專利名稱：全自動洗地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種清潔機械，特別是涉及一種對地面能進(jìn)行清洗的 全自動洗地機。
背景技術(shù)：
隨著人民生活水平不斷提高，社會不斷進(jìn)步，需清洗場所的面積越來 越大，用人工來清洗不僅慢，而且效果差。目前，人門對大面積地面的清 洗越來越多使用全自動洗地機?，F(xiàn)有的全自動洗地機，包括洗地系統(tǒng)、污 水回收系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，洗地系統(tǒng)的清潔刷刷盤安裝在洗地機的底部， 為了移動方便，還在洗地機的底部安裝有兩個滾輪。洗地機停止工作時， 為了移動洗地機，將洗地機傾斜，利用滾輪的滾動來移動洗地機，達(dá)到省 力和不損壞刷盤的目的。洗地時，清潔刷刷盤與地面接觸，兩個滾輪不與 底面接觸。清洗地面時，由操作人員握住操作桿的手柄，開動機器，機頭 的電機旋轉(zhuǎn)，通過減速箱減速后帶動清潔刷旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到清洗地面的作 用。由于僅清潔刷與地面接觸，滾輪不與地面接觸，洗地機就會以操作人 員的雙腳為圓心進(jìn)行左右擺動，這樣會因震動產(chǎn)生較大的噪音，縮短洗地機的使用壽命；同時需要更大的力氣操作，長時間操作就大大增加了勞動 強度，使人容易疲勞，對力氣較小的操作人員，就會加大操作人員對機器 操作的難度。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種在清洗地面時洗地機不會以操作人員的 雙腳為圓心進(jìn)行左右擺動、減少及其震動和省力的全自動洗地機。實現(xiàn)本實用新型的全自動洗地機，包括機架、洗地系統(tǒng)、污水回收系 統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，洗地系統(tǒng)包括清潔刷、清潔刷驅(qū)動裝置、刷盤裝置、 刷盤升降裝置，在機架的底部安裝有兩個前輪和一個后輪；在清洗地面時， 前輪、后輪和清潔刷最底部在同一平面上。清洗地面時，通過刷盤升降裝置將清潔刷降至與前輪、后輪的底部在同 一平面上，即與地面接觸，啟動清潔刷驅(qū)動裝置，清潔刷轉(zhuǎn)動對地面進(jìn)行 清潔，同時還會帶動機器向前走。因為清洗地面時，前輪、后輪和清潔刷與地面接觸，前輪和后輪形成三點支撐，而不僅僅是清潔刷與地面接觸， 洗地機就不會以操作人員的雙腳為圓心進(jìn)行左右擺動，這樣可以減小震動，減小噪音，提高洗地機的使用壽命；同時省力，降低勞動強度，對力氣較 小的操作人員，也容易操作。還有洗地機可以很方便的進(jìn)行前進(jìn)，后退和 左右轉(zhuǎn)向。清洗完地面后，通過刷盤升降裝置將刷盤提升離開地面，便于 清洗機移動，減少清潔刷刷盤的磨損。作為第一種方式的改進(jìn)，刷盤裝置包括刷盤、刷盤支架、刷盤角度調(diào) 節(jié)裝置、刷盤緩沖裝置，清潔刷驅(qū)動裝置安裝在刷盤的底部，清潔刷安裝 在清潔刷驅(qū)動裝置上，刷盤可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤支架上，刷盤支架活動樞 接在機架的底部；刷盤角度調(diào)節(jié)裝置、刷盤緩沖裝置安裝在刷盤和刷盤支 架之間。作為改進(jìn)，刷盤升降裝置包括掛鉤、刷盤升降手柄、拉桿A、三角片、 拉桿B、 L形鐵片；掛鉤位于刷盤升降手柄的上方，刷盤升降手柄可轉(zhuǎn)動地 樞接在固定片上，在操作板支架上設(shè)有刷盤升降手柄的避空槽；拉桿A的 一端可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤升降手柄上，拉桿A的另一端可轉(zhuǎn)動地樞接在三 角片上；拉桿B—端可轉(zhuǎn)動地樞接在三角片上，拉桿B的另一端可轉(zhuǎn)動地 樞接在L形鐵片短臂的端部上，L形鐵片的轉(zhuǎn)角部可轉(zhuǎn)動地樞接在機架上， L形鐵片長臂的端部可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤支架上。刷盤升降手柄往上拉，掛 在掛鉤上，就可以帶動刷盤往上升，使刷盤離開地面。刷盤升降手柄脫離 掛鉤往下放時，可以把刷盤放下來，與地面接觸。作為改進(jìn)，刷盤緩沖裝置包括安裝在刷盤和刷盤支架之間的拉簧，調(diào) 節(jié)拉簧松緊的調(diào)節(jié)螺母。作為改進(jìn)，刷盤支架的頂部置于刷盤的上方且距刷盤的頂部一定的距離； 刷盤角度調(diào)節(jié)裝置包括固定在刷盤支架的頂部邊緣上固定螺母，安裝在螺 母的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓，該螺母離開刷盤與刷盤支架的樞接位置的連線設(shè) 定距離，調(diào)節(jié)螺栓的前端抵觸刷盤的頂部。開動第一電機，清潔刷轉(zhuǎn)動對 地面進(jìn)行清潔，還會帶動機器向前走。調(diào)節(jié)螺栓旋進(jìn)不同的深度，就可以 調(diào)節(jié)清潔刷和地面的不同角度。從而可以調(diào)節(jié)機器行走的速度。作為改進(jìn)，清潔刷驅(qū)動裝置包括固定在刷盤上的第一電機，同軸固定 在第一電機的輸出軸上的小皮帶輪27，固定在刷盤底部的大皮帶輪，連接 在小皮帶輪27和大皮帶輪外周的皮帶，調(diào)節(jié)皮帶松緊裝置。作為第二種方式的改進(jìn)，清水供應(yīng)系統(tǒng)包括清水箱、水管、放水閥、器、控制開 關(guān)、保險管、過熱保護(hù)器、電路板、電容、二極管、電阻。作為上述方案的共同改進(jìn)，污水回收系統(tǒng)包括水扒升降手柄、水扒升 降連桿、鋼絲、吸水扒連接架、吸水扒、真空泵、吸風(fēng)管、污水箱、污水 管；水扒升降手柄固定在水扒升降連桿的一端，水扒升降連桿可轉(zhuǎn)動地安 裝在操作板支架上，水扒升降連桿的另一端與鋼絲的一端連接，鋼絲的另 一端與吸水扒連接架連接，吸水扒連接架樞接在機架的后端，吸水扒裝在 吸水扒連接架上。真空泵的吸風(fēng)口通過吸風(fēng)管與污水箱相連；污水箱的污 水入口通過污水管與吸水扒相連。當(dāng)把吸水扒升降手柄往上拉時，通過水 扒升降連桿、吸水扒連接架鋼絲、吸水扒連接架，就能把吸水扒提離地面。 把吸水扒升降手柄放下，吸水扒就會與地面接觸。開動真空泵，在污水箱 內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，通過污水管、吸水扒，就能把污水吸到污水箱內(nèi)，完成清潔 任務(wù)。作為改進(jìn)，污水回收系統(tǒng)還包括滿水保護(hù)裝置；滿水保護(hù)裝置包括過 濾罩、浮塊、頂桿、圓片、密封膠；浮塊固定在頂桿的底部，頂桿的頂部 穿過污水箱，在頂桿的頂部固定有圓片，密封膠裝在頂桿頂部的圓片上， 圓片正對著吸風(fēng)管的風(fēng)口。污水箱的污水不滿時，頂桿較重，且上部離吸 風(fēng)管的風(fēng)口較遠(yuǎn)，真空泵正常工作。隨著污水箱內(nèi)的污水不斷上升，浮塊 也不斷上升，頂桿上部的圓片離風(fēng)口越近。到一定距離時，真空泵產(chǎn)生的 吸力把頂桿吸上來，堵住風(fēng)口。真空泵發(fā)出異聲，提醒操作人員污水以滿。本實用新型的有益效果是，清洗地面時，前輪和后輪形成三點支撐，洗 地機就不會以操作人員的雙腳為圓心進(jìn)行左右擺動，這樣可以減小震動， 減小噪音，提高洗地機的使用壽命；同時省力，降低勞動強度，對力氣較 小的操作人員，也容易操作。


圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。 圖2是本實用新型中刷盤結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實用新型中刷盤升降裝置的示意圖。 圖4是本實用新型中污水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實用新型中水扒提升裝置的示意圖。 圖6是本實用新型中水滿保護(hù)裝置的示意圖。 圖7是本實用新型的一種實施方式的電氣原理圖。 圖8是本實用新型的另一種實施方式的電氣原理圖。
具體實施方式
如圖l所示，全自動洗地機，包括機架34、洗地系統(tǒng)、污水回收系統(tǒng)、 電氣控制系統(tǒng)，洗地系統(tǒng)包括清潔刷1、清潔刷驅(qū)動裝置、刷盤裝置、刷盤 升降裝置。在機架34的底部安裝有兩個前輪10和一個后輪8;在清洗地面 時，前輪10、后輪8和清潔刷1最底部在同一平面上。
如圖1所示，刷盤裝置包括刷盤11、刷盤支架13、刷盤角度調(diào)節(jié)裝置、 刷盤緩沖裝置。刷盤支架13與清水箱5的活動銷(圖中未標(biāo))相連的另一 端開有槽，方便刷盤ll上下活動。
如圖2所示，刷盤升降裝置包括掛鉤(未示出)、刷盤升降手柄3、拉 桿A30、三角片31、拉桿B32、 L形鐵片33;掛鉤固定在刷盤升降手柄3的 上方。刷盤升降手柄3的后端用活動銷(圖中未示出)與機架34上的固定片 35相連，刷盤升降手柄3以活動銷為圓心在操作板支架4的避空槽內(nèi)進(jìn)行 上下活動。拉桿A30的一端可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤升降手柄3上，拉桿A30 的另一端可轉(zhuǎn)動地樞接在三角片31上；拉桿B32 —端可轉(zhuǎn)動地樞接在三角 片31上，拉桿B32的另一端可轉(zhuǎn)動地樞接在L形鐵片33的短臂的端部上， L形鐵片33的轉(zhuǎn)角部可轉(zhuǎn)動地樞接在機架34上，用活動銷12把刷盤11、 刷盤支架13、 L形鐵片33 33的長臂的端部可轉(zhuǎn)動地樞接在一起。當(dāng)刷盤 升降手柄3往上拉，掛在掛鉤上，就可以帶動刷盤ll往上升。刷盤升降手 柄3脫離掛鉤往下放時，可以把刷盤11放下來。
如圖1所示，刷盤緩沖裝置包括安裝在刷盤11和刷盤支架13之間的 拉簧，調(diào)節(jié)拉簧松緊的調(diào)節(jié)螺母，拉簧起緩沖的作用。
如圖3所示，清潔刷驅(qū)動裝置包括固定在刷盤ll上的第一電機，同軸 固定在第一電機的輸出軸上的小皮帶輪27，固定在刷盤ll底部的大皮帶輪 29，連接在小皮帶輪27和大皮帶輪29外周的皮帶28，調(diào)節(jié)皮帶松緊裝置。 大皮帶輪29上裝有卡扣，清潔刷l裝在卡扣上，與第一電機24的輸出軸 垂直。調(diào)節(jié)皮帶松緊裝置包括螺栓22、迫緊螺母21、壓簧23、壓輪件25 和軸承26。軸承26安裝在刷盤11的底部，并給皮帶28 —定壓力；螺栓 22安裝在迫緊螺母21的螺孔內(nèi)，迫緊螺母21固定在刷盤11的外側(cè)壁上， 螺栓22穿過刷盤11的側(cè)壁，然后壓簧23套裝螺栓22上，再將壓輪件25 固定在螺栓22上，壓輪件25與螺栓22抵接。如圖1所示，刷盤支架13的頂部置于刷盤11的上方且距刷盤11的頂 部一定的距離；刷盤角度調(diào)節(jié)裝置包括固定在刷盤支架13的頂部邊緣上固 定螺母14，安裝在螺母14的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓16。該螺母14與兩活動銷 12的中心連線有一定的距離，調(diào)節(jié)螺栓16的前端抵觸刷盤11的頂部。開 動第一電機24，清潔刷1轉(zhuǎn)動對地面進(jìn)行清潔，還會帶動機器向前走。調(diào) 節(jié)螺栓16旋進(jìn)不同的深度，就可以調(diào)節(jié)清潔刷l和地面的不同角度。從而 可以調(diào)節(jié)機器行走的速度。
如圖4所示，清水供應(yīng)系統(tǒng)包括清水箱5、水管(未示出)、放水閥39、 放水閥拉桿38、放水閥手柄36;清水箱5固定在機架34上，操作板支架4 固定在清水箱5上。在清水箱5的底部開有一孔，用水管把孔和放水閥39 相連，放水閥39的另一頭用水管(未示出)接到刷盤11的下面。放水閥 39的開關(guān)與放水閥拉桿38和放水閥操作手柄36相接。放水閥操作手柄36 拉上或壓下，就能實現(xiàn)放水或關(guān)水。
如圖5所示，污水回收系統(tǒng)包括水扒升降手柄2、水扒升降連桿42、 鋼絲41、吸水扒連接架7、吸水扒6、真空泵37、放水閥拉桿38、污水箱 29、污水管40。吸水扒連接架7用活動銷9與機架34的后端相連。真空泵 37的吸風(fēng)口用吸風(fēng)管48與污水箱19相連；污水箱19的污水入口用污水管 40與吸水扒6相連；吸水扒6裝在吸水扒連接架7上。水扒升降手柄2和 水扒升降連桿42的一端固定，水扒升降連桿42穿在操作板支架4的孔上， 可自由活動。水扒升降連桿42另外的一端用鋼絲41與吸水扒連接架7連 接。當(dāng)把吸水扒升降手柄2往上拉時，通過水扒升降連桿42、鋼絲41、吸 水扒連接架7，就能把吸水扒6提離地面。把吸水扒升降手柄2放下，吸水 扒6就會與地面接觸。開動真空泵37，在污水箱19內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，通過污水 管40、吸水扒6，就能把污水吸到污水箱19內(nèi)，完成清潔任務(wù)。
如圖l、圖6所示，污水回收系統(tǒng)還包括污水箱29上設(shè)有滿水保護(hù)裝 置。滿水保護(hù)裝置包括過濾罩47、浮塊44、頂桿45、圓片20、密封膠46。 頂桿45是由不銹鋼做成，可防生銹；浮塊44通過固定銷43固定在頂桿45 的底部，頂桿45的頂部穿過污水箱19，在頂桿45的頂部固定有圓片20， 密封膠46裝在放水閥拉桿38上部的圓片20上，圓片20正對著吸風(fēng)管48 的風(fēng)口。污水箱19的污水不滿時，頂桿45較重，且上部離吸風(fēng)管48的風(fēng) 口較遠(yuǎn)，真空泵37正常工作。隨著污水箱19內(nèi)的污水不斷上升，浮塊44 也不斷上升，頂桿45上部的圓片20離風(fēng)口越近。到一定距離時，真空泵37產(chǎn)生的吸力把頂桿45吸上來，堵住風(fēng)口。真空泵37發(fā)出異聲，提醒操 作人員污水以滿。
圖7是采用220V/50HZ電源的電路原理圖。圖中，XC是真空泵的接觸 器；ZC、 FC是第一電機的接觸器；RN1、 RN2是保險管；RJ是過熱保護(hù)器； Kl、 K2、 K3、 K4、 K5是控制開關(guān)。如圖所示，開關(guān)Kl、 K2閉合，真空泵 通電工作。開關(guān)K1、 K3閉合，K4打到l位置時，第一電機正轉(zhuǎn)。開關(guān)K1、 K3閉合，K4打到2位置時，第一電機反轉(zhuǎn)。
圖8是采用24V直流電源的電路原理圖。圖中，XJ是真空泵的繼電器; ZJ、 FZ是第一電機的繼電器；RN1、 RN2、 RN3是保險管；DL是第一電機控 制電路板；Kl、 K2、 K3、 K4、 K5是控制開關(guān)。如圖所示，開關(guān)Kl、 K2閉 合，真空泵通電工作。DL電路板在供電電源高于設(shè)定電壓時供電給第4腳， 開關(guān)K1、 K3閉合，K4開關(guān)打到5位置時，第一電機正轉(zhuǎn)；開關(guān)K1、 K3閉 合，K4開關(guān)打到6位置時，第一電機反轉(zhuǎn)。當(dāng)供電電源低于設(shè)定電壓時， 不在供電給第4腳，第一電機停止工作，從而保護(hù)蓄電池。
權(quán)利要求1、全自動洗地機，包括機架、洗地系統(tǒng)、污水回收系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，洗地系統(tǒng)包括清潔刷、清潔刷驅(qū)動裝置、刷盤裝置、刷盤升降裝置，其特征在于在機架的底部安裝有兩個前輪和一個后輪；在清洗地面時，前輪、后輪和清潔刷最底部在同一平面上。
2、 如權(quán)利要求l所述的全自動洗地機，其特征在于刷盤裝置包括刷盤、 刷盤支架、刷盤角度調(diào)節(jié)裝置、刷盤緩沖裝置，清潔刷驅(qū)動裝置安裝在刷 盤的底部，清潔刷安裝在清潔刷驅(qū)動裝置上，刷盤可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤支 架上，刷盤支架活動樞接在機架的底部；刷盤角度調(diào)節(jié)裝置、刷盤緩沖裝 置安裝在刷盤和刷盤支架之間。
3、 如權(quán)利要求2所述的全自動洗地機，其特征在于刷盤升降裝置包括掛 鉤、刷盤升降手柄、拉桿A、三角片、拉桿B、 L形鐵片；掛鉤位于刷盤升 降手柄的上方，刷盤升降手柄可轉(zhuǎn)動地樞接在固定片上，在操作板支架上 設(shè)有刷盤升降手柄的避空槽；拉桿A的一端可轉(zhuǎn)動地樞接在刷盤升降手柄 上，拉桿A的另一端可轉(zhuǎn)動地樞接在三角片上；拉桿B—端可轉(zhuǎn)動地樞接 在三角片上，拉桿B的另一端可轉(zhuǎn)動地樞接在L形鐵片短臂的端部上，L形 鐵片的轉(zhuǎn)角部可轉(zhuǎn)動地樞接在機架上，L形鐵片長臂的端部可轉(zhuǎn)動地樞接在 刷盤支架上。
4、 如權(quán)利要求3所述的全自動洗地機，其特征在于刷盤緩沖裝置包括安 裝在刷盤和刷盤支架之間的拉簧，調(diào)節(jié)拉簧松緊的調(diào)節(jié)螺母。
5、 如權(quán)利要求4所述的全自動洗地機，其特征在于刷盤支架的頂部置于 刷盤的上方且距刷盤的頂部一定的距離；刷盤角度調(diào)節(jié)裝置包括固定在刷 盤支架的頂部邊緣上固定螺母，安裝在螺母的螺孔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺栓，該螺母 離開刷盤與刷盤支架的樞接位置的連線設(shè)定距離，調(diào)節(jié)螺栓的前端抵觸刷 盤的頂部。
6、 如權(quán)利要求5所述的全自動洗地機，其特征在于清潔刷驅(qū)動裝置包括 固定在刷盤上的第一電機，同軸固定在第一電機的輸出軸上的小皮帶輪， 固定在刷盤底部的大皮帶輪，連接在小皮帶輪和大皮帶輪外周的皮帶，調(diào) 節(jié)皮帶松緊裝置。
7、 如權(quán)利要求1至6任一項所述的全自動洗地機，其特征在于污水回收系統(tǒng)包括水扒升降手柄、水扒升降連桿、鋼絲、吸水扒連接架、吸水扒、 真空泵、吸風(fēng)管、污水箱、污水管；水扒升降手柄固定在水扒升降連桿的 一端，水扒升降連桿可轉(zhuǎn)動地安裝在操作板支架上，水扒升降連桿的另一 端與鋼絲的一端連接，鋼絲的另一端與吸水扒連接架連接，吸水扒連接架 樞接在機架的后端，吸水扒裝在吸水扒連接架上；真空泵的吸風(fēng)口用吸風(fēng) 管與污水箱相連；污水箱的污水入口用污水管與吸水扒相連。
8、如權(quán)利要求7所述的全自動洗地機，其特征在于污水回收系統(tǒng)還包括 污水箱上設(shè)有滿水保護(hù)裝置；滿水保護(hù)裝置包括過濾罩、浮塊、頂桿、圓 片、密封膠；浮塊固定在頂桿的底部，頂桿的頂部穿過污水箱，在頂桿的 頂部固定有圓片，密封膠裝在頂桿頂部的圓片上，圓片正對著吸風(fēng)管的風(fēng) □。
專利摘要一種全自動洗地機，包括機架、洗地系統(tǒng)、污水回收系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)，洗地系統(tǒng)包括清潔刷、清潔刷驅(qū)動裝置、刷盤裝置、刷盤升降裝置，在機架的底部安裝有兩個前輪和一個后輪；在清洗地面時，前輪、后輪和清潔刷最底部在同一平面上；其優(yōu)點是可以減小震動，減小噪音，提高洗地機的使用壽命；同時省力，降低勞動強度，對力氣較小的操作人員，也容易操作。還有洗地機可以很方便的進(jìn)行前進(jìn)，后退和左右轉(zhuǎn)向。清洗完地面后，通過刷盤升降裝置將刷盤提升離開地面，便于清洗機移動，減少清潔刷刷盤的磨損。
文檔編號A47L11/30GK201414755SQ20082020509
公開日2010年3月3日 申請日期2008年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者黃演洪 申請人:黃演洪