專利名稱：毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，該拿毛機構(gòu)廣泛用于制刷業(yè)中整一卷毛的拿毛形式中。
背景技術(shù)：
在制刷業(yè)中，毛刷生產(chǎn)機一般是在毛箱中拿毛，在毛箱中拿毛不穩(wěn)定，毛根數(shù)不一致，并且容易掉毛，從而影響了毛刷的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有背景技術(shù)的不足之處，而提供一種毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)。本發(fā)明特別適用于需要從整卷毛中拿毛的毛刷生產(chǎn)，如指甲刷等。
本發(fā)明的目的是通過如下措施來達到的毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，其特征在于它包括提供往返運動的傳動部分和與傳動部分連接并在傳動部分帶動下完成剪毛、拿毛的工作部分。
在上述技術(shù)方案中，所述傳動部分包括連接桿13、滑塊連接板I14、滑軌15、滑塊16、凸輪17、滑塊連接板II18；中板1是固定不動的，滑塊16固定在中板1上；滑軌15穿過滑塊16內(nèi)的孔，滑軌15的兩端分別固定在滑塊連接板I14和滑塊連接板II18上；滑塊連接板I14與連接桿13的一端同定連接，所述滑塊連接板II18上的凸臺19位于凸輪17內(nèi)的凹槽20內(nèi)。
在上述技術(shù)方案中，所述工作部分包括導(dǎo)軌連接板2、導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌座4、機械手5、切毛刀6、刀座7、撥毛滑塊9、支座10、撥毛鉤11、轉(zhuǎn)向銷12；支座10固定在中板1上；導(dǎo)軌3穿過導(dǎo)軌座4內(nèi)的孔，其兩端分別固定在支座10和導(dǎo)軌連接板2上；連接桿13的另一端和導(dǎo)軌座4固定連接，機械手5固定在導(dǎo)軌座4上，刀座7固定在支座10上，切毛刀6在刀座7內(nèi)的切毛槽22內(nèi)滑動，切毛槽22內(nèi)有切毛孔23；彈簧8的一端固定在撥毛滑塊9內(nèi)，另一端固定在刀座7上，撥毛滑塊9位于支座10上，所述撥毛滑塊9上有穿毛通孔21；撥毛鉤11由撥毛臂29和撥毛桿27組成，轉(zhuǎn)向銷12活動固定撥毛鉤11上的撥毛臂29在撥毛座26上，撥毛座26固定在支座10上，撥毛鉤11上的撥毛桿27穿過支座10上撥毛孔28，撥毛桿27與導(dǎo)軌座4活動連接。
在上述技術(shù)方案中，所述機械手5的下端有通過氣缸控制開合的氣動手指25。
本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)具有如下優(yōu)點本發(fā)明拿毛機構(gòu)填補了從卷毛筒上拿毛的空白，每次拿毛的根數(shù)均一致，制造毛刷的質(zhì)量高；結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。


圖1為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)總裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)工作部分結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)撥毛、夾毛工作示意圖。
圖4為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)拉毛、放毛工作示意圖。
圖5為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)毛料運行的工作示意圖。
圖6為本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)撥毛鉤連接結(jié)構(gòu)圖。
圖中1.中板，2.導(dǎo)軌連接板，3.導(dǎo)軌，4.導(dǎo)軌座，5.機械手，6.切毛刀，7.刀座，8.彈簧，9.撥毛滑塊，10.支座，11.撥毛鉤，12.轉(zhuǎn)向銷，13.連接桿，14.滑塊連接板I，15.滑軌，16.滑塊，17.凸輪，18.滑塊連接板II，19.凸臺，20.凹槽，21.穿毛通孔，22.切毛槽，23.切毛孔，24.毛料，25.氣動手指，26.撥毛座，27.撥毛桿，28.撥毛孔，29.撥毛臂。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的實施情況，但它們并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定，同時本發(fā)明的優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。
參閱附圖可知本發(fā)明毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，它包括提供往返運動的傳動部分和與傳動部分連接并在傳動部分帶動下完成剪毛、拿毛的工作部分。
傳動部分包括連接桿13、滑塊連接板I14、滑軌15、滑塊16、凸輪17、滑塊連接板II18；中板1是固定不動的，滑塊16固定在中板1上；滑軌15穿過滑塊16內(nèi)的孔，滑軌15的兩端分別固定在滑塊連接板I14和滑塊連接板II18上；滑塊連接板I14與連接桿13的一端固定連接(連接桿13的另一端與導(dǎo)軌座4固定連接)，滑塊連接板II18上的凸臺19位于凸輪17內(nèi)的凹槽20內(nèi)。
需要說明的是傳動部分除采用上述凸輪的傳動方式外，也可直接采用直線的傳動方式或其它傳動方式。
工作部分包括導(dǎo)軌連接板2、導(dǎo)軌3、導(dǎo)軌座4、機械手5、切毛刀6、刀座7、撥毛滑塊9、支座10、撥毛鉤11、轉(zhuǎn)向銷12；支座10固定在中板1上；導(dǎo)軌3穿過導(dǎo)軌座4內(nèi)的孔，其兩端分別固定在支座10和導(dǎo)軌連接板2上；連接桿13的一端和導(dǎo)軌座4固定接連，機械手5固定在導(dǎo)軌座4上，刀座7固定在支座10上，切毛刀6可沿刀座7內(nèi)的切毛槽22內(nèi)滑動，切毛槽22內(nèi)有切毛孔23；彈簧8的一端固定在撥毛滑塊9內(nèi)，另一端固定在刀座7上，撥毛滑塊9位于支座10上，所述撥毛滑塊9上有穿毛通孔21；撥毛鉤11由撥毛臂29和撥毛桿27組成，轉(zhuǎn)向銷12活動固定撥毛鉤11上的撥毛臂29在撥毛座26上，撥毛座26固定在支座10上(或與支座10一體設(shè)計)，撥毛鉤11上的撥毛桿27穿過支座10上撥毛孔28，撥毛桿27與導(dǎo)軌座4活動連接(圖6中箭頭所示方向為導(dǎo)軌座4運動方向，導(dǎo)軌座4運動可推動撥毛桿27運動，從而使撥毛臂29撥動撥毛滑塊9運動)(如圖1、圖2、圖6所示)。
機械手5的上端為氣缸、下端有通過氣缸控制開合的氣動手指25(如圖5所示)。
下面從撥毛、夾毛、拉毛、切毛、放毛、返回等動作來詳細說明本發(fā)明拿毛機構(gòu)的工作情況①撥毛凸輪17轉(zhuǎn)動時(圖中箭頭所示的方向為凸輪17轉(zhuǎn)動的方向)，帶動傳動部分的滑塊連接板II18上的凸臺19在凸輪17內(nèi)的凹槽20內(nèi)做順時針運動，從而帶動滑塊連接板I14與滑塊16重合，同時通過連接桿13帶動導(dǎo)軌座4移動到與支座10重合處(導(dǎo)軌座4可在導(dǎo)軌3上滑動)，并推動撥毛鉤11上的撥毛桿27，使撥毛桿27在支座10內(nèi)的撥毛孔28內(nèi)向前運動，并使撥毛臂29繞轉(zhuǎn)向銷12轉(zhuǎn)動，從而使撥毛鉤11推動撥毛滑塊9運動到刀座7處，并將毛料移送到機械手5上的氣動手指25之間(如圖3、圖5、圖6所示)。
②夾毛機械手5在氣流作用下，使氣動手指25合在一起夾住毛料(如圖5所示)。
③拉毛凸輪17繼續(xù)作順時針轉(zhuǎn)動，帶動滑塊連接板II18與滑塊16重合，從而帶動導(dǎo)軌座4移動到與導(dǎo)軌座連接板2重合處，并帶動機械手5移動到導(dǎo)軌連接板2處(因機械手5與導(dǎo)軌座4固定或活動連接在一起)，機械手5將毛料送到導(dǎo)軌連接板2處(如圖4所示)。
④切毛切毛刀6在力(可以是氣動力，也可以是機械力)的作用下，沿刀座7內(nèi)的切毛槽22內(nèi)向上運動，切斷切毛孔23內(nèi)的毛料后退回(如圖5所示)。
⑤放毛切毛刀6在切完毛料的同時，機械手5在氣流作用下，使氣動手指25張開將毛料放下(如圖4、圖5所示)，此時毛料正好放入送毛機構(gòu)中。送毛機構(gòu)見本公司專利ZL200420076620.5。
⑥返回凸輪17順時針運動到下一個位置，帶動導(dǎo)軌座4返回到撥毛狀態(tài)，完成一個運動周期，并連續(xù)重復(fù)以上運動(如圖4所示)。
需要說明的是對于本專業(yè)普通的技術(shù)人員來說，在不改變本發(fā)明原理的情況下，還可以對本發(fā)明做出適當(dāng)?shù)母淖兒妥冃?，這同樣屬于本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，其特征在于它包括提供往返運動的傳動部分和與傳動部分連接并在傳動部分帶動下完成剪毛、拿毛的工作部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，其特征在于所述傳動部分包括連接桿(13)、滑塊連接板I(14)、滑軌(15)、滑塊(16)、凸輪(17)、滑塊連接板II(18)；中板(1)是固定不動的，滑塊(16)固定在中板(1)上；滑軌(15)穿過滑塊(16)內(nèi)的孔，滑軌(15)的兩端分別固定在滑塊連接板I(14)和滑塊連接板II(18)上；滑塊連接板I(14)與連接桿(13)固定連接，所述滑塊連接板II(18)上的凸臺(19)位于凸輪(17)內(nèi)的凹槽(20)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，其特征在于所述工作部分包括導(dǎo)軌連接板(2)、導(dǎo)軌(3)、導(dǎo)軌座(4)、機械手(5)、切毛刀(6)、刀座(7)、撥毛滑塊(9)、支座(10)、撥毛鉤(11)、轉(zhuǎn)向銷(12)；支座(10)固定在中板(1)上，導(dǎo)軌(3)穿過導(dǎo)軌座(4)內(nèi)的孔，其兩端分別固定在支座(10)和導(dǎo)軌連接板(2)上；連接桿(13)和導(dǎo)軌座(4)固定接連，機械手(5)固定在導(dǎo)軌座(4)上，刀座(7)固定在支座(10)上，切毛刀(6)在刀座(7)內(nèi)的切毛槽(22)內(nèi)滑動，切毛槽(22)內(nèi)有切毛孔(23)；彈簧(8)的一端固定在撥毛滑塊(9)內(nèi)，另一端固定在刀座(7)上，撥毛滑塊(9)位于支座(10)上，所述撥毛滑塊(9)上有穿毛通孔(21)；撥毛鉤(11)由撥毛臂(29)和撥毛桿(27)組成，轉(zhuǎn)向銷(12)活動固定撥毛鉤(11)上的撥毛臂(29)在撥毛座(26)上，撥毛座(26)固定在支座(10)上，撥毛鉤(11)上的撥毛桿(27)穿過支座(10)上撥毛孔(28)，撥毛桿(27)與導(dǎo)軌座(4)活動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，其特征在于所述機械手(5)的下端有通過氣缸控制開合的氣動手指(25)。
全文摘要
毛刷生產(chǎn)機整卷毛自動拿毛機構(gòu)，它包括提供往返運動的傳動部分和與傳動部分連接并在傳動部分帶動下完成剪毛、拿毛的工作部分。傳動部分包括連接桿(13)、滑塊連接板Ⅰ(14)、滑軌(15)、滑塊(16)、凸輪(17)、滑塊連接板Ⅱ(18)；工作部分包括導(dǎo)軌連接板(2)、導(dǎo)軌(3)、導(dǎo)軌座(4)、機械手(5)、切毛刀(6)、刀座(7)、撥毛滑塊(9)、支座(10)、撥毛鉤(11)、轉(zhuǎn)向銷(12)。本發(fā)明拿毛機構(gòu)克服了在毛箱中拿毛不穩(wěn)定，毛根數(shù)不一致，并且容易掉毛的不足。本發(fā)明填補了從卷毛筒上拿毛的空白，每次拿毛的根數(shù)均一致，制造毛刷的質(zhì)量高；結(jié)構(gòu)簡單、使用方便。
文檔編號A46D3/00GK1830354SQ20061001875
公開日2006年9月13日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者陳永治 申請人:湖北智豐數(shù)控機械有限公司