專利名稱:一種食物調(diào)理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明及一種調(diào)理機(jī),特別涉及到一種食物調(diào)理機(jī)。
背景技術(shù):
一般常見(jiàn)的果菜機(jī)或果汁機(jī)等食物調(diào)理裝置,在進(jìn)行食物調(diào)理時(shí),通常是由使用者直接依據(jù)所預(yù)備調(diào)理的食材種類,來(lái)選按調(diào)理裝置上的按鍵,驅(qū)使調(diào)理裝置的一切削組件轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行食物的調(diào)理,并依個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷調(diào)理裝置所需運(yùn)作時(shí)間長(zhǎng)短。也就是,一般的食物調(diào)理裝置無(wú)法自行判斷食材種類,而自行選擇最佳的切削組件轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式,所有食物調(diào)理?xiàng)l件皆只能由使用者依據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)作判斷,但對(duì)于一些較無(wú)經(jīng)驗(yàn)的使用者而言,則無(wú)法依據(jù)食材種類判斷出所需的轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式等調(diào)理?xiàng)l件,因此,常會(huì)使食物的調(diào)理無(wú)法達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。且可能因使用者對(duì)食材特性判斷異常而造成食物調(diào)理裝置損壞。
發(fā)明內(nèi)容
因此,本發(fā)明的目的,即在提供一種可依食材最終調(diào)理狀態(tài)而選擇最佳的調(diào)理模式的食物調(diào)理機(jī)。
本發(fā)明的食物調(diào)理機(jī),包含一底座、一可受控轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在底座內(nèi)的馬達(dá)、一組裝于底座上的容裝座,及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該容裝座包括一可分離地安裝在底座上而用以容裝食物的容裝本體,及一安裝在容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而用以切削食物的切削組件。該控制單元包括至少一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機(jī)構(gòu)、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受按鍵機(jī)構(gòu)激發(fā)而控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器,及一用來(lái)偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)組件,該主控器內(nèi)建有一初判運(yùn)作模式與至少一調(diào)理模式,且該主控器受激發(fā)時(shí),該初判運(yùn)作模式會(huì)先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間并由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算出一第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速,接著,該調(diào)理模式會(huì)依所得第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)而進(jìn)行食物調(diào)理,同時(shí)依馬達(dá)初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需時(shí)間計(jì)算出馬達(dá)運(yùn)作的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是食物調(diào)理機(jī),包含一底座、一可受控運(yùn)轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)的馬達(dá)、一組裝于底座上的容裝座,及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該控制單元包括一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可被激發(fā)而控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器,且該主控器受激發(fā)時(shí),該主控器之一初判模式會(huì)先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng),并依據(jù)馬達(dá)作動(dòng)條件求得最佳的食材調(diào)理?xiàng)l件,且在食材調(diào)理過(guò)程中,可同時(shí)依馬達(dá)作動(dòng)情況修正馬達(dá)轉(zhuǎn)速,藉以求出最佳的食材調(diào)理模式。透過(guò)主控器可依據(jù)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而自行設(shè)定最佳調(diào)理模式的設(shè)計(jì),便可自動(dòng)將食材調(diào)理成預(yù)定的狀態(tài)。
本發(fā)明的有益效果是,可以根據(jù)用戶需要,自行判斷食材種類,而自行選擇最佳的切削組件轉(zhuǎn)速與調(diào)理模式,使食材得到最佳的最終調(diào)理狀態(tài)。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明食物調(diào)理機(jī)的一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖。
圖2是該較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方塊示意圖。
圖3是該較佳實(shí)施例進(jìn)行食材調(diào)理時(shí)的動(dòng)作流程圖。
圖4是類似圖3的動(dòng)作流程圖。
具體實(shí)施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效,在以下配合參考圖式的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中,將可清楚的呈現(xiàn)。
如圖1~3所示,本發(fā)明食物調(diào)理機(jī)的較佳實(shí)施例包含一可平穩(wěn)站立的中空底座3、一可被調(diào)控轉(zhuǎn)速地組裝于底座3中的馬達(dá)4、一可分離地組裝于底座3頂面并與馬達(dá)4組接的容裝座5,及一組裝于底座3中并與馬達(dá)4電連接的控制單元6。
該容裝座5包括一組裝于底座3頂面而可用以容裝食材(圖未示)的容裝本體51,及一組裝于容裝本體51底部并與馬達(dá)4組接而可被馬達(dá)4驅(qū)轉(zhuǎn)的切削組件52。且當(dāng)馬達(dá)4正轉(zhuǎn)而連動(dòng)切削組件52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),該切削組件52可以用其銳利的一側(cè)切削容裝本體51內(nèi)的食材,而當(dāng)馬達(dá)4反轉(zhuǎn)時(shí),該切削組件52也被驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn),而以其鈍側(cè)攪拌食材。
該控制單元6包括一露伸于底座3外表而可被按壓的環(huán)形按鍵機(jī)構(gòu)61、一被該按鍵機(jī)構(gòu)61圍繞地露伸于底座2外表的顯示器62、一組裝于底座3中并用以偵測(cè)馬達(dá)4轉(zhuǎn)速的感應(yīng)組件63,及一組裝于底座3中并以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受按鍵機(jī)構(gòu)61激發(fā)而控制馬達(dá)4運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器64。
在本實(shí)施例中,該按鍵機(jī)構(gòu)61共設(shè)置有七個(gè)按鍵611~617,且該等按鍵611~617分別被按壓時(shí),可分別激發(fā)主控器64內(nèi)建的程序,進(jìn)而驅(qū)使主控器64控制馬達(dá)4執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序。為方便說(shuō)明,依個(gè)別作動(dòng)功能,將該等按鍵611~617區(qū)分成第一至第五按鍵611~615、電源按鍵(power)616與強(qiáng)制動(dòng)作按鍵(pulse)617。
電源按鍵616可開(kāi)啟或關(guān)閉用以驅(qū)動(dòng)主控器64的電源,該強(qiáng)制作動(dòng)按鍵617被按壓時(shí),則可激發(fā)主控器64驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4恒以最高轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn),且當(dāng)停止按壓強(qiáng)制動(dòng)作按鍵617時(shí),主控器64則立即停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4作動(dòng)。而第一至第五按鍵611~615則可分別啟動(dòng)主控器64內(nèi)建的調(diào)理模式。
在本實(shí)施例中,該第一按鍵611可啟動(dòng)將食材調(diào)理成碎冰狀態(tài)(icecrush)的調(diào)理模式,第二按鍵612可啟動(dòng)將食材調(diào)理成冰砂狀態(tài)(smoothies)的調(diào)理模式,第三按鍵613可啟動(dòng)將食材調(diào)理成為果汁狀態(tài)(juice)的調(diào)理模式,第四按鍵614可啟動(dòng)將食材調(diào)理成濃湯狀態(tài)(soup)的調(diào)理模式,第五按鍵615可啟動(dòng)將食材調(diào)理成調(diào)味醬狀態(tài)(dressing)的調(diào)理模式。該等按鍵611~615所激發(fā)啟動(dòng)的主控器64的調(diào)理模式的詳細(xì)動(dòng)作方式在后面說(shuō)明。
顯示器62主要是在調(diào)理食物的過(guò)程中,用以顯示所剩的總調(diào)理時(shí)間(T3)。感應(yīng)組件63主要是用以在馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,偵測(cè)馬達(dá)4轉(zhuǎn)速,并將所測(cè)得轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)傳送至主控器64。
該主控器64中內(nèi)建有一對(duì)食材性質(zhì)作初步判定的「初判運(yùn)作模式」,及多種與該等按鍵611~615相對(duì)應(yīng)的「調(diào)理模式」。且該主控器64受該等按鍵611~615激發(fā)時(shí),會(huì)先以初判運(yùn)作模式判定馬達(dá)4的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,因切削組件52會(huì)直接與食材接觸而影響馬達(dá)4轉(zhuǎn)速,因此,可藉由馬達(dá)4轉(zhuǎn)速變化,計(jì)算出食材調(diào)理時(shí)的馬達(dá)4適當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及總調(diào)理時(shí)間長(zhǎng)短等食材調(diào)理?xiàng)l件,并依據(jù)被激發(fā)的調(diào)理模式,以及所得的調(diào)理?xiàng)l件進(jìn)行食物的調(diào)理,且在調(diào)理過(guò)程中,依據(jù)馬達(dá)4運(yùn)作情況修正調(diào)理?xiàng)l件。
當(dāng)電源按鍵616被按壓而開(kāi)啟電源,且對(duì)應(yīng)其中一種食材調(diào)理模式的按鍵611~615也被按壓后,主控器64便會(huì)執(zhí)行流程71的初判運(yùn)作模式,找出調(diào)理目前的食材的最佳調(diào)理?xiàng)l件,并于流程72藉由感應(yīng)組件63偵測(cè)馬達(dá)4轉(zhuǎn)速來(lái)判斷初判運(yùn)作模式是否正常。初判運(yùn)作模式執(zhí)行時(shí),該主控器64會(huì)給予馬達(dá)4一定電壓,驅(qū)使馬達(dá)4正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間后,便立即停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4,同時(shí)透過(guò)感應(yīng)組件63偵測(cè)在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)馬達(dá)4所達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速,及馬達(dá)4自停止被驅(qū)動(dòng)到完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)所花費(fèi)的時(shí)間,并將該最高轉(zhuǎn)速與所花費(fèi)時(shí)間分別定義為初判最高轉(zhuǎn)速(SH)與初判停轉(zhuǎn)時(shí)間(T1)。在本實(shí)施例中,上述的馬達(dá)4正轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間為一秒,但實(shí)施例不以此為限。
接著,該主控器64會(huì)依據(jù)內(nèi)建公式(1)、公式(2)與公式(3)計(jì)算出食物調(diào)理時(shí),馬達(dá)4所需的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速(S1)與食物調(diào)理所需的總時(shí)間(T3)。
S1=標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-SH(1)調(diào)理平均轉(zhuǎn)速(Savg)=標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速-SH(2)T3=T1/x+(7-z)×4+Savg/y (3)其中,標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速與標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速皆為主控器64已預(yù)先內(nèi)建的固定參數(shù)。而x、y與z也分別為主控器64預(yù)先內(nèi)建的參數(shù),且該等參數(shù)會(huì)因主控器64的各種調(diào)理模式不同而有所差異,也就是,當(dāng)被按壓的按鍵611~615所對(duì)應(yīng)的調(diào)理模式被激發(fā)時(shí),主控器64便會(huì)選用該調(diào)理模式相對(duì)應(yīng)的x、y、z參數(shù),而計(jì)算出該調(diào)理模式所需的食物調(diào)理總時(shí)間T3。各按鍵611~615所對(duì)應(yīng)的調(diào)理模式的x、y、z參數(shù)值如表一所示。
表一
若初判運(yùn)作模式執(zhí)行完畢而沒(méi)有發(fā)生異常,該主控器64便會(huì)依據(jù)流程71所獲得的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速S1與食物調(diào)理總時(shí)間T3等調(diào)理?xiàng)l件,進(jìn)行流程73的調(diào)理食物,同時(shí)于流程74中偵測(cè)馬達(dá)4轉(zhuǎn)速是否正常。調(diào)理食物時(shí),該顯示器62會(huì)開(kāi)始顯示總調(diào)理時(shí)間T3的倒數(shù),而主控器64會(huì)以變電壓方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4追隨第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速S1,而連動(dòng)切削組件52進(jìn)行食物調(diào)理,同時(shí)偵測(cè)馬達(dá)4初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速S1時(shí)所花費(fèi)的時(shí)間(T2),并透過(guò)公式(4)求得第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速(S2)。
S2=S1+(T2/20)×200 (4)隨即以變電壓方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速S2轉(zhuǎn)動(dòng),且若在總調(diào)理時(shí)間T3結(jié)束前,馬達(dá)4運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)發(fā)生異常,則主控器64會(huì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4會(huì)一直運(yùn)轉(zhuǎn)至總調(diào)理時(shí)間T3倒數(shù)結(jié)束。
如圖2~4所示,當(dāng)馬達(dá)4在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中出現(xiàn)異常時(shí),主控器64會(huì)被激發(fā)而執(zhí)行流程75、流程76或流程77的異常處理模式,進(jìn)而啟動(dòng)預(yù)先內(nèi)建的「異常處理模式」。在此所謂的「異?!勾笾驴蓞^(qū)分成馬達(dá)4卡死、失速與不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)三種情況,但馬達(dá)4在初判運(yùn)作模式的停止被驅(qū)轉(zhuǎn)到完全停止期間不處理異常卡死。
以下即針對(duì)該等異常的定義進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)馬達(dá)4在0.5秒期間的轉(zhuǎn)速均小于200rpm時(shí)便定義為卡死。馬達(dá)4轉(zhuǎn)速在0.5秒內(nèi)瞬間增大2000rpm時(shí)則定義為失速。另外,各調(diào)理模式的不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)的定義如下當(dāng)?shù)诙第五按鍵612~615分別被按壓,而使冰砂、果汁、濃湯或調(diào)位醬調(diào)理模式被啟動(dòng)后,若感應(yīng)組件63在馬達(dá)4初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速期間內(nèi),所偵測(cè)到的馬達(dá)4轉(zhuǎn)速與50毫秒前轉(zhuǎn)速落差大于±400rpm時(shí),則定義馬達(dá)4出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)。
當(dāng)感應(yīng)組件63偵測(cè)到馬達(dá)4出現(xiàn)上述其中一種異常狀態(tài)時(shí),主控器64會(huì)接收到一異常訊息并立即執(zhí)行一用以啟動(dòng)相對(duì)應(yīng)異常處理模式的一預(yù)設(shè)程序,且在執(zhí)行該預(yù)設(shè)程序期間,主控器64會(huì)停止顯示于顯示器62的總調(diào)理時(shí)間的倒數(shù),直至該預(yù)設(shè)程序執(zhí)行完畢,也就是相對(duì)應(yīng)的異常處理模式開(kāi)始運(yùn)作時(shí),總調(diào)理時(shí)間才恢復(fù)倒數(shù)。
以下即針對(duì)在初判運(yùn)作模式與各調(diào)理模式進(jìn)行過(guò)程中發(fā)生異常時(shí),主控器64的異常處理模式的動(dòng)作方式進(jìn)行說(shuō)明。
(1)在初判運(yùn)作模式或者是開(kāi)始調(diào)理食物期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象不論是哪一種食物調(diào)理模式被啟動(dòng),主控器64會(huì)依圖3所示流程圖執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤處理模式,當(dāng)在流程71執(zhí)行期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí),該主控器64便會(huì)進(jìn)行流程75,而在流程73期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象時(shí),則會(huì)執(zhí)行流程76。在流程75與76中,主控器64的異常處理模式皆會(huì)以一標(biāo)準(zhǔn)電壓值驅(qū)使馬達(dá)4反轉(zhuǎn)一秒,再以高于該標(biāo)準(zhǔn)電壓值一等級(jí)的電壓驅(qū)使馬達(dá)4正轉(zhuǎn)一秒,若馬達(dá)4仍處于卡死狀態(tài),則重復(fù)上述處理動(dòng)作,直至卡死現(xiàn)象排除,但若重復(fù)四次處理動(dòng)作后,馬達(dá)4仍處于卡死狀態(tài),亦即異??ㄋ垃F(xiàn)象仍未排除,則主控器64會(huì)自動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4,以避免造成機(jī)器損毀。若馬達(dá)4不再卡死時(shí),則主控器64會(huì)重新執(zhí)行流程71的初判運(yùn)作模式或者流程73的調(diào)理食物。
值得注意的是,每次進(jìn)行上述異常處理模式時(shí),驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4正轉(zhuǎn)的電壓值會(huì)比前一次處理動(dòng)作的正轉(zhuǎn)電壓值再提高一等級(jí),在本實(shí)施例中,所謂的一等級(jí)是指前一正轉(zhuǎn)電壓值的1.5倍,但實(shí)施時(shí),一等級(jí)的大小不以此為限,可依實(shí)際需要而調(diào)整。
(2)馬達(dá)4在冰砂、果汁、濃湯及調(diào)味醬等調(diào)理模式下出現(xiàn)失速運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象當(dāng)上述各種調(diào)理模式出現(xiàn)失速狀況時(shí),即代表容裝本體51內(nèi)的食材在調(diào)理過(guò)程中,被甩到切削組件52上方或貼近容器本體51,使切削組件52在調(diào)理過(guò)程中無(wú)法觸及并切削食材。此時(shí),主控器64會(huì)依圖4所示步驟流程圖,執(zhí)行流程77的異常處理模式,而以先驅(qū)使馬達(dá)4正轉(zhuǎn)一秒,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4一秒的方式運(yùn)轉(zhuǎn),并重復(fù)進(jìn)行五次循環(huán),促使食材產(chǎn)生上下躍動(dòng)的狀況,而可被切削組件52切削調(diào)理。在此異常處理模式之后,主控器64便會(huì)重新驅(qū)使馬達(dá)4追隨第一或第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,而繼續(xù)進(jìn)行流程73的食物調(diào)理,直到總調(diào)理時(shí)間倒數(shù)結(jié)束。
(3)馬達(dá)4在冰砂與果汁調(diào)理模式下出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象當(dāng)上述兩種調(diào)理模式出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象時(shí),主控器64便會(huì)進(jìn)行圖4的流程77的異常處理模式,此時(shí),該主控器64會(huì)驅(qū)使馬達(dá)4以正轉(zhuǎn)三秒,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4一秒的方式運(yùn)轉(zhuǎn),且持續(xù)進(jìn)行5次循環(huán),藉此使容裝本體51內(nèi)的食材產(chǎn)生類似上下?lián)u動(dòng)的情況,促使食材能夠均勻分布。在異常處理模式之后,便會(huì)再執(zhí)行流程73,重新驅(qū)使馬達(dá)4追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,直到總調(diào)理時(shí)間倒數(shù)結(jié)束。
(4)馬達(dá)4在濃湯與調(diào)味醬調(diào)理模式下,出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象當(dāng)上述兩種調(diào)理模式出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),主控器64亦會(huì)進(jìn)行圖4的流程77的異常處理模式,此時(shí),主控器64會(huì)依序驅(qū)使馬達(dá)4正轉(zhuǎn)三秒,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4,直至馬達(dá)4轉(zhuǎn)速等于零,接著再驅(qū)使馬達(dá)4反轉(zhuǎn)三秒,并重復(fù)進(jìn)行五次循環(huán),連動(dòng)使切削組件52間歇地以正、反轉(zhuǎn)方式攪拌食材,而可使食材分布均勻。在異常處理模式之后,主控器64便會(huì)重新驅(qū)使馬達(dá)4追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,而繼續(xù)進(jìn)行流程73的食物調(diào)理,直到總調(diào)理時(shí)間倒數(shù)結(jié)束。
另外,需特別說(shuō)明的是,當(dāng)本發(fā)明的食物調(diào)理機(jī)執(zhí)行碎冰調(diào)理模式時(shí),由于碎冰在調(diào)理過(guò)程中通常會(huì)立即出現(xiàn)馬達(dá)4轉(zhuǎn)速不規(guī)則的現(xiàn)象,因此,在完成初判運(yùn)作模式后,主控器64便會(huì)立即自初判運(yùn)作模式進(jìn)入食物調(diào)理模式。該食物調(diào)理模式會(huì)先驅(qū)使馬達(dá)4正轉(zhuǎn)一秒,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4,直至馬達(dá)4轉(zhuǎn)速等于零,并重復(fù)進(jìn)行五次循環(huán),緊接著,再驅(qū)使馬達(dá)4依序追尋第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速而調(diào)理食物,直至總調(diào)理時(shí)間倒數(shù)結(jié)束,且在調(diào)理模式過(guò)程中,不再另外處理在此調(diào)理過(guò)程中所出現(xiàn)的不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。
在本實(shí)施例中,針對(duì)所欲調(diào)理的食材最終狀態(tài),按鍵機(jī)構(gòu)61共設(shè)置有五種不同的按鍵611~615可供按壓選擇,但實(shí)施時(shí)不以此為限,按鍵機(jī)構(gòu)61的按鍵611~615數(shù)量與所對(duì)應(yīng)的食材最終調(diào)理狀態(tài)皆可依需要而調(diào)整。而主控器64的異常處理模式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作方式,亦不以上述方式為限,可依實(shí)際需要而調(diào)變。
另外,在本實(shí)施例中,該顯示器62主要是來(lái)顯示總調(diào)理時(shí)間的倒數(shù)計(jì)時(shí),但實(shí)施時(shí),該顯示器62亦可用以顯示目前主控器64被激發(fā)的調(diào)理模式、馬達(dá)4的轉(zhuǎn)速或異常處理模式等相關(guān)訊息,且不以上述訊息為限。
總上所述,藉由主控器64內(nèi)建的初判運(yùn)作模式、食物調(diào)理模式與異常處理模式的設(shè)計(jì),使本發(fā)明的食物調(diào)理機(jī)進(jìn)行食物調(diào)理時(shí),可先自行藉由初判運(yùn)作模式找出調(diào)理食材時(shí)的第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與最佳的調(diào)理總時(shí)間。并在食物調(diào)理過(guò)中,自行依據(jù)馬達(dá)4因食材作用所造成的轉(zhuǎn)速變化,將馬達(dá)4轉(zhuǎn)速由第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速修正至第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,以獲得最佳的調(diào)理?xiàng)l件。且當(dāng)馬達(dá)4運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)異常時(shí),主控器64也會(huì)自動(dòng)執(zhí)行適當(dāng)?shù)漠惓L幚砟J絹?lái)排除目前遇到的異常狀況,若無(wú)法排除,亦會(huì)自動(dòng)停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4,確保食物調(diào)理機(jī)的整體使用安全性。因此,確實(shí)可達(dá)到本發(fā)明目的。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍,即依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種食物調(diào)理機(jī),包含一底座;一馬達(dá),可受控運(yùn)轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi);一容裝座,包括一可分離地組裝在該底座上而用以容裝食材的容裝本體,及一安裝在容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而用以切削食物的切削組件;及一控制單元,安裝在該底座內(nèi),包括一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機(jī)構(gòu)、一以程序化建立其所需作動(dòng)程序并可受按鍵機(jī)構(gòu)激發(fā)而控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器,及一用來(lái)偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)組件,該主控器內(nèi)建有一初判運(yùn)作模式與至少一調(diào)理模式,且該主控器受激發(fā)時(shí),該初判運(yùn)作模式會(huì)先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間并由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算出一第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速,接著,該調(diào)理模式會(huì)依所得第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)而進(jìn)行食物調(diào)理,同時(shí)依馬達(dá)初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需時(shí)間計(jì)算出馬達(dá)運(yùn)作之第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
2.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述主控器是分別以第一及第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速為參考,并藉調(diào)變電壓方式驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以定轉(zhuǎn)速追隨該等目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述初判運(yùn)作模式是先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間,并由馬達(dá)在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)所達(dá)到最高轉(zhuǎn)速計(jì)算出第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速=標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速,該標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為主控器所預(yù)先內(nèi)建,而該初判最高轉(zhuǎn)速為初判運(yùn)作模式中,馬達(dá)在該預(yù)定時(shí)間內(nèi),被該感應(yīng)組件所測(cè)得的最高轉(zhuǎn)速。
4.如權(quán)利要求3所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述初判運(yùn)作模式在驅(qū)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)定時(shí)間后會(huì)立即停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá),并由馬達(dá)自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停止所需花費(fèi)時(shí)間計(jì)算出食材的總調(diào)理時(shí)間,而該調(diào)理模式會(huì)依所得第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與總調(diào)理時(shí)間驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作而進(jìn)行食物調(diào)理該總調(diào)理時(shí)間=初判停轉(zhuǎn)時(shí)間/第一常數(shù)+(7-第二常數(shù))×4+平均調(diào)理轉(zhuǎn)速/第三常數(shù),該平均調(diào)理轉(zhuǎn)速=標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速,該標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速與該等常數(shù)皆為主控器所預(yù)先內(nèi)建的參數(shù),該初判停轉(zhuǎn)時(shí)間為初判模式中,馬達(dá)自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停轉(zhuǎn)所需之時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速=第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速+(定轉(zhuǎn)時(shí)間/20)×修正常數(shù),該修正常數(shù)為主控器所預(yù)先內(nèi)建,該定轉(zhuǎn)時(shí)間是自初判模式結(jié)束至馬達(dá)轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述按鍵機(jī)構(gòu)包括一可被按壓而開(kāi)啟或關(guān)閉驅(qū)動(dòng)主控器動(dòng)作的電源的電源按鍵、一被按壓時(shí)可強(qiáng)制主控器驅(qū)使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的強(qiáng)制作動(dòng)按鍵,及一可被按壓而激發(fā)主控器內(nèi)建的調(diào)理模式動(dòng)作并控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)且將食材調(diào)理成預(yù)定狀態(tài)的第一按鍵。
7.如權(quán)利要求6所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述主控器內(nèi)建有多數(shù)調(diào)理模式,而所述按鍵機(jī)構(gòu)更包括可分別激發(fā)主控器的該等調(diào)理模式將食材調(diào)理成預(yù)定狀態(tài)的一第二、一第三、一第四,及一第五按鍵。
8.一種食物調(diào)理機(jī),包含一底座;一馬達(dá),可受控運(yùn)轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi);一容裝座,包括一可分離地組裝在該底座上而用以容裝食材的容裝本體,及一安裝在容裝本體底部并受該馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而用以切削食物之切削組件;一控制單元,安裝在該底座內(nèi),包括一可被按壓地露伸在底座外表的按鍵機(jī)構(gòu)、一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可受按鍵機(jī)構(gòu)激發(fā)而控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器,及一用來(lái)偵測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的感應(yīng)組件,該主控器內(nèi)建有一初判運(yùn)作模式、一異常處理模式及至少一調(diào)理模式,且該主控器受激發(fā)時(shí),該初判運(yùn)作模式會(huì)先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間并由馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)計(jì)算出一第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速,接著,該調(diào)理模式會(huì)依所得第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作而進(jìn)行食物調(diào)理,且當(dāng)初判運(yùn)作模式或調(diào)理模式發(fā)生異常時(shí),該異常處理模式會(huì)被激發(fā)并藉由改變馬達(dá)動(dòng)作方式來(lái)使初判運(yùn)作模式或調(diào)理模式恢復(fù)正常。
9.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述初判運(yùn)作模式是先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間,并由馬達(dá)在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)所達(dá)到最高轉(zhuǎn)速計(jì)算出第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速該第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速=標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速,所述標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為主控器所預(yù)先內(nèi)建,而該初判最高轉(zhuǎn)速為初判運(yùn)作模式中,馬達(dá)在該預(yù)定時(shí)間內(nèi)所達(dá)到的最高轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求9所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述初判運(yùn)作模式在驅(qū)使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)該預(yù)定時(shí)間后會(huì)立即停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá),并由馬達(dá)自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)到完全停止所需花費(fèi)時(shí)間計(jì)算出食材的總調(diào)理時(shí)間,而所述調(diào)理模式會(huì)依所得第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速與總調(diào)理時(shí)間驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng)而進(jìn)行食物調(diào)理所述總調(diào)理時(shí)間=初判停轉(zhuǎn)時(shí)間/第一常數(shù)+(7-第二常數(shù))×4+平均調(diào)理轉(zhuǎn)速/第三常數(shù),所述平均調(diào)理轉(zhuǎn)速=標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速-初判最高轉(zhuǎn)速,所述標(biāo)準(zhǔn)平均轉(zhuǎn)速與該等常數(shù)皆為主控器所預(yù)先內(nèi)建的參數(shù),該初判停轉(zhuǎn)時(shí)間為初判模式中,馬達(dá)自停止被驅(qū)轉(zhuǎn)至完全停轉(zhuǎn)所需的時(shí)間。
11.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述主控器的調(diào)理模式會(huì)依馬達(dá)初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需時(shí)間計(jì)算出馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,并驅(qū)使馬達(dá)轉(zhuǎn)速追隨第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速所述第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速=第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速+(定轉(zhuǎn)時(shí)間/20)×修正常數(shù),所述修正常數(shù)為主控器所預(yù)先內(nèi)建,所述定轉(zhuǎn)時(shí)間是自初判模式結(jié)束至馬達(dá)轉(zhuǎn)速第一次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間。
12.如權(quán)利要求11所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述主控器是以所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速為參考,并藉調(diào)變電壓方式分別驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以定轉(zhuǎn)速追隨第一與第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
13.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述發(fā)生異常是指馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間期間出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,且所述卡死是定義為馬達(dá)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)之轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值。
14.如權(quán)利要求13所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間發(fā)生卡死現(xiàn)象時(shí),該異常處理模式會(huì)驅(qū)使馬達(dá)先反轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間,然后正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間。
15.如權(quán)利要求14所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述異常處理模式是先以一標(biāo)準(zhǔn)電壓驅(qū)使馬達(dá)反轉(zhuǎn)一秒,然后再以一高于標(biāo)準(zhǔn)電壓一等級(jí)的電壓值驅(qū)動(dòng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)一秒。
16.如權(quán)利要求15所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述異常處理模式會(huì)循環(huán)驅(qū)使馬達(dá)反轉(zhuǎn)與正轉(zhuǎn),直至馬達(dá)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速大于預(yù)定值,且最多重復(fù)循環(huán)四次,而每次驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)的電壓值會(huì)比前一次驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)的電壓值高一等級(jí)。
17.如權(quán)利要求16所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述一等級(jí)是指1.5倍率。
18.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述發(fā)生異常是指馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)失速運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象,且所述失速運(yùn)轉(zhuǎn)是定義為馬達(dá)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)速增加超過(guò)預(yù)定值。
19.如權(quán)利要求18所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,當(dāng)馬達(dá)在運(yùn)作期間發(fā)生失速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所述異常處理模式會(huì)先驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一預(yù)定時(shí)間,且重復(fù)進(jìn)行預(yù)定循環(huán)次數(shù)。
20.如權(quán)利要求19所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述異常處理模式是驅(qū)使馬達(dá)以正轉(zhuǎn)一秒、停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一秒的方式重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)5次。
21.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述發(fā)生異常是指馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象,且所謂不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)是定義為馬達(dá)在初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速與第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差大于一預(yù)定值,或在初次達(dá)到第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)速與第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速相差大于另一預(yù)定值。
22.如權(quán)利要求21所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,當(dāng)馬達(dá)發(fā)生不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),該異常處理模式會(huì)先驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一預(yù)定時(shí)間,且重復(fù)進(jìn)行預(yù)定循環(huán)預(yù)定次數(shù)。
23.如權(quán)利要求22所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述異常處理模式是驅(qū)使馬達(dá)以正轉(zhuǎn)三秒、停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一秒的方式重復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)5次。
24.如權(quán)利要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述發(fā)生異常是指馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)期間出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)象,且所述不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)是定義為馬達(dá)在初次達(dá)到第一目標(biāo)轉(zhuǎn)速期間馬達(dá)轉(zhuǎn)速在預(yù)定秒數(shù)內(nèi)前后的落差大于一預(yù)定值。
25.如權(quán)利要求24所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,當(dāng)馬達(dá)出現(xiàn)不規(guī)則運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),該異常處理模式會(huì)依序驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間、停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)直到馬達(dá)轉(zhuǎn)速等于零,再反轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間,且重復(fù)進(jìn)行預(yù)定循環(huán)次數(shù)。
26.如權(quán)利要求25所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述異常處理模式是依序驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)三秒、停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至轉(zhuǎn)速等于零,再反轉(zhuǎn)三秒,且重復(fù)進(jìn)行五次循環(huán)。
27.如權(quán)利要求10所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,當(dāng)主控器的調(diào)理模式被激發(fā)時(shí),主控器會(huì)在初判模式后立即進(jìn)入調(diào)理模式,而該調(diào)理模式會(huì)依序驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)一預(yù)定時(shí)間,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá),且在重復(fù)進(jìn)行預(yù)定循環(huán)次數(shù)后,依序驅(qū)使馬達(dá)追隨第一與第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,直至總調(diào)理時(shí)間結(jié)束。
28.如權(quán)利要求27所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述調(diào)理模式是驅(qū)使馬達(dá)正轉(zhuǎn)三秒,然后停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)至馬達(dá)轉(zhuǎn)速等于零,且重復(fù)進(jìn)行五次循環(huán)后,依序驅(qū)使馬達(dá)追隨第一與第二目標(biāo)轉(zhuǎn)速,直至總調(diào)理時(shí)間結(jié)束。
29.如權(quán)要求8所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述按鍵機(jī)構(gòu)包括一可被按壓而開(kāi)啟或關(guān)閉電源的電源按鍵、一被按壓時(shí)可強(qiáng)制主控器驅(qū)使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的強(qiáng)制動(dòng)作按鍵,及一可被按壓而激發(fā)主控器內(nèi)建的調(diào)理模式動(dòng)作并控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)而將食材調(diào)理成預(yù)定狀態(tài)的第一按鍵。
30.如權(quán)利要求29所述的食物調(diào)理機(jī),其特征在于,所述主控器內(nèi)建有多種調(diào)理模式,而所述按鍵機(jī)構(gòu)更包括可分別被按壓而激發(fā)主控器的調(diào)理模式將食材調(diào)理成預(yù)定狀態(tài)的第二、第三、第四及第五按鍵。
全文摘要
一種食物調(diào)理機(jī),包含一底座、一可受控運(yùn)轉(zhuǎn)地安裝在底座內(nèi)的馬達(dá)、一組裝于底座上的容裝座,及一安裝在底座內(nèi)的控制單元。該控制單元包括一以程序化建立其所需動(dòng)作程序并可被激發(fā)而控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的主控器,且該主控器受激發(fā)時(shí),該主控器之一初判模式會(huì)先驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作動(dòng),并依據(jù)馬達(dá)作動(dòng)條件求得最佳的食材調(diào)理?xiàng)l件,且在食材調(diào)理過(guò)程中,可同時(shí)依馬達(dá)作動(dòng)情況修正馬達(dá)轉(zhuǎn)速,藉以求出最佳的食材調(diào)理模式。透過(guò)主控器可依據(jù)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)而自行設(shè)定最佳調(diào)理模式的設(shè)計(jì),便可自動(dòng)將食材調(diào)理成預(yù)定的狀態(tài)。
文檔編號(hào)A47J43/00GK101032378SQ20061004447
公開(kāi)日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2006年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月8日
發(fā)明者林芳全, 李建忠, 陳頌楷, 汪德茗, 張順勇, 李冠葳 申請(qǐng)人:廈門燦坤實(shí)業(yè)股份有限公司