專利名稱：帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廚房用具的烹調(diào)領(lǐng)域，具體地說，是指一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備。
背景技術(shù)：
中間出料是烹調(diào)工藝中需要經(jīng)常用到的一種操作工藝，尤其在需要涉及過油或過 水步驟的烹調(diào)工藝中。所謂中間出料，就是在烹調(diào)的過程中使物料離開鍋具或傳熱介質(zhì)，然 后在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)回鍋將該物料再投入到鍋具或傳熱介質(zhì)內(nèi)進(jìn)行后續(xù)烹調(diào)的過程。中式烹調(diào) 中的很多重要烹調(diào)技法，比如說滑炒，就需要用到中間出料操作，原料在溫油鍋中劃散加熱 至斷生或剛熟后，出鍋、與傳熱介質(zhì)分離，然后再回鍋進(jìn)行炒拌。在其它烹飪方法中也涉及 類似工藝步驟，例如焯水，涉及物料出鍋、與水分離和再回鍋；又例如炸工藝中的復(fù)炸步驟 則涉及物料出鍋、與油分離和再回鍋等。因此配置與上述出鍋回鍋工藝相匹配的中間出料 機(jī)構(gòu)，是在烹調(diào)設(shè)備中自動/半自動地實(shí)現(xiàn)滑炒、焯水、復(fù)炸等烹飪工藝的必備條件。申請?zhí)枮?2117497.0的中國專利申請，其是一種自動炒菜、做湯鍋，其全部由電 腦在無人的情況下自動完成。但是，其并不具有中間出料功能，所以，其可以實(shí)現(xiàn)的烹飪工 藝技法和烹調(diào)的菜肴品種就會受到其結(jié)構(gòu)的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備，其可克服上述缺陷，可 自動或半自動實(shí)現(xiàn)烹調(diào)過程，節(jié)省了人力，且能實(shí)現(xiàn)更多種的烹調(diào)方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備，其包括支架和設(shè)置在支架上的鍋體、中間出料 機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；鍋體為桶狀、橢球或球冠狀鍋體，鍋體的端部設(shè)有開口 ；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鍋體 相連，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動鍋體沿鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；中間出料機(jī)構(gòu)包括中間料轉(zhuǎn)移裝置及中 間料部件，該中間料轉(zhuǎn)移裝置能將鍋體內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移到中間料部件中，回鍋時，再將中間料 部件中的中間物料轉(zhuǎn)移至鍋體中。在烹調(diào)過程中，尤其是在物料過油或過水后，烹調(diào)設(shè)備的控制系統(tǒng)控制中間出料 機(jī)構(gòu)使烹調(diào)物料自動/半自動地與鍋體的被加熱部位或鍋體中的傳熱介質(zhì)分離，停止對其 加熱；之后，控制系統(tǒng)按照烹飪程序在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)再控制物料中間出料機(jī)構(gòu)將烹調(diào)物料自 動/半自動地轉(zhuǎn)移回原鍋體或其它的烹飪?nèi)萜骼缙渌腼冏酉到y(tǒng)中的鍋體中，以作進(jìn)一 步的烹調(diào)處理。上述的中間出料機(jī)構(gòu)包括中間料轉(zhuǎn)移裝置及中間料部件。中間料轉(zhuǎn)移裝置是一種鍋的翻轉(zhuǎn)裝置、一種使物料移位的工具和/或一種將物料 帶離鍋體/傳熱介質(zhì)的工具，該中間料轉(zhuǎn)移裝置可以是獨(dú)立設(shè)置的裝置，也可以是與自動/ 半自動烹調(diào)設(shè)備的翻動/盛出裝置相整合的裝置，即所述的中間料轉(zhuǎn)移裝置是一種將鍋 體翻轉(zhuǎn)的裝置，該裝置驅(qū)動鍋體沿其翻轉(zhuǎn)軸線翻轉(zhuǎn)，將鍋中物料移位或倒出。該中間料轉(zhuǎn)移裝置也可以是一種工具，例如鏟、撈、夾、抓、提、推、刮、和/或拉出式裝置，將鍋中的物料鏟 /撈/夾/抓/提起和/或推、刮、拉出，使之出鍋、移位、或離開烹調(diào)傳熱導(dǎo)體；或者兩者共用。上述的中間料轉(zhuǎn)移裝置，還包括有回鍋裝置，回鍋裝置是一種能使所述中間料部 件運(yùn)動或?qū)⑵浯蜷_的裝置，該裝置驅(qū)動所述中間料部件運(yùn)動，例如使其翻轉(zhuǎn)，或用卡位、阻 擋、推、拉、旋轉(zhuǎn)、翻蓋等方式將所述中間料部件的可開啟部分例如蓋、活門、活底等打開，將 其內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移回鍋內(nèi)；本發(fā)明的物料回鍋裝置也可以是一種回鍋工具，例如鏟、撈、夾、 抓、提、推、刮、和/或拉出裝置，將所述中間料部件內(nèi)的物料鏟/撈/夾/抓/提起，倒回、 和/或推、刮、拉回鍋內(nèi)；或者本發(fā)明的物料回鍋機(jī)構(gòu)既包括一種能使所述中間料部件運(yùn)動 /開啟的系統(tǒng)，也包括一種回鍋工具。上述的回鍋裝置既可以是獨(dú)立的，也可以是與其它機(jī) 構(gòu)或裝置尤其是所述的中間料轉(zhuǎn)移裝置/中間料部件互相整合的。例如使用上述中間料轉(zhuǎn) 移裝置與中間料部件互相整合的裝置時，通常以反向運(yùn)動等方式將保持在中間料部件中的 物料釋放回鍋，此種情況下的回鍋裝置與中間料轉(zhuǎn)移裝置是同一套裝置；上述的中間料部件，其可以為獨(dú)立的容器，也可以與鍋體的內(nèi)壁一體成形設(shè)置，當(dāng) 其作為獨(dú)立的容器實(shí)施時，中間料部件可設(shè)在支架上。上述的中間料部件，其可以為一可盛放固體狀物料的固體物料容器或一可盛放液 體狀物料的液體物料容器，該固體物料容器上可以設(shè)有用于滲出液體傳熱介質(zhì)的孔、洞、網(wǎng) 眼或狹縫等；另外，該中間料部件也可以同時包括一固體物料容器和液體物料容器，實(shí)施 時，液體物料從固體物料容器的孔、洞、網(wǎng)眼或狹縫中滲出，使固體物料保留在固體物料容 器中，而滲出的液體物料，盛放在液體物料容器中。上述的中間料部件可以是獨(dú)立的裝置，也可以是與上述中間料轉(zhuǎn)移裝置整合在一 起的裝置。上述的烹調(diào)設(shè)備還可包括一分離裝置。分離裝置是一種能將物料與傳熱介質(zhì)分 離，或者將固體物料和液體物料分離的工具或容器；該裝置可以是一種帶有孔/洞/縫/網(wǎng) 的容器/裝置；分離裝置可以是獨(dú)立于上述中間料轉(zhuǎn)移裝置的裝置，中間料轉(zhuǎn)移裝置將出 鍋或移位的物料轉(zhuǎn)移到分離裝置上進(jìn)行固液分離；分離裝置可以是與上述固體、液體物料 容器整合在一起的裝置，例如固體容器是一個類似于漏勺的裝置，物料在固體物料容器上 固液分離，固體物料留在固體物料容器內(nèi)，液體物料流入液體物料容器中；分離裝置也可以 是與所述中間料轉(zhuǎn)移裝置互相整合的裝置，物料在中間料轉(zhuǎn)移的過程中固液分離。上述的鍋體優(yōu)選為桶狀，其可使鍋體在加熱過程中，具有足夠的加熱面積。在本發(fā) 明的烹調(diào)設(shè)備中，鍋體可以具有其專有的鍋體支架，并通過該鍋體支架與烹調(diào)設(shè)備的支架 相連接。另外，所謂鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線，是指鍋體的橫截面中心的連接線，鍋體橫截面通常成 型為圓形或多邊形，當(dāng)鍋體的橫截面成型為圓形時，該圓形橫截面的中心為圓的圓心，當(dāng)鍋 體的橫截面成形為正多邊形時，該正多邊形的中心為其外接圓(或內(nèi)切圓)的圓心。上述的烹調(diào)設(shè)備還包括有攪拌機(jī)構(gòu)，該攪拌機(jī)構(gòu)能對鍋體內(nèi)的烹調(diào)物料起攪拌作 用，該攪拌機(jī)構(gòu)可設(shè)于支架上，也可以設(shè)于鍋體上，優(yōu)選地，該攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于鍋體內(nèi)表面上， 此時，該攪拌機(jī)構(gòu)可以是設(shè)置或成型于鍋體內(nèi)壁的凹凸起伏的機(jī)構(gòu)，例如其可以是一組凸 起、擋片或棱線，從而使得鍋體在轉(zhuǎn)動過程中，內(nèi)壁上的物料被攪拌。
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鍋體內(nèi)設(shè)擋片時，優(yōu)選方案為設(shè)兩個擋片，擋片與鍋體內(nèi)表面切線垂直，與鍋體的 內(nèi)表面通過圓弧過度，該擋片的設(shè)置，使擋片在隨鍋體旋轉(zhuǎn)時，將菜料帶到高處然后再拋向 鍋底，達(dá)到對菜料均勻攪拌的作用。上述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動力裝置及與鍋體連接的連接機(jī)構(gòu)，該動力裝置優(yōu)選為電 機(jī)，連接機(jī)構(gòu)可以是一動力軸，并且還可以進(jìn)一步包括連接塊，將連接塊和鍋體相連接，通 過電機(jī)帶動動力軸轉(zhuǎn)動，再通過動力軸帶動連接塊轉(zhuǎn)動，從而帶動鍋體沿自身的旋轉(zhuǎn)軸線 旋轉(zhuǎn)。上述的烹調(diào)設(shè)備還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鍋體相連，能帶動鍋體沿翻轉(zhuǎn)軸 線在支架上轉(zhuǎn)動。上述的翻轉(zhuǎn)軸線是與旋轉(zhuǎn)軸線成一定角度的軸線，優(yōu)選地，該角度通常是90度， 即垂直于旋轉(zhuǎn)軸線。上述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括動力裝置及傳動裝置，動力裝置通過傳動裝置帶動鍋體翻 轉(zhuǎn)，例如動力裝置可為電機(jī)，傳動裝置可為鍋體支架，電機(jī)通過鍋體支架帶動鍋體翻轉(zhuǎn)。當(dāng)烹調(diào)設(shè)備處于工作狀態(tài)時，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鍋體，使鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平 面的角度為小于90度，優(yōu)選大于0度，小于60度，更優(yōu)選10 50度之間。上述烹調(diào)設(shè)備，其還包括一投料裝置，該投料裝置放置在本體支架上，位于鍋體的 上方。其包括傳動裝置、料筒架及料筒，傳動裝置包括電機(jī)、傳動輪及傳動鏈，傳動鏈設(shè)于傳 動輪上，電機(jī)帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，既而再帶動傳動鏈轉(zhuǎn)動，料筒設(shè)于料筒架中，料筒架兩側(cè)設(shè) 有定位槽，料筒的擺桿架設(shè)在該定位槽上，料筒架后側(cè)設(shè)有定位塊，定位塊與傳動鏈固設(shè)。上述烹調(diào)設(shè)備，其還包括出菜機(jī)構(gòu)，其設(shè)于本體支架上，其包括一出料筒，當(dāng)菜燒 好后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動鍋體翻轉(zhuǎn)，將燒好的菜倒入出料筒中；另外，該出菜機(jī)構(gòu)還可進(jìn)一步包 括一平移機(jī)構(gòu)，出料筒放置在該平移機(jī)構(gòu)上，該平移機(jī)構(gòu)設(shè)在本體支架的導(dǎo)軌上，通過該平 移機(jī)構(gòu)，可將出料筒帶出本體支架。上述的平移機(jī)構(gòu)可以為一與鍋體支架相連的連動機(jī)構(gòu)，也可以為一電機(jī)帶動的平 移機(jī)構(gòu)，其中，連動機(jī)構(gòu)為優(yōu)選，例如，該連動機(jī)構(gòu)可以包括基架、滑塊、連板、連接柱及連 桿，滑塊為四塊，分別設(shè)于基架的下方的四個腳位置，滑塊位于主體支架的滑軌上，連板豎 直設(shè)于基架的一腳上，連板的上端設(shè)有一連接柱，連桿一端與連接柱相連，另一端與鍋體支 架相連。出料筒設(shè)于基架上，當(dāng)鍋體和鍋體支架在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動下翻轉(zhuǎn)，基架在連桿的帶 動下向后平移，使鍋體中的菜肴倒入出料筒內(nèi)。上述的烹調(diào)設(shè)備，其還進(jìn)一步包括一供給裝置，該供給裝置設(shè)于本體支架上，該供 給裝置，可以提供烹調(diào)或該烹調(diào)設(shè)備所需要的其它物料或資源，如該供給裝置為一注油裝 置，其設(shè)于鍋體上方，其通過控制油管中的閥門將油箱中的食用油加入鍋體內(nèi)，另外，該供 給裝置還可以是一供水裝置，可提供烹調(diào)和鍋體清洗所需要的水資源，通過控制水管中的 閥門將水箱中的水加入鍋體內(nèi)。采用上述結(jié)構(gòu)后，使用時，本技術(shù)方案，使物料的投放，翻炒及出菜都實(shí)現(xiàn)了自動 化，不需要人付出太多的力氣，且鍋體具有兩個自由度，可分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，解決了受 熱不均和自動出菜的問題，避免了火候控制難點(diǎn)，另外，中間出料機(jī)構(gòu)的設(shè)置，增加了本發(fā) 明的中間出料工藝過程，相對于現(xiàn)有的方案來講，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動或半自動的烹調(diào)過程， 節(jié)省了資源，且增加了烹調(diào)方法及可烹調(diào)的菜肴品種。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的中間出料機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的鍋體與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明投料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明料盒與料盒翻轉(zhuǎn)支承板的分解示意圖；圖6為本發(fā)明的中間出料機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，雖然通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人 員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，而此處所描述的具體實(shí)施例僅 僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的范圍。如圖1所示，其公開了一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備，其包括支架1和設(shè)置在所 述支架1上的鍋體2、設(shè)置在支架1上的中間出料機(jī)構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、投料機(jī)構(gòu) 6及出料機(jī)構(gòu)7;其中鍋體2為桶狀，其端部設(shè)有開口 21 ；鍋體2內(nèi)設(shè)有起攪拌作用的攪拌機(jī)構(gòu)22，在本 實(shí)施例中，該攪拌機(jī)構(gòu)22優(yōu)選為一組擋片。擋片與鍋體2內(nèi)表面切線垂直，與鍋體2的內(nèi) 表面通過圓弧過度，使用時，擋片22隨鍋體2旋轉(zhuǎn)，將物料帶到高處然后再拋向鍋底，達(dá)到 對物料均勻攪拌的作用。配合圖2所示，中間出料機(jī)構(gòu)3，其包括中間料轉(zhuǎn)移裝置31及中間料部件32，上述 中間料轉(zhuǎn)移裝置31包括驅(qū)動裝置311、傳動裝置312及轉(zhuǎn)動支架313，傳動裝置312包括兩 傳動輪3121、3122及一皮帶輪3123。轉(zhuǎn)動支架313包括兩主動桿3131、兩從動桿3132及支座3133，主動桿3131 —端 與傳動輪3121相連，另一端與支座3133的一端相連，從動桿3132 —端與支架1相連，另一 端與支座3133的一端相連，另一主動桿3131及從動桿3132對稱設(shè)于支座3133的另一端。支座3133上設(shè)有插條(圖中未示出)，中間料部件32的底部設(shè)有一與該插條(圖 中未示出)相對應(yīng)的插槽(圖中未示出)。使用時，支座3133的插條插設(shè)在中間料部件32 的底競技插槽中，使其可帶動中間部部件32轉(zhuǎn)動。傳動輪3121在驅(qū)動裝置311的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶輪3123轉(zhuǎn)動，皮帶輪 3123再帶動傳動輪3122轉(zhuǎn)動，從而帶動主動桿3131和從動桿3132轉(zhuǎn)動，主動桿3131和從 動桿3132再帶動支座3133上升，從而帶動中間料部件32上升到鍋體2的上方并轉(zhuǎn)動，將 中間料部件32中的物料轉(zhuǎn)移到鍋體2中。參考圖3所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括動力裝置及與鍋體2連接的連接機(jī)構(gòu)41，該動力裝 置為電機(jī)42，連接機(jī)構(gòu)41是一動力軸411和連接塊412組成，將連接塊412和鍋體2的底 端相連，通過電機(jī)42帶動動力軸411轉(zhuǎn)動，再通過動力軸411帶動連接塊412轉(zhuǎn)動，從而帶 動鍋體2沿自身的軸線旋轉(zhuǎn)。配合圖1所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括動力裝置51及鍋體支架52，動力裝置51可為電機(jī)，其通過鍋體支架52帶動鍋體2繞翻轉(zhuǎn)軸線aa'在豎起面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。鍋體支架52架設(shè)在 本體支架1上。配合圖4、5所示，投料機(jī)構(gòu)6，其位于鍋體2的上方，投料時，鍋體2的開口 21向 上，加熱裝置8位于鍋體2的下方。投料機(jī)構(gòu)6包括支架61及定位機(jī)構(gòu)62，定位機(jī)構(gòu)62安裝在支架61上；支架61上 還進(jìn)一步設(shè)置有平移機(jī)構(gòu)63及投料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64，平移機(jī)構(gòu)63完成定位機(jī)構(gòu)62的平移動 作。投料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64完成料盒65的轉(zhuǎn)動投料動作。支架61上設(shè)置有導(dǎo)軌611，其由平行設(shè)置的軌道6111和軌道6112構(gòu)成。定位機(jī)構(gòu)62由滑座621及轉(zhuǎn)動座622構(gòu)成，滑座621活動的套裝在軌道6111和 軌道6112上，轉(zhuǎn)動座622 —端活動的套裝在軌道6111上，另一端支撐在滑座621。轉(zhuǎn)動座 622活套在軌道6111的一端的端部安裝有卡槽6221。轉(zhuǎn)動座622上設(shè)有插條6222，料盒 65的底部設(shè)有插孔651，在使用時，轉(zhuǎn)動座622通過其上的插條6222插設(shè)于料盒65底部的 插孔651中，使料盒65與轉(zhuǎn)動座622固設(shè)。平移機(jī)構(gòu)63由電機(jī)631及皮帶632構(gòu)成，皮帶632位于滑座621的下方，并與其 底部固定。軌道6112的兩端各設(shè)置有一個接近開關(guān)al、a2，用于確定滑座621初始位置及 極限位置。支架61上對應(yīng)與皮帶632相配合的某個齒輪，連接有一個編碼器bl，用于控制 皮帶632的移動量(即控制滑座621的滑動位移量)。在接近開關(guān)al、a2與編碼器bl的 協(xié)同作用下，控制器控制電機(jī)631動作，使其通過皮帶632帶動滑座621在軌道6111和軌 道6112上移動，從而將相應(yīng)的料盒65移動到設(shè)置的投料位置。投料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64由電機(jī)641、拔動件642及安裝在軌道6111上的旋轉(zhuǎn)臂643構(gòu) 成。電機(jī)641固定在支架61上，其與軌道6111連接，軌道6111上安裝有旋轉(zhuǎn)臂643，拔動 件642固定在旋轉(zhuǎn)臂643內(nèi)側(cè)中點(diǎn)位置。該位置處的拔動件642位于鍋體2開口的正上方， 料盒65在該位置繞軌道6111轉(zhuǎn)動一定角度后，其內(nèi)的物料準(zhǔn)確的落入到鍋體2內(nèi)。支架61對應(yīng)旋轉(zhuǎn)臂643的一個端部安裝有接近開關(guān)a3，用于獲取旋轉(zhuǎn)臂643處 于水平位置狀態(tài)時的電信號；軌道6111遠(yuǎn)離電機(jī)64的一端安裝有編碼器b2，用于控制電 機(jī)64的轉(zhuǎn)動角度。在編碼器b2與接近開關(guān)a3協(xié)同作用下，控制器控制電機(jī)641，使旋轉(zhuǎn)臂 643在非投料時，處于水平位置；在投料時，由沿設(shè)定方向旋轉(zhuǎn)一定角度。使用時，先通過平移機(jī)構(gòu)63，利用定位機(jī)構(gòu)62帶動料盒65到適當(dāng)?shù)奈恢?，由投?翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)64的電機(jī)641帶動拔動件642轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動座622轉(zhuǎn)動，從而帶動料盒65 轉(zhuǎn)動，使料盒65中的物料倒入鍋體2中，然后通過控制器，控制加熱裝置8啟動，使加熱裝 置8對鍋體2進(jìn)行加熱烹調(diào)。出菜機(jī)構(gòu)7，其包括一出料筒71及平移機(jī)構(gòu)72，該出料筒71可以為單獨(dú)的部件， 也可以和中間料部件32為同一部件，在本實(shí)施例中，出料筒71與中間料部件32為同一部 件。平移機(jī)構(gòu)72包括基架721、滑塊722、連板723、及連桿724，滑塊722為四塊，分別設(shè)于 基架721的下方的四個腳位置，滑塊722安放在本體支架1的滑軌11上，連板723豎直設(shè) 于基架721的一腳上，連板723的上端與連桿724相連，連桿724的另一端與鍋體支架52 相連。出料筒71設(shè)于中間出料機(jī)構(gòu)3的支座3133上，當(dāng)鍋體2和鍋體支架52在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 6的帶動下翻轉(zhuǎn)，基架721在連桿724的帶動下向后平移，使鍋體2中的菜肴倒入出料筒71 內(nèi)。
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參考圖6所示，其為中間出料機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，與實(shí)施例一相比，其 區(qū)別在于中間料部件32包括固體物料容器321和液體物料容器322，固體物料容器321上 設(shè)有用于滲出液體傳熱介質(zhì)的狹縫323，當(dāng)鍋體2在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的帶動下轉(zhuǎn)動，將其內(nèi)的物 料倒入固體物料容器321中，物料中的液體傳熱介質(zhì)從狹縫323中滲出，流入到液體物料容 器322內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)固液分離。以下以韭菜炒雞蛋為例，來說明該烹調(diào)設(shè)備的使用過程。將準(zhǔn)備好的韭菜和雞蛋的物料分別裝設(shè)在料盒65中，啟動電機(jī)641，使拔動件642 轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)動座622轉(zhuǎn)動，從而帶動裝韭菜的料盒652轉(zhuǎn)動，使料盒652中的韭菜倒 入鍋體2中，然后通過控制器，使其控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的動力裝置51啟動，動力裝置51帶動 鍋體支架52及鍋體2在豎起面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的角度為50度。然后 由控制器啟動加熱裝置8，使加熱裝置8對鍋體2進(jìn)行加熱烹調(diào)。在烹調(diào)過程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 4帶動鍋體2沿其自身的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)韭菜烹調(diào)好了以后，再啟動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4，將鍋體2內(nèi)的韭菜倒入中間料部件32 中，然后鍋體2在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的帶動下開口向上，啟動電機(jī)641，重復(fù)上述過程，使料盒653 中的雞蛋物料倒入鍋體2中，然后通過控制器，使其控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的動力裝置51啟動，動 力裝置51帶動鍋體支架52及鍋體2在豎起面內(nèi)翻轉(zhuǎn)，使鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線與水平面的角度 為50度。然后由控制器啟動加熱裝置8，使加熱裝置8對鍋體2進(jìn)行加熱烹調(diào)。在烹調(diào)過 程中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4帶動鍋體2沿其自身的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。當(dāng)雞蛋烹調(diào)好了以后，啟動驅(qū)動裝置311，通過傳動裝置312，帶動轉(zhuǎn)動支架313， 使將中間料部件32中韭菜物料倒入鍋體2中，使韭菜物料和雞蛋物料混合，然后啟動翻轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)5，使鍋體2旋轉(zhuǎn)，帶動與鍋體2相連的連桿724轉(zhuǎn)動，從而帶動滑塊722在支架1的滑 軌11上滑動，使鍋體2中的物料倒入出料筒71，然后鍋體2在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的帶動上開口向 上，通過出料機(jī)構(gòu)7的平移機(jī)構(gòu)，連動出料筒71向上推出。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備，其包括支架和設(shè)置在所述支架上的鍋體，其特征在于其還包括中間出料機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述鍋體為桶狀、橢球或球冠狀鍋體，所述鍋體的端部設(shè)有開口；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述鍋體相連，能帶動所述鍋體沿鍋體的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；所述的中間出料機(jī)構(gòu)包括中間料轉(zhuǎn)移裝置及中間料部件，所述的中間料轉(zhuǎn)移裝置能將所述的鍋體內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移到所述的中間料部件中，回鍋時，再將所述中間料部件中的中間物料轉(zhuǎn)移至所述鍋體中。
2.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的中間料部件為固體物料容器或/ 和液體物料容器。
3.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的烹調(diào)設(shè)備還包括一將所述的中 間物料實(shí)現(xiàn)固液分離的分離裝置。
4.如權(quán)利要求2所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的固體物料容器上設(shè)置有用于滲 出液體傳熱介質(zhì)的孔、洞、網(wǎng)眼或狹縫。
5.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的鍋體垂直于其旋轉(zhuǎn)軸線的橫截 面成型為圓形或多邊形。
6.如權(quán)利要求1或5所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的烹調(diào)設(shè)備還包括有攪拌機(jī) 構(gòu)，所述的攪拌機(jī)構(gòu)能對鍋體內(nèi)的烹調(diào)物料起攪拌作用。
7.如權(quán)利要求6所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的攪拌機(jī)構(gòu)是一組凸起、擋片或棱線。
8.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于其還包括一投料裝置，烹飪時，所述的 投料裝置位于所述的鍋體上方，將物料包裝內(nèi)的物料投放到所述的鍋體內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于所述的烹調(diào)設(shè)備還包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述 的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述鍋體相連，能帶動所述鍋體沿翻轉(zhuǎn)軸線在所述的支架上轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求1所述的烹調(diào)設(shè)備，其特征在于其還進(jìn)一步包括一供給裝置，該供給 裝置設(shè)于本體支架上，能提供該烹調(diào)設(shè)備所需要的其它物料或資源。
全文摘要
本發(fā)明公開一種帶中間出料機(jī)構(gòu)的烹調(diào)設(shè)備，包括支架、鍋體、中間出料機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；鍋體為桶狀、橢球或球冠狀鍋體，其端部設(shè)有開口；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與鍋體相連，能帶動鍋體沿旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；中間出料機(jī)構(gòu)包括中間料轉(zhuǎn)移裝置及中間料部件，中間料轉(zhuǎn)移裝置能將鍋體內(nèi)的物料轉(zhuǎn)移到中間料部件中，回鍋時，再將中間料部件中的物料轉(zhuǎn)移至所述鍋體中。與習(xí)用相比，本發(fā)明使烹調(diào)實(shí)現(xiàn)了自動化，不需要人付出太多的力氣，且鍋體具有兩個自由度，可分別實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，解決了受熱不均和自動出菜的問題，避免了火候控制難點(diǎn)，另外，增加了中間出料工藝過程，使其不僅實(shí)現(xiàn)了自動或半自動的烹調(diào)過程，節(jié)省了資源，且增加了烹調(diào)方法及可烹調(diào)的菜肴品種。
文檔編號A47J27/00GK101874706SQ20091010700
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者劉信羽 申請人:深圳市愛可機(jī)器人技術(shù)有限公司