專利名稱：薄膜部件取出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及薄膜部件取出裝置。
背景技術(shù)：
作為將所謂的膠片或薄片等的薄膜部件一張張地分離并取出的
薄膜部件取出裝置，已知下述專利文獻(xiàn)1 3所述的技術(shù)。
在作為專利文獻(xiàn)1的特開平10 — 203660號公報中，記載了下述 技術(shù)首先，以使吸附體(3a、 3b)與層疊的軟質(zhì)薄片接觸的狀態(tài)保 持一定時間，將薄片加熱，降低薄片間的粘接力，使其容易剝離，然 后，利用吸附體(3a、 3b)吸附軟質(zhì)薄片，使之上浮，從氣體噴嘴(5) 向薄片間的交界部分噴射氣體而使之分離，然后，對于即使噴氣也未 分離的薄片，通過使一側(cè)的吸附體(3a)向另一側(cè)的吸附體(3b)靠 近而使薄片彎曲并分離。因此，在專利文獻(xiàn)1所述的技術(shù)中，在上浮 而取出的薄片的下表面吸附有薄片的情況下，在上浮的狀態(tài)下噴射氣 體或使之彎曲而使下側(cè)的薄片下落，通過之后的吸附動作，將因下落 時的氣流或彎曲時的變形或力的波動而姿態(tài)或下落位置容易不穩(wěn)定 的薄片取出。
在作為專利文獻(xiàn)2的特開2002 — 252441號公報中記載了下述技 術(shù)在層疊未形成切口等的電路基板(P)的狀態(tài)下，以使吸附部(13a、 13b)與裝載在最上部的電路基板(P)接觸的狀態(tài)下進(jìn)行氣體的吸 弓l，并且使吸附部(13a、 13b)相互接近'分離的電動機(jī)(M)旋轉(zhuǎn)， 使吸附部U3a、 13b)相互接近而使最上部的電路基板(P)從下側(cè) 的電路基板分離，通過使移動機(jī)構(gòu)11上升而將最上部的電路基板(P) 取出。
在作為專利文獻(xiàn)3的特開2002— 128297號公報中記載了下述技 術(shù)對于收容未形成切口等的光聚合板(102)的存儲盒(208)，在利用多個吸盤(124)吸附光聚合板(102)并將其提起時，使光聚合
板(102)的周緣鉤掛在形成于存儲盒(208)的周緣部的分開板(66) 上而進(jìn)行彎曲，使其與下方的光聚合板(102)分離而將其提起。并 且，在光聚合板(102)彎曲時，吸附周緣部的吸盤(124)從光聚合 板(102)分離。
另外，在專利文獻(xiàn)3所述的技術(shù)中，在進(jìn)行相對于存儲盒(208) 的底板(212)的吸盤位置的初始設(shè)定的情況下，首先，相對于空狀 態(tài)的存儲盒(208)，使吸盤(124)以一定速度下降直至接觸傳感器 (70)與底板(212)接觸。然后， 一邊利用吸盤(124)進(jìn)行吸弓l， 一邊使之下降一定量(O.lmm)，讀入壓力，反復(fù)進(jìn)行下降與壓力讀 入，直至讀入的壓力達(dá)到規(guī)定值，如果所有的吸盤(124)變?yōu)榕c底 板(212)接觸吸附的狀態(tài)，則判斷其與底板(212)接觸，根據(jù)其位 置進(jìn)行取出光聚合板(102)的控制。
專利文獻(xiàn)1:特開平10 — 203660號公報("0022" "0024"，圖3) 專利文獻(xiàn)2:特開平2002 — 252441號公報("0017" "0018"， 圖3 圖5)
專利文獻(xiàn)3:特開平2002—128297號公報("0059" "0060"， "0079，， "0125"圖5、圖7 圖12)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)課題為，其與現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)相比，可以將不易分開 的形成切口的薄膜部件一張張地分離，并將其取出。
為了解決前述技術(shù)課題，技術(shù)方案1所述的發(fā)明的薄膜部件取 出裝置的特征在于，具有
收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；
多個吸引部，其被支撐為可以相對于被裝載在前述收容部中的 多個前述薄膜部件之中位于最上面的前述薄膜部件接觸'分離，并且
該多個吸引部在前端形成吸附口；
氣體吸引裝置，其從前述各吸附口吸入氣體； 分開方向移動部件，其使前述吸引部向使前述薄膜部件被彼此分開的方向移動；以及
接觸分離方向移動部件，其使前述吸引部向相對于被裝載的前 述薄膜部件接觸 分離的接觸分離方向移動，
該薄膜部件取出裝置，通過吸入氣體而將前述裝載在最上面的 薄膜部件吸引到前述吸引部上，并且在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài) 下，使前述吸引部從前述收容部分離而進(jìn)行取出。
為了解決前述技術(shù)課題，技術(shù)方案2所述的發(fā)明的薄膜部件取
出裝置的特征在于，其具有
收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；
多個吸引部，其被支撐為可以相對于被裝載在前述收容部中的 多個前述薄膜部件之中位于最上面的前述薄膜部件接觸'分離，并且
該多個吸引部在前端形成吸附口；
氣體吸引裝置，其從前述各吸附口吸入氣體；_ 分開方向移動部件，其使前述各吸引部向彼此接觸，分離的分開
方向移動；
接觸分離方向移動部件，其使前述吸引部向相對于被裝載的前 述薄膜部件接觸 分離的接觸分離方向移動；
吸引裝置控制單元，其控制前述氣體吸引裝置，通過吸入氣體， 將前述裝載在最上面的薄膜部件吸引到前述吸引部上；
吸附分開控制單元，其控制使前述吸附口移動的前述分開方向 移動部件的移動，該吸附分開控制單元在前述吸引部與前述裝載在最 上面的前述薄膜部件接觸時，保持前述各吸引部彼此分離的狀態(tài)，同 時，在前述吸引部與前述裝載在最上面的前述薄膜部件接觸的狀態(tài) 下，使前述各吸引部彼此接觸，分離，將前述薄膜部件一張張地分離 而分開，然后，在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài)下進(jìn)行保持；以及
接觸分離控制單元，其控制前述接觸分離方向移動部件的移動， 該接觸分離控制單元在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài)下，使前述吸引 部向從前述收容部分離的方向移動。
技術(shù)方案3所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案1或2所述的薄膜部件
取出裝置上，其特征在于，具有裝載部件，其可在前述收容部內(nèi)升降地被支撐，并且將前述多 張薄膜部件裝載在上面，該裝載部件形成在與前述吸引部的重力方向 下方相對應(yīng)的位置處，并且具有可以使外部氣體自由流動的氣流自由 部；
壓力檢測部件，其檢測從前述吸附口吸入的氣體的壓力；以及 空盒檢測單元，其根據(jù)前述壓力檢測部件的檢測結(jié)果，判別是
否存在裝載在前述裝載部件上的前述薄膜部件。
技術(shù)方案4所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案3所述的薄膜部件取出
裝置上，其特征在于，具有
前述切口，其形成在多邊形的前述薄膜部件的規(guī)定的一邊上； 前述裝載部件，其配置在前述收容部內(nèi)，并且該裝載部件以形
成前述切口的一邊對齊的狀態(tài)，裝載多張前述薄膜部件；以及
抬高部件，其配置在前述裝載部件上，同時，將被裝載的多張
前述薄膜部件的與形成前述切口的一邊側(cè)相反一側(cè)的最下面抬起。 技術(shù)方案5所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案3所述的薄膜部件取出
裝置上，其特征在于，
具有薄膜按壓部件，其配置在前述收容部的重力方向上端，并 且配置在形成前述切口的一邊側(cè)，接觸并按壓裝載在最上面的薄膜部 件的上表面。
技術(shù)方案6所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案3至5中的任意一項所
述的薄膜部件取出裝置上，其特征在于，具有
裝載升降部件，其使前述裝載部件在前述收容部內(nèi)升降； 薄膜檢測部件，其與前述收容部的重力方向上端相對應(yīng)而配置，
檢測前述薄膜部件；
壓力檢測部件，其檢測從前述吸附口吸入的氣體的壓力；以及 裝載升降控制單元，其控制前述裝載升降部件，該裝載升降控
制單元執(zhí)行粗略定位，即，在使前述裝載部件上升直至前述薄膜檢測
部件檢測到裝載在前述裝載部件上的薄膜部件之后，使前述裝載部件 下降直至前述薄膜檢測部件檢測不到前述薄膜部件，并且，該裝載升 降控制單元使前述粗略定位后的前述裝載部件上升，直至前述壓力檢測部件達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力而執(zhí)行定位。
技術(shù)方案7所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案6所述的薄膜部件取出 裝置上，其特征在于，
具有前述裝載升降控制單元，其使前述粗略定位后的前述裝載 部件上升直至前述壓力檢測部件達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力而執(zhí)行臨時定 位，使前述臨時定位后的前述裝載部件上升預(yù)先設(shè)定的上升量，使前 述薄膜部件與前述吸引部抵接，從而執(zhí)行最終定位。
技術(shù)方案8所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案6或7所述的薄膜部件
取出裝置上，其特征在于，
具有前述裝載升降控制單元，其使前述粗略定位后的前述裝載 部件上升基于前述薄膜部件厚度的移動量，從而執(zhí)行前述臨時定位。
技術(shù)方案9所述的發(fā)明為，在技術(shù)方案6至8中的任意一項所 述的薄膜部件取出.裝置上，其特征在于， .
具有前述薄膜檢測部件，其向前述薄膜部件照射光，檢測形成 前述切口的一邊側(cè)的邊緣，該薄膜部件由透明材料構(gòu)成，以前述薄膜 部件的形成前述切口的一邊對齊的狀態(tài)被裝載。
發(fā)明的效果
根據(jù)技術(shù)方案l、 2所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況 相比，其可以將不易分開的形成切口的薄膜部件一張張地分離而將其 取出。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以通過檢測壓力而進(jìn)行薄膜部 件的空盒檢測。
根據(jù)技術(shù)方案4、 5所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況 相比，即使因為切口而使厚度在一邊側(cè)與另一邊側(cè)不同，也可以使最 上面接近水平，使薄膜部件易于彎曲而容易分開。
根據(jù)技術(shù)方案6所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相 比，可以高精度進(jìn)行因為切口而使最上面的位置容易波動的薄膜部件 的定位。
根據(jù)技術(shù)方案7所述的發(fā)明，可以使薄膜部件和吸附部以與上升量相對應(yīng)的一定的壓力相互抵接，與不抵接的情況相比，可以減小 吸附部與薄膜部件的滑動，可靠地使之分開。
根據(jù)技術(shù)方案8所述的發(fā)明，與不具有本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的情況相 比，其可以提高精度，并高度地進(jìn)行定位。
根據(jù)技術(shù)方案9所述的發(fā)明，與在未形成切口側(cè)進(jìn)行檢測的情 況相比，可以高精度地進(jìn)行檢測。


圖1是作為使用了更換容器的圖像形成裝置的一個例子的打印 機(jī)的斜視圖，前述更換容器使用并組裝本發(fā)明的實施例1的薄膜部件 分開裝置。
圖2是在圖l所示的打印機(jī)中，側(cè)蓋打開的狀態(tài)的說明圖。 圖3是在圖l所示的打印機(jī)中使用的色調(diào)劑盒斜視圖。 圖4是圖3所示的色調(diào)劑盒說明圖，圖4A是俯視圖，圖4B是 從圖4A的箭頭IVB方向觀察的圖，圖4C是圖4A的IVC —IVC線 剖面圖，圖4D是圖4A的IVD — IVD線剖面圖，圖4E是圖4A的IVE 一IVE線剖面圖，圖4F是圖4B的IVF — IVF線剖面圖。
圖5是在色調(diào)劑盒中使用的攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸的說明圖，圖5A是 斜視圖，圖5B是從圖5A的箭頭VB方向觀察的側(cè)視圖。 圖6是作為實施例的攪拌器的輸送部件主體的一個例子的薄膜 部件說明圖。
圖7是本發(fā)明的薄膜部件取出裝置的實施例1的薄膜取出裝置 的整體說明圖，是薄膜分開裝置移動至上升位置，并且薄膜輸送裝置 移動至取出初始位置的狀態(tài)的說明圖。
圖8是實施例1的薄膜取出裝置的整體說明圖，是薄膜分開裝 置從圖7的狀態(tài)移動至下降位置的狀態(tài)的說明圖。
圖9是實施例1的薄膜取出裝置的整體說明圖，是薄膜輸送裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動至取出位置的狀態(tài)的說明圖。
圖IO是作為實施例1的薄膜部件收容容器的一個例子的薄膜收 容盒的說明圖，圖10A是斜視圖，圖IOB是從圖IOA的箭頭XB方向觀察的圖，圖IOC是圖IOA的XC — XC線剖面圖。
圖11是從上方觀察薄膜收容盒的狀態(tài)的說明圖，圖IIA是在薄
膜收容盒中未收容薄膜部件的狀態(tài)的說明圖，圖11B是在薄膜收容
盒中收容薄膜部件的狀態(tài)的說明圖。
圖12是進(jìn)行收容在薄膜收容空間中的薄膜的檢測的狀態(tài)的說明圖。
圖13是組裝吹氣部的工序的說明圖，圖13A是右側(cè)吹氣部及左 側(cè)吹氣部的說明圖，圖13B是中央側(cè)吹氣部的說明圖。
圖14是實施例1的吸附分開機(jī)構(gòu)的說明圖，圖14A是要部剖面 側(cè)視圖，圖14B是圖14A的XIVB-XIVB線剖面圖。
圖15是實施例1的吸附墊與薄膜部件或底板的位置關(guān)系的說明 圖，圖15A是吸附墊與薄膜部件的位置關(guān)系的說明圖，圖15B是吸 附墊與底板的位置關(guān)系的說明圖。 、
圖16是利用功能框圖說明實施例1的薄膜取出裝置上的控制部 具有的各種功能的圖。
圖17是實施例1的薄膜取出裝置中的空氣分開處理的流程圖。
圖18是實施例1的薄膜取出裝置中的薄膜位置設(shè)定處理的流程圖。
圖19是實施例1的薄膜取出裝置中的薄膜取出處理的流程圖。 圖20是吹氣分開處理的作用說明圖。
圖21是薄膜位置設(shè)定處理的作用說明圖，圖21A是通過粗調(diào)驅(qū) 動而上升的過程中的狀態(tài)的說明圖，圖21B是從圖21A的狀態(tài)開始， 通過粗調(diào)而使薄膜部件被薄膜傳感器檢測到而開始下降的狀態(tài)的說 明圖，圖21C是從圖21B的狀態(tài)開始，通過粗調(diào)而使底板下降，薄 膜傳感器檢測不到薄膜部件的狀態(tài)的說明圖，圖21D是從圖21C的 狀態(tài)開始，取出部件移動至取出位置的狀態(tài)的說明圖，圖21E是從 圖21D的狀態(tài)開始，底板通過微調(diào)驅(qū)動而上升，進(jìn)行臨時定位的狀 態(tài)的說明圖，圖21F是從圖21E的狀態(tài)開始，底板上升20個螺距而 被最終定位的狀態(tài)的說明圖。
圖22是薄膜取出處理中的吸附分開動作的說明圖，圖22A是吸附墊移動至吸附分開位置的狀態(tài)的說明圖，圖22B是從圖22A的狀 態(tài)開始，吸附墊移動至吸附位置的狀態(tài)的說明圖，圖22C是從圖22B 所示的狀態(tài)開始，吸附墊移動至吸附分開位置的狀態(tài)的說明圖，圖 22D是從圖22C所示的狀態(tài)開始，取出部件移動至上升分離位置的 狀態(tài)的說明圖。
圖23是未設(shè)置抬高部件的情況下的作用說明圖，圖23A是要部 剖面圖，圖23B是要部斜視圖。
圖24是說明在薄膜部件未完全分離而被取出之后，未分離的薄 膜部件下落的狀態(tài)的說明圖，圖24A是取出多張薄膜部件的狀態(tài)的 說明圖，圖24B是下側(cè)的薄膜部件下落的狀態(tài)的說明圖。
圖25是實施例2的薄膜取出裝置的說明圖，是與實施例1的圖 7相對應(yīng)的圖。
圖26是實施例2的薄膜取出裝置的薄膜收容盒說明圖，是與實 施例1的圖15相對應(yīng)的圖。
具體實施例方式
下面，根據(jù)

本發(fā)明的實施方式的具體例子(以下稱為 實施例)，但本發(fā)明不限定于以下的實施例。
此外，為了容易理解以下的說明，在附圖中，使前后方向為X 軸方向，使左右方向為Y軸方向，使上下方向為Z軸方向，使箭頭 X、 一X、 Y、 一Y、 Z、 一Z所示的方向或所示的一側(cè)，分別為前方、 后方、右方、左方、上方、下方、或前側(cè)、后側(cè)、右側(cè)、左側(cè)、上側(cè)、 下側(cè)。
另夕卜，圖中"O"中標(biāo)記"*"表示從紙面背面朝向正面的箭頭，"〇" 中標(biāo)記"x"的符號表示從紙面的正面朝向背面的箭頭。
此外，在使用以下附圖的說明中，為了容易理解而適當(dāng)省略說 明所需的部件以外的圖示。
圖1是作為使用了更換容器的圖像形成裝置的一個例子的打印 機(jī)的斜視圖，前述更換容器使用并組裝了本發(fā)明的實施例1的薄膜部件分開裝置。
圖2為在圖l所示的打印機(jī)中，側(cè)蓋打開的狀態(tài)的說明圖。 在圖1、圖2中，本發(fā)明的圖像形成裝置的實施例1的全彩色數(shù) 字打印機(jī)U，具有圖像形成裝置主體Ul。在前述圖像形成裝置主體
Ul的下部，支撐作為介質(zhì)供給部的一個例子的供紙盤TR1，其收容
在正面記錄圖像形成的介質(zhì)，可以沿著前后方向插拔。在前述圖像形
成裝置主體Ul的上面，形成作為介質(zhì)排出部的一個例子的排紙盤 TRh，其排出形成了圖像的介質(zhì)。在前述圖像形成裝置主體U1的右 側(cè)面，可以以后端為中心進(jìn)行開閉地支撐側(cè)蓋U2，其作為容器更換 用開閉部件的一個例子，在進(jìn)行黃色、品紅色、青色、黑色這4個顏 色的色調(diào)劑盒TCy、 TCm、 TCc、 TCk的更換時進(jìn)行開閉，這些色調(diào)
劑盒作為新顯影劑的補(bǔ)給或回收廢棄顯影劑的更換容器的一個例子。 圖3是在圖1所示的打印機(jī)中使用的色調(diào)劑盒的斜視圖。 圖4是圖3所示的色調(diào)劑盒的說明圖，圖4A是俯視圖，圖4B 是從圖4A的箭頭IVB方向觀察的圖，圖4C是圖4A的IVC —IVC 線剖面圖，圖4D是圖4A的IVD —IVD線剖面圖，圖4E是圖4A的 IVE—IVE線剖面圖，圖4F是圖4B的IVF —IVF線剖面圖。
下面，說明在前述打印機(jī)U中使用的色調(diào)劑盒TCy TCk，各 個顏色的色調(diào)劑盒TCy TCk因為同樣地構(gòu)成，所以對于黃色用的色 調(diào)劑盒TCy進(jìn)行說明，對于其它顏色的色調(diào)劑盒TCm、 TCc、 TCk 省略說明。
在圖3、圖4中，前述色調(diào)劑盒TCy TCk形成為水平方向的寬 度大于鉛直方向高度的扁平狀的大略長方體形。前述色調(diào)劑盒TCy TCk具有前側(cè)的廢棄顯影劑收容部1，其在內(nèi)部收容從圖像形成裝 置主體U1排出的廢棄顯影劑；后側(cè)的補(bǔ)給顯影劑收容部2，其在內(nèi) 部收容在由于圖像形成裝置主體U1中的圖像形成而消耗顯影劑的情 況下補(bǔ)給的顯影劑；以及分隔壁3，其分隔前述廢棄顯影劑收容部1 與補(bǔ)給顯影劑收容部2之間。
在前述廢棄顯影劑收容部1的內(nèi)部，形成收容廢棄顯影劑的廢 棄顯影劑收容空間la。在前述廢棄顯影劑收容部1的前端面的左側(cè)上部，形成廢棄側(cè)流入口 lb，其在安裝到圖像形成裝置主體U1上的 情況下，使輸送廢棄顯影劑的未圖示的廢棄顯影劑輸送通路貫通而連 接。因此，伴隨圖像形成裝置主體U1的動作而廢棄的顯影劑，在廢
棄顯影劑輸送通路中被輸送，經(jīng)由廢棄側(cè)流入口 lb而被廢棄在廢棄 顯影劑收容空間la中。另外，在前述廢棄側(cè)流入口 lb，支撐流入口 閥門ic，其作為流入口閉塞部件的一個例子，用于在廢棄顯影劑輸 送通路脫離的情況下，閉塞廢棄側(cè)流入口而防止內(nèi)部的廢棄顯影劑漏 出。前述流入口閥門lc平時被作為彈性部件的一個例子的螺旋彈簧 ld向閉塞的方向擠壓，當(dāng)連接廢棄顯影劑輸送通路時，其被廢棄顯 影劑輸送通路的前端按壓，向廢棄顯影劑收容空間la內(nèi)側(cè)移動。另 外，在廢棄顯影劑收容部1的前端部右側(cè)設(shè)置操作部le,其用于由 使用者把持而操作色調(diào)劑盒TCy TCk。
在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的內(nèi)部，形成收容補(bǔ)給顯影劑的補(bǔ) 給顯影劑收容空間2a。在前述補(bǔ)給顯影劑收容容器2的后端部的左 下側(cè)形成補(bǔ)給側(cè)流出口 2b，其在被安裝到圖像形成裝置主體Ul上的 情況下，連接圖像形成裝置主體U1側(cè)的未圖示的流入口，使收容在 前述顯影劑收容空間2a中的顯影劑流出。在前述補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 的外側(cè)，為了在將色調(diào)劑盒TCy從圖像形成裝置主體Ul卸下時，閉 塞補(bǔ)給側(cè)流出口2b，可在前后方向上移動地支撐流出口閥門2c，其 作為流出口閉塞部件的 一個例子。
在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的后端壁2d上，可旋轉(zhuǎn)地支撐作為 被驅(qū)動傳遞部件的一個例子的從動齒輪4。在色調(diào)劑盒TCy被安裝到 圖像形成裝置主體Ul上的狀態(tài)下，前述從動齒輪4與圖像形成裝置 主體U1的未圖示的驅(qū)動傳遞部件嚙合，傳遞驅(qū)動。
在圖4C 圖4F中，在前述補(bǔ)給顯影劑收容部2的內(nèi)部，配置 在前后方向上延伸的作為顯影劑輸送部件的一個例子的攪拌器6。前 述攪拌器6的前端，可旋轉(zhuǎn)地被形成在分隔壁3上的凹狀的一端支撐 部3a支撐。前述攪拌器6的后端與支撐在補(bǔ)給顯影劑收容部2的后 端壁2d上的從動齒輪4連結(jié)，如果驅(qū)動力被傳遞到從動齒輪4，則
一體地旋轉(zhuǎn)。圖5是在色調(diào)劑盒中使用的攪拌器的旋轉(zhuǎn)軸的說明圖，圖5A是
斜視圖，圖5B是從圖5A的箭頭VB方向觀察的側(cè)視圖。
在圖3、圖4中，前述攪拌器6具有旋轉(zhuǎn)軸7，其在前后方向 上延伸；以及薄膜部件8，其作為薄膜部件的一個例子，是支撐在旋 轉(zhuǎn)軸7上的輸送部件主體的一個例子。在圖5中，前述旋轉(zhuǎn)軸7具有 沿著前后方向延伸的四棱柱狀的旋轉(zhuǎn)軸主體7a。在圖5中，在前述 旋轉(zhuǎn)軸主體7a的一個側(cè)面，向外側(cè)凸出形成用于攪拌顯影劑的多個 攪拌部7b。在與前述攪拌部7b不同的旋轉(zhuǎn)軸主體7a的一個側(cè)面， 作為輸送部件主體定位部的一個例子，形成2個薄膜定位凸部7c。 在前述薄膜定位凸部7c的前后兩側(cè)，形成薄膜固定部7d，其形成為 蘑菇的形狀，作為輸送部件主體固定部的一個例子。
圖6是作為實施例1的攪拌器輸送部件主體的一個例子的薄膜 部件的說明圖。
在圖6中，前述薄膜部件8具有作為多邊形的一個例子的長方 形的薄膜狀的薄膜主體8a。此外，在實施例1中，使用厚度為lOOpm 左右的PET:聚對苯二甲酸乙二醇酯制的薄膜。在薄膜主體8a的被 支撐旋轉(zhuǎn)軸7上的基端部上，與前述旋轉(zhuǎn)軸7的2個薄膜定位凸部 7c的配置位置相對應(yīng)，形成定位孔8b、 8c。前述定位孔8b、 8c為了 進(jìn)行定位， 一側(cè)由圓孔8b構(gòu)成，另一側(cè)由長孔8c構(gòu)成。
在前述定位孔8b、 8c的兩側(cè)，與前述薄膜固定部7d的配置位 置相對應(yīng)，形成被固定孔8d。前述被固定孔8d形成為在狹縫中央部 設(shè)置圓孔的形狀，在薄膜固定部7d貫通時，其彈性變形而使薄膜固 定部7d穿過，同時，在穿過之后，利用薄膜固定部7d的蘑菇形的前 端部防止脫落。此外，前述定位孔8b、 8c及被固定孔8d和薄膜定位 凸部7c、薄膜固定部7d設(shè)定為，定位孔8b、定位孔8c、被固定孔 8d之間的軸向的配置間距均為不同的間距，從而不會將薄膜部件8 前后相反地安裝到旋轉(zhuǎn)軸7上。也就是說，為了防止旋轉(zhuǎn)軸7和薄膜 部件8的誤組裝，配置定位孔8b、 8c以及被固定孔8d和薄膜定位凸 部7c、薄膜固定部7d。
在前述薄膜主體8a的自由端部側(cè)的緣部，即長方形的薄膜主體8a的自由端側(cè)的一邊上，隔著規(guī)定的間隔，形成多個主輸送切口部
11，其向補(bǔ)給側(cè)流出口 2b側(cè)即后側(cè)傾斜。在前述主輸送切口部11
的基端側(cè)端部，為了使得切口在使用過程中不會撕裂延長，形成圓孔
狀的切口撕裂防止部lla。在前述主輸送切口部11之間形成多個副 輸送切口部12。前述副輸送切口部12以越是遠(yuǎn)離補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 則越大的方式形成。也就是說，為了可以高效地向補(bǔ)給側(cè)流出口 2b 輸送收容在補(bǔ)給顯影劑收容空間2a中的顯影劑，副輸送切口部12 以越是遠(yuǎn)離補(bǔ)給側(cè)口 2b則切口越大的方式形成。
沿著前述薄膜主體8a的旋轉(zhuǎn)軸7的軸向，在與補(bǔ)給側(cè)流入口 2b 相對應(yīng)的位置，設(shè)置防堵塞部13。實施例1的防堵塞部13，被由沿 著旋轉(zhuǎn)軸7的徑向形成的一對切口部13a包圍的部分構(gòu)成，在防堵塞 部13的切口部13a的基端側(cè)端部也形成切口撕裂防止部13b。.前述 防堵塞部13伴隨旋轉(zhuǎn)軸7的旋轉(zhuǎn)而周期性地進(jìn)入補(bǔ)給側(cè)流出口 2b， 粉碎附著在補(bǔ)給側(cè)流入口 2b上的顯影劑。也就是說，為了防止從重 力方向向傾斜的側(cè)方排出的補(bǔ)給側(cè)流入口 2b處的顯影劑堵塞，并使 供給穩(wěn)定化，設(shè)置防堵塞部13。
因此，在實施例1的薄膜部件8上，在作為自由端側(cè)的一邊側(cè)， 作為切口的一個例子，形成主輸送切口部ll、副輸送切口部12以及 切口部13a。
此外，為了防止由于在旋轉(zhuǎn)時從顯影劑受到的力使切口撕裂而 損壞，在容易作用較大的力的切口較大的主輸送切口部11及防堵塞 部13處，形成切口撕裂防止部lla、 13b。
另外，如圖4D所示，在實施例1中，薄膜主體8a被設(shè)定為下 述的自由長度，S卩，在彎曲的狀態(tài)下， 一邊與補(bǔ)給顯影劑收容空間 2a的內(nèi)周面接觸一邊旋轉(zhuǎn)。另外，防堵塞部13在彎曲的狀態(tài)下，一 邊與補(bǔ)給顯影劑收容空間2a的內(nèi)側(cè)面接觸一邊旋轉(zhuǎn)，同時，其自由 長度形成得短于其它薄膜主體8a。 (薄膜部件取出裝置的說明)
圖7是本發(fā)明的薄膜部件取出裝置的實施例1的薄膜取出裝置 的整體說明圖，是薄膜分開裝置移動至上升位置，且薄膜輸送裝置移動至取出初始位置的狀態(tài)的說明圖。
圖8是實施例1的薄膜取出裝置的整體說明圖，是薄膜分開裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動至下降位置的狀態(tài)的說明圖。
圖9是實施例1的薄膜取出裝置的整體說明圖，是薄膜輸送裝 置從圖7所示的狀態(tài)移動至取出位置的狀態(tài)的說明圖。
在圖7 圖9中，作為實施例1的薄膜部件取出裝置的一個例子 的薄膜取出裝置FT具有薄膜升降裝置FT1，其作為薄膜部件升降 裝置的一個例子；薄膜分開裝置FT2，其作為薄膜部件分開裝置的一 個例子；以及薄膜輸送裝置FT3，其作為薄膜部件輸送裝置的一個例 子。
(薄膜升降裝置的說明)
在圖7 圖9中，前述薄膜升降裝置FT1具有板狀的基座部 件21，其作為升降裝置主體的一個例子；以及腳部22，其從基座部 件21向下方延伸。在前述基座部件21上表面的左右方向中央前部， 支撐左右共計2組的收容盒安裝部件23,其作為收容容器支撐部件 的一個例子。前述各安裝部件23具有導(dǎo)軌23a,其作為左右一對 引導(dǎo)部的一個例子，在前后方向上延伸；以及停止部23b，其被支撐 在導(dǎo)軌23a的后端，在前述各安裝部件23上，可拆卸地支撐薄膜收 容盒24，該薄膜收容食24作為薄膜部件收容容器的一個例子。此外， 在實施例1中，左右兩側(cè)的前述薄膜收容盒24，在右側(cè)和左側(cè)以前 后方向相反的狀態(tài)被安裝。此外，在以下的薄膜收容盒24的說明中， 因為左右安裝的薄膜收容盒24只有安裝時的方向不同，其余同樣地 構(gòu)成，所以對于左側(cè)的薄膜收容盒24詳細(xì)地進(jìn)行說明，對于右側(cè)的 薄膜收容盒24省略詳細(xì)說明。
圖IO是作為實施例1的薄膜部件收容容器的一個例子的薄膜收 容盒說明圖，圖10A是斜視圖，圖IOB是從圖IOA的箭頭XB方向 觀察的圖，圖IOC是圖IOA的XC —XC線剖面圖。
在圖7 圖10中，前述薄膜收容盒24具有向上方敞開的箱狀容 器主體26,該箱狀容器主體26作為收容部的一個例子，在容器主體 26的內(nèi)部形成薄膜收容空間26a，該薄膜收容空間26a作為薄膜部件收容空間的一個例子。在圖10中，在前述容器主體26上形成被引導(dǎo) 部27，其作為被引導(dǎo)部的一個例子，從底部向側(cè)方伸出，被前述導(dǎo) 軌23a引導(dǎo)。在圖IOB、圖10C中，在前述容器主體26的底部形成 升降部件通過口 26b，其尺寸小于薄膜收容空間26a的前后方向的長 度及左右方向的寬度，是在上下方向上貫通的四邊形。
在前述容器主體26的前后兩側(cè)壁28、 29上，形成長孔狀的氣 體通過長孔28a、 29a，其作為氣體通過口的一個例子，在前后方向 上貫通，并且在上下方向上延伸。另外，在前述容器主體26的左右 兩側(cè)壁31、 32上，在前后方向中央部形成U字狀的氣體通過U形槽 31a、 32a，其作為氣體通過口的一個例子，在左右方向上貫通，且從 上方向下方延伸。此外，實施例1的氣體通過U形槽31a、 32a，除 了氣體通過口的功能之外，還具有用于在薄膜收容空間26a內(nèi)收容、 取出薄膜部件8時作業(yè)者處理薄膜部件8的開口的功能，以及用于進(jìn) 行后述的底板36的保養(yǎng)，檢查作業(yè)即所謂維護(hù)作業(yè)的幵口的功能。在 前述氣體通過U形槽31a、 32a的前后兩側(cè)，形成長孔狀的氣體通過 長孔31b、 32b，其作為氣體通過口的一個例子，使側(cè)壁31、 32在左 右方向上貫通，且在上下方向上延伸。
圖11是從上方觀察薄膜收容盒狀態(tài)的說明圖，圖IIA是未在薄 膜收容盒中收容薄膜部件的狀態(tài)的說明圖，圖11B是在薄膜收容盒 內(nèi)收容薄膜部件的說明圖。
在圖IOA中，在前述前壁28、后壁29及右側(cè)壁31上，形成下 落薄膜用引導(dǎo)凸起33，其作為下落薄膜部件用引導(dǎo)體的一個例子， 從上端面向上方凸出。如圖10C所示，前述下落薄膜用引導(dǎo)凸起33 形成引導(dǎo)面33a，其作為引導(dǎo)面的一個例子，面向薄膜收容空間26a 側(cè)傾斜。
在圖7 圖11中，在前述薄膜收容盒24的左壁32的上端部， 支撐壓爪34，其作為薄膜按壓部件的一個例子，向薄膜收容空間26a 側(cè)凸出。
圖12是進(jìn)行收容在薄膜收容空間的薄膜的檢測的狀態(tài)的說明圖。在圖IOC、圖IIA、圖12中，在前述薄膜收容空間26a的底部， 作為裝載薄膜部件8的裝載部件的一個例子的底板36，以可以在薄 膜收容空間26a內(nèi)沿著上下方向移動的狀態(tài)被支撐。前述底板36形 成為小于薄膜收容空間26a的長x寬，且大于升降部件通過口 26b的 長x寬的形狀。在前述底板36上，在與升降部件通過口 26b相對應(yīng) 的位置上，形成網(wǎng)格部36a，其作為網(wǎng)狀部的一個例子，具有作為氣 流自由部的一個例子的上下方向貫通的多個孔。
另外，在圖IOC、圖IIA、圖12中，在前述底板36上，在與 配置前述壓爪34的一側(cè)相反一側(cè)的右部，支撐抬高部件37。實施例 1的抬高部件37，由作為彈性部件的一個例子的發(fā)泡性聚氨酯材料即 所謂的聚氨酯泡沫構(gòu)成，按照朝向右側(cè)高度逐漸變高的方式形成為臺 階狀。在前述圖11A中，前述抬高部件37以避開形成在右側(cè)壁31 的氣體通過U形槽31a及氣體通過長孔31b的方式配置。也就是說， 在前側(cè)的氣體通過長孔31b與氣體通過U形槽31a之間，和后側(cè)的 氣體通過長孔31b與氣體通過U形槽31a之間，配置抬高部件37。
在圖IIB、圖12中，在實施例1的薄膜收容盒24中，在底板 36上方裝載多張薄膜部件8。此時，按照薄膜部件8的形成主輸送切 口部l]、副輸送切口部12、切口部13a—側(cè)的一邊被配置在左側(cè)、 即壓爪34側(cè)，未形成切口部一側(cè)的另一邊被配置在右側(cè)、即抬高部 件37側(cè)方式，將薄膜部件8收容在薄膜收容空間26a中。
因此，如圖12所示，在裝載多個薄膜部件8的狀態(tài)下，因切口 部分的散開，或者切口部分成型時產(chǎn)生的碎屑即所謂的毛刺，左側(cè)的 高度高于右側(cè)，與之相對應(yīng)，壓爪34及抬高部件37配置為，使得最 上面的薄膜部件8以接近水平的狀態(tài)配置。
在圖7 圖9、圖10C中，在前述基座部件21上，與升降部件 通過口26b相對應(yīng)，支撐向下方延伸的底板升降裝置41，其作為裝 載部件升降裝置的一個例子。實施例1的底板升降裝置41，作為裝 載升降部件的一個例子，具有底板升降桿43，其與升降部件通過口 26b相對應(yīng)，可以沿著上下方向穿過形成在基座部件21上的基座側(cè) 通過口 42。在圖10C中，在前述底板升降桿43的下部形成作為齒輪部的一個例子的螺紋槽43a，前述螺紋槽43a與作為升降控制齒輪的 一個例子的升降控制齒輪44嚙合。通過將來自作為裝載部件用升降 驅(qū)動源的一個例子的底板升降電動機(jī)45的驅(qū)動傳遞至前述升降齒輪 44，并使底板升降電動機(jī)45進(jìn)行驅(qū)動，從而使升降桿43在上下方向 上移動，使底板36升降。
此外，在實施例1中，按照升降控制齒輪44旋轉(zhuǎn)一周的情況下 的升降桿43在上下方向上移動的移動量、即1個螺距，與l張薄膜 部件8的厚度相對應(yīng)的方式，形成螺紋槽43a及升降控制齒輪44。 并且，底板升降電動機(jī)45，由可以進(jìn)行微調(diào)旋轉(zhuǎn)、及粗調(diào)旋轉(zhuǎn)這2 個旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)構(gòu)成，該微調(diào)旋轉(zhuǎn)是將與1個螺距相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)量作 為l個單位而旋轉(zhuǎn)，該粗調(diào)旋轉(zhuǎn)是連續(xù)旋轉(zhuǎn)。作為這種電動機(jī)，例如 可以采用現(xiàn)有公知的步進(jìn)電動機(jī)。
在圖7 圖9中，在前述安裝部件23的左右方向外側(cè)，支撐作 為薄膜檢測部件的一個例子的薄膜傳感器46，其與各收容盒安裝部 件23相對應(yīng)地配置。前述薄膜傳感器46具有板狀的傳感器支撐部 件46a，其作為檢測部件主體的一個例子，向上方延伸；以及發(fā)光/ 感光一體部46b，其被支撐在傳感器支撐部件46a的收容盒安裝部件 23側(cè)的表面上，具有照射檢測光的發(fā)光部以及接受反射的檢測光的 感光部。也就是說，實施例1的薄膜傳感器46為發(fā)光/感光一體型傳 感器，由基于檢測光的感光強(qiáng)度而進(jìn)行檢測的光傳感器構(gòu)成。此外， 在實施例l中，前述薄膜傳感器46設(shè)定為，使檢測光通過左側(cè)壁32 的氣體通過U形槽32a的位置，如圖12所示，從發(fā)光/感光一體部 46b照射的檢測光，被照射到與壓爪34的基端部相對應(yīng)的氣體通過 U形槽32a上端的檢測位置Pl，在存在薄膜部件8的情況下，通過 由檢測位置P1的薄膜部件8的邊緣反射，由發(fā)光/感光一體部46b感 光而檢測薄膜部件8。
(薄膜分開裝置的說明)
在圖7 圖9中，在前述基座部件21的后端部的左右方向兩端
部，作為分開裝置引導(dǎo)部件的一個例子，支撐向上方延伸的左右一對 引導(dǎo)部件51。另外，在前述引導(dǎo)部件51的內(nèi)側(cè)，支撐分開單元升降機(jī)52，其作為薄膜分開裝置FT2的吹氣部升降裝置的一個例子。前述分開單元升降機(jī)52具有升降機(jī)主體52a，其在上下方向上延伸；以及升降部52b，其被支撐在升降機(jī)主體52a上，可以沿上下方向移動。此外，實施例1的分開單元升降機(jī)52由所謂的氣缸構(gòu)成，其構(gòu)成為，通過氣體供給控制而使升降部52b在上下方向上升降。
在前述升降部52b上支撐板狀的分開單元基座53，其作為分開裝置主體的一個例子。前述分開單元基座53左右方向的寬度，形成得短于左右一對薄膜傳感器46之間的寬度，在后端部的左右方向中央部，由前述升降部52b支撐。在前述分開單元基座53的后端部的左右方向兩端部，形成被引導(dǎo)通孔54，其使引導(dǎo)部件51貫穿其中而對其進(jìn)行引導(dǎo)，該被引導(dǎo)通孔54作為被引導(dǎo)部的一個例子。在前述分開單元基座53的前部，與薄膜收容盒24的位置相對應(yīng)，形成左右一對收容盒通過口 56、.57，其作為收容部通過部的一個例子。在前述分開單元基座53的下表面支撐分開腳部58，其作為下降位置停止部件的一個例子，向下方凸出。
在圖7 圖9中，在前述單元基座53的上表面支撐吹氣部件61,其作為吹氣部件的一個例子，包圍收容盒通過口 56、 57。前述吹氣部件61，具有多個作為吹氣部的一個例子的吹氣部61a 61g。也就是說，在與前述左側(cè)薄膜收容盒24相對應(yīng)的左側(cè)收容盒通過口 56的前側(cè)，配置左前側(cè)吹氣部61a，其具有與前壁28的氣體通過長孔28a相對應(yīng)的作為吹氣口的一個例子的噴嘴62a，在左側(cè)收容盒通過口 56的后側(cè)，配置左后側(cè)吹氣部61b,其具有與后壁29的氣體通過長孔29a相對應(yīng)的噴嘴62b。同樣地，在右側(cè)收容盒通過口 57的前側(cè)及后側(cè)，配置右前側(cè)吹氣部61c及右后側(cè)吹氣部61d，其具有與右側(cè)的薄膜收容盒24的氣體通過長孔28a、29a相對應(yīng)的噴嘴62c、62d。另外，在各收容盒通過口56、 57的左右方向的外側(cè)，配置作為l方向吹氣部的一個例子的左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，其具有與薄膜收容盒24的氣體通過U形槽32a及氣體通過長孔32b相對應(yīng)的噴嘴62e、 62f。在前述收容盒通過口56、 57之間，配置作為2方向吹氣部的一個例子的中央側(cè)吹氣部61g，其具有與薄膜收容盒24的氣體通過U形槽31a及氣體通過長孔31b相對應(yīng)的噴嘴62g。
圖13是組裝吹氣部的工序的說明圖，圖13A是右側(cè)吹氣部及左側(cè)吹氣部的說明圖，圖13B是中央側(cè)吹氣部的說明圖。
在圖13中，實施例1的左側(cè)吹氣部61e、右側(cè)吹氣部61f、中央側(cè)吹氣部61g，均具有作為通用吹氣部件的一個例子的通用吹氣片66。前述通用吹氣片66在內(nèi)部形成供給通路66a，其貫通前后方向而形成，供給氣體；第l吹氣通路66b，其從供給通路66a分支，作為第1分支通路的一個例子；以及各噴嘴62e 62g，其形成在第1吹氣通路66b的氣體輸送方向下游側(cè)，這些噴嘴作為第1吹氣口的一個例子，此外，供給通路66a的與分支出第1吹氣通路66b側(cè)相反一側(cè)的表面的一部分或全部，形成向外部敞開的供給通路開放部66c。
在圖13A中，利用左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，在前述供給通路開放部66c中，經(jīng)由作為氣密部件的一個例子的密封墊67，安裝閉塞供給通路開放部66c的閉塞蓋68，其作為開放部閉塞部件的一個例子。另外，在供給通路66a的另一端側(cè)，安裝作為閉塞部件的密封栓69。因此，利用左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，從供給通路66a供給的氣體，通過各第1吹氣部66b，從噴嘴62e、 62f噴射。
在圖13B中，在中央側(cè)吹氣部61g上，在供給通路開放部66c中，經(jīng)由作為氣密部件的一個例子的密封墊70，安裝附加吹氣片71，其作為第2吹氣形成部件的一個例子。前述附加吹氣片71具有作為第2分支通路的一個例子的第2吹氣通路71a,其在安裝在供給通路開放部66c上的狀態(tài)下，向與第1排出路徑66b相反一側(cè)的方向延伸，且從供給通路66a分支；以及作為第2吹氣口的一個例子的噴嘴62g，其形成在第2吹氣通路71a的氣體輸送方向下游端。此外，在前述密封墊70上形成多個通氣口 70a，從而不閉塞第2吹氣口 71a。因此，利用中央側(cè)吹氣部61g，從供給通路66a供給的氣體，流過各吹氣通路66a、 71a,從噴嘴62g吹出。
在圖7 圖9中，在實施例1中，左后側(cè)吹氣部61b經(jīng)由作為連接部件的一個例子的軟管72，與作為氣體供給裝置的一個例子的氣體供給裝置73連接，供給至左后側(cè)吹氣部61b的氣體，經(jīng)由連接通路74而被供給至右后側(cè)吹氣部61d及中央側(cè)吹氣部61g，同時，從中央側(cè)吹氣部61g，經(jīng)由連接通路74而被供給至左前側(cè)吹氣部61a及右前側(cè)吹氣部61c。另外，前述左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f，也經(jīng)由軟管72而與氣體供給裝置73相連接，供給氣體。
因此，在實施例1的薄膜分開裝置FT2中，通過使分開單元升降機(jī)52升降，分開單元基座53在圖7所示的上方的上升位置和圖8所示的下方的下降位置之間移動。伴隨該移動，吹氣部件61相對于薄膜收容盒24在上下方向上移動。此外，在實施例1的前述分開腳部58的下端，支撐作為下降位置檢測部件的一個例子的接觸式下降位置檢測傳感器，如果分開腳部58與基座部件21的表面接觸，則檢測到分開單元基座53移動至下降位置。另外，在引導(dǎo)部件51的上端部51a上，支撐作為上升位置檢測部件的一個例子的接觸式上升位置檢測傳感器，如果分開單元基座53的上表面與之接觸，則檢測到分開單元基座53移動至上升位置。也就是說，利用由前述上升位置檢測傳感器和下降位置檢測傳感器構(gòu)成的作為吹氣位置檢測部件的一個例子的吹氣位置檢測傳感器，檢測吹氣部61a 61g的位置。(薄膜輸送裝置的說明)
在圖7 圖9中，實施例1的薄膜輸送裝置FT3，具有輸送用移動裝置81，其配置在基座部件21的右方，且在前后方向上延伸，輸送由薄膜取出裝置FT取出的薄膜部件8,并且該輸送用移動裝置81延伸至將其組裝在旋轉(zhuǎn)軸7上的未圖示的薄膜組裝裝置。在前述輸送用移動裝置81上，支撐作為接觸分離方向移動部件的一個例子的輸送用升降機(jī)82，其可在輸送方向即前后方向上移動地被輸送用移動裝置81支撐，且向上方延伸的輸送用升降裝置，在使后述的吸附墊相對于薄膜部件8接觸*分離的方向上移動。
在前述輸送用升降機(jī)82上，由輸送用升降機(jī)82支撐輸送用進(jìn)退單元83，其作為輸送用進(jìn)退裝置的一個例子，可以在上下方向上移動。在前述輸送用進(jìn)退單元83上支撐分開取出單元84，其作為分開取出裝置的一個例子，可以利用輸送用進(jìn)退單元83，在圖7、圖8所示的退避位置和圖9所示的進(jìn)入位置之間，在左右方向上進(jìn)退移動。此外，實施例1的輸送用升降機(jī)82及輸送用進(jìn)退單元83，與前
述分開單元升降機(jī)52同樣地，由氣缸構(gòu)成。
圖14是實施例1的吸附分開機(jī)構(gòu)的說明圖，圖14A是要部剖面?zhèn)纫晥D，圖14B是圖14A的XIVB —XIVB線剖面圖。
在圖7 圖9中，前述分開取出單元84具有板狀的取出單元主體86。在圖7 圖9中，在前述取出單元主體86的下表面，與2個薄膜收容盒24相對應(yīng)，支撐左右一對吸附分開機(jī)構(gòu)收容部87。在圖14中，各吸附分開機(jī)構(gòu)收容部87形成為中空的箱狀，在吸附分開機(jī)構(gòu)收容部87的內(nèi)部，支撐作為吸附分開用驅(qū)動齒輪的一個例子的吸附分開用齒輪89，其從被支撐在取出單元主體86內(nèi)部的作為吸附分開用驅(qū)動源的一個例子的吸附分開用電動機(jī)88傳遞驅(qū)動力。
在圖14B中，在前述吸附分開機(jī)構(gòu)收容部87的底壁87a上形成在前后方向上延伸的前后一對開口 87b。在前述底壁87a上，在前側(cè)開口 87b的左側(cè)及后側(cè)的開口 87b的右側(cè)，作為引導(dǎo)部件的一個例子，支撐向上方延伸的前后2對引導(dǎo)銷91。另外，在前述吸附分開機(jī)構(gòu)收容部87內(nèi)，隔著吸附分開用齒輪89，在左右兩側(cè)配置作為分開方向移動部件的一個例子的齒條92。前述各齒條92具有在前后方向上延伸的作為齒輪部的一個例子的齒輪部92a,在前述齒輪部92a的吸附分開用齒輪89偵lj，形成與吸附分開用齒輪89嚙合的作為嚙合部的一個例子的齒輪齒92b。在前述齒輪部92a上，形成作為被引導(dǎo)部的—個例子的被引導(dǎo)長孔92c，其使前述引導(dǎo)銷91貫通，同時，由引導(dǎo)銷91支撐，可以在前后方向上移動。在前述齒輪部92a的前后方向外端部，形成向開口 87b側(cè)延伸的取出部件支撐部92d。
在圖14A、圖14B中，在前述取出部件支撐部92d的下表面，支撐穿過開口 87b并向下方延伸的取出部件93。前述取出部件93具有基部94，其被取出部件支撐部92d支撐， 一體地在前后方向上移動。在圖14A中，在前述基部94的下表面支撐向下方延伸的筒狀的伸縮保持部96。在前述伸縮保持部96的內(nèi)部形成伸縮容許部96a，其為在上下方向上延伸的筒狀空間，在下端形成作為防脫落部的一個例子的止動器96b，其內(nèi)徑小于伸縮容許部96a。在前述伸縮支撐部96上支撐取出部主體97。前述取出部主體97具有圓柱狀的被支撐部97a，其以可以在上下方向上移動的狀態(tài)收容在伸縮容許部96a內(nèi)；以及作為吸附支撐部的一個例子的吸附墊支撐部97b，其一體地形成在被支撐部97a的下端，并且直徑大于被支撐部97a。在前述被支撐部97a的上端部，作為被脫落防止部的一個例子，形成與止動器96b相對應(yīng)的大直徑的被止動器97c。
在圖14A中，在吸附墊支撐部97b的內(nèi)部形成被彎曲為L字狀的吸引通路97e，其使吸附墊支撐部97b的側(cè)面與吸附墊支撐部97b下端的吸引口 97d連接。
在圖14中，在前述各吸附墊支撐部97b的下表面，支撐作為吸引部的一個例子的吸附墊98。此外，在實施例1的前后一對吸附墊98上，前側(cè)的吸附墊98F的外形形成得小于后側(cè)的吸附墊98R的外形。在前述各吸附墊98上形成與吸引口 97e連接的吸附口 98a。
在圖7 圖9、圖14中，在前述吸附墊支撐部97b的側(cè)面，連接作為吸引連接部件的一個例子的軟管99，軟管99與作為薄膜部件吸引源的一個例子的氣體吸引裝置101相連。此外，在軟管99的中部配置作為壓力檢測部件的一個例子的未圖示的壓力傳感器，其在軟管99中檢測吸引的氣體的壓力。
在前述吸附墊支撐部97b的上表面與止動器96b的下表面之間，安裝作為彈性部件的一個例子的壓縮彈簧102，利用壓縮彈簧102的彈性力而作用使吸附墊支撐部97b與止動器96b分離的方向的力。因此，取出部件主體97被支撐為，可以相對于伸縮保持部96在上下方向上移動，基部94與吸附墊98下端之間的間距可以伸縮。
圖15是實施例1的吸附墊與薄膜部件或底板的位置關(guān)系的說明圖，圖15A是吸附墊與薄膜部件的位置關(guān)系的說明圖，圖15B是吸附墊與底板的位置關(guān)系的說明圖。
因此，在實施例1的薄膜輸送裝置FT3中，通過使輸送用移動裝置8及輸送用進(jìn)退單元83動作，可以使吸附墊98在薄膜收容盒24的上方移動至從薄膜部件8堆的最上表面遠(yuǎn)離的上升分離位置。并且，通過使輸送用升降機(jī)82動作，可以使吸附墊98移動至與裝載在薄膜收容盒24中的薄膜部件8接觸的取出位置。
此時，如圖15B所示，在實施例1中，吸附墊98被設(shè)定為，相 對于裝載的薄膜部件8，如實線所示，在薄膜部件8的寬度方向中央 部，且在偏離長度方向中央的位置與其接觸。特別地，在實施例1 中，吸附墊98被設(shè)定為，如圖15B的實線所示，與避開薄膜部件8 的切口的位置、即未形成切口的位置接觸。
此外，如圖15A所示，在薄膜部件8為空的狀態(tài)下，吸附墊98 被設(shè)定為，與底板36d的網(wǎng)格部36a接觸。另外，在實施例1中，配 置在底板36的上下相反側(cè)的前述吸附墊98與底板升降桿43，被設(shè) 定在錯開的位置，設(shè)定為如果吸附墊98以與網(wǎng)格部36a接觸的狀態(tài) 進(jìn)行吸引，則穿過網(wǎng)格部36a，大氣從吸附墊98被吸入。
并且，通過由空氣吸入裝置101吸入空氣，薄膜部件8被吸附 墊98吸附。在這種狀態(tài)下，如果吸附分開用電動機(jī)88進(jìn)行正反轉(zhuǎn)驅(qū) 動，則經(jīng)由吸附分開用齒輪89及齒條92，吸附墊98在圖15A的實 線所示的吸附位置與虛線所示的吸附分開位置之間，在彼此接近、分 離的方向上移動，使薄膜部件8分開。
并且，通過輸送用移動裝置81、輸送用升降機(jī)82、輸送用進(jìn)退 單元83的動作，在吸附墊98吸附薄膜部件8的狀態(tài)下，其被輸送至 未圖示的薄膜組裝裝置的工具臺，并被組裝到旋轉(zhuǎn)軸7上。 (實施例1的控制部的說明)
圖16是由功能模塊圖表示實施例1的薄膜取出裝置中的控制部 所具有的各種功能的圖。在圖16中，實施例1的薄膜取出裝置FT 的控制部C由所謂的微型計算機(jī)構(gòu)成，其具有輸入輸出設(shè)備，其 是與外部進(jìn)行信號的輸入輸出及輸入輸出信號電平調(diào)節(jié)等的I/O;存 儲裝置ROM、 HDD,其存儲用于進(jìn)行必要處理的程序及信息等；臨 時存儲裝置RAM，其用于臨時存儲必需的數(shù)據(jù)；中央運算處理裝置 CPU，其進(jìn)行與存儲在前述存儲裝置ROM、 HDD、 RAM等中的程序 相對應(yīng)的處理；以及未圖示的振蕩器等，其振蕩產(chǎn)生用于使電路同步 的周期信號、即所謂時鐘。
在圖16中，前述結(jié)構(gòu)的薄膜取出裝置FT，通過執(zhí)行存儲在作為前述存儲裝置的一個例子的只讀存儲器ROM或硬盤HDD、或作 為臨時存儲裝置的一個例子的隨機(jī)存儲器RAM等中的圖像形成程 序，而實現(xiàn)各種功能。
(與前述控制部C相連的信號輸入要素)
向前述控制部C輸入操作部Ul或薄膜傳感器46、上升位置檢 測傳感器SN1、下降位置檢測傳感器SN2、壓力傳感器SN3、其它信 號輸出要素等的輸出信號。
Ul:操作部
在圖16中，前述操作部Ul具有顯示圖像的顯示部Ula、用于 進(jìn)行各種輸入的輸入按鈕Ulb Uld等。此外，作為前述顯示部Ula， 例如可以使用液晶顯示器。作為前述輸入按鈕，其具有吹氣分開開 始鍵Ulb，其用于開始噴射空氣而將薄膜分開的吹氣分開動作；薄膜 位置設(shè)定開始鍵Ulc，其用于開始使裝載在薄膜收容盒24的底板36 上的薄膜部件8的最上面的位置移動至預(yù)先設(shè)定的位置的薄膜位置 設(shè)定動作；薄膜取出開始鍵Uld，其用于開始從薄膜收容盒24取出 并輸送薄膜部件8的薄膜取出動作；以及其它鍵、即所謂的數(shù)字鍵或 方向鍵等。
46:薄膜傳感器
薄膜傳感器46檢測收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8是否 位于檢測位置P1。
SN1:上升位置檢測傳感器
上升位置檢測傳感器SN1，檢測支撐吹氣部件61的分開單元基 座53移動至上升位置的情況。 SN2:下降位置檢測傳感器
下降位置檢測傳感器SN2檢測支撐吹氣部件61的分開單元基座 53移動至下降位置的情況。 SN3:壓力傳感器
壓力傳感器SN3檢測從吸附墊98吸入的氣體的壓力。
(與控制部C連接的被控制要素) 控制部C輸出以下的被控制要素的控制信號。Dl:底板升降電動機(jī)用控制電路
作為裝載部件升降用控制電路的一個例子的底板升降電動機(jī)用
控制電路D1，通過控制底板升降電動機(jī)45的驅(qū)動，使底板36升降。
D2:分開升降控制電路
分開升降控制電路D2，通過控制分開單元升降機(jī)52，使分開單 元基座53或吹氣部件61升降。 D3:吹氣控制電路
作為吹氣控制電路的一個例子的吹氣控制電路D3，通過控制氣 體供給裝置73而控制來自吹氣部件61的吹氣。 D4:輸送用移動控制電路
輸送用移動控制電路D4控制輸送用移動裝置81，使吸附墊98 在前后方向即輸送方向上移動。 D5:輸送用升降控制電路
輸送用升降控制電路D5控制輸送用升降機(jī)82，使吸附墊98在 上下方向上移動。
D6:輸送用進(jìn)退控制電路
輸送用進(jìn)退控制電路D6控制輸送用進(jìn)退單元83，使吸附墊98 在左右方向即進(jìn)退方向上移動。 D7:吸附分開用控制電路
吸附分開用控制電路D7控制吸附分開用電動機(jī)88，使一對吸 附墊98在彼此接近.分離的方向上移動。 D8:氣體吸引控制電路
作為氣體吸引控制電路的一個例子的氣體吸引控制電路D8控 制氣體吸引裝置101，控制來自吸附墊98的氣體的吸引，使其吸附 薄膜部件8。
(前述控制部C的功能)
在圖16中，前述控制部C具有功能實現(xiàn)單元即所謂的程序模塊， 其執(zhí)行與來自前述各信號輸出要素的輸出信號相對應(yīng)的處理，向前述 各控制要素輸出控制信號。下面說明實現(xiàn)前述控制部C的各種功能 的功能實現(xiàn)單元。Cl:升降裝置控制單元
作為裝載升降控制單元的一個例子的升降裝置控制單元Cl，具 有底板初始位置設(shè)定單元Cll、和取出時底板上升控制單元C12，該 升降裝置控制單元Cl控制薄膜升降裝置FT1，調(diào)整收容在薄膜收容
盒24中的薄膜部件8堆的最上面的位置，每當(dāng)最上面的薄膜部件8 被取出時使底板36上升，使下面的薄膜部件8的位置上升。 Cll:底板初始位置設(shè)定單元
底板初始位置設(shè)定單元Cll具有薄膜檢測單元C11A、粗調(diào)控制 單元C11B、微調(diào)控制單元C11C，其控制底板36而使其移動，以使 得薄膜部件8堆的最上面的薄膜部件8的位置，設(shè)定在預(yù)先設(shè)定的規(guī) 定的初始位置。此外，在實施例1中，前述初始位置被設(shè)定在下述位 置，即，從吸附墊98吸附最上面的薄膜部件8的狀態(tài)下的壓力，大 于或等于可以以吸附狀態(tài)保持，輸送的預(yù)先設(shè)定的保持壓力的位_置開 始，使底板36上升20個螺距，即與20張薄膜部件8的厚度相當(dāng)?shù)?量，使薄膜部件8被吸附墊98按壓。
C11A:薄膜檢測單元
薄膜檢測單元C11A根據(jù)薄膜傳感器46的檢測信號，檢測在檢 測位置Pl是否檢測到薄膜部件8,即檢測薄膜部件8堆的最上面是 否到達(dá)檢測位置P1。
C11B:粗調(diào)控制單元
粗調(diào)控制單元C11B具有粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1和粗調(diào) 下降到達(dá)判別單元C11B2，根據(jù)薄膜檢測單元C11A的檢測結(jié)果，控 制底板升降電動機(jī)45的粗調(diào)驅(qū)動即連續(xù)驅(qū)動。
C11B1:粗調(diào)上升到達(dá)判別單元
粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1，根據(jù)薄膜檢測單元C11A的檢 測結(jié)果，在粗調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45而升高底板36的過程中，判 別薄膜部件8堆的最上面是否到達(dá)檢測位置Pl。也就是說，判別最' 上面的薄膜部件98的邊緣是否到達(dá)檢測位置Pl而被薄膜傳感器46 檢測到。此外，在實施例1中，在利用粗調(diào)上升到達(dá)判別單元C11B1 判別已到達(dá)檢測位置P1的情況下，粗調(diào)控制單元C11B使底板升降電動機(jī)45反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過粗調(diào)驅(qū)動而使底板36下降。
C11B2:粗調(diào)下降到達(dá)判別單元
粗調(diào)下降到達(dá)判別單元C11B2,根據(jù)薄膜檢測單元C11A的檢 測結(jié)果，在粗調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45而使底板36下降的過程中， 判別薄膜部件8堆的最上面是否到達(dá)檢測位置Pl的下方。也就是說， 在通過粗調(diào)驅(qū)動使之上升的過程中檢測到薄膜部件8之后，在使底板 升降電動機(jī)45停止的情況下，在由于停止前的旋轉(zhuǎn)而過度前進(jìn)、即 過沖時，通過粗調(diào)驅(qū)動而使底板下降，判別薄膜部件8是否移動至檢 測位置P1的下方，是否被薄膜傳感器46檢測到。此外，在實施例1 中，在利用粗調(diào)下降到達(dá)判別單元C11B2判別其移動至檢測位置P1 下方的情況下，粗調(diào)控制單元CUB使底板升降電動機(jī)45停止，使 底板36的移動停止。
C11C:微調(diào)控制單元
微調(diào)控制單元C11C具有微調(diào)位置到達(dá)判別單元C11C1和按壓 用上升控制單元C11C2,該微調(diào)控制單元C11C根據(jù)薄膜檢測單元 C11A的檢測結(jié)果，控制底板升降電動機(jī)45的微調(diào)驅(qū)動，即以l個 螺距為單位控制驅(qū)動，使底板36以l個螺距為單位升降。
C11C1:微調(diào)位置到達(dá)判別單元
微調(diào)位置到達(dá)判別單元C11C1根據(jù)粗調(diào)下降到達(dá)判別單元 C11B2的判別結(jié)果，從底板36的下降停止的狀態(tài)開始，在通過微調(diào) 驅(qū)動而使底板36上升的過程中，判別裝載在底板36中的薄膜部件8 的最上面是否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的微調(diào)到達(dá)位置。實施例1的微調(diào)位置到 達(dá)判別單元CUC1在每上升1個螺距的過程中，根據(jù)壓力傳感器SN3 的檢測結(jié)果，判別利用吸附墊98吸引過程中的壓力是否小于或等于 預(yù)先設(shè)定的閾值即保持壓力。此外，在實施例1中，在利用微調(diào)位置 達(dá)到判別單元C11C1判別到達(dá)微調(diào)位置的情況下，使向微調(diào)位置的 移動停止。另外，在實施例1中，前述保持壓力被設(shè)定為一45[kPa]， 但保持壓力的值可以對應(yīng)于設(shè)計或規(guī)格等任意進(jìn)行變更。
C11C2:按壓用上升控制單元
按壓用上升控制單元C11C2，在移動至微調(diào)到達(dá)位置的情況下，微調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45，使底板36上升預(yù)先設(shè)定的按壓用上升 量。實施例1的按壓用上升控制單元C11C2,在移動至微調(diào)到達(dá)位 置的情況下，通過微調(diào)驅(qū)動使底板36上升作為按壓用上升量的一個 例子即20個螺距，使薄膜部件8最上面與吸附墊98的接觸壓力大于 或等于預(yù)先設(shè)定的分開壓力，結(jié)束底板初始位置的設(shè)定。此外，在實 施例1中，薄膜部件8的厚度，如前所述為大約100pm = 0.1mm，上 升20個螺距即2mm。
C12:取出時底板上升控制單元
取出時底板上升控制單元C12，在利用吸附墊98開始薄膜部件 8的吸附、輸送的情況下，每當(dāng)輸送1張薄膜部件8時，控制底板升 降電動機(jī)45而使底板36上升。實施例1的取出時底板上升控制單元 C12，每當(dāng)輸送1張薄膜部件8時，以與一張薄膜部件8厚度相對應(yīng) 的1個螺距微調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45，使底板36上升1張薄聘部 件8的厚度。此外，在實施例1中，薄膜部件8的厚度，如前所述為 大約100pm = 0.1mm，上升1個螺距即O.lmm。
C2:分開裝置控制單元
分開裝置控制單元C2具有吹氣控制單元C21，其作為吹氣控 制單元的一個例子；吹氣部升降控制單元C22，其作為升降控制單元 的一個例子；升降次數(shù)計數(shù)單元C23，其作為升降次數(shù)計數(shù)單元的一 個例子；以及分開結(jié)束判別單元24，該分開裝置控制單元C2控制薄 膜分開裝置FT2,向收容在已安裝的薄膜收容盒24中的薄膜部件8 堆噴射氣體， 一張張地將其分離而分開。
C21:吹氣控制單元
吹氣控制單元C21控制氣體供給裝置73，控制來自吹氣部61a 61g的氣體的吹出。
C22:吹氣部升降控制單元
吹氣部升降控制單元C22具有上升位置到達(dá)判別單元C22A、下 降位置到達(dá)判別單元C22B以及升降方向切換控制單元C22C，該吹 氣部升降控制單元C22控制分開單元升降機(jī)52，使支撐在分開單元 基座53上的吹氣部61a 61g升降。也就是說，通過使分開單元基座53升降，使吹氣部61a 61g沿著薄膜收容盒24的氣體通過長孔28a、 29a、 31b、 32b或氣體通過U形槽31a、 32a而在上下方向上移動。 C22A:上升位置到達(dá)判別單元
上升位置到達(dá)判別單元C22A根據(jù)上升位置檢測傳感器SN1的 結(jié)果，判別分開單元基座53是否移動至圖7、圖9所示的吹氣部上
升位置。
C22B:下降位置到達(dá)判別單元
下降位置到達(dá)判別單元C22B根據(jù)下降位置檢測傳感器SN2的 結(jié)果，判別分開單元基座53是否移動至圖8所示的吹氣部下降位置。 C22C:升降方向切換控制單元
升降方向切換控制單元C22C根據(jù)升降位置到達(dá)判別單元C22A 及下降位置到達(dá)判別單元C22B的判別結(jié)果，切換分開單元升降機(jī) 52的升降方向。實施例1的升降方向切換控制單元C22C，在執(zhí)行由 氣體噴射進(jìn)行的分開動作的過程中，在判別移動至吹氣部上升位置的 情況下，將移動方向從上升方向切換為下降方向，在判別其移動至吹 氣部下降位置的情況下，將移動方向從下降方向切換為上升方向。此 外，實施例1的升降方向切換控制單元C22C，如果在未進(jìn)行氣體噴 射的狀態(tài)下移動至吹氣部上升位置，則不進(jìn)行升降方向的切換而停 止，結(jié)束吹氣分開動作。
C23:升降次數(shù)計數(shù)單元
升降次數(shù)計數(shù)單元C23對吹氣部61a 61g升降的次數(shù)即升降次 數(shù)N1進(jìn)行計數(shù)。此外，在實施例1中，將由下降位置檢測傳感器SN2 檢測到的次數(shù)作為升降次數(shù)N1而進(jìn)行計數(shù)。
C24:分開結(jié)束判別單元
分開結(jié)束判別單元24具有升降結(jié)束次數(shù)存儲單元C24A，其存 儲預(yù)先設(shè)定的結(jié)束升降的次數(shù)即升降結(jié)束次數(shù)Na，根據(jù)由升降次數(shù) 計數(shù)單元C23計數(shù)的升降次數(shù)和升降結(jié)束次數(shù)Nl，判別是否結(jié)束吹 氣部61a 61g的升降，是否結(jié)束分開動作。此外，在實施例1中， 升降結(jié)束次數(shù)Na被設(shè)定為相當(dāng)于分開時間30分鐘的次數(shù)。
C3:輸送裝置控制單元輸送裝置控制單元C3具有輸送用移動控制單元C31、作為接觸
分離控制單元的一個例子的輸送用升降控制單元C32、輸送用進(jìn)退控 制單元C33、吸引裝置控制單元C34、薄膜取出控制單元C35，該輸 送裝置控制單元C3控制薄膜輸送裝置FT3，利用取出部件93 —張 張地分離、吸引并輸送收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8。 C31:輸送用移動控制單元
輸送用移動控制單元C31經(jīng)由輸送用移動控制電路D4，控制輸 送用移動裝置81，使吸附墊98在輸送方向上移動。 C32:輸送用升降控制單元
輸送用升降控制單元C32經(jīng)由輸送用升降控制電路D5控制輸 送用升降機(jī)82，使取出部件93在上下方向上升降移動。 C33:輸送用進(jìn)退控制單元
輸送用進(jìn)退控制單元C33經(jīng)由輸送用進(jìn)退控制電路D6控制.輸 送用進(jìn)退單元83，使取出部件93在進(jìn)退方向即左右方向上移動。 C34:吸引裝置控制單元
吸引裝置控制單元C34經(jīng)由氣體吸引控制電路D8控制氣體吸 引裝置101，控制利用取出部件93對薄膜部件8的吸附。此外，在 實施例1中，前述氣體吸引裝置101被設(shè)定為，利用穩(wěn)定真空壓力一 75[kPa]進(jìn)行吸引。此外，實施例1的吸引裝置控制單元C34構(gòu)成為， 在使吸附的薄膜部件8從取出部件93脫落時施加正壓，即施加高于 大氣壓力的壓力，吹出空氣，使其脫落、剝離。
C35:薄膜取出控制單元
薄膜取出控制單元C35具有空盒檢測單元C35A、空盒告知單元 C35B、吸附分開控制單元C35C，控制由取出部件93進(jìn)行的從薄膜 收容盒24中的薄膜部件8的取出。
C35A:空盒檢測單元
空盒檢測單元C35A檢測薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8是否不 存在。實施例1的空盒檢測單元C35A，在取出部件93的吸附墊98 移動至與薄膜部件8的最上面接觸吸附而進(jìn)行取出的取出位置的狀 態(tài)下，在由氣體吸引裝置101進(jìn)行氣體吸引的狀態(tài)時壓力傳感器SN3未小于或等于保持壓力的情況下，為下述情況，即，判斷薄膜部件8
不存在，吸附墊98與底板36的網(wǎng)格部36b接觸，穿過網(wǎng)格部36b 的孔而吸入空氣，壓力直接成為大氣壓力，而不是小于或等于保持壓 力。
C35B:空盒告知單元
空盒告知單元C35B在由空盒檢測單元C35A判別薄膜部件8不 存在的情況下，在顯示部Ula中顯示告知薄膜部件8不存在的情況 的圖像。
C35C:吸附分開控制單元'
吸附分開控制單元C35C，經(jīng)由吸附分開用控制電路D7控制吸 附分開用電動機(jī)88，使各吸附墊98之間彼此接近、分離。也就是說， 在吸附墊98吸附最上面的薄膜部件8的狀態(tài)下，通過使吸附墊98 彼此接近、分離，使最上面的薄膜部件8與裝載在其下方的薄膜部件 8分離而分開。此外，在實施例1的吸附分開控制單元C35C中，各 吸附墊98的移動量設(shè)定得小于吸附墊98的半徑。通過使移動量小于 半徑，可以防止吸附有薄膜部件8的吸附墊98與薄膜部件8之間的 滑動，同時實現(xiàn)分開所需的時間的縮短。 (實施例1的流程圖的說明)
下面，使用實施例1的薄膜取出裝置FT的處理流程的流程圖進(jìn) 行說明。
(吹氣分開處理的流程的說明)
圖17是利用實施例1的薄膜取出裝置進(jìn)行的吹氣分開處理的流程。
圖17的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲在薄膜取出裝 置FT的控制部C的硬盤等中的吹氣分開程序而進(jìn)行。另外，該處理 與薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過并行處理執(zhí)行。
圖17的流程在接通薄膜取出裝置FT的電源時開始。
在圖17的ST1中，判別是否有吹氣分開開始鍵Ulb的輸入。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST2，在否(N)的情況下重復(fù)ST1。
在ST2中，執(zhí)行以下的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST3。(1) 供給來自氣體供給裝置73的氣體，從吹氣部61a 61g開 始?xì)怏w的吹出。
(2) 將升降次數(shù)Nl初始化為0。
在ST3中，使分幵單元升降機(jī)52動作，支撐在分開單元基座 53上的吹氣部61a 61g開始下降。然后，進(jìn)入ST4。
在ST4中，判別吹氣部61a 61g是否到達(dá)圖8所示的吹氣部下 降位置。也就是說，判別是否被下降位置檢測傳感器SN2檢測到。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST5，在否(N)的情況下重復(fù)ST4。
在ST5中，判別升降次數(shù)N1是否大于或等于升降結(jié)束次數(shù)Na。 在是(Y)的情況下，進(jìn)入ST6，在否(N)的情況下進(jìn)入ST7。
在ST6中，停止氣體的吹出，進(jìn)入ST7。
在ST7中，執(zhí)行下面的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST8。
(1) 切換分開單元升降機(jī)52的升降方向，開始支撐在分開單 元基座52上的吹氣部61a 61g的上升。
(2) 將升降次數(shù)N1加1。即N1二N1 + 1。
在ST8中，判別吹氣部61a 61g是否到達(dá)圖7所示的吹氣部上 升位置。也就是說，判別是否被上升位置檢測傳感器SN1檢測到。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST9，在否(N)的情況下重復(fù)ST8。
在ST9中，判別是否正在進(jìn)行氣體的吹出，即吹氣是否停止。 在是(Y)的情況下返回ST3，在否(N)的情況下進(jìn)入STIO。
在ST10中，停止吹氣部61a 61g的升降，返回ST1。 (薄膜位置設(shè)定處理的流程的說明)
圖18是利用實施例1的薄膜取出裝置的薄膜位置設(shè)定處理的流程。
圖18的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲在薄膜取出裝 置FT的控制部C的硬盤等中的薄膜位置設(shè)定程序而進(jìn)行。另外，該 處理與薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過并行處理執(zhí)行。 此外，實施例1的薄膜位置設(shè)定處理，對于右側(cè)的薄膜收容盒24及 左側(cè)的薄膜收容盒24，分別單獨地進(jìn)行。
圖18所示的流程在薄膜取出裝置FT的電源接通時開始。圖18的ST21中，判別是否存在薄膜位置設(shè)定開始鍵Ulc的輸 入。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST22，在否(N)的情況下重復(fù)ST21。
在ST22中，通過粗調(diào)驅(qū)動而使底板升降電動機(jī)45正轉(zhuǎn)，通過 粗調(diào)使底板36開始上升。然后進(jìn)入ST23。
在ST23中，判別薄膜傳感器46是否檢測到薄膜部件8。在是 (Y)的情況下進(jìn)入ST24，在否(N)的情況下重復(fù)ST23。
在ST24中，通過粗調(diào)驅(qū)動而使底板升降電動機(jī)45反轉(zhuǎn)，通過 粗調(diào)使底板36開始下降。然后進(jìn)入ST25。
在ST25中，判別薄膜傳感器46是否檢測不到薄膜部件8。在 是(Y)的情況下進(jìn)入ST26,在否(N)的情況下重復(fù)ST25。
在ST26中，停止底板升降電動機(jī)45的粗調(diào)驅(qū)動，停止底板36 的粗調(diào)移動。然后，進(jìn)入ST27。
在ST27中，驅(qū)動輸送用移動裝置81及輸送用進(jìn)退單元83，使 取出部件93從圖7、圖8所示的取出部件93從薄膜收容盒24退避 的取出初始位置，向圖9所示的吸附墊98移動至收容在薄膜收容盒 24中的薄膜部件8堆的最上面上方的上升分離位置移動。然后進(jìn)入 ST28。
在ST28中，判別向上升分離位置的移動是否未完成，即取出部 件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST29，在否 (N)的情況下重復(fù)ST28。
在ST29中，使輸送用升降機(jī)82動作，使取出部件93從上升分 離位置下降，向吸附薄膜部件8而將其取出的取出位置移動。然后進(jìn) 入ST30。
在ST30中，判別是否完成向取出位置的移動，即，是否到達(dá)取 出位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST31，在否(N)的情況下重復(fù) ST30。
在ST31中，開始由氣體吸引裝置101進(jìn)行的吸引，開始由吸附 墊98進(jìn)行的薄膜部件8的吸附。然后進(jìn)入ST32。
在ST32中，判別壓力傳感器SN3的檢測壓力是否小于或等于 保持壓力。也就是說，判別是否完成底板36的臨時定位。在否(N)的情況下進(jìn)入ST33，在是(Y)的情況下進(jìn)入ST34。在ST33中，微調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45，使其上升1個螺距即一張薄膜部件8的厚度。然后返回ST32。在ST34中，微調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45，使底板36上升20個螺距。也就是說，使底板36從臨時定位的狀態(tài)上升20個螺距，使其移動至薄膜部件與吸附墊98抵接的最終定位的狀態(tài)。然后進(jìn)入ST35。在ST35中，停止由氣體吸引裝置101進(jìn)行的吸引，停止由氣體 吸附墊98進(jìn)行的吸引。然后進(jìn)入ST36。在ST36中，使輸送用移動裝置81、輸送用升降機(jī)82、輸送用 進(jìn)退單元83動作，開始取出部件93經(jīng)由上升分離位置而向取出初始 位置的移動。然后進(jìn)入ST37.。在ST37中，判別是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y)的情況下 進(jìn)入ST38,在否(N)的情況下重復(fù)ST37。在ST38中，停止取出部件的移動，返回ST21。 (薄膜取出處理的流程說明)圖19是利用實施例1的薄膜取出裝置進(jìn)行的薄膜取出處理的流程。圖19的流程的各ST (步驟)的處理，按照存儲在薄膜取出裝 置FT的控制部C的硬盤等中的薄膜取出程序進(jìn)行。另外，該處理與 薄膜取出裝置FT的其它各種處理并行，通過并行處理執(zhí)行。圖19所示的流程在薄膜取出裝置FT的電源接通時開始。在圖19的ST51中，判別是否存在薄膜取出開始鍵Uld的輸入。 在是(Y)的情況下進(jìn)入ST52，在否(N)的情況下重復(fù)ST51。在ST52中，使輸送用移動裝置81、輸送用進(jìn)退單元83動作， 使取出部件93從取出初始位置向上升分離位置移動。然后進(jìn)入ST53。在ST53中，判別取出部件53是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST54，在否(N)的情況下重復(fù)ST53。在ST54中，使輸送用升降機(jī)82動作，開始取出部件93從上升 分離位置向取出位置的移動。然后進(jìn)入ST55。在ST55中，判別取出部件93是否到達(dá)取出位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST56,在否(N)的情況下重復(fù)ST55。在ST56中，使氣體吸引裝置101動作，開始由吸附墊98進(jìn)行 的薄膜部件8的吸附。然后進(jìn)入ST57。在ST57中，判別壓力傳感器SN3檢測到的壓力是否大于或等 于保持壓力。在是(Y)的情況下進(jìn)入ST58，在否(N)的情況下進(jìn) 入ST67。在ST58中，使吸附分開用電動機(jī)88動作，在吸附墊98吸引薄 膜部件8并按壓相當(dāng)于20個螺距的壓力的狀態(tài)下，在使其從圖15A 的實線所示的彼此分離的吸附位置，接近虛線所示的彼此接近的吸附分開位置之后，向吸附位置分離，然后再次接近吸附分開位置。然后 進(jìn)入ST59。在ST59中，控制輸送用升降機(jī)82，使取出部件93從取出位置 向上升分離位置移動。然后進(jìn)入ST60。在ST60中，判別取出部件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST61，在否(N)的情況下重復(fù)ST60。在ST61中，執(zhí)行以下的處理(1) (2)，進(jìn)入ST62。(1) 使吸附分開用電動機(jī)88動作，使其移動至吸附墊98彼此分離的吸附位置。(2) 微調(diào)驅(qū)動底板升降電動機(jī)45，使底板36上升1個螺距即 相當(dāng)于一張薄膜部件8的厚度的距離。在ST62中，使輸送用移動裝置81、輸送用升降機(jī)82及輸送用 進(jìn)退單元83動作，將所吸附的薄膜部件8移動至未圖示的薄膜組裝 裝置的工具臺，在未圖示的薄膜組裝裝置上，使其向被組裝到旋轉(zhuǎn)軸 7上的組裝位置移動。然后進(jìn)入ST63。在ST63中，判別是否到達(dá)組裝位置。在是(Y)的情況下進(jìn)入 ST64，在否(N)的情況下重復(fù)ST63。在ST64中，控制氣體吸引裝置101，停止由吸附墊98進(jìn)行的 薄膜部件8的吸引保持，使薄膜部件8從吸附墊98脫離。然后進(jìn)入 ST65。在ST65中，使輸送移動裝置81、輸送用升降機(jī)82及輸送用進(jìn) 退單元83動作，使取出部件93從組裝位置向取出初始位置移動。然 后進(jìn)入ST66。在ST66中，判別取出部件93是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y) 的情況下返回ST52，在否(N)的情況下重復(fù)ST66。在ST67中，執(zhí)行下面的處理(1) 、 (2)，進(jìn)入ST68。(1) 在顯示部Ula中顯示薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8為空 的情況，告知作業(yè)者。(2) 控制氣體吸引裝置101，停止吸附墊98的吸引。 在ST68中，執(zhí)行以下的處理(1) 、 (2),進(jìn)入ST69。(1) 使輸送用升降機(jī)82動作，使取出部件93向上升分離位置移動。(2) 使底板升降電動機(jī)45動作，使底板36移動至底板36與 薄膜收容空間26a的底部接觸的底部位置。在ST69中，判別取出部件93是否到達(dá)上升分離位置。在是(Y) 的情況下進(jìn)入ST70，在否(N)的情況下重復(fù)ST69。在ST70中，使輸送移動裝置81、輸送用進(jìn)退單元83動作，使 取出部件93向取出初始位置移動。然后進(jìn)入ST71。在ST71中，判別是否到達(dá)取出初始位置。在是(Y)的情況下 返回ST51，在否(N)的情況下重復(fù)ST71。 (實施例1的作用)圖20是吹氣分開處理的作用說明圖。在具有前述結(jié)構(gòu)的實施例1的薄膜取出裝置FT中，如果在收容 薄膜部件8的薄膜收容盒24被安裝到收容盒安裝部件23上的狀態(tài) 下，進(jìn)行吹氣分開開始鍵Ulb的輸入，則在底板36被保持在底部位 置的狀態(tài)下， 一邊吹出氣體， 一邊使吹氣部61a 61g升降。因此， 從吹氣部61a 61g吹出的氣體，穿過氣體通過長孔28a、 29a、 31b、 32b、氣體通過U形槽31a、 32a，被吹入薄膜收容空間26a內(nèi)。在圖 20中，此時，在薄膜部件8堆中，吹氣部61a 61g—邊從上方向下 方移動， 一邊噴射氣體，裝載在薄膜部件8堆上方的薄膜部件8成為懸浮的狀態(tài)，使薄膜部件8相互分離而分開。假設(shè)在一邊從下方向上 方上升一邊進(jìn)行噴射的情況下，由于裝載在上方的薄膜部件8堆，下 方的薄膜部件8不易被提起，不易懸浮。因此，在實施例1中，與一邊從下方向上方上升一邊噴射的情 況相比，可以高效地使薄膜部件8彼此分離而分開。特別地，即使是形成主輸送切口部11、副輸送切口部12、切口部13a這樣的切口， 彼此被毛刺勾住而不易分離的帶切口的薄膜部件8堆，也可以通過使 其懸浮而分離，從而可靠高效地使其分離而分開。特別地，在實施例1的吹氣分開處理中，如ST4 ST6所示，如 果在下降過程中達(dá)到升降結(jié)束次數(shù)Na，則停止氣體的吹出。因此， 在分離能力較高的一邊下降一邊吹出氣體而進(jìn)行分離之后，停止由氣 體引起的薄膜部件8的分開動作，返回吹氣部上升位置而結(jié)束分開動 作。另外，在實施例1的薄膜分開裝置FT2中，左側(cè)吹氣部61e及 右側(cè)吹氣部61f，由通用吹氣片66、密封墊67、閉塞蓋68及密封栓 69組裝，中央側(cè)吹氣部61g由通用吹氣片66、密封墊70及附加吹氣 片71組裝。也就是說，使最大的結(jié)構(gòu)要素即作為組件的通用吹氣片 66通用化，與制作單獨部件的情況相比，可以減少制作費用。特別地，在實施例1中，薄膜收容盒24為2個的結(jié)構(gòu)，而在使 薄膜收容盒24大于或等于3個的情況下，例如，考慮將第三個薄膜 收容盒24配置在左側(cè)薄膜收容盒24的左側(cè)的情況下，通過將當(dāng)前的 左側(cè)吹氣部61e的密封墊67、閉塞蓋68及密封栓69，更換為密封墊 70及附加吹氣片71，可以更加容易地設(shè)置朝向左側(cè)的噴嘴62。因此， 利用使通用吹氣片66通用化的實施例1的吹氣部，成為可以在薄膜 取出裝置FT的設(shè)置之后，容易地應(yīng)對薄膜收容盒的增加、減少的結(jié) 構(gòu)，提高結(jié)構(gòu)變更的自由度。圖21是薄膜位置設(shè)定處理的作用說明圖，圖21A是通過粗調(diào)驅(qū) 動而上升過程中的狀態(tài)的說明圖，圖21B是從圖21A的狀態(tài)開始通 過粗調(diào)由薄膜傳感器檢測到薄膜部件而開始下降的狀態(tài)的說明圖，圖 21C是從圖21B的狀態(tài)開始，通過粗調(diào)而使底板下降，薄膜傳感器檢測不到薄膜部件的狀態(tài)的說明圖，圖21D是從圖21C的狀態(tài)開始，使取出部件移動至取出位置的狀態(tài)的說明圖，圖21E是從圖21D的 狀態(tài)開始，通過驅(qū)動使底板上升并臨時進(jìn)行定位的狀態(tài)的說明圖，圖 21F是從圖21E的狀態(tài)開始，使底板上升20個螺距而最終被定位的 狀態(tài)的說明圖。如果在收容在薄膜收容盒24中的薄膜部件8被吹氣分開的狀態(tài) 下，進(jìn)行薄膜位置設(shè)定開始鍵Ulc的輸入，則如圖18的ST21 ST22 所示，底板升降電動機(jī)45進(jìn)行粗調(diào)驅(qū)動，如圖21A所示的狀態(tài)所示， 底板36上升。在圖21B中，如果最上面的薄膜部件8被薄膜傳感器46檢測到， 則底板36的上升停止。此時，對于由透明材料構(gòu)成且光容易穿過而 不易被薄膜傳感器46檢測到的薄膜部件8，在實施例1中，設(shè)定為 將以與薄膜部件8的中央部相比容易使光反射、散射的薄膜部件8 的邊緣與檢測位置Pl相對應(yīng)，可以高精度地進(jìn)行薄膜部件8的檢測。在圖21B中，在利用薄膜傳感器46檢測薄膜部件8，使底板36 的上升停止的狀態(tài)下，由于連續(xù)驅(qū)動的底板升降電動機(jī)45的慣性， 有時會成為底板36的位置向上方過度前進(jìn)的狀態(tài)。與此相對應(yīng)，執(zhí) 行圖18的ST24 ST26的處理，通過粗調(diào)使底板36下降，直至薄膜 傳感器46檢測不到薄膜部件。在圖21B、圖21C中，底板36下降，如果薄膜傳感器46檢測 不到薄膜部件8，則底板36的下降停止。因此，通過利用粗調(diào)的上 升及下降，粗略定位為薄膜部件8的最上面移動至檢測位置Pl的狀 態(tài)。在圖21C、圖21D中，如果進(jìn)行底板36的粗略定位，則執(zhí)行圖 18的ST27 ST31的處理，如圖21D所示，取出部件93移動至取出 位置，吸附墊98靠近薄膜部件8的最上面。在這種狀態(tài)下，執(zhí)行圖 18的ST31的處理，通過氣體的吸引而進(jìn)行薄膜部件8向吸附墊98 的吸引。在這種狀態(tài)下，有時是薄膜部件8與吸附墊98分離或輕微 接觸的程度，薄膜部件9未與吸附墊98緊密貼合。因此，執(zhí)行圖18的ST32 ST33的處理，使底板36 1個螺距1個螺距地上升，直至壓力傳感器SN3檢測到的壓力小于或等于保持 壓力，如果其小于或等于保持壓力，則如圖21E所示，成為最上方的薄膜部件8與吸附墊98緊密貼合的臨時定位的狀態(tài)。在圖21E、 21F中，如果薄膜部件8與吸附墊98緊密貼合而小 于或等于保持壓力，則執(zhí)行圖18的ST34的處理，底板36上升20 個螺距。因此，如圖21F所示，取出部件93的壓縮彈簧102彈性變 形而成為壓縮的狀態(tài)，薄膜部件8被預(yù)先設(shè)定的吸附分開用壓力按壓 在取出部件93上。因此，吸附墊98被定位在被吸附分開用的壓力按 壓在薄膜部件8上的最終位置處。'因此，在實施例1中，在薄膜位置設(shè)定處理中，首先，通過粗 調(diào)驅(qū)動使底板36上升，在粗略定位后，通過微調(diào)驅(qū)動進(jìn)行最終定位， 與最初就通過微調(diào)驅(qū)動進(jìn)行定位的情況相比，可以實現(xiàn)定位高速化。另外，在粗調(diào)驅(qū)動時，在利用薄膜傳感器4檢測到薄膜部件8 之后，使底板36下降。也就是說，在通過粗調(diào)而使底板36上升的情 況下，由于薄膜部件8堆的裝載不均勻、薄膜部件的彎曲、切口的毛 刺、底板36的過度前進(jìn)即過沖的程度等的波動，有時會發(fā)生高度的 波動，僅使用薄膜傳感器46的檢測結(jié)果，有時無法得到足夠的精度。 與此相對應(yīng)，在實施例i中，在利用薄膜傳感器46檢測之后，使底 板36下降直至薄膜傳感器46檢測不到，薄膜部件8的位置容易相對 于檢測位置P1穩(wěn)定。也就是說，與底板36上升后不使之下降而執(zhí) 行微調(diào)的情況相比，可以抑制各種波動的影響，高精度地、穩(wěn)定地將 其定位在最終位置。圖22是薄膜取出處理中的吸附分開動作的說明圖，圖22A是吸 附墊移動至吸附分開位置的狀態(tài)的說明圖，圖22B是從圖22A所示 的狀態(tài)開始，吸附墊移動至吸附位置的狀態(tài)的說明圖，圖22C是從 圖22B所示的狀態(tài)開始，吸附墊移動至吸附分開位置的狀態(tài)的說明 圖，圖22D是從圖22C所示的狀態(tài)開始，取出部件移動至上升分離 位置的狀態(tài)的說明圖。在前述薄膜位置設(shè)定處理中，如果在最上面的薄膜部件8的位 置被最終定位的狀態(tài)下，進(jìn)行薄膜取出開始鍵Uld的輸入，則執(zhí)行圖19的ST52 ST56的處理，取出部件93移動至圖21F所示的取出 位置，利用氣體的吸引將薄膜部件8吸附在吸附墊98上。在薄膜部 件8非空的情況下，執(zhí)行ST58的處理，各吸附墊98向彼此接近分 離的方向移動。也就是說，如圖22所示，吸附墊98在吸引薄膜部件 8并利用吸附分開用壓力按壓的狀態(tài)下，在移動至圖22A所示的吸附 分開位置之后，返回圖22B所示的吸附位置，再移動至圖22C所示 的吸附分開位置。
其結(jié)果，在圖22A 圖22C上方被吸附墊98吸附的最上面的薄 膜部件8彎曲、還原、彎曲，與下側(cè)的薄膜部件8分離而被分開。然 后，執(zhí)行圖19的ST59的處理，如圖22D所示，取出部件93向上方 移動，將1張薄膜部件8取出。
取出后的薄膜部件8，利用圖19的ST60 ST63的處理，被輸 送至組裝位置，停止氣體的吸引，.薄膜部件8從吸附墊98脫離，進(jìn) 行組裝。然后，取出部件93再次返回取出位置，執(zhí)行下一個薄膜部 件8的處理。此時，通過ST61的處理，底板36上升與取出的薄膜 部件8厚度相對應(yīng)的量，對于下面的薄膜部件8，也可以同樣以利用 吸附分開用壓力按壓吸附墊98的狀態(tài)，進(jìn)行分開、取出。
如果薄膜部件8被取出，薄膜收容盒24內(nèi)的薄膜部件8變成空 的狀態(tài)，則吸附墊98與空氣自由穿過的網(wǎng)格部36a接觸，壓力傳感 器SN3變?yōu)榇髿鈮骸Ｒ虼?，?zhí)行圖19的ST67 ST70的處理，告知 薄膜部件8變空，同時，使底板升降桿43或取出部件93返回各自的 初始狀態(tài)的位置，結(jié)束薄膜取出處理。并且，在實施例1中，如果檢 測到左右薄膜收容盒24中的任意一側(cè)為空，則結(jié)束薄膜取出處理。
然后，如果作業(yè)者將薄膜部件8變空的薄膜收容盒24拆下，安 裝收容有薄膜部件8堆的新的薄膜收容盒24，則在依次執(zhí)行前述吹 氣分開處理、薄膜位置設(shè)定處理之后，執(zhí)行薄膜取出處理。
因此，在實施例1中，在通過薄膜位置設(shè)定處理而使底板36上 升20個螺距，使薄膜部件8利用吸附分開壓力被吸附墊98按壓，吸 附墊98進(jìn)行吸附且施加壓力的狀態(tài)下，執(zhí)行接近'分離的吸附分開動 作。由此，在未以吸附分開壓力進(jìn)行按壓的情況下，僅利用吸引力而由吸附墊98吸附薄膜部件8，存在因吸附分開動作時吸附力不足而
吸附墊98與薄膜部件8位置偏離的可能性，但在實施例l中，不僅 是氣體的吸引力，還可以利用吸附分開用壓力進(jìn)行按壓，可靠地使薄 膜部件8彎曲，而與下面的薄膜部件8分離而分開。
另外，在實施例1中，在重復(fù)各吸附墊98彼此接近'分離的動作 而將薄膜部件8分開之后，并不是各吸附墊98彼此分離的狀態(tài)，而 是在接近而使薄膜部件8彎曲的狀態(tài)下，使其上升，將薄膜部件8 取出。也就是說，在按照通常進(jìn)行的方式，使各吸附墊98返回分離 的狀態(tài)之后再使之上升的情況下，當(dāng)其返回分離狀態(tài)時，在由于毛剌 或切口等與下側(cè)的薄膜部件8糾纏而使其上升的情況下，存在下側(cè)的 薄膜部件8 —起被提起的情況。特別地，如果實施例1的薄膜部件8 形成切口，返回各吸附墊98彼此分離的狀態(tài)，則薄膜部件8的各切 口相互纏繞的可能性增加。與此相對，在實施例1中，以薄膜部件8 保持彎曲而被分離的狀態(tài)使吸附墊98上升，可以減少分離的薄膜部 件8再次相互纏繞等而多張薄膜部件8被取出的情況。
此外，在實施例1中，前側(cè)吸附墊98F與后側(cè)的吸附墊98R以 不同的尺寸形成，具有彈性的吸附墊98F、 98R的剛性即所謂的挺度 不同。因此，在假定2個吸附墊98的大小相同的情況下，在吸引薄 膜部件8的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行取出部件93相互接近、分離的分開動作 時，如果吸附墊98的挺度較弱，則在吸附墊98的部分發(fā)生柔軟的彈 性變形而吸收移動量，從而存在無法可靠地使薄膜部件8彎曲的情 況。與此相對，在改變吸附墊98F、 98R的大小的實施例1中，吸附 墊98F、 98R的挺度不同，與大小相同的情況相比，其可以可靠地使 薄膜部件8彎曲，容易使各薄膜部件8分離而分開。
另外，在實施例1中，吸附墊98的移動量小于吸附墊98的半 徑，可以防止吸附墊98相對于薄膜部件8的滑動，縮短分開的時間。
另外，在實施例l中，其構(gòu)成為，在底板36上形成網(wǎng)格部36a， 可以通過測定氣體壓力，檢測薄膜部件8的有無。也就是說，在未形 成網(wǎng)格部36a的情況下，如果在吸附墊98與底板36接觸的狀態(tài)下執(zhí) 行氣體的吸弓l，則與進(jìn)行薄膜部件8的吸引的狀態(tài)同樣地，壓力變化，無法判別是薄膜部件8的吸引還是與底板36接觸。因此，在未形成
網(wǎng)格部36a的結(jié)構(gòu)中，必須設(shè)置檢測薄膜部件8的有無的傳感器或管 理薄膜部件8的數(shù)量而判別有無，可能會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，與此相對， 在實施例1中，其為在底板36上形成網(wǎng)格部36a的簡單結(jié)構(gòu)，可以 容易地檢測薄膜部件8的有無。
此外，在實施例1中，其設(shè)定為使吸附墊98在避開薄膜部件8 的切口的位置處進(jìn)行吸附，與以跨過切口的方式使吸附墊98接觸情 況相比，可以降低由于空氣從切口泄漏而使吸附不充分，且由于泄漏 的空氣而使壓力傳感器SN3誤檢測到為空盒的情況。
此外，在實施例1的薄膜收容盒24中，其構(gòu)成為，薄膜部件8 的端部被壓爪34支撐，在底板36上升而薄膜部件8到達(dá)檢測位置 Pl的情況下，可以利用壓爪34進(jìn)行定位，可靠地檢測薄膜部件8。 另外，即使底板36上升而過沖，薄膜部件8也被支撐而不會向上方 飛出。
此外，壓爪34按壓薄膜部件8的形成切口的一端側(cè)。假設(shè)在未 形成切口的一側(cè)薄膜部件8的端緣被壓爪34按壓的情況下，當(dāng)取出 部件93上升而將薄膜部件8向上方取出時，薄膜部件8的端緣會被 壓爪34鉤掛而彎曲，成為上升動作的抵抗。與此相對，在實施例1 中，在形成切口的一側(cè)，薄膜部件8被壓爪34按壓，當(dāng)取出部件93 上升時，被切口部分包圍的短柵狀的部分可以單獨地彎曲，因為被壓 爪34鉤掛的短柵狀的部分單獨彎曲，所以整體不彎曲，可以減小使 之上升時的動作的阻力。因此，當(dāng)利用取出部件93吸附薄膜部件8 并使之上升時，可以減少薄膜部件8被壓爪34鉤掛而從吸附墊98 脫落的情況，從而可靠地取出薄膜部件8。
另外，在前述吹氣分開處理中，在各薄膜部件8之間分開的狀 態(tài)下，由于切口或毛刺而在厚度方向上會產(chǎn)生波動，在薄膜部件8 堆中，在各薄膜部件8之間產(chǎn)生間隙。因此，作為薄膜部件8堆，其 形成切口的一邊側(cè)厚于未形成切口的另一邊側(cè)，高度增加。在實施例 l的薄膜收容盒24上，與一邊側(cè)厚于另一邊側(cè)的情況相對應(yīng)，在底 板36的另一邊側(cè)配置抬高部件37，薄膜部件8堆的另一邊側(cè)被抬高，如圖12所示，變?yōu)樵诒∧げ考?堆的最上面，使薄膜部件8以水平 狀態(tài)配置。特別地，在實施例1中，抬高部件37由彈性材料構(gòu)成，
薄膜部件8的張數(shù)增加，薄膜部件8堆的重量增加，在取出部件93 被向上方按壓的情況下，其發(fā)生彈性變形，產(chǎn)生保持最上面接近水平 的狀態(tài)的作用?；蛘?，如果薄膜部件8被取出，薄膜部件8的張數(shù)減 少，則其彈性恢復(fù)，仍然保持最上面接近水平的狀態(tài)。
圖23是未設(shè)置抬高部件的情況下的作用說明圖，圖23A是要部 剖面圖，圖23B是要部斜視圖。
假設(shè)在未配置抬高部件37的情況下，如圖23A所示，在薄膜部 件8堆的最上面，由于切口或毛刺等而形成薄膜部件8的一邊側(cè)高于 另一邊側(cè)的狀態(tài)，其被取出部件93吸附而取出。在這種狀態(tài)下，如 圖23A、 23B所示，取出部件93容易使被按壓的薄膜部件8成為彎 曲而翹曲的狀態(tài)。在薄膜部件8翹曲的狀態(tài)下，如果各取出部件93 在彼此接近、分離的方向上移動而分開，則如圖23B所示，因為使 翹曲的薄膜部件8翹曲地向垂直方向彎曲，所以，薄膜部件8不易彎 曲，其結(jié)果，不易分開。與此相對，在實施例1中，利用抬高部件 37，最上面的薄膜部件8以最接近水平狀態(tài)的狀態(tài)被保持，在吸附墊 98接觸的狀態(tài)下，薄膜部件8的翹曲減少，與未設(shè)置抬高部件37的 情況相比，可以容易且可靠地進(jìn)行分開。
圖24是說明在薄膜部件未充分分開而將其取出之后，未完全分 開的薄膜部件下落的狀態(tài)的說明圖，圖24A是多張薄膜部件被取出 的狀態(tài)的說明圖，圖24B是下側(cè)的薄膜部件下落的狀態(tài)的說明圖。
如圖22所示，即使利用取出部件93彼此接近、分離動作使薄 膜部件8分開，由于毛刺或切口等，有時薄膜部件8也未被一張張地 分離，而是如圖24A所示取出多張薄膜部件8。如果取出多張薄膜部 件8，則在上升過程中，下側(cè)的薄膜部件8容易產(chǎn)生通過自身的彈性 復(fù)原而從彎曲狀態(tài)返回平坦膜狀的力，從被吸附墊98吸附的薄膜部 件8脫離而容易地下落。下落的薄膜部件8，由于周圍的氣流或彈性 恢復(fù)時的力的方向的波動等，有時不會向重力方向的正下方下落，而 是在前后左右方向上偏離。在實施例1中，即使薄膜部件8在前后左右方向上偏離，其也與配置在薄膜收容盒24上端的下落薄膜用引導(dǎo)
凸起33的引導(dǎo)面33a接觸，被引導(dǎo)至薄膜收容空間26a的內(nèi)側(cè)。因 此，可以通過之后的取出動作，由吸附墊98吸附被引導(dǎo)面33a引導(dǎo) 而返回通常位置的薄膜部件8，可靠地將其取出。
圖25是實施例2的薄膜取出裝置的說明圖，是與實施例1的圖 7相對應(yīng)的圖。
圖26是實施例2的薄膜裝置的薄膜收容盒的說明圖，是與實施 例1的圖15相對應(yīng)的圖。
下面，說明本發(fā)明的實施例2，在該實施例2的說明中，對于與 前述實施例1的結(jié)構(gòu)要素相對應(yīng)的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)記相同的標(biāo)號，省略其 詳細(xì)的說明。
該實施例2以下幾點與前述實施例1不同，其它方面則與實施 例1同樣地構(gòu)成。
在圖25中，在實施例2的薄膜取出裝置FT中，與實施例l相 比，左側(cè)吹氣部61e及右側(cè)吹氣部61f的軟管72'與氣體吸引裝置101 連接，而不是與氣體供給裝置73連接。也就是說，如圖26所示，在 實施例2的薄膜收容盒24中，來自左前側(cè)吹氣部61a、左后側(cè)吹氣 部61b、右前側(cè)吹氣部61c、右后側(cè)吹氣部6d及中央側(cè)吹氣部61g 的氣體，穿過氣體通過長孔28a、 29a、 31b、氣體通過U形槽31a， 吹入薄膜收容空間26a內(nèi)，同時，薄膜收容空間26a內(nèi)的空氣，穿過 氣體通過U形槽32a、氣體通過長孔32b，從左側(cè)吹氣部61e及右側(cè) 吹氣部61f排出。
(實施例2的作用)
在具有前述結(jié)構(gòu)的實施例2的薄膜取出裝置FT中，與薄膜收容 盒24相對應(yīng)， 一邊從薄膜部件8的另一端側(cè)供給空氣， 一邊從一端 側(cè)吸入氣體。如實施例l所示，如果從形成切口的一側(cè)噴射空氣，則 切口部分會晃動，與上下的薄膜部件8的切口部分相互纏繞，存在無 法完全分開的可能性，但在實施例2中，可以在形成切口的一邊側(cè)吸引空氣，降低切口部分的晃動，進(jìn)一步提高分開能力。
另外，如實施例i所示，在從前后左右供給氣體的情況下，供給的氣體向上方或下方流動，在向上方流動的情況下，存在最上面的薄膜部件8晃動，姿態(tài)容易不穩(wěn)定，不易被薄膜傳感器46檢測到的情況。與此相對，在實施例2中，從一端側(cè)吸引，可以減少薄膜部件
8d的姿態(tài)不穩(wěn)定的情況。
(變形例)
以上詳細(xì)說明了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明不限于前述實施例，在權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的要旨范屈內(nèi)，可以進(jìn)行各種變形。以
下例示本發(fā)明的變形例(H01) (H011)。
(H01)在前述實施例中，對于在圖像形成裝置的色調(diào)劑盒的攪拌器上使用的薄膜部件8進(jìn)行例示，不限于該結(jié)構(gòu)，也適用于形成有切口、狹縫的任意的薄膜部件。本發(fā)明特別地，可以適用于在一邊側(cè)形成切口，而在另一邊側(cè)未形成切口的薄膜部件，但也適用于在兩側(cè)形成切口的薄膜部件，或在一邊側(cè)的一部分上形成切口的薄膜部件。也就是說，切口的形狀或位置不限于實施例例示的結(jié)構(gòu)，可以采用任意的形狀、位置。
(H02)在前述實施例中，薄膜傳感器46或上升位置檢測傳感器SN1、下降位置檢測傳感器SN2等，不限于實施例例示的結(jié)構(gòu)，可以使用任意的傳感器。例如，可以在壓爪的下表面配置壓力傳感器或接觸式傳感器而檢測薄膜部件8,或取代上升位置檢測傳感器SN1及下降位置檢測傳感器SN2而使用光學(xué)傳感器。另外，也可以不使用傳感器，而是根據(jù)底板升降電動機(jī)45或分開單元升降機(jī)52的驅(qū)動時間等運算移動距離，測定位置。
(H03)在前述實施例中，采用可以安裝2個薄膜收容盒24的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，也可以采用僅安裝l個，或采用可以安裝大于或等于3個的結(jié)構(gòu)。
(H04)在前述實施例中，優(yōu)選使吸附墊98的大小為前后不同的大小，但也可以采用相同的大小。
(H05)在前述實施例中，優(yōu)選配置抬高部件37，但也可以省略。另外，抬高部件37的形狀不限于臺階狀的形狀，也可以采用剖面為三角形或四邊形、梯形等任意的形狀。此外，抬高部件37的材料優(yōu)選為聚氨酯或發(fā)泡樹脂、橡膠等的彈性材料，但也可以根據(jù)設(shè)計或規(guī)格等而采用彈性材料以外的任意材料。另外，配置的位置或大小也可以任意變更。
(H06)在前述實施例中，優(yōu)選設(shè)置壓爪34或下落薄膜用引導(dǎo)凸起33，但也可以省略。另外，壓爪34或下落薄膜用引導(dǎo)凸起33的位置、大小、形狀也可以任意變更。
(H07)在前述實施例中，網(wǎng)格部36a的形狀為，在底板的中央部形成為長方形，但不限于該結(jié)構(gòu)，例如，也可以僅在與吸附墊98接觸的區(qū)域相對應(yīng)的面上形成多個細(xì)孔。另外，不限于細(xì)孔形，也可以形成氣體可以自由穿過的任意形狀，例如比吸附墊98的外形小的通孔。
(H08)在前述實施例中，當(dāng)使底板36升降而進(jìn)行薄膜部件8的最上面的定位時，將粗調(diào)驅(qū)動與微調(diào)驅(qū)動組合而使定位高精度化以及高速化，但不限于該結(jié)構(gòu)，在精度及速度容許的范圍內(nèi)，可以采用任意的調(diào)整方法。例如，在時間容許的情況下，可以僅通過微調(diào)驅(qū)動而進(jìn)行定位，在精度容許的情況下，可以僅使用粗調(diào)驅(qū)動。與之伴隨，所使用的驅(qū)動源也不限于步進(jìn)電動機(jī)，可以使用任意的DC電動機(jī)或氣缸等任意驅(qū)動源。
(H09)在前述實施例中，作為氣體通過口，例示了將長孔形或U形槽形狀組合的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，例如也可以采用全是長方形狀，或全是槽形，還可以采用圓孔或方孔、多邊形孔等的任意形狀。
(H010)在前述實施例中，當(dāng)定位薄膜部件8的最上面的位置時，使其從臨時定位狀態(tài)上升20個螺距而進(jìn)行最終定位處理，但不限于該處理，也可以使臨時定位的位置為最終定位的位置，另外，使其上升的距離也可以對應(yīng)于所使用的薄膜部件8的厚度等而任意地變更。
(H011)在前述實施例中，采用取出部件93在相互接近、分離的方向上移動的結(jié)構(gòu)，但不限于該結(jié)構(gòu)，也可以按照將一側(cè)固定，而使另一側(cè)與一側(cè)接近、分離的方式構(gòu)成。另外，也可以按照在前側(cè)和后側(cè)使移動量相互不同的方式構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.一種薄膜部件取出裝置，其具有收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；多個吸引部，其被支撐為可以相對于被裝載在前述收容部中的多個前述薄膜部件之中位于最上面的前述薄膜部件接觸·分離，并且該多個吸引部在前端形成吸附口；氣體吸引裝置，其從前述各吸附口吸入氣體；分開方向移動部件，其使前述吸引部向使前述薄膜部件彼此分開的方向移動；以及接觸分離方向移動部件，其使前述吸引部向相對于被裝載的前述薄膜部件接觸·分離的接觸分離方向移動，該薄膜部件取出裝置，通過吸入氣體而將前述裝載在最上面的薄膜部件吸引到前述吸引部上，并且在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài)下，使前述吸引部從前述收容部分離而進(jìn)行取出。
2. —種薄膜部件取出裝置，其具有-收容部，其裝載并收容多張形成有切口的薄膜部件；多個吸引部，其被支撐為可以相對于被裝載在前述收容部中的多個前述薄膜部件之中位于最上面的前述薄膜部件接觸'分離，并且該多個吸引部在前端形成吸附口；氣體吸引裝置，其從前述各吸附口吸入氣體；分開方向移動部件，其使前述各吸引部向彼此接觸*分離的分開方向移動；接觸分離方向移動部件，其使前述吸引部向相對于被裝載的前述薄膜部件接觸 分離的接觸分離方向移動；吸引裝置控制單元，其控制前述氣體吸引裝置，通過吸入氣體，將前述裝載在最上面的薄膜部件吸引到前述吸引部上；吸附分開控制單元，其控制使前述吸附口移動的前述分開方向移動部件的移動，該吸附分開控制單元在前述吸引部與前述裝載在最上面的前述薄膜部件接觸時，保持前述各吸引部彼此分離的狀態(tài)，同時，在前述吸引部與前述裝載在最上面的前述薄膜部件接觸的狀態(tài)下，使前述各吸引部彼此接觸，分離，將前述薄膜部件一張張地分離而分開，然后，在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài)下進(jìn)行保持；以及接觸分離控制單元，其控制前述接觸分離方向移動部件的移動，該接觸分離控制單元在前述各吸引部彼此接近的狀態(tài)下，使前述吸引部向從前述收容部分離的方向移動。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于，具有裝載部件，其可在前述收容部內(nèi)升降地被支撐，并且將前述多張薄膜部件裝載在上面，該裝載部件形成在與前述吸引部的重力方向下方相對應(yīng)的位置處，并且具有可以使外部氣體自由流動的氣流自由部；壓力檢測部件，其檢測從前述吸附口吸入的氣體的壓力；以及空盒檢測單元，其根據(jù)前述壓力檢測部件的檢測結(jié)果，判別是否存在裝載在前述裝載部件上的前述薄膜部件。
4. 如權(quán)利要求3所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于，具有前述切口，其形成在多邊形的前述薄膜部件的規(guī)定的一邊上；前述裝載部件，其配置在前述收容部內(nèi)，并且該裝載部件以形成前述切口的一邊對齊的狀態(tài)，裝載多張前述薄膜部件；以及抬高部件，其配置在前述裝載部件上，同時，將被裝載的多張前述薄膜部件的與形成前述切口的一邊側(cè)相反一側(cè)的最下面抬起。
5. 如權(quán)利要求3所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于，具有薄膜按壓部件，其配置在前述收容部的重力方向上端，并且配置在形成前述切口的一邊側(cè)，接觸并按壓裝載在最上面的薄膜部件的上表面。
6. 如權(quán)利要求3所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于，具有: 裝載升降部件，其使前述裝載部件在前述收容部內(nèi)升降； 薄膜檢測部件，其與前述收容部的重力方向上端相對應(yīng)而配置，檢測前述薄膜部件；壓力檢測部件，其檢測從前述吸附口吸入的氣體的壓力；以及 裝載升降控制單元，其控制前述裝載升降部件，該裝載升降控 制單元執(zhí)行粗略定位，即，在使前述裝載部件上升直至前述薄膜檢測 部件檢測到裝載在前述裝載部件上的薄膜部件之后，使前述裝載部件 下降直至前述薄膜檢測部件檢測不到前述薄膜部件，并且，該裝載升 降控制單元使前述粗略定位后的前述裝載部件上升，直至前述壓力檢 測部件達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力而執(zhí)行定位。
7. 如權(quán)利要求6所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于， 具有前述裝載升降控制單元，其使前述粗略定位后的前述裝載部件上升直至前述壓力檢測部件達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓力而執(zhí)行臨時定 位，使前述臨時定位后的前述裝載部件上升預(yù)先設(shè)定的上升量，使前 述薄膜部件與前述吸引部抵接，從而執(zhí)行最終定位。
8. 如權(quán)利要求6所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于， 具有前述裝載升降控制單元，其使前述粗略定位后的前述裝載部件上升基于前述薄膜部件厚度的移動量，從而執(zhí)行前述臨時定位。
9. 如權(quán)利要求6所述的薄膜部件取出裝置，其特征在于， 具有前述薄膜檢測部件，其向前述薄膜部件照射光，檢測形成前述切口的一邊側(cè)的邊緣，該薄膜部件由透明材料構(gòu)成，以前述薄膜 部件的形成前述切口的一邊對齊的狀態(tài)被裝載。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種薄膜部件取出裝置，其可以將不易分開的形成切口的薄膜部件一張張地分離而取出。該薄膜部件取出裝置(FT)具有多個吸引部(98)，其被支撐在薄膜部件(8)中的最上面，可以與之接觸·分離，并且在前端形成吸附(98a)，前述薄膜部件(8)裝載在收容部(26)中，形成多道切口；分開方向移動部件(92)，其使各吸引部(98)在薄膜部件(8)被分開的非對稱方向上移動；以及接觸分離方向移動部件(82)，其相對于裝載的薄膜部件，使吸引部在接觸·分離方向上移動，通過吸入氣體，將裝載在最上面的薄膜部件吸引到吸引部上，并且，在各吸引部彼此接近的狀態(tài)下，使吸引部從收容部(26)分離而進(jìn)行取出。
文檔編號G03G15/00GK101655676SQ200910127020
公開日2010年2月24日 申請日期2009年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月19日
發(fā)明者丹友彌, 井上兼之, 古尾谷賢, 尾崎功 申請人:富士施樂株式會社