專利名稱：真空吸塵器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種真空吸塵器，特別是涉及一種真空吸塵器主體可自動移 動的真空吸塵器。
背景技術：
通常，真空吸塵器是利用由設置在主體內部的吸入電機產生的真空壓， 吸入包含灰塵的空氣后，在主體內部過濾灰塵的裝置。
真空吸塵器一般分為兩種， 一種是吸入裝置與主體分離設置，通過連接 管連接的分體式，另一種是吸入裝置與主體形成一體的直立式。
對于分體式吸塵器，當主體靜止時，吸入裝置可前后或左右移動進行清 掃；直立式吸塵器，主體和吸入裝置同時移動并進行清掃。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種通過驅動部使吸塵器主體按使 用者執(zhí)行清掃的方向可移動的，使清掃更簡單的真空吸塵器。
本發(fā)明所采用的技術方案是 一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；使所 述吸塵器主體移動的移動輪；驅動所述移動輪的驅動部；連接在所述吸塵器 主體使含有灰塵的空氣移動到所述吸塵器主體，在與所述吸塵器主體的連接 部位上的中心線可以相對于所述吸塵器主體移動的吸入軟管；感知所述中心 線移動的感知部；和根據所述感知部感知的信息，驅動所述驅動部的控制部。 所述感知部對所述中心線與重力線形成的夾角進行感知。 所述感知部感知的角度范圍決定所述驅動部的開啟/關閉。 在所述吸塵器主體上設有使所述吸入軟管連接在吸塵器主體上，相對于 所述吸塵器主體可以移動的連接部。所述驅動部根據所述連接部的移動方向驅動吸塵器主體移動。 一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；與所述吸塵器主體連接，使含有灰 塵的空氣向所述吸塵器主體移動的吸入軟管；可移動地設置在所述吸塵器主 體上，使所述吸入軟管與所述吸塵器主體連接的連接部；使所述吸塵器主體 移動的移動輪；驅動所述移動輪的驅動部；感知所述連接部移動范圍的感知 部；根據所述感知部感知的信息使所述驅動部驅動的控制部。 所述吸入軟管的一部分固定在所述連接部上。 所述驅動部根據所述連接部的移動方向驅動吸塵器主體移動。 本發(fā)明的有益效果是通過感知移動部件或吸入軟管連接部的傾斜，使 吸塵器主體可自動移動，使用者無需在移動吸塵器主體。吸塵器主體可根據 使用者移動的方向進行移動，因此方便使用者對地面進行清掃。另外，由于 采用驅動部移動吸塵器主體，因此吸塵器主體可以更容易地越過地面的障礙 物等。


圖1是本發(fā)明第1實施例的真空吸塵器示意圖； 圖2是圖1中I-I'剖面示意圖3是本發(fā)明第1實施例真空吸塵器控制結構框圖4是本發(fā)明吸塵器處于準備狀態(tài)時側面示意圖5，圖6是本發(fā)明執(zhí)行清掃過程中吸塵器的側面示意圖7是本發(fā)明第2實施例的真空吸塵器示意圖。
圖中
10:主體 20:吸入裝置 30:伸縮管
40:把手 50:吸入管 110:移動輪
130:移動部件 140:連接部 230:驅動部
具體實施例方式
下面，結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。
圖i是第i實施例的真空吸塵器示意圖。圖2是圖i中i-r線剖面示意圖。
如圖i和圖2所示，本實施例i的真空吸塵器i為分體式吸塵器，包括
在內部設有吸入電機的吸塵器主體10，吸入包含有灰塵空氣的吸入裝置20， 讓使用者容易操作所述真空吸塵器10的把手40，連接所述吸入裝置20和所 述把手40的伸縮管30，連接所述吸入裝置20和所述吸塵器主體10的吸入 軟管50。
更詳細地說，在所述吸塵器主體10上，還設有方便所述吸塵器10容易 移動的一雙移動輪110，所述移動輪110設置在所述吸塵器主體10的兩側。 即，所述移動輪110包括左側輪和右側輪。
另外，所述移動輪110要保證在所述吸塵器主體10的底面與地面之間相 隔有間距，防止所述吸塵器主體10的底面被地面或放置在地面上的障礙物損 傷，以及吸塵器主體10在移動的過程中，容易跨過形成在地面上的臺階等。
另外，為了保持所述吸塵器主體10的平衡，在所述吸塵器主體10上設 有輔助輪120。
另外，在所述吸塵器主體10的上側，形成有插入所述吸入軟管50的插 入部102。另外，在所述吸入軟管插入部102的上側，設有移動部件130，封 閉所述吸入軟管插入部102。
另外，在所述移動部件130上，形成有連接所述吸入軟管50的吸入軟管 連接部140;所述吸入軟管50貫穿所述吸入軟管連接部140插入在所述吸入 軟管插入部102中。
詳細地說，所述移動部件130的兩側通過鉸接件131可旋轉地結合在所述一雙移動輪110上。
另外，在所述移動部件130的上側突出地形成有所述吸入軟管連接部 140。這里，所述吸入軟管連接部140可以結合在所述移動部件130上或者一 體地形成在所述移動部件130上。
所述吸入裝置20移動時，所述吸入軟管50、吸入軟管連接部140以及 移動部件130相對于所述吸塵器主體10也會前后左右移動。
這里，所述吸入軟管連接部140以及所述移動部件130相對于所述吸塵 器主體10前后移動時，即所述吸入軟管連接部140和所述移動部件130以重 垂線為準傾斜有一定的角度。
另外，在所述吸入軟管連接部140上，設有對所述吸入軟管連接部140 或所述移動部件130的傾斜進行感知的傳感器150。
所述吸塵器主體10按所述傳感器150感知的傾斜度發(fā)生移動。對所述吸 塵器主體的移動方法，在后面詳細說明。
下面，對所述吸入軟管50、所述吸入軟管連接部140以及移動部件130 的功能以及相互關系進行說明。
所述吸入軟管50采用可自由變形的柔軟材料，在所述吸入軟管發(fā)生變 形的范圍內，使用者可以自由地進行清掃。
由于所述吸入軟管50材料柔軟變形會非常容易，因此，所述吸入軟管 50的實際移動時很難影響到所述移動部件130。即，所述吸入軟管50實際移 動時，所述移動部件130不會移動。
在本實施例中，為了使所述吸入軟管50的移動會影響到所述移動部件 130，故在所述移動部件130上設置有具有一定強度的吸入軟管連接部140。
采用所述結構時，如果所述吸入軟管50移動，則所述吸入軟管50的移 動會影響所述吸入軟管連接部140，所述吸入軟管連接部140會與所述吸入 軟管50 —起移動，由于所述吸入軟管連接部140與所述移動部件130相結合，因此所述吸入軟管連接部140的移動也會使所述移動部件130前后移動。
另外，所述感知傳感器150對所述吸入軟管50、吸入軟管連接部140或 所述移動部件130傾斜的角度進行感知。
這里，為了通過所述感知傳感器150感知所述吸入軟管連接部140或所 述移動部件130所傾斜的角度，所述吸入軟管連接部140的垂直中心線與所 述移動部件130垂直，與重垂線一致為宜。
另外，與所述吸入軟管連接部140連接的所述吸入軟管50的垂直中心線 與所述吸入軟管連接部140的垂直中心線一致為宜。
這時，所述感知傳感器150感知的角度是所述吸入軟管50、所述吸入軟 管連接部140或所述移動部件130中某一個的角度。另外，所述感知傳感器 150不管設置在所述吸入軟管連接部140或移動部件130的任何位置，感知 的角度都會相同。
圖3是本發(fā)明第1實施例真空吸塵器的控制方框圖。
如圖3所示，本實施例1的真空吸塵器包括，使用者操作所述真空吸塵 器的操作部210，對所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130的傾斜度 進行感知的感知部220，根據所述感知部220感知的角度進行驅動的驅動部 230，控制所述驅動部230的控制部200。
所述驅動部230包括，吸入電機260、左輪電機240和右輪電機250。所 述吸入電機260可產生吸力使所述吸塵器主體10的移動輪IIO旋轉，所述左 輪電機240使吸塵器主體10的左側輪旋轉，所述右輪電機250使吸塵器主體 10的右側輪旋轉。
艮P，在本實施例l中， 一雙移動輪110分別與驅動電機連接，所述左右 移動輪110可相互獨立地旋轉。
另外，為了使所述吸塵器主體10向前或向后移動，所述左輪電機240 和右輪電機250適宜雙向旋轉。所述感知部220可以選用角度傳感器150。
另外，通過所述感知部220感知到所述吸入軟管連接部140或所述移動 部件130出現(xiàn)傾斜時，所述控制部200控制所述電機230、 240根據所傾斜的 角度進行驅動。
艮P，本實施例1中，拉動吸塵器主體10的牽引力不是由使用者施加，而 是由左、右輪電機240、 250控制，因此使用者無需為移動所述吸塵器主體 IO而用力。
所述控制部200在所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130向前傾 斜有一定角度時，所述左、右輪電機240、 250將按一個方向旋轉，使所述吸 塵器主體IO向前移動。
相反，當所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130向后傾斜有一定 角度時，所述左、右輪電機240、 250將按相反方向旋轉，使吸塵器主體IO 向后移動。
在清掃的過程中，由于所述吸入裝置20會前后或左右移動，所述吸入 軟管50可能會出現(xiàn)晃動，因此所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130 有可能會發(fā)生微小的傾斜。此時，所述感知部220感知到傾斜的角度后，控 制部會因此控制驅動部，使所述吸塵器主體10頻繁地前后移動。
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所述控制部200忽略所述感知的角度，使所述左、右輪電機240、 250維持停 止的狀態(tài)為宜。下面，把忽略范圍內的角度稱為"忽略角度"。
艮P，所述控制部200只在所述感知部220感知到的角度處于非忽略角度 的有效范圍內時，所述左、右輪電機240、 250才會工作。
另外，所述控制部根據所述感知部220感知到的角度，使所述各電機以 不同的轉速旋轉。
例如，感知到的角度大時，所述控制部200會使所述左、右輪電機240、250快速旋轉，感知到的角度小時，所述控制部200會使所述左、右輪電機 240、 250緩慢地旋轉。
圖4是本發(fā)明吸塵器處于準備狀態(tài)時側面示意圖。
如圖4所示，在執(zhí)行清掃之前，所述吸入軟管50處于放松的狀態(tài)。這時， 所述吸入軟管連接部140或移動部件130在所述吸入軟管50重力作用下有可 能向前方彎曲移動有角度。但是，所述傾斜角接近于0，相當于所述忽略角 度，因此所述左、右輪電機240、 250不會被驅動，所述吸塵器主體10維持 靜止狀態(tài)。
圖5是本發(fā)明執(zhí)行清掃過程中的吸塵器側面示意圖，即，吸塵器主體向 前方移動的示意圖。
如圖5所示，使用者在握住所述把手40時，所述吸入裝置20會移動進 行地面的清掃。當然，也可以清掃地面以外的部分，本實施例l中是以吸入 裝置20清掃地面為例進行說明。
使用者在清掃時會前后移動所述吸入裝置20，每次反復這種操作時，所 述吸入裝置20實際上會向前移動一個距離。
清掃過程中，所述吸入裝置20向前移動時，所述吸入軟管50也會被拉 向前方。這時，受所述吸入軟管50向前移動的作用，所述吸入軟管連接部 140以及所述移動部件130相對于所述吸塵器主體10會向前傾斜。
隨著所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130的傾斜，所述感知部 220向所述控制部200傳送所感知到的角度。
此時，所述控制部200判斷感知到的角度是忽略角度還是有效角度。
另外，所述感知的角度相當于有效角度時，所述控制部200控制左、右 輪電機240、 250按一個方向旋轉，使所述吸塵器主體10相應于吸入裝置20 的移動、向前方移動。
另外，隨著所述吸塵器主體10的移動，所述吸入軟管50放松，使所述感知部220感知的角度變小，而所述感知部220感知到的角度在忽略角度范 圍內時，所述控制部控制左、右輪電機240、 250停止驅動。
圖6是本發(fā)明清掃過程中的吸塵器側面圖，g卩，吸塵器主體向后方移動 的示意圖。
如圖6所示，使用者向后移動所述吸入裝置20時，所述吸入軟管50雖 然有可能處于松弛狀態(tài)，但所述吸入軟管50也有可能向所述吸入軟管連接部 40施加向后推動的力。故此，所述吸入軟管連接部140以及移動部件130相 對于所述吸塵器主體10會向后移動。
所述吸入軟管140把所述吸入軟管50的移動傳達至所述移動部件130。
另外，當所述吸入軟管連接部140以及移動部件130向后方移動時，所 述感知部220會感知到所述吸入軟管連接部140或所述移動部件130的傾斜 角度，并把感知到的角度傳送所述控制部200。
這時，所述控制部200會判斷感知到的角度是忽略角度還是有效角度。 (大部分清掃過程中檢測的角度，都應該是有效角度)
如果所述感知的角度是有效角度時，所述控制部200控制左、右輪電機 240、 250向另一個方向旋轉，即使吸塵器主體10相應于吸入裝置20的移動， 向后方移動。
隨著吸塵器主體10向后方移動，施加到所述吸入軟管50的力被解除， 所述感知部200感知到的角度變小。當所述感知部200感知到的角度在忽略 角度范圍內時，所述控制部200控制左、右輪電機240、 250停止驅動。
本實施例1中，所述吸入裝置20移動時，所述吸塵器主體10可以自動 移動，因此使用者無需為移動所述吸塵器主體10而用力。
不僅如此，所述吸塵器主體10被驅動電機移動，因此也可以輕松跨過 地面上的障礙物。
圖7是本發(fā)明第2實施例的真空吸塵器示意圖。如圖7所示，本實施例以移動部件的結合位置不同為特征，其他部分與 實施例1相同。
本實施例2的移動部件330可旋轉地結合在所述吸塵器主體10上。 當移動部件330結合在所述吸塵器主體10上時，可以防止所述移動輪 110在旋轉時影響所述移動部件330的移動。
權利要求
1.一種真空吸塵器，其特征在于包括吸塵器主體(10)；使所述吸塵器主體(10)移動的移動輪(110)；驅動所述移動輪(110)的驅動部(230)；連接在所述吸塵器主體(10)使含有灰塵的空氣移動到所述吸塵器主體(10)，在與所述吸塵器主體(10)的連接部位上的中心線可以相對于所述吸塵器主體(10)移動的吸入軟管(50)；感知所述中心線移動的感知部(220)；和根據所述感知部(220)感知的信息，驅動所述驅動部(230)的控制部(200)。
2. 根據權利要求1所述的真空吸塵器，其特征在于所述感知部(220) 對所述中心線與重垂線形成的夾角進行感知。
3. 根據權利要求2所述的真空吸塵器，其特征在于所述感知部(220) 感知的角度范圍決定所述驅動部(230)的開啟/關閉。
4. 根據權利要求1所述的真空吸塵器，其特征在于在所述吸塵器主體 (10)上設有使所述吸入軟管(50)連接在吸塵器主體(10)上，相對于所述吸塵器主體(10)可以移動的連接部(140)。
5. 根據權利要求4所述的真空吸塵器，其特征在于所述驅動部(230) 根據所述連接部(140)的移動方向驅動吸塵器主體(10)移動。
6. —種真空吸塵器，其特征在于包括吸塵器主體(10);與所述吸塵器主體(10)連接，使含有灰塵的空氣向所述吸塵器主體(10)移動的吸入 軟管(50);可移動地設置在所述吸塵器主體(IO)上，使所述吸入軟管(50) 與所述吸塵器主體(10)連接的連接部(140);使所述吸塵器主體(10) 移動的移動輪(110);驅動所述移動輪(110)的驅動部(230);感知所 述連接部(140)移動范圍的感知部(220);根據所述感知部(220)感知 的信息使所述驅動部(230)驅動的控制部(200)。
7. 根據權利要求6所述的真空吸塵器，其特征在于所述吸入軟管(50) 的一部分固定在所述連接部(140)上。
8.根據權利要求6所述的真空吸塵器，其特征在于所述驅動部(230) 根據所述連接部(140)的移動方向驅動吸塵器主體(10)移動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種真空吸塵器，包括吸塵器主體；使吸塵器主體移動的移動輪；驅動移動輪的驅動部；連接在吸塵器主體使含有灰塵的空氣移動到吸塵器主體，在與吸塵器主體的連接部位上的中心線可以相對于吸塵器主體移動的吸入軟管；感知中心線移動的感知部；和根據感知部感知的信息驅動驅動部的控制部。有益效果是通過感知移動部件或吸入軟管連接部的傾斜，使吸塵器主體可自動移動，使用者無需在移動吸塵器主體。吸塵器主體可根據使用者移動的方向進行移動，因此方便使用者對地面進行清掃。另外，由于采用驅動部移動吸塵器主體，因此吸塵器主體可以更容易地越過地面的障礙物。
文檔編號A47L9/28GK101554303SQ20081005270
公開日2009年10月14日 申請日期2008年4月11日 優(yōu)先權日2008年4月11日
發(fā)明者宣昌和, 崔奎天, 鄭敞旭, 鄭景善, 閔珠英, 黃根培 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司