專利名稱：水力驅(qū)動的清潔機(jī)及改變水力噴射的力度和方向的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種清潔機(jī)，特別是涉及一種由水力驅(qū)動及影響方向的清潔機(jī)；本發(fā)明還涉及改變清潔機(jī)水力噴射的力度和方向的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動化清潔機(jī)，使用一個獨(dú)立的馬達(dá)通過一組齒輪傳送動力到一組安裝在軸上的車輪或車輪履帶在水池內(nèi)需要清潔的表面上巡行，這些車輪或履帶與清潔機(jī)的縱軸平行，清潔機(jī)的縱軸方向是指清潔機(jī)的前進(jìn)或倒車的方向。
美國專利3,979,788所公開的清潔機(jī)有三個車輪組合成的矩陣，安排在一個等腰三角形的三角點(diǎn)之上，去驅(qū)動清潔機(jī)完整地巡行整個水池底部。這三個車輪其中一個在等腰三角形的頂點(diǎn)，其車輪軸是可依據(jù)一個垂直的軸心轉(zhuǎn)動，成為一個自由轉(zhuǎn)動的清潔機(jī)。
一般使用車輪的清潔機(jī)，會安裝兩個電動馬達(dá)一個馬達(dá)用作驅(qū)動抽水機(jī)，抽動水流經(jīng)過清潔機(jī)的過濾裝置；一個馬達(dá)驅(qū)動清潔機(jī)在需要清潔的表面巡行。驅(qū)動馬達(dá)可通過多組齒輪或者一組皮帶滑輪傳輸動力；抽水機(jī)可以為外置式抽送高壓水流，即噴射水流到清潔機(jī)，利用反作用力驅(qū)動清潔機(jī)或使用水力渦輪以齒輪或皮帶滑輪連接車輪或履帶?，F(xiàn)有技術(shù)的清潔機(jī)所使用的渦輪，或直接推動或反作用力驅(qū)動，只能向單一方向驅(qū)動，而且這個移動是隨機(jī)的。
控制清潔機(jī)以其縱軸的方向為本位的前后方向運(yùn)動，可使用較精細(xì)的電子線路設(shè)置，并可使用如同步馬達(dá)和直流電刷馬達(dá)，有些現(xiàn)有技術(shù)需要清潔機(jī)到達(dá)墻壁時往上攀爬并橫行一段不固定的距離后回到水池底部，以達(dá)到隨機(jī)改變水池底部巡行路線的目的。其它現(xiàn)有技術(shù)使用水力推動的清潔機(jī)亦需依靠清潔機(jī)接觸到邊墻時改變其前進(jìn)方向以達(dá)到隨機(jī)變動巡行整個水池底部的目的。但在某些特定的情況下，這種利用墻壁改變清潔機(jī)在水池底部的巡行路線的方法，是浪費(fèi)時間與能源的，以致加快清潔機(jī)的損耗。
在市場上出售的現(xiàn)有技術(shù)的清潔機(jī)，一些使用高壓水去實現(xiàn)隨機(jī)巡行路線的設(shè)計，會安裝一個向著高壓引水喉方向的‘倒車’活門，這個活門會不定時激活，做成一個與前進(jìn)的方向不一致的方向推動，這種動力改變水喉方向的方式，亦有可能帶動清潔機(jī)改變方向。這個倒車活門可以利用一些安裝在水喉的裝置而激活，但這種因倒車活門的激活而產(chǎn)生的隨機(jī)方向改變是不可預(yù)測的，未必能幫助一個因障礙物而被困的清潔機(jī)離開。
美國專利4,348,192中公開的一個圓形并浮於水面的清潔機(jī)在連接到供水喉的位置，有一個不斷轉(zhuǎn)動方向的噴水管噴水，使清潔機(jī)當(dāng)前進(jìn)受阻時可自動倒車。除了所述安裝在清潔機(jī)的噴射水喉外，供水喉上有多個向后方向的噴射口，能令清潔機(jī)保持一個隨意的巡行路線。
對于使用齒輪組去驅(qū)動車輪或履帶的清潔機(jī)，其加重了清潔機(jī)的開發(fā)及生產(chǎn)成本，特別是要生產(chǎn)及裝配一大批細(xì)小而需要較高準(zhǔn)確度的零件；使用者或擁有者亦需要較多的時間及金錢去維護(hù)這種機(jī)械的正常損耗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種改良的自動化的清潔機(jī)，能利用一個具方向性的水力噴射方式去作為一個有效及可靠的驅(qū)動力，使得清潔機(jī)能依循清潔機(jī)的縱軸方向前進(jìn)。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種改變清潔機(jī)水力噴射的力度和方向的方法，從而可以控制清潔機(jī)的前進(jìn)，并利用短暫中斷水流的方法改變清潔機(jī)的前進(jìn)方向。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種簡單及耐用的可改變水力噴射方向的清潔機(jī)，通過設(shè)置于清潔機(jī)中的外置感應(yīng)器方便地感應(yīng)清潔機(jī)接觸到障礙物或邊墻，進(jìn)而控制改變水力噴射方向。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種清潔機(jī)，用作清潔可操作場地的平面部分，特別是水池或水箱中的內(nèi)表面，所述清潔機(jī)由水力噴射驅(qū)動，包括一個能通過與其連接的排水口排出高壓水流的抽水機(jī)、一個與所述抽水機(jī)的排水口相流通連接的有方向性的排水管道和一個水流控制裝置，其特點(diǎn)在于，所述抽水機(jī)排水口的軸心大致與所需清潔的面呈垂直角度；所述有方向性的排水管道至少包括有一個排水管道，以使噴射水流有方向性地射出清潔機(jī)之外，所述排水管道較接近出口管道的軸心與所述抽水機(jī)排水口的軸心基本呈垂直角度；所述水流控制裝置設(shè)置在所述抽水機(jī)排水口與所述排水管道之間，所述水流控制裝置操作于第一操作位置與第二操作位置之間，可控制水流向兩個方向的其中之一噴射，而這兩個方向是基本相互相反的方向，使得來自抽水機(jī)的高壓水流被轉(zhuǎn)動90°后噴射出清潔機(jī)之外，從而驅(qū)動清潔機(jī)在水池或水箱底部移動，其噴射的方向由所述水流控制裝置的位置所決定。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述排水管道設(shè)置至少兩個沿清潔機(jī)縱軸的出水口管道，分別設(shè)置于所述排水管道的兩端。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述水流控制裝置包含至少一個翻板閥組件，設(shè)置在所述兩個出水口管道之間與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)，所述翻板閥組件會因所述抽水機(jī)排水口噴出的高壓水短暫中斷而操作于第一操作位置與第二操作位置之間，使得水流從兩個出水口管道的其中之一噴射出清潔機(jī)外。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板閥組件包括一個于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝的翻板及多個用作固定翻板的安裝在排水管道中兩個出水口管道內(nèi)部并與抽水機(jī)排水口液流相通的附偏壓的翻板固定組，所述翻板及翻板固定組的位置是控制抽水機(jī)水流向所述兩個出水口管道其中之一的管道排出。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述水流控制裝置因應(yīng)抽水機(jī)突然中斷排水到排水口而操作于第一操作位置與第二操作位置之間。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板閥組件包括一個由支點(diǎn)架設(shè)的翻板及多於一個翻板定位組件是有偏壓及安裝在排水管道內(nèi)，并因應(yīng)水流流過翻板閥的壓力而施予壓力。
上述的水池清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板的支點(diǎn)固定在排水管道內(nèi)與翻板固定組的安裝支點(diǎn)相反位置。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板固定組是安裝在支點(diǎn)上并可旋轉(zhuǎn)，其弧形旋轉(zhuǎn)范圍為180°。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板固定組附有彈簧偏壓。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板固定組自由擺動端的旋轉(zhuǎn)范圍中的一部分與所述翻板的旋轉(zhuǎn)范圍重疊。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述翻板與所述翻板固定組是安裝在排水管道內(nèi)壁。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述清潔機(jī)包含一個居中管道，與排水管道相連接，居中管道與翻板閥組件相對，并與抽水機(jī)排水口及排水管道液流相通。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述清潔機(jī)包含至少一個垂直排水口，所述垂直排水口位于翻板固定支點(diǎn)附近。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述清潔機(jī)設(shè)置有兩個垂直排水口，分別位于翻板固定支點(diǎn)的兩側(cè)。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述垂直排水口上設(shè)置有封蓋，當(dāng)排水管道內(nèi)壓力達(dá)到一預(yù)定系數(shù)時，所述封蓋打開讓水流流經(jīng)垂直排水口。
上述的水池清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述排水管道包含至少一個垂直排水口，所述垂直排水口位于排水管道非末端的部份。
上述的水池清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述垂直排水口附有垂直節(jié)流裝置，控制流通所述垂直排水口的水流量。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述垂直節(jié)流裝置包括至少一個可移動封蓋，控制垂直排水口的開口大小。
上述的水池清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述垂直節(jié)流裝置封蓋為人工操作的可移動封蓋。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述封蓋為附偏壓封蓋，因應(yīng)排水管道內(nèi)的水所產(chǎn)生的壓力而改變附偏壓封蓋的排水口大小。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述出水口管道末端進(jìn)一步設(shè)置一肘形轉(zhuǎn)流器，所述肘形轉(zhuǎn)流器的出口的軸心與清潔機(jī)的縱軸成一夾角，使得水流經(jīng)肘形轉(zhuǎn)流器流出時與清潔機(jī)的移動平面成一角度。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述出水口管道與所述肘形轉(zhuǎn)流器一體設(shè)置。
為了控制上述清潔機(jī)的運(yùn)動，本發(fā)明還提供了改變清潔機(jī)水力噴射的力度和方向的方法，其特點(diǎn)在于，所述清潔機(jī)包括供電裝置、時間延遲開關(guān)、感應(yīng)器裝置、抽水機(jī)、排水管以及水流控制裝置，包括下述步驟
1)供電裝置供電，啟動清潔機(jī)，抽水機(jī)工作，水流控制裝置位于第一操作位置，經(jīng)水流控制裝置和排水管噴射的高壓水流驅(qū)動清潔機(jī)朝一個方向巡行；2)感應(yīng)器裝置感應(yīng)外界信號，發(fā)送控制訊號中斷電流，抽水機(jī)停止工作，啟動時間延遲開關(guān)；3)水流控制裝置由第一操作位置改變位置至第二操作位置；4)經(jīng)一預(yù)定的延遲時間后，時間延遲開關(guān)發(fā)送訊號接通電流，重新啟動抽水機(jī)，水流控制裝置位于第二操作位置，經(jīng)水流控制裝置和排水管噴射的高壓水流驅(qū)動清潔機(jī)向另一方向巡行；5)重復(fù)步驟2)～4)。
上述的方法，其特點(diǎn)在于所述感應(yīng)器裝置為磁力感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器、空氣感應(yīng)器或位置感應(yīng)器的一種或幾種組合。
上述的方法，其特點(diǎn)在于步驟2)所述的外界信號包括清潔機(jī)被困不能前進(jìn)、清潔機(jī)抵達(dá)墻壁、清潔機(jī)抵達(dá)水面以及清潔機(jī)的縱軸改變在垂直及水平位置之間。
在本發(fā)明提供的另一種實施方案中，提供一種清潔機(jī)，用作清潔可操作場地的平面部分，所述清潔機(jī)由水力噴射驅(qū)動，包括一個能通過與其連接的排水口排出高壓水流的抽水機(jī)、一個與所述抽水機(jī)的排水口相流通連接的有方向性的排水管道和一個水流控制裝置，其特點(diǎn)在于，它進(jìn)一步包括一個外置感應(yīng)器，與所述水流控制裝置相連接；所述抽水機(jī)排水口的軸心大致與所需清潔的面成垂直角度；所述有方向性的排水管道至少包括有一個排水管道，以使噴射水流有方向性地射出清潔機(jī)之外，所述排水管道較接近出口的管道的軸心與所述抽水機(jī)排水口的軸心基本呈垂直角度；所述水流控制裝置設(shè)置在所述抽水機(jī)排水口與所述排水管道之間，所述水流控制裝置操作于第一操作位置與第二操作位置之間，可控制水流向兩個方向的其中之一噴射，而這兩個方向是基本相互相反的方向，使得來自抽水機(jī)的高壓水流被轉(zhuǎn)動90°后噴射出清潔機(jī)之外，從而驅(qū)動清潔機(jī)在水池或水箱底部移動，其噴射的方向由所述水流控制裝置的位置所決定；所述外置感應(yīng)器在清潔機(jī)接近墻壁時發(fā)出訊號使得所述水流控制裝置在第一操作位置與第二操作位置之間轉(zhuǎn)換。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述水流控制裝置包括一個設(shè)置在與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)的翻板閥組件，所述翻板閥組件包括一個于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝的翻板及多個用作固定翻板的安裝在排水管道內(nèi)部的附偏壓的翻板固定組，所述翻板的位置是因應(yīng)所述外置感應(yīng)器的移動而反應(yīng)。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述外置感應(yīng)器為機(jī)械式外置感應(yīng)器，所述機(jī)械式外置感應(yīng)器的至少一個在一個與清潔機(jī)底盤平行的平面上滑動，其中一端伸延出清潔機(jī)的前進(jìn)方向的殼體之外，使得所述機(jī)械式外置感應(yīng)器在當(dāng)清潔機(jī)接近水池墻壁時接觸到水池墻壁。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述機(jī)械式外置感應(yīng)器包括至少一網(wǎng)形支撐，設(shè)置于所述排水管道內(nèi)；一與清潔機(jī)的縱軸平行并安裝在排水管道內(nèi)的滑桿，所述滑桿貫穿于所述網(wǎng)形支撐及所述翻板并且至少一端延伸出清潔機(jī)的殼體之外；一反彈接觸點(diǎn)，設(shè)置于所述滑桿延伸出清潔機(jī)殼體之外的一端；兩個接觸體，設(shè)置于所述滑桿上并分別位于所述翻板兩側(cè)，使得所述反彈接觸點(diǎn)在接觸到墻壁時滑桿的滑動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成推動翻板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以改變排水管道內(nèi)水流的方向。
上述的清潔機(jī)，其特點(diǎn)在于，所述水流控制裝置包括一翻板，以其旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝在與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)；一軸旋轉(zhuǎn)裝置，其軸心與所述翻板的支點(diǎn)重合使得所述翻板以其軸心轉(zhuǎn)動；一磁力繼電器，通過所述軸旋轉(zhuǎn)裝置控制所述翻板的位置，當(dāng)所述外置感應(yīng)器接近墻壁發(fā)出訊號時使得所述翻板在第一操作位置與第二操作位置之間轉(zhuǎn)換。
在本發(fā)明中，清潔機(jī)行走裝置由車輪、滾筒或連續(xù)滾帶所組成，當(dāng)清潔機(jī)以直線前進(jìn)時，是依清潔機(jī)的縱軸方向前進(jìn)。為了說明本發(fā)明，在本發(fā)明的實施方案中所指的橫軸和縱軸是這樣定義的以整個清潔機(jī)的中心為一中心點(diǎn)，分別作兩條穿過中心點(diǎn)的軸線，這兩條軸線互相垂直并且各自與清潔機(jī)的一個側(cè)邊平行，縱軸與橫軸所成的平面大致與所清潔場地平行，其中清潔機(jī)的縱軸是指與清潔機(jī)的巡行方向基本平行的那條軸線，所有附圖中示出的軸均為清潔機(jī)的縱軸，而清潔機(jī)的橫軸是指與其縱軸相垂直的軸線。清潔機(jī)的前或后的概念是相對的，是相對當(dāng)時清潔機(jī)前進(jìn)中的方向。
在本發(fā)明的一個具體實施方案中，驅(qū)動清潔機(jī)的裝置由一個有方向性的水力噴射裝置組成，池水從清潔機(jī)的底部，由一個抽水機(jī)吸入清潔機(jī)內(nèi)部，流過至少一個過濾媒體去過濾水中的垃圾，然后被推動到一個有方向性的排水管道，而這個排水管道較接近出口的管道的軸心與清潔機(jī)的縱軸基本平行。因為水流的沖力和反作用力，清潔機(jī)會向水力噴射的相反方向前進(jìn)。可以以各種水流控制裝置將噴射的水流改變方向或分流到兩個或以上的方向，使得這種一個或以上的反作用力可以控制清潔機(jī)向不同的方向及位置運(yùn)動。
在其中一個實施方案中，水流控制裝置是一個安裝在抽水機(jī)排水口及排水管道之間的翻板閥組件，控制水流向兩個相反的方向。翻板閥組件的位置，控制著清潔機(jī)的前進(jìn)方向，可以因為清潔機(jī)到達(dá)水池的其中一面墻壁或已經(jīng)攀爬到墻壁頂部而改變。水流控制裝置的控制可以是基于短暫中斷抽水機(jī)電流時排水管道內(nèi)水壓的改變而更改水流控制裝置的位置從而改變出水方向。為了水流控制裝置改變位置時加強(qiáng)準(zhǔn)確性，在水流控制裝置上可以附加機(jī)械式的修正和定位裝置。
水流控制裝置的控制也可以以機(jī)械式操控，例如以包括一支杠桿或移動式滑桿的結(jié)構(gòu)作為外置感應(yīng)器，當(dāng)清潔機(jī)接觸到墻壁時，外置感應(yīng)器感應(yīng)并帶動杠桿或滑桿直接或間接地傳送動力到水流控制裝置中去改變出水口水流的方向從而改動了清潔機(jī)運(yùn)動方向以遠(yuǎn)離墻壁。
水力噴射出水口方向可以因應(yīng)需要，設(shè)定有向下的動力，水平的動力，或組成動力向量控制清潔機(jī)的前進(jìn)方向。例如，通過在出水口設(shè)置一轉(zhuǎn)流器裝置，使得水流經(jīng)該轉(zhuǎn)流器裝置流出時與清潔機(jī)的移動平面成一角度，從而控制清潔機(jī)的方向。
對于由短暫中斷抽水機(jī)電流方式的清潔機(jī)，本發(fā)明進(jìn)一步包含一種控制水力噴射的力度和方向的方法，使得水流可以分別向第一方及第二方向噴射，推動清潔機(jī)向兩個相反的方向前進(jìn)。當(dāng)需要引導(dǎo)水力噴射方向從第一位置改變到相反方向的第二位置時，供應(yīng)給抽水機(jī)的電力會短暫中斷令水流暫時中斷，或利用一個或數(shù)個出水口排放水流，亦保持清潔機(jī)的穩(wěn)定。
綜上所述，本發(fā)明的技術(shù)效果在于本發(fā)明提供的清潔機(jī)，能利用一個具方向性的水力噴射方式作為一個有效及可靠的驅(qū)動方法，使得清潔機(jī)能依循清潔機(jī)的縱軸的前及后方向前進(jìn)；本發(fā)明并提供一種方法去控制水力噴射的力度和方向，作為驅(qū)動清潔機(jī)的動力來控制清潔機(jī)的前進(jìn)，并利用短暫中斷水流的方法去改變清潔機(jī)的運(yùn)動方向；本發(fā)明的清潔機(jī)可徹底地清潔不同形狀及可能有各種障礙物的水池的底部及旁邊的墻壁。
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施例。


圖1是清潔機(jī)的側(cè)視圖，部分為橫切面圖，顯示其中一種具方向性的水力噴射驅(qū)動的實施方案；圖2為側(cè)視圖，部分為橫切面圖，是圖1清潔機(jī)中的噴水活門裝置的結(jié)構(gòu)圖，示出翻板位于第一位置；圖3為側(cè)視圖，部分為橫切面圖，是圖1清潔機(jī)中的噴水活門裝置的結(jié)構(gòu)圖，示出翻板位于第一位置與第二位置之間的過渡位置；圖4示出設(shè)置在排水管道上的垂直排水口及封蓋；圖5示出設(shè)置在排水管道上的附偏壓的封蓋組；圖6是翻板的俯視圖，這個翻板是適合圖1的設(shè)計所用；圖7是翻板固定組的俯視圖，這個固定組有一個用作鎖翻板的閂門桿；圖8是噴水活門裝置加上肘形轉(zhuǎn)流器后的側(cè)視圖，部分為橫切面圖；圖9是圖8的具體裝置，顯示與清潔機(jī)的整體關(guān)系，將清潔機(jī)的部分以虛線顯示；圖10是本發(fā)明的其中一個實施方案的流程圖；圖11是控制短暫中斷抽水機(jī)電流方法的框圖；圖12是清潔機(jī)的側(cè)視圖，部分為橫切面圖，是另一種具方向性的水力噴射驅(qū)動的實施方案；圖13是清潔機(jī)的側(cè)視圖，部分為橫切面圖，是另一種具方向性的水力噴射驅(qū)動的實施方案。
具體實施例方式
在以下的說明中，清潔機(jī)10包含外殼或罩框12及頂蓋壁16，一個內(nèi)置抽水機(jī)及驅(qū)動馬達(dá)60，抽水機(jī)吸入池水及水中雜物經(jīng)清潔機(jī)底部的缺口61進(jìn)入清潔機(jī)內(nèi)，而這個缺口是使用過濾裝置所包圍。
在圖1～11中所表示的實施方案，所使用的是一個馬達(dá)作為抽水及驅(qū)動方式。驅(qū)動裝置設(shè)有簡單的機(jī)械式方向控制。在這個實施方案中，當(dāng)電流作短暫中斷時，使得清潔機(jī)改變前進(jìn)的方向?？墒褂弥悄茈娏骺刂崎_關(guān)或機(jī)械式接觸去激活電流中斷。
圖1是以部分橫切面形式顯示，一個清潔機(jī)10，包括一個噴水活門裝置40，安裝在一個由馬達(dá)驅(qū)動的抽水機(jī)60之上，使用扇葉58推動水流‘W’由下至上經(jīng)過外殼的引導(dǎo)管17而進(jìn)入噴水活門裝置40。噴水活門裝置40包含一個大約‘T’形活門外殼42及一個以作固定的居中管道43聯(lián)接清潔機(jī)頂蓋18和可供液體流動相連的排水管道44R及44L，排水管道的出口管道45的軸心與抽水機(jī)的排水口的軸心垂直。在活門外殼42中間位置，設(shè)置了水流控制裝置，即翻板閥組件41，在圖中顯示的是其中一個過渡性位置。更清楚地顯示在圖6及7之中，翻板閥組件41包括翻板46及用作安裝及轉(zhuǎn)動之用的支柱47，和安裝在框柚支柱49的框軸上的兩個‘T’型的加上彈簧鎖50的閂門桿48R和48L，作為翻板定位組件的48R和48L是安裝在翻板46的兩邊。彈簧鎖50加壓到閂門桿48使得閂門桿接觸到翻板46之一。排水管道44R及44L的切面可以是圓形的、長方形的或是其它適合的形狀。其中較好的設(shè)計是使用長方形的切面。
圖2顯示翻板閥組件41在活門外殼42內(nèi)的機(jī)械活動次序當(dāng)抽水機(jī)60啟動并推動水流經(jīng)過活門外殼42，加壓水流‘W’進(jìn)入活門外殼42及加壓力到翻板46并推動翻板到左邊關(guān)閉排水管道44L及施加壓力使得閂門桿48R收縮到與翻板46遠(yuǎn)離及開通水道讓水流流向排水管道44R，使到水從右邊的排水管道44R流出。
圖3顯示當(dāng)電力供電裝置停止供電到馬達(dá)60或水流‘W’作短暫中斷時，翻板閥組件41在活門外殼42內(nèi)的下一個機(jī)械活動次序當(dāng)水流‘W’短暫中斷進(jìn)入活門外殼42時，在外殼42內(nèi)水壓減低或暫時真空的情況下，使到翻板46擺動到右邊的排水管道44R。翻板46擺動一段距離之后，閂門桿48L銷上翻板46到銷定在右邊的位置。當(dāng)供電給抽水機(jī)60重新啟動時，水流被引導(dǎo)到左邊的排水管道44L。事實上翻板閥組件41是不一定需要使用閂門桿48R和48L的；但這就需要一個準(zhǔn)確的時間在翻板46擺動回到在水流短暫中斷之前的位置之前，去控制重新激活馬達(dá)及啟動抽水機(jī)60。
圖4顯示一個更好的實施方案，提供了一個能減低排水管道44R及44L的出水口45內(nèi)的過高水壓。為了控制管道內(nèi)的水壓，在翻板46的兩邊分別加開垂直排水口52R和52L，并附上垂直節(jié)流閥，例如安裝在垂直排水口52R和52L上的滑動封蓋53R和53L，去控制流過垂直排水口52R和52L的水流量，當(dāng)有較多水經(jīng)垂直排水口流出來時，即令水向上噴出從而加壓力使得清潔機(jī)10向下接近所清潔場地平面，使清潔機(jī)運(yùn)動更加平穩(wěn)及更有效地清潔水池底部。
圖5是圖4所述的一種自動化裝置，附偏壓的封蓋54R和54L加上彈簧56，當(dāng)管道內(nèi)水壓太高時減低壓力使得清潔機(jī)維持適當(dāng)速度。例如清潔機(jī)剛啟動時，過濾袋內(nèi)沒有垃圾，這時管道內(nèi)水壓較高而封蓋54R或54L就會打開讓水從這里流出去一部分從而減低管道內(nèi)的水壓。封蓋54R或54L是用鉸55安裝并利用彈簧56使得封蓋54R或54L的正常位置為關(guān)閉。當(dāng)清潔機(jī)底部的缺口61不斷收集到殘骸、碎片、污垢等，過濾袋開始阻塞，水壓減低使到封蓋54R或54L部分或全部關(guān)閉。
圖6顯示翻板46一個較佳的具體裝置及圖7顯示閂門桿48的一個具體裝置及其與彈簧鎖50的關(guān)系。其它的裝置包括偏離性設(shè)置，例如電子和電動機(jī)械式設(shè)置。
圖8顯示圖1至3所展示的噴水活門裝置40加上肘形轉(zhuǎn)流器120R和120L，這兩個肘形轉(zhuǎn)流器120R和120L固定在排水管道44R和44L的兩端。水流從肘形轉(zhuǎn)流器120流出時與清潔機(jī)10的移動平面成‘α’角度，這種反作用力形成的動力向量(vector)包括一個壓向車輪30的向下的向量和一個平面推動清潔機(jī)前進(jìn)的向量，從而使得清潔機(jī)能夠緊密接觸水池底部平穩(wěn)地前進(jìn)。整個噴水活門裝置40是可與肘形轉(zhuǎn)流器一體設(shè)置，可以用注塑的膠料或鋁料或其它合適的材料所制成。
圖9顯示一個如圖8的更好的設(shè)計，噴水活門裝置40安裝在清潔機(jī)10(以虛線顯示)的位置及方向。在這具體裝置中，排水管道44連接肘形轉(zhuǎn)流器120，伸延出清潔機(jī)外殼12。在一個更好的實施方案中，肘形轉(zhuǎn)流器120及活門外殼42與清潔機(jī)外殼12注塑成一體，例如使用抗壓的聚合體(polymer)。因應(yīng)肘形轉(zhuǎn)流器120的方向，動力向量‘VR’推動清潔機(jī)，向量的‘α’角度對于清潔機(jī)10能恰當(dāng)?shù)匮残惺欠浅Ｖ匾?，特別是當(dāng)清潔機(jī)在墻壁上攀爬或在水池的斜坡巡行時。以圖9所示，動力向量‘VR’與水池底部水平面交叉點(diǎn)處于前后兩個車輪軸32之間，更佳的是較接近前輪位置，所指前輪，是以清潔機(jī)前進(jìn)方向而定。動力向量‘VR’與水平面交叉點(diǎn)處于車輪軸32之間，能保證清潔機(jī)穩(wěn)定地前進(jìn)。
本發(fā)明的其中幾種實施方案，需要在改變清潔機(jī)的前進(jìn)方向時短暫中斷電流，短暫中斷電流電路可根據(jù)一個由磁場變動而形成的訊號或動力來啟動。在其中一個較佳的設(shè)計中，一個由磁石或磁性物體安裝、組成的可移動部分，例如一個非用作驅(qū)動清潔機(jī)的車輪。其中一種具體裝置是在一個后備車輪上安裝一個簧片開關(guān)(reed switch)，當(dāng)清潔機(jī)在前進(jìn)時，這個車輪及附上的磁石會不斷轉(zhuǎn)動到達(dá)某一速度(某一每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))之上以保持磁力開關(guān)為短路，當(dāng)清潔機(jī)到達(dá)邊墻或被困而不能前進(jìn)時，這個旋轉(zhuǎn)中的磁石會中止轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致磁力開關(guān)為開路，從而中斷抽水機(jī)的電流。在其中一個較佳的設(shè)計中，電路裝置包含一個倒車功能，當(dāng)清潔機(jī)被困而需要倒車時，磁力開關(guān)為短路，令整個電力供應(yīng)持續(xù)到下一次清潔機(jī)停頓時磁力開關(guān)再次為開路。
在另一種較佳的設(shè)計中，清潔機(jī)上安裝一個推動扇葉，當(dāng)清潔機(jī)在水池中前進(jìn)時因水的流動而轉(zhuǎn)動，在一片或多片扇葉片上或扇葉軸上安裝磁石或使用帶磁性的材料所制成。一個安裝在這個移動的磁場物體附近的磁力感應(yīng)器，組成一個磁力感應(yīng)式開關(guān)，使得這扇葉轉(zhuǎn)動或停止轉(zhuǎn)動時發(fā)出不同訊號。在其中一個實施方案中，這個磁力感應(yīng)開關(guān)組成清潔機(jī)的集成電路控制裝置一部分，當(dāng)清潔機(jī)遇到邊墻或障礙物而停止前進(jìn)時，扇葉轉(zhuǎn)動亦同時停止，磁力感應(yīng)開關(guān)會發(fā)出訊號以中斷電流到抽水機(jī)。經(jīng)過一個特定的延遲時間后，抽水機(jī)會重新激活，或可能繼續(xù)沿現(xiàn)有方向前進(jìn)，亦可能沿現(xiàn)有方向外倒車，遠(yuǎn)離墻壁。這集成電路控制裝置亦可用同一原理去控制使用鏈帶來傳送動力去驅(qū)動滾筒、履帶或車輪。
上述實施方式中清潔機(jī)的工作流程如圖10所示，清潔機(jī)啟動后朝一個方向巡行，這時水流控制裝置位于第一操作位置。當(dāng)清潔機(jī)遇到障礙物或墻壁時，感應(yīng)器發(fā)出訊號中斷抽水機(jī)的電流并同時啟動時間延遲開關(guān)，此時排水管道內(nèi)的水壓由于抽水機(jī)停止工作而減低使得水流控制裝置由第一操作位置轉(zhuǎn)換到第二操作位置。時間延遲開關(guān)計算延遲時間，當(dāng)已到延遲時間時，時間延遲開關(guān)接通抽水機(jī)電流，抽水機(jī)開始工作使得清潔機(jī)朝另一方向巡行。當(dāng)清潔機(jī)巡行至另一面墻壁時，即重復(fù)以上操作。
具體包括如下步驟
步驟101，啟動清潔機(jī)朝一個方向巡行，這時水流控制裝置位于第一操作位置；步驟102，當(dāng)清潔機(jī)遇到墻壁或障礙物時，感應(yīng)器發(fā)出訊號中斷抽水機(jī)電流同時啟動時間延遲開關(guān)；步驟103，抽水機(jī)停止工作，水流控制裝置轉(zhuǎn)換到第二操作位置；步驟104，判斷是否已到預(yù)定的延遲時間，是則執(zhí)行步驟105，否則執(zhí)行步驟103；步驟105，接通抽水機(jī)電流；步驟106，抽水機(jī)開始工作，清潔機(jī)朝另一方向巡行，轉(zhuǎn)到步驟102。
在圖11中，供電裝置700供應(yīng)電力到抽水機(jī)703及其它子系統(tǒng)。供電到抽水機(jī)中以兩個開關(guān)相連磁力開關(guān)701與時間延遲開關(guān)702并聯(lián)。磁力開關(guān)701可安裝其感應(yīng)器在后備車輪上或在推動扇葉上，當(dāng)其轉(zhuǎn)動相對于另一固定磁場低于某一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)時，磁力開關(guān)為開路。當(dāng)清潔機(jī)首先激活時，磁力開關(guān)701為開路而時間延遲開關(guān)702為短路，延遲開關(guān)702維持短路一個預(yù)定時間后轉(zhuǎn)為開路。因為清潔機(jī)已操作一預(yù)定時間，磁力開關(guān)701已因為感應(yīng)器的轉(zhuǎn)動而維持短路，供電給抽水機(jī)703。當(dāng)清潔機(jī)因為障礙物或已抵達(dá)墻壁而停止運(yùn)動時，磁力感應(yīng)器轉(zhuǎn)動減慢而磁力開關(guān)701改為開路并傳送訊息給延遲開關(guān)，這時兩個開關(guān)701、702皆為開路使得抽水機(jī)短暫中斷沒有電力供應(yīng)。延遲開關(guān)702在所需延遲時間之后，會改變?yōu)槎搪防^續(xù)供電給抽水機(jī)。
在另一個實施方案中，清潔機(jī)設(shè)紅外線裝置，包含紅外線發(fā)光裝置及對固定物體會反應(yīng)發(fā)出訊號的紅外線感應(yīng)器及相關(guān)電路裝置。當(dāng)反射回來的紅外線表示前方有固定物體，亦即墻壁時，感應(yīng)器會發(fā)訊號給控制裝置令清潔機(jī)倒車。
在圖11的電路框圖中，磁力開關(guān)701亦可由紅外線開關(guān)代替，在清潔機(jī)不接近墻壁時紅外線開關(guān)為短路；當(dāng)清潔機(jī)接近墻壁或其它障礙物時為開路，并發(fā)訊號到延遲開關(guān)702，這時兩個開關(guān)701、702皆為開路使得抽水機(jī)短暫中斷沒有電力供應(yīng)。延遲開關(guān)702在所需延遲時間之后，會改變?yōu)槎搪防^續(xù)供電給抽水機(jī)。
圖12示出了本發(fā)明的另一較佳方案，當(dāng)清潔機(jī)接觸到水池墻壁或其它障礙物時，一個機(jī)械式外置感應(yīng)器可控制翻板46。圖12顯示一個清潔機(jī)10，與圖1的結(jié)構(gòu)相類似，其上安裝噴水活門裝置40’。一滑桿240，與排水管道44的軸心平行并安裝在管道之內(nèi)，貫穿于網(wǎng)形支撐250及通過翻板46’中的狹槽248。接觸體244及246安裝在滑桿240之上，分別在翻板46’的兩邊，使得翻板固定到左邊或右邊的位置去控制水流‘W’的方向。一反彈接觸點(diǎn)242，設(shè)置于滑桿240延伸出清潔機(jī)殼體之外的一端，在實際操作時，當(dāng)清潔機(jī)10接近水池墻壁時，反彈接觸點(diǎn)242接觸到墻壁時滑桿240會滑動到圖12的左邊直至接觸體246接觸到翻板46’并將翻板推向左邊。當(dāng)左邊車輪30抵達(dá)墻壁時，滑桿240停止滑動及翻板46’亦抵達(dá)到其中之一面的管道位置。當(dāng)水流‘W’流向排水管道44L時，清潔機(jī)移離墻壁而滑桿240伸延出清潔機(jī)的殼體之外，并在前進(jìn)的方向突出去接觸另一面墻壁，使得整個過程重復(fù)。
在另一個更好的實施方案，翻板46可以由電動裝置控制，例如一個直線或圓形的繼電器。以圖13所顯示，一個圓形的磁力繼電器260以一個供電線261連接到活門外殼42的外部。繼電器260的軸旋轉(zhuǎn)設(shè)置262控制翻板46。在一個更好的設(shè)計中，清潔機(jī)的集成電路控制器發(fā)出訊號到繼電器去控制翻板46到相反方向的位置。事實上水流‘W’是會推動翻板46到相反方向的位置。
以上的敘述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍，凡是依本發(fā)明所作的等效變化與修改，都被本發(fā)明的專利范圍為所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種清潔機(jī)，用作清潔可操作場地平面部分，所述清潔機(jī)由水力噴射驅(qū)動，包括一個抽水機(jī)，能通過與其連接的排水口排出高壓水流；一個有方向性的排水管道，與所述抽水機(jī)的排水口相流通連接；和一個水流控制裝置；其特征在于，所述抽水機(jī)排水口的軸心大致與所需清潔的面呈垂直角度；所述有方向性的排水管道至少包括有一個排水管道，以使噴射水流有方向性地射出清潔機(jī)之外，所述排水管道較接近出口管道的軸心與所述抽水機(jī)排水口的軸心基本呈垂直角度；所述水流控制裝置設(shè)置在所述抽水機(jī)排水口與所述排水管道之間，所述水流控制裝置操作于第一操作位置與第二操作位置之間，可控制水流向兩個方向的其中之一噴射，而這兩個方向是基本相互相反的方向，使得來自抽水機(jī)的高壓水流被轉(zhuǎn)動90°后噴射出清潔機(jī)之外，從而驅(qū)動清潔機(jī)在可操作場地平面移動，其噴射的方向由所述水流控制裝置的位置所決定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述排水管道設(shè)置至少兩個沿清潔機(jī)縱軸的出水口管道，分別設(shè)置于所述排水管道的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述水流控制裝置包含至少一個翻板閥組件，設(shè)置在所述兩個出水口管道之間與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)，所述翻板閥組件會因所述抽水機(jī)排水口噴出的高壓水短暫中斷而操作于第一操作位置與第二操作位置之間，使得水流從兩個出水口管道的其中之一噴射出清潔機(jī)外。
4.按照權(quán)利要求3所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板閥組件包括一個于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝的翻板及多個用作固定翻板的安裝在排水管道中的兩個出水口管道內(nèi)部并與抽水機(jī)排水口液流相通的附偏壓的翻板固定組，所述翻板及翻板固定組的位置控制抽水機(jī)水流向至少兩個出水口管道其中之一的管道排出。
5.按照權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述水流控制裝置因應(yīng)抽水機(jī)突然中斷到排水口的排水而操作于第一操作位置與第二操作位置之間。
6.按照權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板閥組件包括一個由支點(diǎn)架設(shè)的翻板及多個翻板固定組，所述翻板固定組是有偏壓及安裝在排水管道內(nèi)，并因應(yīng)水流流過翻板閥的壓力而施予壓力。
7.按照權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板的支點(diǎn)固定在排水管道內(nèi)與翻板固定組的安裝支點(diǎn)相反位置。
8.按照權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板固定組是安裝在支點(diǎn)上并可旋轉(zhuǎn)，其弧形旋轉(zhuǎn)范圍為180°。
9.按照權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板固定組附有彈簧偏壓。
10.按照權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板固定組自由擺動端的旋轉(zhuǎn)范圍中的一部分與所述翻板的旋轉(zhuǎn)范圍重疊。
11.按照權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述翻板與所述翻板固定組是安裝在排水管道內(nèi)壁。
12.按照權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)包含一個居中管道，與排水管道相連接，居中管道與翻板閥組件相對，并與抽水機(jī)排水口及排水管道液流相通。
13.按照權(quán)利要求12所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)包含至少一個垂直排水口，所述垂直排水口位于翻板固定支點(diǎn)附近。
14.按照權(quán)利要求13所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述清潔機(jī)設(shè)置有兩個垂直排水口，分別位于翻板固定支點(diǎn)的兩側(cè)。
15.按照權(quán)利要求14所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述垂直排水口上設(shè)置有封蓋，當(dāng)縱軸排水管道內(nèi)壓力達(dá)到一預(yù)定系數(shù)時，所述封蓋打開讓水流流經(jīng)垂直排水口。
16.按照權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述排水管道包含至少一個垂直排水口，所述垂直排水口位于排水管道非末端的部份。
17.按照權(quán)利要求16所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述垂直排水口附有垂直節(jié)流裝置，控制流過所述垂直排水口的水流量。
18.按照權(quán)利要求17所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述垂直節(jié)流裝置包括至少一個可移動封蓋，控制垂直排水口的開口大小。
19.按照權(quán)利要求18所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述垂直節(jié)流裝置封蓋為人工操作的可移動封蓋。
20.按照權(quán)利要求18所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述封蓋為附偏壓封蓋，因應(yīng)排水管道內(nèi)的水所產(chǎn)生的壓力而改變付偏壓封蓋的排水口大小。
21.按照權(quán)利要求2～20之一所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述出水口管道末端進(jìn)一步設(shè)置一肘形轉(zhuǎn)流器，所述肘形轉(zhuǎn)流器的出口的軸心與清潔機(jī)的縱軸成一夾角，使得水流經(jīng)肘形轉(zhuǎn)流器流出時與清潔機(jī)的移動平面成一角度。
22.按照權(quán)利要求21所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述出水口管道與所述肘形轉(zhuǎn)流器一體設(shè)置。
23.改變清潔機(jī)水力噴射的力度和方向的方法，其特征在于，所述清潔機(jī)包括供電裝置、時間延遲開關(guān)、感應(yīng)器裝置、抽水機(jī)、排水管以及水流控制裝置；包括下述步驟1)供電裝置供電，啟動清潔機(jī)，抽水機(jī)工作，水流控制裝置位于第一操作位置，經(jīng)水流控制裝置和排水管噴射的高壓水流驅(qū)動清潔機(jī)朝一個方向巡行；2)感應(yīng)器裝置感應(yīng)外界信號，發(fā)送控制訊號中斷電流，抽水機(jī)停止工作，啟動時間延遲開關(guān)；3)水流控制裝置由第一操作位置改變位置至第二操作位置；4)經(jīng)一預(yù)定的延遲時間后，時間延遲開關(guān)發(fā)送訊號接通電流，重新啟動抽水機(jī)，水流控制裝置位于第二操作位置，經(jīng)水流控制裝置和排水管噴射的高壓水流驅(qū)動清潔機(jī)向另一方向巡行；5)重復(fù)步驟2)～4)。
24.按照權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于所述感應(yīng)器裝置為磁力感應(yīng)器、紅外線感應(yīng)器、空氣感應(yīng)器或位置感應(yīng)器的一種或幾種組合。
25.按照權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于步驟2)所述的外界信號包括清潔機(jī)被困不能前進(jìn)、清潔機(jī)抵達(dá)墻壁、清潔機(jī)抵達(dá)水面以及清潔機(jī)的縱軸改變在垂直和水平位置之間。
26.一種清潔機(jī)，用作清潔水池或水箱中的內(nèi)表面部分，所述清潔機(jī)由水力噴射驅(qū)動，包括一個抽水機(jī)，能通過與其連接的排水口排出高壓水流；一個有方向性的排水管道，與所述抽水機(jī)的排水口相流通連接；一個水流控制裝置；其特征在于，它進(jìn)一步包括一個外置感應(yīng)器，與所述水流控制裝置相連接；所述抽水機(jī)排水口的軸心大致與所需清潔的面呈垂直角度；所述有方向性的排水管道至少包括有一個排水管道，以使噴射水流有方向性地射出清潔機(jī)之外，所述排水管道較接近出口管道的軸心與所述抽水機(jī)排水口的軸心基本呈垂直角度；所述水流控制裝置設(shè)置在所述抽水機(jī)排水口與所述排水管道之間，所述水流控制裝置操作于第一操作位置與第二操作位置之間，可控制水流向兩個方向的其中之一噴射，而這兩個方向是基本相互相反的方向，使得來自抽水機(jī)的高壓水流被轉(zhuǎn)動90°后噴射出清潔機(jī)之外，從而驅(qū)動清潔機(jī)在水池或水箱底部移動，其噴射的方向由所述水流控制裝置的位置所決定；所述外置感應(yīng)器在清潔機(jī)接近墻壁時發(fā)出訊號使得所述水流控制裝置在第一操作位置與第二操作位置之間轉(zhuǎn)換。
27.按照權(quán)利要求26所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述水流控制裝置包括一個設(shè)置在與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)的翻板閥組件，所述翻板閥組件包括一個于旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝的翻板及多個用作固定翻板的安裝在排水管道內(nèi)部的附偏壓的翻板固定組，所述翻板的位置是因應(yīng)所述外置感應(yīng)器的移動而反應(yīng)。
28.按照權(quán)利要求26所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述外置感應(yīng)器為機(jī)械式外置感應(yīng)器，所述機(jī)械式外置感應(yīng)器的至少一個在一個與清潔機(jī)底盤平行的平面上滑動，其中一端伸延出清潔機(jī)的前進(jìn)方向的殼體之外，使得所述機(jī)械式外置感應(yīng)器在當(dāng)清潔機(jī)接近水池墻壁時接觸到水池墻壁。
29.按照權(quán)利要求28所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械式外置感應(yīng)器包括至少一網(wǎng)形支撐，設(shè)置于所述排水管道內(nèi)；一與清潔機(jī)的縱軸平行并安裝在排水管道內(nèi)的滑桿，所述滑桿貫穿于所述網(wǎng)形支撐及所述翻板并且至少一端延伸出清潔機(jī)的殼體之外；一反彈接觸點(diǎn)，設(shè)置于所述滑桿延伸出清潔機(jī)殼體之外的一端；兩個接觸體，設(shè)置于所述滑桿上并分別位于所述翻板兩側(cè)，使得所述反彈接觸點(diǎn)在接觸到墻壁時滑桿的滑動運(yùn)動轉(zhuǎn)變成推動翻板的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，以改變排水管道內(nèi)水流的方向。
30.按照權(quán)利要求26所述的清潔機(jī)，其特征在于，所述水流控制裝置包括一翻板，以其旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)安裝在與抽水機(jī)排水口液流相通的排水管道內(nèi)；一軸旋轉(zhuǎn)裝置，其軸心與所述翻板的支點(diǎn)重合使得所述翻板以其軸心轉(zhuǎn)動；一磁力繼電器，通過所述軸旋轉(zhuǎn)裝置控制所述翻板的位置，當(dāng)所述外置感應(yīng)器接近墻壁發(fā)出訊號時使得所述翻板在第一操作位置與第二操作位置之間轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種清潔機(jī)，用作清潔可操作場地平面部分，由水力噴射驅(qū)動，包括一個抽水機(jī)、一個與所述抽水機(jī)的排水口相流通連接的有方向性的排水管道和一個水流控制裝置，所述水流控制裝置設(shè)置于抽水機(jī)排水口與排水管道之間，操作于第一操作位置與第二操作位置之間，可控制水流向兩個方向的其中之一噴射，從而驅(qū)動清潔機(jī)在可操作場地平面移動。本發(fā)明并提供一種改變水池清潔機(jī)水力噴射的力度和方向的方法，作為驅(qū)動清潔機(jī)的動力來控制清潔機(jī)的前進(jìn)，并利用短暫中斷水流的方法隨機(jī)改變清潔機(jī)的運(yùn)動方向。本發(fā)明的清潔機(jī)可徹底地清潔不同形狀及可能有各種障礙物的可操作場地平面。
文檔編號A47L13/26GK101028183SQ20061005824
公開日2007年9月5日 申請日期2006年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月28日
發(fā)明者許永健 申請人:卓景顧問有限公司