(2)控制所述直線驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動至少一個從動桿(1000)，通過從動桿(1000)的直線往復(fù)運動控制調(diào)味品計量裝置(1)完成充料、排料作業(yè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)味機，其特征在于所述調(diào)味品計量裝置(1)包括固 態(tài)調(diào)味品裝置(11)和液態(tài)調(diào)味品裝置(12);其中固態(tài)調(diào)味品裝置(11)是由至少一個固態(tài) 調(diào)味品計量單元(110)并排連接而成；液態(tài)調(diào)味品裝置(12)由至少一個液態(tài)調(diào)味品計量單 元(120)并排連接而成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動調(diào)味機，其特征在于固態(tài)調(diào)味品計量單元(110)包括固態(tài)調(diào)味品容器(1101)、連接通道(1102)、定量桿 (1103)、導(dǎo)向套(1104)、復(fù)位彈簧(1105);在定量桿(1103)上安裝有復(fù)位彈簧(1105)， 并設(shè)有計量孔(11030)，定量桿(1103)置于導(dǎo)向套(1104)內(nèi)；導(dǎo)向套(1104)設(shè)有通孔 (11040)通過連接通道(1102)與固態(tài)調(diào)味品容器(1101)的底部相通；在外部直線驅(qū)動力 和復(fù)位彈簧(1105)共同作用下，定量桿(1103)在導(dǎo)向套(1104)內(nèi)完成直線往復(fù)運動；液態(tài)調(diào)味品計量單元(120)包括液體調(diào)味品容器(1201)、進液單向閥(1202)、排液單 向閥(1203)、活塞(1204)、計量腔(1205)、復(fù)位彈簧(1206)和連接管；連接管分為進液管 (12071)、排液管(12072);其中活塞(1204)置于計量腔(1205)內(nèi)；充料通路為液體調(diào)味品 容器(1201)、進液管(12071)、進液單向閥(1202)、計量腔(1205)串聯(lián)；排料通路為計量腔 (1205)、排液管(12072)、排液單向閥(1203)串聯(lián)；在外部直線驅(qū)動力和復(fù)位彈簧(1206) 共同作用下，活塞(1204)在計量腔(1205)內(nèi)完成直線往復(fù)運動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動調(diào)味機，其特征在于所述控制系統(tǒng)(2)的硬件部分 (21)包括CPU控制主板(211)、存放系統(tǒng)程序的存儲器(212)、顯示器(213)、鍵盤/觸摸屏 (214)、 1/0接口電路(215)、直線驅(qū)動裝置控制電路(216)、提示裝置控制電路(217)、探測 裝置電路(218)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)味機，其特征在于直線驅(qū)動裝置(3)包括一個或多 個直線單元(30);直線單元(30)為電機及其直線運動機構(gòu)、電磁鐵裝置、空壓機和氣缸組 成的氣路系統(tǒng)中的一種。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動調(diào)味機，其特征在于直線單元(30)由一個驅(qū)動桿 (300)對應(yīng)驅(qū)動一個從動桿(IOOO)，控制系統(tǒng)(2)通過直接控制直線單元(30)的直線往 復(fù)，帶動從動桿(1000)完成充料、排料作業(yè)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動調(diào)味機，其特征在于直線單元(30)經(jīng)一組驅(qū)動桿 (300)對應(yīng)驅(qū)動一組從動桿(IOOO)，中間通過連接裝置(31)和電磁鐵裝置(32)連接，連接 裝置(31)由一組連接桿(310)并排排列構(gòu)成；電磁鐵裝置(32)由一組電磁鐵單元(320) 并排排列構(gòu)成；電磁鐵單元(320)包括電磁鐵(3201)、復(fù)位彈簧(3202)、定位芯子(3203); 定位芯子(3203)安裝在電磁鐵單元的定位孔(3200)內(nèi)，與連接桿(310)上的定位孔(槽) (3100)相對。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)味機，其特征在于所述自動調(diào)味機還包括探測裝置(4)，其為對射光傳感器，所述對射光傳感器包括光發(fā)射器(401)和光接收器(402)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)味機，其特征在于所述自動調(diào)味機還包括提示裝置(5)，其包括指示燈組和發(fā)聲器件，其中，指示燈組由發(fā)光二極管(510)構(gòu)成。
10. —種自動調(diào)味機的工作方法，其特征在于所述方法包括如下操作步驟 第一步，輸入數(shù)據(jù)由鍵盤輸入所選擇的風味品種；并人工輸入或通過電子秤輸出的重量電子信號經(jīng)1/0接口自動輸入加工菜肴組成主料的重量；第二步，準備操作探測裝置(4)探測接收調(diào)味品的外部容器是否放置在排料有效空間內(nèi)；只有已經(jīng)放置好后，才進行第三步；第三步，配料過程根據(jù)主料重量、風味品種，系統(tǒng)程序計算出所需各種調(diào)味品的需用量、相對應(yīng)的調(diào)味品計量單元的工作次數(shù)之后集中或順序排出所需調(diào)味品；第四步，配料完成提示裝置(5)發(fā)出提示信號，指示每一種調(diào)味品的排料狀態(tài)，并且提示整個自動配料結(jié)束。
全文摘要
本發(fā)明涉及廚房用具領(lǐng)域，尤其涉及一種自動調(diào)味機及其工作方法。本發(fā)明的目的是提供一種能夠自動完成多種風味品種調(diào)味品的組合輸出的自動調(diào)味機。本發(fā)明的另一目的在于提供一種上述自動調(diào)味機實現(xiàn)調(diào)味品自動配置的工作方法。一種自動調(diào)味機，包括電源(6)、機架本體(7)，其特征在于所述自動調(diào)味機還包括調(diào)味品計量裝置(1)、控制系統(tǒng)(2)、直線驅(qū)動裝置(3)；其中，控制系統(tǒng)(2)控制所述直線驅(qū)動裝置(3)驅(qū)動至少一個從動桿(1000)，通過從動桿(1000)的直線往復(fù)運動控制調(diào)味品計量裝置(1)完成充料、排料作業(yè)。
文檔編號A47J47/01GK101703377SQ200910211078
公開日2010年5月12日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者楊斌 申請人:楊斌