專利名稱：自動清洗機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種板材的自動清洗設(shè)備方面的技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種液晶面板的各側(cè)邊的自動清洗技術(shù)及自動清洗設(shè)備。
背景技術(shù)：
一般應(yīng)用于電子方面之板材，其材質(zhì)大皆系為如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)及EVA等之聚合物，而聚合物主要系由無極性分子結(jié)構(gòu)所組成，其表面的潤濕性不佳，相對的這些材料所制成的板材，在印刷、涂布或接著前如果未對其欲印刷、涂布或接著之位置作適當(dāng)?shù)那逑吹燃庸?，則其通常有接著不良的現(xiàn)象發(fā)生，例如液晶面板則便需對其四側(cè)邊作清洗之加工。
一般該種板材之四側(cè)邊的清洗加工方式，主要系于以人工之方式將該板材依序運(yùn)送至三臺獨(dú)立之丙酮清洗機(jī)、超音波清洗機(jī)及電漿清洗機(jī)中進(jìn)行，而上述之清洗機(jī)于清洗時，每清洗完一側(cè)邊便需以人工之方式將該板材換邊，例如于該板材之四側(cè)邊分別依序經(jīng)過該丙酮清洗機(jī)清洗完成后，再將其送至該超音波清洗機(jī)以再次依序?qū)υ摪宀闹膫?cè)邊分別清洗，最后再將該板材送至該電漿清洗機(jī)并再次依序?qū)υ摪宀闹膫?cè)邊分別清洗，而如此在各清洗機(jī)間及各側(cè)邊之清洗運(yùn)送不但會不但會浪費(fèi)大量的人力及時間，而且該三臺獨(dú)立之丙酮清洗機(jī)、超音波清洗機(jī)及電漿清洗機(jī)不但會使設(shè)備之成本大幅增加，而且亦會占用掉大量的廠房空間。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動清洗機(jī)，其可自動完成對板材各側(cè)邊之清洗加工。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動清洗機(jī)，主要系于一機(jī)臺上設(shè)有一載具、一清洗機(jī)構(gòu)及一偵測裝置，其中該機(jī)臺系具有一起始位置及一終點(diǎn)位置，該清洗機(jī)構(gòu)系設(shè)置在該機(jī)臺上，并位于該起始位置及該終點(diǎn)位置之間，該偵測裝置系設(shè)置在該機(jī)臺上，并被安排成可在該起始位置偵測該板材之目前狀況該，該載具系以可移動之方式設(shè)置在該機(jī)臺上，并被安排成可在該起始位置承接該板材，并依據(jù)該偵測裝置之偵測結(jié)果將該板材調(diào)整至正確的清洗位置及角度后，再送至該清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗，以及在該清洗完成后于一終點(diǎn)位置將該板材旋轉(zhuǎn)一角度后再送回該起始位置。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有下列優(yōu)點(diǎn)藉由所述的載具先將板材校正定位于正確之清洗位置后再運(yùn)送至清洗機(jī)構(gòu)中對該板材之一側(cè)邊作清洗加工，并且于該板材之一側(cè)邊清洗完成后，該載具系可將該板材換邊后再送回原位，如此便可使板材之各側(cè)邊被依序自動清洗完成，無需人工重復(fù)搬運(yùn)送料，因此可大幅節(jié)省人力及時間；而且該清洗機(jī)構(gòu)之超音波清洗裝置、丙酮清洗裝置及電漿清洗裝置系整合設(shè)置于一機(jī)臺上，所以更可降低設(shè)備之購置成本，而且體積亦較小而不占用空間。


附圖1為本實(shí)用新型的立體外觀圖。
附圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部立體圖。
附圖3為本實(shí)用新型的內(nèi)部的前視示意圖。
附圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)部的俯視示意圖。
附圖5為本實(shí)用新型的丙酮清洗裝置的平面示意圖。
附圖6為本實(shí)用新型的丙酮清洗裝置的動作示意圖。
附圖7為本實(shí)用新型的載具的俯視動作示意圖。
附圖8為本實(shí)用新型的載具的側(cè)視動作示意圖。
附圖9為本實(shí)用新型的附圖2的A放大圖。
其中1、機(jī)臺 2、清洗機(jī)構(gòu)20、超音波清洗裝置 21、丙酮清洗裝置210、上夾輪 210a、上汽壓缸211、下夾輪 211a、下汽壓缸212、上料輪 213、上收料輪214、下料輪 215、下收料輪216、自動加丙酮器 217、傳感器22、電漿清洗裝置23、靜電消除器24、吹風(fēng)裝置3、偵測裝置4、移載機(jī)構(gòu) 40、軌道41、承臺5、載具50、座體51、旋轉(zhuǎn)臺
9、板材90、不織布條具體實(shí)施方式
參閱附圖1、附圖2、附圖9所示，系本實(shí)用新型所述之自動清洗機(jī)，其主要系用于清洗一板材9之各側(cè)邊者，其結(jié)構(gòu)包括一機(jī)臺1，具有一起始位置及一終點(diǎn)位置；一清洗機(jī)構(gòu)2，系位于該機(jī)臺1之起始位置與一終點(diǎn)位置之間，包括一超音波清洗裝置20、一丙酮清洗裝置21及一電漿清洗裝置22依序設(shè)于該機(jī)臺1上，其中該超音波清洗裝置20系利用超音波之空氣來進(jìn)行清洗加工，該丙酮清洗裝置21系利用丙酮之擦拭來進(jìn)行清洗加工，該電漿清洗裝置22系利用高頻高壓之連續(xù)性電弧所產(chǎn)生的電漿來進(jìn)行清洗加工；一偵測裝置3，系設(shè)置在該機(jī)臺之起始位置，可供于該板材9在被運(yùn)送至清洗機(jī)構(gòu)2前先偵測該板材9是否位于正確之清洗位置；例如系利用復(fù)數(shù)個設(shè)于板材9行經(jīng)路徑下方特定位置的攝影機(jī)CCD來觀測該板材9上之特定基準(zhǔn)點(diǎn)，并藉由該基準(zhǔn)點(diǎn)的位置來判斷該板材9之偏移程度；一移載機(jī)構(gòu)4，系包括一軌道40及一承臺41，該軌道40系由機(jī)臺1上延伸至外部，該承臺41系呈ㄈ字形，且可于該軌道40上移動，使可供將一外部之板材9移送至該機(jī)臺1上之特定位置；以及一載具5，系供承載該板材9，以及被安排成先依據(jù)該偵測裝置3之偵測結(jié)果將該板材9校正至正確的清洗位置及角度后，再送至該清洗機(jī)構(gòu)作清洗加工，而且并于該板材9清洗后送至終點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)一角度再送回起始位置，而該載具5將該板材9送入清洗機(jī)構(gòu)2后，供該超音波清洗裝置20、丙酮清洗裝置21及電漿清洗裝置22系依序?qū)υ摪宀?之一側(cè)邊進(jìn)行清洗加工；另外，該載具5亦可先將板材9送回起始位置再旋轉(zhuǎn)一角度。
參見附圖3，系可看出該清洗機(jī)構(gòu)2更包括有一靜電消除器23及一吹風(fēng)裝置24，其中該靜電消除器23，系設(shè)于該超音波清洗裝置20、丙酮清洗裝置21及電漿清洗裝置22一側(cè)上方的機(jī)臺1上，用以供消除該板材9進(jìn)行清洗時所產(chǎn)生之靜電；例如可將一靜電棒懸吊在清洗機(jī)構(gòu)2一側(cè)之板材9上方，且該靜電棒系具有復(fù)數(shù)出風(fēng)孔可供吹出離子風(fēng)，藉由該離子風(fēng)中之正、負(fù)離子來消除及防止靜電之產(chǎn)生
該吹風(fēng)裝置24，系設(shè)于該丙酮清洗裝置21與電漿清洗裝置22間之機(jī)臺1上，用以供將經(jīng)丙酮清洗裝置21清洗過而殘留在該板材9上的丙酮吹干。
參閱附圖5、附圖6所示，系指出該丙酮清洗裝置21包括二個上夾輪210，系可自由轉(zhuǎn)動；二個下夾輪211，系位于該二個上夾輪210之正下方，且可自由轉(zhuǎn)動；一上料輪212，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺1上，供置設(shè)成卷之不織布條90；一上收料輪213，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺1上，且該上料輪212上之不織布條90一端系繞經(jīng)該二個上夾輪210下側(cè)而固定于該上收料輪213上，使該上收料輪213可卷收該不織布條90；一下料輪214，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺1上，供置設(shè)成卷之不織布條90；一下收料輪215，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺1上，且該下料輪214上之不織布條90一端系繞經(jīng)該二個下夾輪211上側(cè)而固定于該下收料輪215上，使該下收料輪215可卷收該不織布條90；復(fù)數(shù)個自動加丙酮器216，系分別設(shè)于該上夾輪210及下夾輪211之一側(cè)，供自動將丙酮滴沾于不織布條90上；以及復(fù)數(shù)個傳感器217，系分別設(shè)于該上料輪212及下料輪214之一側(cè)，可利用偵測該上料輪212及下料輪214上成卷不織布條90的卷繞厚度來提醒操作者是否需加入新的不織布條90。
在附圖6中可看出，當(dāng)該板材9被運(yùn)送至該丙酮清洗裝置21時，該自動加丙酮器216便會將兩銅滴入該不織布條90上，以使該二個上夾輪210及二個下夾輪211之間的不織布條90沾滿丙酮，然后該二個上夾輪210及二個下夾輪211會分別受到上汽壓缸210a及下汽壓缸211a之驅(qū)動而夾壓于該板材9一側(cè)邊端部之上、下側(cè)面上，此時使板材90繼續(xù)移動，則該板材9一側(cè)邊之上、下側(cè)面便會被該沾有丙酮之不織布條90所擦拭而達(dá)到清潔之目的，之后該二個上夾輪210及二個下夾輪211系會再分別受到上汽壓缸210a及下汽壓缸211a之驅(qū)動而上、下分開一距離；而且當(dāng)該該二個上夾輪210及二個下夾輪211間之不織布條90因擦拭而臟污時，該上收料輪213及下收料輪215系會卷收不織布條90，而使干凈之不織布條90被移至該該二個上夾輪210及二個下夾輪211之間。
參閱附圖7、附圖8所示，系指出該載具5包括一座體50及一旋轉(zhuǎn)臺51，該座體50系可于該機(jī)臺1上作X及Y軸之二維移動，使其可移動至該移載機(jī)構(gòu)4之承臺41下方以及移動至清洗位置，而該旋轉(zhuǎn)臺50系可于該座體50上作Z軸之升降位移及軸向旋轉(zhuǎn)動作，如此便可藉由該旋轉(zhuǎn)臺50之上升位移將該板材9頂離承臺41，而且并可再藉由該旋轉(zhuǎn)臺50之軸向旋轉(zhuǎn)而將板材9常未清洗之一側(cè)邊校正定位于正確的清洗位置。
而上述之結(jié)構(gòu)中如沒有靜電消除器23及吹風(fēng)裝置24也可以，因?yàn)樵撿o電消除器23系在消除可能發(fā)生的靜電，而該吹風(fēng)裝置24系在加快兩酮之干燥速度。
綜上所述，當(dāng)知本實(shí)用新型具有產(chǎn)業(yè)上之利用性及進(jìn)步性，而且在同類產(chǎn)品中均未見有類似之產(chǎn)品或發(fā)表而具有新穎性，故已符合實(shí)用新型的申請要件。
權(quán)利要求1.一種自動清洗機(jī)，其特征是它包括一機(jī)臺，具有一起始位置及一終點(diǎn)位置；一清洗機(jī)構(gòu)，系設(shè)置在該機(jī)臺上，并位于該起始位置及該終點(diǎn)位置之間；一偵測裝置，系設(shè)置在該機(jī)臺上，并被安排成可在該起始位置偵測該板材之目前狀況；以及一載具，系以可移動之方式設(shè)置在該機(jī)臺上，并被安排成可在該起始位置承接該板材，并依據(jù)該偵測裝置之偵測結(jié)果將該板材調(diào)整至正確的清洗位置及角度后，再送至該清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗，以及在該清洗完成后于一終點(diǎn)位置將該板材旋轉(zhuǎn)一角度后再送回該起始位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的清洗機(jī)構(gòu)包括一超音波清洗裝置，系位于該起始位置之后，并藉由干式超音波清洗方式清洗由該載具送達(dá)之板材；一丙酮清洗裝置，系位于該超音波清洗裝置之后，并藉由丙酮清洗由該載具送達(dá)之板材；以及一電漿清洗裝置，系位于該丙酮清洗裝置之后，并藉由電漿清洗方式清洗由該載具送達(dá)之板材。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的清洗機(jī)構(gòu)更包括一靜電消除器，其系設(shè)置于該機(jī)臺上，并位于該清洗機(jī)構(gòu)附近，用以消除該板材進(jìn)行清洗時所產(chǎn)生之靜電。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的清洗機(jī)構(gòu)更包括一吹風(fēng)裝置設(shè)置該機(jī)臺上，并位于該丙酮清洗裝置與電漿清洗裝置之間，用以將剛經(jīng)過丙酮清洗裝置清洗過之板材上的丙酮吹干。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的丙酮清洗裝置包括二個上夾輪，系可自由轉(zhuǎn)動，且并可分別由一上汽壓缸驅(qū)動升降位移；二個下夾輪，系位于該二個上夾輪之正下方，可自由轉(zhuǎn)動，且可分別由一下汽壓缸驅(qū)動升降位移；一上料輪，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺上，供置設(shè)成卷之不織布條；一上收料輪，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺上，且該不織布條一端系繞經(jīng)該二個上夾輪下側(cè)而固定于該上收料輪上，且該上收料輪系可卷收該不織布條；一下料輪，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺上，供置設(shè)成卷之不織布條；以及一下收料輪，系以可轉(zhuǎn)動之方式結(jié)合于該機(jī)臺上，且該不織布條一端系繞經(jīng)該二個下夾輪上側(cè)而固定于該下收料輪上，且該下收料輪系可卷收該不織布條。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的丙酮清洗裝置更包括有復(fù)數(shù)個自動加丙酮器分別設(shè)于該上夾輪及下夾輪之一側(cè)，供自動將丙酮滴沾于該不織布條上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的丙酮清洗裝置更包括有復(fù)數(shù)個傳感器分別設(shè)于該上料輪及下料輪之一側(cè)，供偵測該上料輪及下料輪上成卷不織布條的卷繞厚度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動清洗機(jī)，其特征是所述的載具包括一座體，可供于該機(jī)臺上X、Y軸之二維移動；以及一旋轉(zhuǎn)臺，系設(shè)于該座體上，可供于該座體上作Z軸之升降移動及軸向旋轉(zhuǎn)作動。
專利摘要一種自動清洗機(jī)，主要系于一機(jī)臺上設(shè)有一載具、一偵測裝置及一清洗機(jī)構(gòu)，該載具系供承載一板材，且該載具可在起始位置承接該板材，送至一偵測裝置進(jìn)行偵測，并依據(jù)該偵測裝置之偵測結(jié)果將該板材調(diào)整至正確的清洗位置及角度，再送至一清洗機(jī)構(gòu)中作超音波清洗、丙酮清洗及電漿清洗之加工，而且于該清洗機(jī)構(gòu)后可將該板材旋轉(zhuǎn)一角度再送回原位重新上述之動作直到板材各側(cè)邊清洗完成。
文檔編號B08B3/00GK2898867SQ20062006933
公開日2007年5月9日 申請日期2006年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月13日
發(fā)明者莊添財 申請人:莊添財