專利名稱：多功能可控式高墻清潔機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及高墻清洗領(lǐng)域，具體來說是一種多功能可控式高墻清潔機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和城市建設(shè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)物質(zhì)生活條件改善的不斷需 求，對(duì)住房條件的要求逐步提高。由此導(dǎo)致樓盤地價(jià)快速飆升，為盡可能的節(jié) 約建筑占地面積，樓層建得越來越高。高樓長期遭受風(fēng)吹雨淋，蒙蔽了許多灰 塵及雜物，影響了現(xiàn)代城市環(huán)境的美感，從而誕生了新型的行業(yè)一高墻清洗作 業(yè)。高墻清洗工作的工作危險(xiǎn)性和清潔工具的全新要求向傳統(tǒng)清潔方式提出了 挑戰(zhàn)。現(xiàn)有技術(shù)屮常用的高墻清潔方式有兩種
1. 傳統(tǒng)人工清潔方法，用繩子將人系住，懸在高空，徒手工作，不但勞動(dòng) 強(qiáng)度高，安全系數(shù)小，而且效率低下，清潔的效果難以控制。
2. 新興的機(jī)械清潔方法，采用大型機(jī)器進(jìn)行高墻清洗工作，但目前市場現(xiàn) 有機(jī)械造價(jià)昂貴，難以實(shí)現(xiàn)市場大面積推廣。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全可靠，綠色環(huán)保，節(jié)能高效且易于操 作的多功能可控式高墻清潔機(jī)。
為達(dá)到以上目的，木實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是它由滾動(dòng)式清潔刷體 系統(tǒng)、伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體部分、支撐部分、水處理系統(tǒng)組 成，滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)圓柱形刷體和一個(gè)直流電機(jī)，伸縮機(jī)構(gòu)采 用行程開關(guān)控制直線電機(jī)帶動(dòng)絲桿，絲桿前端通過活動(dòng)鉸鏈與滾動(dòng)式清潔刷體 系統(tǒng)相連，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一根繩索穿引固定，在樓頂通過巻揚(yáng)機(jī)控制 機(jī)體升降，支撐部分的四個(gè)支撐腳通過螺絲連接到箱體部分的側(cè)面對(duì)箱體起到的支持作用，水處理系統(tǒng)設(shè)置在箱體部分內(nèi)部。
設(shè)計(jì)人在對(duì)滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，尼龍刷體與毛皮刷體分別通過 滑動(dòng)軸承依次固定在刷殼的中上部和下部，毛皮刷體主要用來刷除墻壁表面較 難清除的污垢，尼龍刷體主要用來實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面浮塵的清掃，以及毛皮刷體清掃 后的二次清潔?；瑒?dòng)軸承套在刷軸上并與可拆卸板及刷殼通過螺絲釘固定，直 流電動(dòng)機(jī)通過同步帶及同步輪連接于尼龍刷體刷軸一端，尼龍刷體刷軸另一端 通過同步帶及同步輪連接于毛皮刷體刷軸的對(duì)應(yīng)端，直流電動(dòng)機(jī)通過同步帶及 同步輪把動(dòng)力分別傳遞給尼龍刷體和毛皮刷體，動(dòng)力傳遞簡單降低能耗。同步 輪通過螺釘固定于刷軸上。噴頭位T兩刷體之間，粘連于刷殼上，噴頭通過水 管與箱體中的水泵相連接，工作時(shí)利用水泵將水箱中的水噴灑在墻面上，對(duì)墻 面進(jìn)行濕潤。吸頭通過螺絲固定于刷殼下沿，通過吸管與箱體中的真空泵相連 接以實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的回收。
在伸縮機(jī)構(gòu)中刷殼通過活動(dòng)鉸鏈連接在絲桿上，以實(shí)現(xiàn)刷殼的靈活伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)。
箱體部分中直線電機(jī)通過螺栓固定其四個(gè)角固定在殼體頂部中央，絲桿穿 過整個(gè)箱體， 一端通過活動(dòng)鉸鏈于刷體組連接。吸塵器安裝在殼體內(nèi)部側(cè)面用 螺栓固定，廢水回收箱、水箱、水泵依次安置在殼體內(nèi)部底面上便于拆裝。腳 輪安裝在殼體外部底面四個(gè)角處。
本實(shí)用新型的工作原理為機(jī)身通過吊放裝置吊掛，利用自身重力分力壓 緊墻面，達(dá)到穩(wěn)定的工作狀態(tài)。工作時(shí)由直流電機(jī)帶動(dòng)刷體組轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)墻面進(jìn)行 清潔，同時(shí)利用噴水系統(tǒng)輔以水或清潔劑來提高清潔效果。清潔水利用水泵從 水箱中抽出，通過水管輸送到刷體組前端的噴口。同時(shí)利用真空泵產(chǎn)生的負(fù)壓 在刷體下部將清潔后的廢水吸入回收箱體里。毛刷采用了尼龍刷和毛皮刷的組合，可以更好的適應(yīng)各種墻面的清潔工作。機(jī)器的控制全部采用了無線遙控的 方式，刷體組可由直線電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)，方便繞過墻上的障礙物(如窗 臺(tái)等)，支撐角拆裝方便，可以調(diào)整各種角度。同時(shí)在支撐腳內(nèi)部設(shè)置了彈簧， 可以起到平衡各角受力，保持機(jī)身姿態(tài)的作用。機(jī)身下部的腳輪可使整個(gè)機(jī)器 在平地上的搬運(yùn)更加方便。另外，在高空作業(yè)時(shí)可通過監(jiān)控設(shè)備對(duì)機(jī)器進(jìn)行監(jiān) 控。
本實(shí)用新型的有益效果是
1. 將傳統(tǒng)人工擦拭改為遙控式機(jī)械操作，安全、高效、町靠。
2. 增加水基清潔劑供給系統(tǒng)與污水回收系統(tǒng)，綠色環(huán)保。
3. 仿生設(shè)計(jì)，對(duì)建筑適應(yīng)性較強(qiáng)，墻壁上有凸起結(jié)構(gòu)不影響正常工作。


附圖給出了本實(shí)用新型的力學(xué)原理圖和結(jié)構(gòu)示意圖 圖1為本實(shí)用新型的力學(xué)原理圖 圖2為本實(shí)用新型的刷體側(cè)視圖
圖3為本實(shí)用新型的刷體主視圖(圖2的A-A面剖視圖)
圖4為本實(shí)用新型的主箱體俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖5為本實(shí)用新型圖4的A-A面剖視圖
圖6為本實(shí)用新型的整體主視效果圖
圖7為本實(shí)用新型圖6的左視圖
圖8為本實(shí)用新型圖7的俯視圖
其中，l-刷殼、2-可拆卸板、3-滑動(dòng)軸承、4-尼龍刷體、5-毛皮刷體、6-直 流電機(jī)、7-同步帶、8-同步輪、9-噴頭、10-吸管、11-吸頭、12-真空泵、13-廢水回收箱、14-水箱、15-水泵、16-腳輪、17-活動(dòng)鉸鏈、18-直線電機(jī)、19-絲桿
具體實(shí)施方式
下面介紹以下本實(shí)用新型多功能可控式高墻清潔機(jī)的具體實(shí)施方法
它由滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)、伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體部分、 支撐部分、水處理系統(tǒng)組成，其中，滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)圓柱形刷
體和一個(gè)直流電機(jī)6，伸縮機(jī)構(gòu)采用行程開關(guān)控制直線電機(jī)18帶動(dòng)絲桿19，絲 桿19的前端通過活動(dòng)鉸鏈17與滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)相連，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī) 構(gòu)由一根繩索穿引固定，在樓頂通過巻揚(yáng)機(jī)控制機(jī)體升降，支撐部分的四個(gè)支 撐腳通過螺絲連接到箱體部分的側(cè)面對(duì)箱體起到的支持作用，水處理系統(tǒng)設(shè)置 在箱體部分內(nèi)部。
設(shè)計(jì)人在對(duì)滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，尼龍刷體4與毛皮刷體5分別 通過滑動(dòng)軸承3依次固定在刷殼1的中上部和下部，毛皮刷體5主要用來刷除 墻壁表面較難清除的污垢，尼龍刷體4主要用來實(shí)現(xiàn)對(duì)墻面浮塵的清掃，以及 毛皮刷體5清掃后的二次清潔?；瑒?dòng)軸承3套在刷軸上并與可拆卸板2及刷殼1 通過螺絲釘固定，直流電動(dòng)機(jī)6通過同步帶7及同步輪8連接于尼龍刷體4刷 軸一端，尼龍刷體4刷軸另一端通過同步帶7及同步輪8連接于毛皮刷體5刷 軸的對(duì)應(yīng)端，直流電動(dòng)機(jī)6通過同步帶7及同步輪8把動(dòng)力分別傳遞給尼龍刷 體4和毛皮刷體5，動(dòng)力傳遞簡單降低能耗。同步輪8通過螺釘固定于刷軸上。 噴頭9位于兩刷體之間，粘連于刷殼l上，噴頭9通過水管與箱體中的水泵15 相連接，工作時(shí)利用水泵15將水箱14中的水噴灑在墻面上，對(duì)墻面進(jìn)行濕潤。 吸頭11通過螺絲固定于刷殼1下沿，通過吸管IO與箱體中的真空泵12相連接 以實(shí)現(xiàn)對(duì)污水的回收。
在伸縮機(jī)構(gòu)中刷殼1通過活動(dòng)鉸鏈17連接在絲桿19上，以實(shí)現(xiàn)刷殼的靈活伸縮轉(zhuǎn)動(dòng)。
箱體部分中直線電機(jī)18通過螺栓固定其四個(gè)角固定在殼體頂部中央，絲桿
19穿過整個(gè)箱體， 一端通過活動(dòng)鉸鏈17于刷體組連接。吸塵器12安裝在殼體 內(nèi)部側(cè)面，用螺栓固定，廢水回收箱13、水箱14、水泵15依次安置在殼體內(nèi) 部底面上。腳輪16安裝在殼體外部底面四個(gè)角處。
工作時(shí)，將主機(jī)箱吊掛于墻壁表面，刷殼部分與墻面貼合，腳輪支撐于墻
壁表面。通過遙控開關(guān)控制刷體的轉(zhuǎn)動(dòng)和噴水，遙控開關(guān)為S-1000發(fā)射器，上
有開關(guān)兩個(gè)按鈕，操作簡易、方便。吸水伺樣通過遙控開關(guān)控制，操作方法同
上。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，如墻壁上突起的陽臺(tái)，可通過S-400發(fā)射器控制電機(jī)絲
桿的伸縮。發(fā)射器上有三個(gè)按鈕，包括"伸"、"縮"及"關(guān)閉"。機(jī)器的工作通
過吊放裝置實(shí)現(xiàn)在墻壁上的上下左右移動(dòng)。
基于安全高效、節(jié)能環(huán)保的設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)時(shí)采用了如下規(guī)格
參數(shù)機(jī)箱長400咖，寬260腿，高500腿。刷殼長375腿，寬104mm，高385腿。
整機(jī)裝滿水重37kg。
刷殼1上使用是24V直流電動(dòng)機(jī)，機(jī)箱內(nèi)直線電動(dòng)機(jī)18為交流90W，真空
泵12為交流600W，水泵15電源為直流12V。
權(quán)利要求1.一種多功能可控式高墻清潔機(jī)，它由滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)、伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體部分、支撐部分、水處理系統(tǒng)組成，其特征在于滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)圓柱形刷體和一個(gè)直流電機(jī)(6)，伸縮機(jī)構(gòu)采用行程開關(guān)控制直線電機(jī)(18)帶動(dòng)絲桿(19)，絲桿(19)前端通過活動(dòng)鉸鏈(17)與滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)相連，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一根繩索穿引固定，在樓頂通過卷揚(yáng)機(jī)控制機(jī)體升降，支撐部分的四個(gè)支撐腳通過螺絲連接到箱體部分的側(cè)面，水處理系統(tǒng)設(shè)置在箱體部分內(nèi)部。
2. 如權(quán)利要求1所述的多功能可控式高墻清潔機(jī)，其特征在于滾動(dòng)式清潔 刷體系統(tǒng)中，尼龍刷體(4)與毛皮刷體(5)分別通過滑動(dòng)軸承(3)依次固定 在刷殼(1)的中上部和下部，滑動(dòng)軸承(3)套在刷軸上并與可拆卸板(2)及 刷殼(1)通過螺絲釘固定，直流電動(dòng)機(jī)通過同步帶(7)及同步輪(8)連接于 尼龍刷體(4)刷軸一端，尼龍刷體(4)刷軸另一端通過同步帶(7)及同步輪(8)連接于毛皮刷體(5)刷軸的對(duì)應(yīng)端，同步輪(8)通過螺釘固定于刷軸上， 噴頭(9)位于兩刷體之間，粘連于刷殼(1)上，噴頭(9)通過水管與箱體中 的水泵(15)相連接，吸頭(11)通過螺絲固定于刷殼(1)下沿，通過吸管(IO) 與箱體中的真空泵(12)相連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的多功能可控式高墻清潔機(jī)，其特征在于伸縮機(jī)構(gòu)中 刷殼(1)通過活動(dòng)鉸鏈(17)連接在絲桿(19)上。
4. 如權(quán)利要求1所述的多功能可控式高墻清潔機(jī)，其特征在于箱體部分 中直線電機(jī)(18)通過螺栓固定其四個(gè)角固定在殼體頂部中央，絲桿(19)穿 過整個(gè)箱體， 一端通過活動(dòng)鉸鏈(17)與刷體組連接，吸塵器(12)安裝在殼 體內(nèi)部側(cè)面，用螺栓固定，廢水回收箱(13)、水箱(14)、水泵(15)依次安 置在殼體內(nèi)部底面上，腳輪(16)安裝在殼體外部底面四個(gè)角處。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種多功能可控式高墻清潔機(jī)。它由滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)、伸縮機(jī)構(gòu)，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)、箱體部分、支撐部分、水處理系統(tǒng)組成，滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)設(shè)置有兩個(gè)圓柱形刷體和一個(gè)直流電機(jī)，伸縮機(jī)構(gòu)采用行程開關(guān)控制直線電機(jī)帶動(dòng)絲桿，絲桿前端通過活動(dòng)鉸鏈與滾動(dòng)式清潔刷體系統(tǒng)相連，機(jī)器升降和移動(dòng)機(jī)構(gòu)由一根繩索穿引固定，在樓頂通過卷揚(yáng)機(jī)控制機(jī)體升降，支撐部分的四個(gè)支撐腳通過螺絲連接到箱體部分的側(cè)面，水處理系統(tǒng)設(shè)置在箱體部分內(nèi)部。本實(shí)用新型具有安全可靠，綠色環(huán)保，節(jié)能高效且易于操作的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)A47L11/00GK201324208SQ200820191059
公開日2009年10月14日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者喬寧波, 侯鵬飛, 科 向, 宋繼忠, 湛 彭, 占 王, 韓江桂 申請人:中國人民解放軍海軍工程大學(xué)