專利名稱：用于地板清潔和處理的設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于表面處理如清潔的設備。尤其是，本發(fā)明的一個實施例是用于表面清潔的設備，其為操作人員提供有站立或坐的位置并且可以在狹小的空間中操作。
背景技術：
清潔機廣泛地應用于清潔包括瓷磚、石頭、磚、木頭、混凝土、地毯和其它普通表面的地板面。保持這些表面的清潔，尤其是商業(yè)、工業(yè)、公共機構、公眾建筑內(nèi)的大量區(qū)域的清潔，是正在進行的和耗費時間的過程。本發(fā)明涉及高機動性的在使用中支撐操作人員的地板清潔或處理設備(下文稱之為“處理設備”)。尤其是，本發(fā)明的一些實施例適合于對地板面進行清潔、清掃、用真空打掃、磨光、打蠟等(下文的“處理”)，其中操作員由清潔裝置支撐，這樣增加了清潔操作的效率和生產(chǎn)率。如這里所使用的，“地板面”或更一般的“表面”，包括被混凝土、瓷磚、地毯、木頭、塑料、石頭、草皮或本領域熟知的任何其它物質所覆蓋的區(qū)域。在前的裝置致力于處理在清潔這種地板面時出現(xiàn)的許多問題。不幸地，在本發(fā)明之前，沒有一種裝置能夠解決，即便不是所有，也是在各種環(huán)境下在任意給定點及時清潔各種表面時出現(xiàn)的許多問題。
A.拖把和水桶清潔裝置過去，建筑物維護人員和其它人員經(jīng)常采用傳統(tǒng)的拖把和水桶技術處理表面，如鋪瓷磚的走廊或休息室地板。水桶可以包括可拆的拖把套環(huán)，并可以放置在腳輪上以便容易移動。取決于設備的清潔度，工人采用拖把和水桶方法可以很容易開始處理地板。然而，很快拖把和水桶內(nèi)的流體變污或被微生物和/或細菌污染。從那時起，每一次工人把拖把投入水桶和套住拖把，拖把和清潔流體都變得更臟/污染。
B.手工推進的清潔裝置與現(xiàn)有技術的清潔表面的拖把和水桶方法相關的基本清潔問題通常已經(jīng)在本領域解決，如標題為“多功能清潔機”的授權給Robinson的美國專利No.6,206,980所示，其通過參考整合在此。這種類型的清潔機通常包括手動推進的帶輪的主體，主體有兩個罐、一個濃縮化學劑容器、真空和鼓風電機和流體泵送系統(tǒng)。典型地，這種裝置僅包括一個用于真空清除污液和吹送空氣來干燥清潔表面的電機。雖然，這種裝置一般是機動的，并且是早期拖把和水桶技術的改進，但是這種系統(tǒng)仍然是勞動密集和緩慢的。結果，當使用這些類型的系統(tǒng)時，清潔專業(yè)人員的生產(chǎn)力與可用的其它類型系統(tǒng)可能達到的結果相比大大下降。
C.自推進的行走在后的裝置通過創(chuàng)造某些行走在后的地板處理裝置，本領域的生產(chǎn)力問題已經(jīng)得到解決。這些裝置典型地在機器前面具有擦洗板，在其后面具有橡皮刮板。在機器轉換方向時，橡皮刮板能夠“擺動”或跟隨擦洗板的路徑。這種類型的裝置在清潔大表面面積時，通常比拖把和水桶或手工推進的裝置更有效。然而，不幸地是，擦洗板和橡皮刮板之間的距離相對大。還有，行走在后典型地具有相對寬的橡皮刮板。這些特征限制了這種機器的機動性和限制了它們能輕易通過門道。典型的3′門道容許帶有不大于33″橡皮刮板的機器不用拆卸而合適通過。
小的行走在后的地板清潔裝置典型地包括位于機器中間的擦洗板和位于機器后面的橡皮刮板。這種構造中，當機器轉換方向時，橡皮刮板具有很小的或沒有能力擺動或跟隨擦洗板的路徑。小的導向擦洗器典型地具有相對窄的橡皮刮板，并且依靠鄰近擦洗板的“側橡皮刮板”(未真空的橡皮刮板刮刀)將水引導到主(真空的)橡皮刮板的路徑中。這些側橡皮刮板的問題是它們不能長距離的很好實施，容易在轉向時離開水膜，因為真空的橡膠刮板沒有跟隨擦洗板的真實路徑，僅僅是側橡皮刮板(離開水膜)的路徑。最后，側橡膠刮板典型地為很重的橡膠刮刀，并且在其上施加有顯著的向下的壓力以導流水，這使得它們昂貴，并導致明顯的“拉拽”，這增加了推進單元的工作和限制了電池的工作時間。這樣，雖然小機器比更大的行走在后的地板處理機器更機動，但是它通常不能像大機器清潔的一樣好。
D.現(xiàn)有技術的裝置中的存儲問題進一步，熟知的清潔機不提供足夠的清潔供給、工具等的車載存儲。同樣地，當這種需求出現(xiàn)時，現(xiàn)有技術的機器經(jīng)常不提供可變通的方法來增加垃圾等的存儲設備。因此需要解決這些問題的機器。
E.自推進的可乘裝置自推進的清潔裝置在本領域通常是熟知的，并且被用于處理大的地板面，如在醫(yī)院、百貨公司、學校、體育館等常見的鋪設瓷磚的、混凝土或鋪設地毯的地板面。這些裝置通常為操作人員提供座位，在那里他/她可以控制裝置的操作。這些裝置適合用于清潔大的、開放區(qū)域，因為它們能容納大量的廢液和/或碎片而不用重復實施費時的流體更換或碎片去除。此外，因為這些裝置為使用者提供座位，所以使用者不會過早疲勞，總體上提高了工人的生產(chǎn)力。不幸的是，這些大的可乘機器不是特別適合于清潔經(jīng)常在走廊、小房間、或者甚至有很多障礙物的大房間中出現(xiàn)的較小的更狹窄的地板面。
如本領域所熟知的那樣，還存在理想的用于清潔較小房間和走廊的較小的自推進清潔裝置。然而，較小的裝置經(jīng)常是被操作人員推著或拉著的。因此，這些裝置的主要缺點是它們經(jīng)常依靠操作人員的力量來操縱裝置。即使裝置是自推進的，它也經(jīng)常使用手動操縱。在長時間在處理裝置后面行走后，操作人員一定變的疲勞，那時，他或她的注意力將從手邊的任務偏離，因此可能導致地板區(qū)域處理不均勻。這樣，隨后的人員可能不得不返回并修正在第一次操作中沒有正確處理的某些區(qū)域。此外，當操作人員較長時間逗留在一個區(qū)域上時，可能發(fā)生與表面暴露在刷子下的時間量相關的人員誤差。這種狀態(tài)對于地板面沒有一點好處。本領域的裝置還難以操縱，并且經(jīng)常不適合在小的彎角周圍操作，這樣在小彎角處必需實施預先的或在后的處理操作，這樣增加了整個任務的時間和花費。
這樣，長期感覺在地板清潔或處理領域需要提供一種容許操作人員乘坐在其上并適合用于較小區(qū)域和/或小轉角周圍的裝置。下面的公開描述了一種適用于小區(qū)域的改進的地板清潔和處理裝置，其包括用于支撐操作人員的平臺以確保最適宜的地板清潔或處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個方面是提供一種易操作的地板處理設備。特別是，本發(fā)明一個實施例包含底盤部件，該底盤部件包括容納至少一部分處理裝置內(nèi)部構件和用于安裝在清潔操作中使用的裝置的位置的外殼。此外，本發(fā)明的一個實施例為操作人員提供了站立、斜靠和座的地方。本發(fā)明的另一實施例配備有動力轉向裝置，該轉向裝置允許在含較小轉彎的區(qū)域中具有更大的機動性，因此在不實施預先的或在后的處理操作的情況下保證處理更多的地板面。特別是，本發(fā)明的一個實施例配備有自推進輪，和易使用的轉向裝置以在障礙物周圍提供較大的機動性。本發(fā)明的一個實施例使用至少一個輪提供推進和/或轉向能力。還有本發(fā)明另一個實施例采用在底盤下面基本上位于中間的輪，這樣整個設備通?？梢?60°旋轉而在其它方向沒有顯著的平移，這允許他處理表面的小轉彎處。本發(fā)明的另一個方面是提供一種制造成本較低的清潔設備。現(xiàn)在將更詳細的描述本發(fā)明的各個方面。
底盤本發(fā)明的一個實施例采用了底盤部件，它設計用于保護和容納設備的內(nèi)部機件，并為用于互連與其一起使用的輔助處理設備提供地方。本發(fā)明的一個實施例采用了由剛性塑料、金屬或其它本領域使用的普通材料制成的底盤。這個實施例的底盤還配備有用于操作人員的平臺。本發(fā)明的替代實施例采用了可折疊的、可去除的或固定的操作人員座位。此外，可以采用其它安全部件如襯墊、帶子以將操作人員固定在清潔裝置中因而固定在他/她的工作環(huán)境中。
本發(fā)明的另外一個方面提供了具有小包殼的底盤。特別是，本發(fā)明的一個實施例足夠小以適應和通過狹窄空間。使用本發(fā)明設備的設施經(jīng)常包括狹窄門道、走廊和電梯。此外，尤其是在已經(jīng)翻新以符合美國殘疾人法案的較舊的建筑物內(nèi)，電梯容積和提升力很小。為了適合小電梯，底盤設計成具有最小的實際包殼，與現(xiàn)有技術相比具有顯著的優(yōu)點。還有，本發(fā)明一個實施例的設備包括容易去除或調(diào)節(jié)的構件以減少設備輪廓。這樣，本發(fā)明的實施例可以在各種結構中使用。
轉向機構本發(fā)明的另外一個方面是提供一種易操作和調(diào)動的清潔設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例配備有轉向機構以允許操作人員的輸入有效地傳遞到清潔裝置的方向盤。作為替代，也可以使用其它轉向裝置以方便處理設備的機動性，如操縱桿、觸摸屏、按鈕、遙控構件等。
本發(fā)明的另外一個方面是提供一種適合高效清潔帶有小轉角的區(qū)域的清潔設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例適合于實施通常為360°的旋轉而沒有明顯的橫向運動。本發(fā)明的這個實施例配備有一般位于底盤中心之下的旋轉機構，帶有鄰近底盤的兩個驅動外輪，為底盤提供繞中心輪樞轉的動力。驅動外輪可以由操縱桿單獨控制，其中它的運動給每一個輪發(fā)送方向命令。本發(fā)明的一個實施例配備有至少一個操縱桿，其中向前的偏轉將提供前進動作，向后的偏轉將提供后退動作，側向偏轉使設備轉彎。作為替代，可以以類似方式使用兩個操縱桿，其中左操縱桿的向后偏轉和右操縱桿的向前偏轉將導致左轉彎，并且取決于動力輪的位置，也許是360°的左轉彎。
本發(fā)明的另外一個實施例使用方向盤、手柄桿、軛或類似裝置來轉向。實施例可能還包括動力輔助的轉向機構。
動力裝置本發(fā)明的另外一個方面是提供一種由通常使用的動力裝置驅動的處理設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例采用電機來驅動該設備。電機可以由電池、太陽能、或連接在永久電源上的電線驅動。作為替代，本發(fā)明可以由內(nèi)燃機驅動。本發(fā)明也可以采用其它推進設備，而不會脫離其范圍，如本領域普通技術人員應該理解的那樣。
地板處理裝置本發(fā)明一個實施例采用容納流體泵機組和真空機組的底盤。該設備進一步包括至少兩個罐，一個用于容納基本的清潔流體，如水，第二個用于容納用過的清潔流體，干碎片等。該設備還包括一個或多個濃縮清潔化學劑容器，設計用于容納濃縮的清潔化學劑。容器最好儲存在可鎖閉的結構中，以增加整個設備的安全性。這些試劑可以在施用到表面前加入到基本的清潔流體中，并且如期望的那樣方便清潔各種表面。
罐如上面簡要提到的那樣，優(yōu)選地提供至少一個罐，該罐可提供被導流到待清潔的地板面的溶液以方便處理。罐可以制造成多個室，來自表面的廢水在清除前容納在那里。特別是，本發(fā)明的一個實施例采用了包括可移動膜的罐。在這個構造中，干凈水和/或干凈溶液被噴到表面并攪動。接下來臟水被抽吸并貯存進罐的一部分中，因此相應地移動膜以接受臟水。美國專利No.4,759,094描述了這樣的構造，其通過參考將其全部整合在此。通過利用放置在主流體罐內(nèi)的可折疊結構可以形成類似的可選擇性擴大的流體存儲區(qū)域。美國專利No.4,196,492描述了這樣的布置，其也通過參考將其全部整合在此。
干凈水顯然可以來自外源，如軟管，而不是存儲在裝置上。然而，為了方便本發(fā)明的機動性和使用性，可以設想底盤將容納或保持至少一個流體罐，并且也許是多個流體罐。
清潔溶液在一種處理操作中，從試劑容器中來的流體流經(jīng)管子到達包括計量閥的試劑選擇器。選擇器優(yōu)選地具有正向關閉位置，在那里不管流體管道中的流體壓力是多少都能防止流體流經(jīng)選擇器。選擇器響應于操作人員的輸入選擇幾種清潔試劑中的一種。一旦選擇了一種試劑，它就自由流經(jīng)選擇器，并且可以將合適量的試劑提供到連接到混合三通管的任何數(shù)量入口中的一個。允許流出的試劑量可以通過建在選擇器內(nèi)或與選擇器分離的計量閥以熟知的方式調(diào)節(jié)?；镜那鍧嵙黧w，如水，可以從流體罐流出并且流經(jīng)獨立的管到達混合三通管的第二個分支。然后清潔流體和濃縮的清潔試劑在混合三通管中混合產(chǎn)生清潔溶液。該溶液可以通過選擇器出口到達加壓泵，在那里清潔溶液可以被加壓并通過適當?shù)墓茏舆B接到分散裝置。抽吸流體并流經(jīng)選擇器的泵優(yōu)選地還包括支路系統(tǒng)以方便泵壓力的調(diào)節(jié)。最好使用泵抽吸流體，因為它在流體管道和系統(tǒng)中不產(chǎn)生不想要的壓力，通常，它不容易有流體重力自流。
可以使用任何分散裝置施用溶液到表面。在優(yōu)選實施例中，分散裝置或相關的溶液管道或管子包括可調(diào)閥，其可以用于調(diào)節(jié)壓力和允許流出分散裝置的溶液流量。因為可調(diào)節(jié)性，所述設備可以用作各種地毯處理的預清潔器，包括去油污或其它處理。
通過使用試劑選擇器，地板處理試劑的兩個或多個容器可以流體連接到混合三通管。在操作時，使用者可以形成任何數(shù)量的清潔溶液，而不需要添加容器，或將試劑進料管道從一個容器切換到另一個容器，或不用改變易放置錯誤、不正確連接、或破壞的計量器末端。這樣，因為較少的化學劑操作，處理工藝更安全。類似地，使用計量閥允許操作人員形成非常精確的地板處理溶液。
優(yōu)選地，遍及所述設備使用單向止回閥。例如，止回閥可以包括在提供清潔試劑到計量三通管的運送管道；提供水到計量三通管的管道；提供清潔溶液到泵的管道；提供清潔溶液到噴槍的管道；或在三通管自身內(nèi)。止回閥可防止流體倒流和一種流體污染另一種流體。
鼓風機處理設備還可以包括模塊化的鼓風機機組。鼓風機機組可以是手持的和與整個清潔機完全分離操作的。鼓風機機組可用于干燥實際上與存儲該設備的地方分離的區(qū)域。因為鼓風機機組可能與設備分離，所以它可以用于其它鼓風功能，如吹樹葉、草、污物或其它碎片。鼓風機機組可以與可分離的手持噴嘴、柔性噴嘴、伸長桿等一起使用，因此增加了鼓風機機組的整體機動性。鼓風機機組可以使用整合的開/關開關，并由包括設備電源在內(nèi)的任何典型的延長線提供的電力驅動。鼓風機可以構造成以任何數(shù)量的方便方式中的其中一種存儲在設備上。本領域的普通技術人員應該理解，具有這種類型的模塊化鼓風機機組對多功能地板處理設備的整體功能有益。
存儲本發(fā)明一個實施例的另一個方面是底盤包括最好在操作人員易到達范圍內(nèi)的儲藏箱、盤、隔室和其它儲存裝置。當清潔大建筑或具有需要處理的許多類型表面的區(qū)域時，存儲裝置為操作人員提供足夠的機動性。還有，設備提供有可以快速和容易地添加到設備和從設備上取下的模塊化廢物/供給箱，這樣機器可以構造用于任何數(shù)量的地板處理行為中的其中一種。
主泵本發(fā)明的另一個方面是提供一種配備有第二流體泵的設備，所述第二流體泵在主流體泵點火前供給流體到主流體泵。特別是，本發(fā)明的一個實施例包括第二或起動泵，它早于主流體泵的起動而起動。通常，期望在主流體泵起動前引導流體到主流體泵，從而排出可能由例如氣阻或氣穴等引起主流體泵電機損壞的截留空氣。該起動過程可以手工操作，但浪費時間，其中使用者手動添加流體到泵內(nèi)或排放那里的空氣。作為替代，優(yōu)選地，本發(fā)明的一個實施例配備有第二泵，在流體排放裝置開始起動時，它在很短的瞬間起動，這樣保證了主流體泵起動時完全沒有截留空氣。
橡膠刮板本發(fā)明的另一個方面是提供一種包括鄰接地板處理裝置的橡膠刮板的裝置，該裝置和橡膠刮板通常都在機器中間。橡膠刮板有效的擺動，或跟隨地板路徑，并且不依靠未真空的側橡膠刮板將水導流到主真空橡膠刮板。這樣，當設備轉向時，與帶有行走在后的擦洗器相比，它提供了一樣好或更好的流體收集，并遠遠優(yōu)于典型的小導向架，因為它不依靠拖尾的側橡膠刮板。本發(fā)明的一個實施例，采用了利用滾柱和軌道機構支撐的聯(lián)接圍繞轉向軸樞轉的橡膠刮板。沒有側橡膠刮板意味著較少的拉拽和更好的利用可用的能量。此外，本發(fā)明的一些實施例包括最低程度接觸地板的可調(diào)節(jié)橡膠刮板、防護罩或覆蓋物，這樣減少了拉拽和節(jié)省了電池電量。作為替代，本發(fā)明一些實施例包括止動器，它接觸地板而不損壞地板。
裝置的使用上面簡述的發(fā)明的各個方面結合起來提供了有效和高效的工具，可用于處理商業(yè)、工業(yè)、公共機構和公共場所建筑內(nèi)或周圍的眾多區(qū)域。此外，由于本發(fā)明的各個方面，公共衛(wèi)生維護人員可以比以前可能達到的效率更有效地清潔特定的房間或設施。本發(fā)明可以用于多種清潔操作，如磨光、真空打掃、擦洗、砂磨、打蠟、清掃、密封、油漆、拋光等。為了完成這些任務，本發(fā)明可以配備地板處理裝置的各種結合。特別是，本發(fā)明的一個實施例配備有多個刷子和橡膠刮板以從地板面攪動和收集碎片。此外，可以采用抽吸機構，這樣流體和/或干燥顆粒物質被轉移到容器內(nèi)。還可以設想，本發(fā)明一個實施例包括至少一個定位在擦洗刷子鄰近的溶液施加器，其中溶液在刷子攪動之后或之前噴射到表面上。然后，通過橡膠刮板收集含有碎片的溶液，隨后真空抽吸到容納罐或從底盤排放到外面的儲藏處。這個實施例中使用的刷子和/或溶液適用于對地板進行清潔、清掃、油漆、磨光、砂磨、刮除、涂清漆或打蠟。本領域普通技術人員應該理解，可以使用適于處理任何地板面的任何溶液，而不脫離本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的另外一個方面是提供一種可用于各種地板維護操作的地板處理設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例適于互連到多種裝置以實施多種地板處理操作。設想，本發(fā)明的一個實施例可以迅速移去某些處理裝置，這樣可以添加不同的裝置以快速改變設備的功能，因此提供了一種適于擦洗、清潔地毯、地板打蠟、地板磨光、從地板除蠟或清漆、真空清掃等的設備。這樣，可以預期，這個系統(tǒng)可用于多種清潔或地板處理操作。
遙控本發(fā)明的另外一個方面提供了一種包括洗車機機組的高度可移動的地板處理設備。如本領域普通技術人員應該理解的那樣，如果這樣構造，則該裝置可以包括與適當?shù)谋眠B接的洗車機伸長桿，并且可使用裝置在最終清潔前預清潔重度臟污的區(qū)域。
本發(fā)明的另外一個方面提供了一種不需要操作人員直接接觸而實施其任務的地板處理設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例適于遙控。本發(fā)明的這個實施例配備有遙控機構和本領域熟知的軟件，如授權給Kim等人的美國專利No.6,625,843中所述的，其通過參考將其全部整合在此。此外，本發(fā)明的這個實施例可以配備有多個照相機，這樣可以實施現(xiàn)場外監(jiān)控和控制。在本發(fā)明的相關實施例中，軟件安裝在清潔設備中，這樣不需要人的接觸和監(jiān)控。特別是，本發(fā)明的一個實施例適于在其在一個區(qū)域內(nèi)運行時學習其環(huán)境，這樣不需要遙控。作為替代，將地板面的尺寸預編程到自動處理裝置中，其中，裝置在開始任務前以表面尺寸確定其參數(shù)，這種情況仍然落入本發(fā)明的范圍內(nèi)。這種類型的裝置在本領域是熟知的，如iRobot公司的RoombaTM裝置，美國專利No.6,594,844和No.6,535,793中描述了它的某些方面，在這里它們都被完全包括在此。
安全本發(fā)明的另一個方面提供了一種使用安全和舒適的清潔設備。特別是，本發(fā)明的一個實施例包括操作人員平臺。該平臺允許操作人員在處理操作中站立在裝置上，從而提高了生產(chǎn)力和降低了操作人員受傷和疲勞的機會。在本發(fā)明的另外一個實施例中，提供了座位，其中操作人員在完成他或她的任務時可以舒適的坐著。取決于操作人員的需要，可以提供其它的安全和舒適部件，如圍欄、襯墊、帶子。
這樣，本發(fā)明的一個方面是提供一種地板處理設備，包括帶有下表面、前表面、上表面、后表面、左表面和右表面的底盤，其中提供有適于支撐操作人員重量的平臺；與底盤下表面鄰近操作連接的動力輪，所述動力輪能夠對地板處理設備執(zhí)行平移和旋轉至少其中之一；操作人員可以接近的鄰近上表面的轉向機構；與底盤下表面鄰近連接的可操作的地板處理裝置；與底盤下表面鄰近連接的可操作的碎片收集裝置；以及其中，操作人員從平臺控制地板處理設備。
所述發(fā)明內(nèi)容既不能也不應該被認為是本發(fā)明全部內(nèi)容和范圍的代表。本發(fā)明的一些方面在發(fā)明內(nèi)容中以及附圖和本發(fā)明的具體實施方式
中以各種水平的細節(jié)進行了闡述。本發(fā)明的范圍不被發(fā)明內(nèi)容中包括或不包括的元件、構件等限制。


包含在說明書內(nèi)并且是其組成部分的附示了本發(fā)明的實施例，并與上文給出的本發(fā)明的一般說明和下面給出的附圖詳細描述一起用于解釋這些實施例的原理。
圖1是本發(fā)明一個實施例的透視圖，表示操作人員站立在其平臺上。
圖2是本發(fā)明的設計用于流體抽吸的替代實施例的透視圖，其由至少一個操縱桿控制。
圖3是本發(fā)明的設計用于磨光操作的替代實施例的透視圖。
圖4是本發(fā)明替代實施例的透視圖，其配備有適于擺動以更有效地處理地板面的可移動刷子，并且它還包括伸長桿用于選擇性地清潔難以到達的區(qū)域。
圖5是本發(fā)明替代實施例的透視圖，設計用于繞軸360°旋轉而在其它方向沒有明顯平移。
圖6是本發(fā)明替代實施例的透視圖，設計用于到達地板面的狹窄區(qū)域。
圖7是圖6所示實施例的詳細透視圖，表示了與其一起使用的轉向輪、刷子、和橡膠刮板組件。
圖8是地板面的俯視圖。
圖9是仰視圖，表示了轉向、清潔和動力機構的配置。
圖10是本發(fā)明替代實施例的仰視圖，表示了轉向、清潔和動力機構的另一種配置。
圖11是本發(fā)明替代實施例的透視圖，適合于遠程控制。
圖12是用于本發(fā)明一個實施例中的可旋轉橡膠刮板的視圖。
圖13是廢液系統(tǒng)視圖，表示了本發(fā)明一個實施例的過濾筐和排流口。
圖14是本發(fā)明一個實施例的后罩和電池座視圖。
圖15是本發(fā)明一個實施例的控制面板和把手的透視圖。
圖16是本發(fā)明一個實施例的帶有多個開關的操作員平臺的透視圖。
圖17是本發(fā)明一個實施例的座位的視圖。
圖18是本發(fā)明一個實施例的罐和前罩的視圖。
圖19是本發(fā)明一個實施例的與前罩互連的真空風扇的視圖。
圖20是本發(fā)明一個實施例的右視圖，表示了廢水回流軟管。
為了幫助理解本發(fā)明，這里提供了附圖中出現(xiàn)的構件和相關數(shù)字的以下列表構件 #地板處理裝置 2平臺 4操作員6底盤 8底盤底面 10刷子 12旋轉刷13擦洗器14橡膠刮板 16輪子 18方向盤20操縱桿22把手手柄 24動力輪26磨光墊28擺動刷30伸長桿32軟管 34搖動臂36軸承 38軌道 40樞軸點42手柄 44凸輪 46過濾筐48廢物罐蓋子49廢液入口 50
主存儲罐 51清潔流體入口 52配件 54法蘭 56廢液袋58心軸 60排水管62帶狀夾64后罩 66電池 68托盤 70飲料固定器72罩襯墊74控制面板 76固定件77操作員到場開關80節(jié)流閥82座位 84調(diào)整機構 85鉤子 86前罩 88燈89真空風扇 92真空排氣道94廢H2O回流管 96軟管通道 98翻倒止動器100應該理解這些附圖沒有必要按比例繪制。在一些情況下，對于理解本發(fā)明不必要的細節(jié)，或者使得其它細節(jié)難以理解的細節(jié)被省略了。當然，應該理解本發(fā)明不僅局限于這里舉例說明的特定實施例。
具體實施例方式
現(xiàn)在參考圖1-20，示出了用于清潔或以其它方式處理地板面的設備2。尤其是，本發(fā)明的一個實施例包括帶有適于支撐操作員6重量的平臺4的底盤8，這樣提高了整個地板處理操作的效率。此外，各種清潔或地板處理構件可以互連在底盤的底面10上，如刷子12，擦洗器14，橡膠刮板16，真空套等。
底盤8還包括多個與底面10操作互連的輪子18以驅動轉向和提供穩(wěn)定性。設想操作人員6將站立在平臺4上并且利用方向盤20或其它類型的轉向機構如操縱桿22來轉向設備2。本發(fā)明的這種實施例使地板面更有效地清潔或以其它方式處理，因為操作人員6不需要推或拉經(jīng)常很重的設備2。此外，因為省略了提供動力或以其它方式移動設備2的人部分，所以獲得了更連貫的地板處理，因此節(jié)省了材料和減少了整個操作的費用。
現(xiàn)在參考圖1，表示了本發(fā)明的一個實施例。特別是，表示了底盤8，其包括在地板處理操作過程中適于支撐操作人員6的平臺4。操作人員6優(yōu)選地站立在通常與地板面平行的平臺4上。優(yōu)選地，平臺4是傾斜的，后緣高于前緣，在大約3度到8度之間以增加人體工程學。然而，如本領域普通技術人員可以理解的那樣，可以提供其它支撐裝置以增加操作人員6的舒適度，如可操作折疊到底盤8中的座位。此外，圖1所示的本發(fā)明的實施例配備有轉向機構，如輪18，允許操作人員6輕易的操縱設備2到地板面各處。
底盤8可以由任何材料構成，但優(yōu)選地采用硬塑料以減少設備2的重量。如這里所示的，多個輪子18與設備2的后部操作互連以提供穩(wěn)定性和可能的用于運動的動力。此外，包括了橡膠刮板16，其適于將水或其它碎片抽吸或集中到一個區(qū)域，該區(qū)域通常通過真空抽吸到容器內(nèi)，但不是一直抽吸，該區(qū)域至少部分位于底盤8內(nèi)。進一步，本發(fā)明的這個實施例包括用于攪動地板面以松動污物的刷子12，其中，可能使用放置在刷子12后面的噴嘴來處理地板并捕獲污物，這樣，可以由設備2的橡膠刮板16和抽吸系統(tǒng)收集。
現(xiàn)在參考圖2，表示了主要用于流體抽吸的本發(fā)明的替代實施例。本發(fā)明的這個實施例與上述裝置類似，然而，替代部件與底盤8的底面10互連，這樣裝置適于有效地捕獲位于地板面上的流體或碎片。特別是，本發(fā)明的這個實施例配備有至少一個適于攪動水和/或污物的刷子12和設置得鄰近底盤8后表面的橡膠刮板16，在設備2向前移動時，橡膠刮板可容納流體和碎片。在本發(fā)明的一個實施例中，吸入裝置如真空套，設置在橡膠刮板16附近，這樣臟水從表面被真空抽吸并向后轉移到位于或接近底盤8的罐內(nèi)。作為選擇，本發(fā)明的另外一個實施例提供了帶有多個吸入口的橡膠刮板16，該吸入口是運輸廢水到存儲罐的導管末端。
在圖示的實施例中，操作人員6可以用多個操縱桿22控制設備2。此外，在操作人員6的側面提供有手柄24以增加安全性。另外，本發(fā)明的這個實施例采用動力輪26，其允許整個系統(tǒng)在單個垂直軸上旋轉而在其它方向沒有明顯的平移。特別是，本發(fā)明的這個實施例能實施360°旋轉，這有助于清潔狹窄空間。
圖3表示了用于磨光的本發(fā)明替代實施例。本發(fā)明的這個實施例包括與底盤底面10操作互連的磨光墊28。如前面那樣，操作人員6站立在建在底盤8上的平臺4上。本領域的普通技術人員應該理解，本發(fā)明的這個實施例還可以包括用來抽吸磨光工藝留下的碎片如塵土或蠟顆粒的裝置。
現(xiàn)在參考圖4，表示了使用擺動刷30的本發(fā)明替代實施例。本發(fā)明的這個實施例與上述實施例非常類似，然而用于攪動、摩擦或磨光的刷子30與底盤8的底面10旋轉互連。尤其是，這個實施例的刷子30能向內(nèi)獨立折疊，因此當設備在垂直表面如墻附近操作時，能有效地清潔地板的內(nèi)部部分。如這里所示的，刷子30可獨立移動，優(yōu)選向外彈簧加載，這樣與垂直表面的接觸導致刷子30折疊在底盤8下。作為替代，如本領域普通技術人員理解的那樣，刷子的方向可以由操作人員控制。此外，與軟管34互連的伸長桿32也可以在本發(fā)明的這個實施例中使用以允許選擇性地施用或抽吸清潔溶液。
現(xiàn)在參考圖5，表示了使用居中動力輪26的本發(fā)明的另外一個實施例。尤其是，本發(fā)明這個實施例與上述實施例類似，然而，它配備有允許360°旋轉的多個輪26。本發(fā)明的這個實施例也同樣適于利用刷子12或多個刷子清潔地板面，其中刷子12用于攪動污物，橡膠刮板容納和抽吸碎片到容器內(nèi)。
現(xiàn)在參考圖6-8，表示了配備有輪18和在輪18附近有沿各方向清潔的刷子12的本發(fā)明替代實施例。本發(fā)明的這個實施例配備有刷子12，它允許在設備2移動的任何方向上清潔或攪動地板表面，這樣不用多次通過該表面就可以有效清潔地板。
現(xiàn)在參考圖9，表示了與底盤8的底面10互連的清潔構件的一種配置。尤其是，本發(fā)明一個實施例適于清掃或清潔地板。在圖示實施例中，預清掃刷12攪動地毯或硬木地板以松動污物。接下來，旋轉擦洗刷進一步攪動表面，并且可能向那里添加流體和清潔液以幫助松動，并容納任何松動的碎片。最后，提供了在設備向前移動時捕獲臟水的橡膠刮板16并且優(yōu)選地為抽吸系統(tǒng)。如這里所示的，驅動單元是中心輪26，它也適于基于操作人員6的轉向命令選擇性地旋轉。
圖9B表示了與底盤8的底面10互連的清潔構件的配置，與圖9A所示的類似。然而，不同之處在于，預清掃刷12被用于清掃、磨光地板面或其聯(lián)合的三個擦洗刷或三個旋轉刷13A，13B和13C代替。刷子可以在操作人員選擇的方向或預選的方向上以操作人員期望的速度或以預選的速度旋轉。
現(xiàn)在參考圖10，表示了與底盤8的底面10互連的清潔構件的替代配置。尤其是，這個構造與圖9所示的配置實質相似，然而，設備的驅動機構是為后輪26提供動力的轉換軸動力設備，其中由前輪實施轉向。
現(xiàn)在參考圖11，表示了不需要人力實際接觸而實施地板處理操作的本發(fā)明另一實施例。尤其是，本發(fā)明的這個實施例是遙控的或者其它方式智能化的，這樣它不需要操作人員直接接觸即可清潔地板面。本發(fā)明的這個實施例可以設計用于任何任務，如擦洗、清掃、真空處理、磨光、地毯清潔、打蠟、表面平整、清潔等?？梢栽O想操作人員處于分開的位置，可能在實際清潔操作現(xiàn)場外，通過遠程觀察裝置輔助。作為選擇，本發(fā)明的一個實施例可被編程使其具有自動處理地板面的能力，其中，表面尺寸被編入設備或在設備使用過程中學習，因此減少了人接觸設備的任何需要。本發(fā)明的這個實施例可以從存儲位置自動調(diào)動，其中快速斷開流體源或者廢物容器遠程連接到其，這樣不需要操作人員也可以完成裝滿和清空底盤8內(nèi)的罐或廢物容器。本發(fā)明的這個實施例可以用于人操作有危險的區(qū)域，如核電站，可能有石棉暴露的區(qū)域等。
現(xiàn)在參考圖12，表示了用于本發(fā)明一個實施例的橡膠刮板16。特別是，本發(fā)明的一些實施例包括樞軸機構，其允許橡膠刮板16在地板清潔設備2旋轉時留在適當?shù)奈恢?。這樣，在設備2進行小轉彎時，抽吸的流體量增加。在圖示的實施例中，橡膠刮板16與搖動臂36連接，該搖動臂繞鄰近設備前輪18的點樞轉。搖動臂36由滾柱或軸承38支撐在軌道40上，該軌道使得橡膠刮板16相對于地板保持在垂直位置。在右轉或左轉時，摩擦力將保持橡膠刮板16處于直線上，跟隨車輛的原始路徑。一旦建立新的行走路線，橡膠刮板16將基本上退縮到設備2下面的合適位置。圖12a表示了橡膠刮板16處于其最左側的位置，而圖12c表示了橡膠刮板處于其最右側的位置。圖12b表示了橡膠刮板處于中間位置，而圖12d表示了從側面觀察的橡膠刮板處于中間位置。
本發(fā)明一個實施例的橡膠刮板16提供有與地板接觸的多個輪子以保持橡膠刮板組件的垂直間隙。此外，提供有側滾柱以防止橡膠刮板16接觸垂直表面，如墻壁。橡膠刮板組件的這些輪和各種部分可以選擇性的調(diào)節(jié)，這樣橡膠刮板16的寬度和輪的布置(橡膠刮板的高度)可以任意改變。
如這里所示的，搖動臂36與樞軸42連接，該樞軸利用橡膠刮板16的動量使其從設備2擺動。然而，本發(fā)明領域的普通技術人員應該理解，可以利用不脫離本發(fā)明范圍的使橡膠刮板16從地板處理設備2轉移的其它方法。特別是，可以采用與車輛轉向系統(tǒng)連接的機動系統(tǒng)，這樣方向盤旋轉將使橡膠刮板16以預定方式擺動遠離設備2。
如圖12E所示，還包括從地板選擇性升起橡膠刮板16的致動系統(tǒng)。依據(jù)本發(fā)明一些實施例，采用了把手致動的杠桿系統(tǒng)44，并且它與凸輪46機械連接。凸輪允許使用者對鄰近控制面板的手柄44施加最小的力氣升起或降低橡膠刮板16。本領域的普通技術人員也應該理解，這個功能可以由電機代替實施。
現(xiàn)在參考圖13，表示了本發(fā)明一個實施例的回收罐過濾筐48。本發(fā)明一些實施例的回收罐由彈性偏轉材料制成，如塑料袋。袋子放入到設備的清潔流體罐51內(nèi)。一旦清潔流體被轉移到設備的地板處理工具，則廢水可以被吸入廢液罐，這樣，擴張袋子并占據(jù)被現(xiàn)在分散的清潔流體所占據(jù)的空間。經(jīng)常，小的金屬屑、木片、玻璃等可能與廢液一起被吸入，并貯存在廢液罐中，這會在袋子上產(chǎn)生裂口或裂縫，并最終導致泄露并污染清潔流體。這樣，期待具有一種可捕獲任何危險碎片的系統(tǒng)，這樣它不會與廢液罐接觸。因而，本發(fā)明的一個實施例包括與廢液罐的蓋子49連接的過濾筐48。在所示實施例中，提供有由剛性材料制成的帶有多個貫通孔的一般為矩形的過濾裝置。當廢液通過蓋子向罐內(nèi)貯存時，任何大的碎片被過濾筐48捕獲。本領域的普通技術人員應該理解，可以使用任何尺寸的孔以控制所捕獲碎片的尺寸。還有，應該明確理解，可以使用任何形狀的過濾筐48，而不脫離本發(fā)明的范圍。
現(xiàn)在專門參考圖13D，表示了本發(fā)明一個實施例的與廢水罐58連接的流體排放系統(tǒng)。特別是，可以采用與設備的主存儲罐51連接的帶有法蘭56的配件54。優(yōu)選地，配件54在高速度下旋轉，并與罐51中的孔嚙合，這樣在兩個面之間產(chǎn)生摩擦誘發(fā)的熱量，并把它們焊接在一起。廢水袋58的開口然后通過配件54饋送，并且加入心軸60以將廢液袋58夾在它們之間。心軸60由例如鋁的剛性材料制成，以保證暢通的流通路徑。排水管62套在配件54外表面上，并且由夾子64固定。本領域的普通技術人員應該理解，排水管64在使用時一般要蓋帽，其中使用者拔下帽以從袋58中排出廢水。為了保證袋58是完全空的，新的溶液被加入到罐內(nèi)，因而擠壓袋子58以排出容納在其中的所有廢水。
現(xiàn)在參考圖14，表示了地板處理設備2的后部。特別是，設備2的后部包括可去除的罩66。本發(fā)明的罩66能夠繞與設備2的后輪軸平行的軸選擇性的旋轉。作為替代，后罩66可以是可完全去除的。本發(fā)明的這個方面提供了接近為設備2提供動力的電池68的能力。電池68可以放置在與設備2滑動嚙合的可去除的托盤70上，這樣，可以容易接近用以維護。托盤70放置在與多個輪子、軸承等連接的軌道上。托盤還包括鎖部件以安全地將電池68保持在車輛內(nèi)。后罩66也包括其它部件，如用于固定各種物品的腔和飲料固定器72。也可包括為使用者提供更大保護和舒適度的襯墊74。
現(xiàn)在參考圖15，表示了本發(fā)明一個實施例的控制面板76及相關結構。本發(fā)明的實施例包括控制面板76，該控制面板包括用于互連到地板處理設備2的最小固定件77。即，可以包括指擰螺釘或類似類型的固定件，這樣可以快速容易的去除控制面板76以方便維修。
本發(fā)明的實施例還包括鄰近控制面板76的手柄24以為操作人員提供支持。尤其是，在小轉彎過程中，作用在人上的慣性力可能使操作人員摔倒。可以整合到設備底盤上的手柄24給操作人員一個可以抓住設備的地方以增加舒適和提供附加的安全特性。此外，當操作控制開關鄰近手柄定位時，它們可提供支持。
現(xiàn)在參考圖16，表示了本發(fā)明一個實施例的平臺4。特別是，本發(fā)明的一個實施例包括帶有操作人員到場開關80、平臺開關和節(jié)流閥82的平臺4。平臺4還可以包括懸架系統(tǒng)，并裝上墊子以增加操作人員舒適度。此外，平臺4可以是可折疊的，這樣可以選擇性減少設備的外殼。
本發(fā)明一個實施例的操作人員到場開關80設計作為安全部件，當操作人員到場開關沒有被壓低時阻止節(jié)流閥踏板。這樣保證了在機器使用時操作人員的兩個腳都踏在平臺上。一旦關閉開關，例如當操作人員從開關移開腳時，將接合空擋模式，這樣設備不可能被驅動和進行前進或后退動作。此外，操作人員到場開關80作為安全部件可以保證在平臺上一直保持足夠的重量。
在典型的使用中，平臺開關與平臺操作連接，這樣當操作人員站立在平臺上時它是開啟的。操作人員必需接通優(yōu)選地位于控制面板上的重置裝置以開始動作。平臺開關和重置開關的目的是作為安全部件，這樣當操作人員踩踏在踏板平臺上時，機器不會立即移動。一旦關閉開關，例如當操作人員從設備走開，將使用空擋模式這樣不可能有動力和進行前進或后退動作。
本發(fā)明一些實施例的節(jié)流閥82適于根據(jù)操作人員的愿望選擇性增加或降低設備的速度。特別是，可以包括各種速度范圍空擋、一檔、二檔、三檔、倒檔等(或者慢、中、快等)。在一些實施例中，清潔操作以慢速實施，而從點到點的運輸以更快的速度實施。當操作人員設置速度范圍在一檔時，例如節(jié)流閥82的起動將在該速度范圍內(nèi)推進裝置，這樣，如果沒有對范圍進行手動換檔，它就不會從第一范圍轉變到第二范圍。這樣，本發(fā)明的實施例包括手控速度范圍選擇器，其中節(jié)流閥82簡單地轉換所期望范圍為開啟模式。操作人員也可以設置空擋模式，其中不存在節(jié)流閥82嚙合量，從而不能提高設備的速度。此外，如上述簡要提到的，當操作人員從操作人員到場操作開關80移開他或她的腳時，設備自動與節(jié)流閥分離。然而，本領域的普通技術人員應該理解，可以提供如汽車上所使用的提供選擇性速度增量的節(jié)流閥82，這不脫離本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的實施例還包括制動機構。如，當操作人員從操作人員到場操作開關80、節(jié)流閥移開他或她的腳時，或斷開平臺開關時，將使用制動機構，這樣設備的任何動作將自動或逐漸停止。制動機構可以是電動機械的、機械的或者液壓的。作為替代，可以在節(jié)流閥82或操作人員到場開關80鄰近提供具有相同停止能力的腳制動器。此外，可以在設備的控制面板附近使用手動或緊急制動器。
現(xiàn)在參考圖17，表示了本發(fā)明一個實施例的座位84。特別是，本發(fā)明實施例包括可選擇性連接的座位裝置84，以與底盤接合增加操作人員舒適度。本發(fā)明一些實施例的座位84是選擇性可調(diào)的85，這樣使它們?nèi)菀走m應任何尺寸的個體。在運行中，連接器或類似連接機構與平臺4的后部連接，在座位84上提供有用于互連倒連接器或其它裝置的配套裝置。座位84還可以包括多個鉤子、架子、杯架等，用于固定繩索、袋子或任何其它類型的與清潔或舒適相關的物品。此外，當座位84接合或不接合時，連接器都可以用于例如運送其它物品，比如可以可容納外部動力源、清潔用品、罐等的輔助的帶輪裝置。
現(xiàn)在參考圖18，表示了本發(fā)明一個實施例的罐50。本發(fā)明的一些實施例包括罐50，該罐配備有便于清潔和/或作為額外安全部件的多個燈89和/或喇叭。作為替代，燈可以被整合到鄰近罐50設置或位于設備側邊的緩沖器內(nèi)。
盡管沒有圖示，但是可以提供與流體泵流體連接的過濾器。這個過濾器設計用于捕獲對泵的運行有不利影響的任何碎片。不幸的是，在許多清潔機器上，過濾器放置在難以接近的位置，這樣維修和監(jiān)控它很困難。因此，本發(fā)明的一個實施例包括放置在罩外表面上，或者放置在控制面板上的過濾器。這樣，操作人員有充足的機會來監(jiān)控過濾器的完整性，并在必要的時候迅速維修。
現(xiàn)在參考圖19，表示了本發(fā)明一個實施例的與前罩88連接的真空風扇92。特別是，真空風扇92提供抽吸以從地板上移走充滿碎片的流體。風扇92優(yōu)選地放置在車輛控制面板76的下面，這樣由真空風扇92吸入的冷空氣通過控制面板附近以冷卻與之聯(lián)結的構件。
此外，罐50可以由可成形材料制成，這樣排氣道94可以被機械加工或模制到罐50內(nèi)。排氣道94將來自真空風扇92的廢氣引導到裝置的排氣消聲器。排氣道94還作為隔音板以除去廢氣的噪音能量，這樣使整個系統(tǒng)更安靜。
現(xiàn)在參考圖20，表示了廢液回流管96。特別是，本發(fā)明一個實施例通過將廢液回流管96插入到整合在設備2外表內(nèi)的軟管通道98中而減少了其輪廓。置于外側的軟管96還具有非常容易接近的附加好處，這樣它可被去除并檢查阻塞和裂口。
此外，本發(fā)明的一些實施例在設備前角提供有翻倒止動器100。止動器100可以是可更換的，并保證設備在小轉彎過程中不翻倒。翻倒止動器100通常由對地板無害的材料如聚四氟乙烯、硅樹脂、橡膠、塑料等制成。此外，本領域的普通技術人員應該理解，可以采用在與地板預定距離的位置放置滾柱以實施相同功能。
現(xiàn)在參考圖1-20，這里圖解和描述了制造本發(fā)明的方式。如所說明的那樣，本發(fā)明通常與本領域使用的地板清潔設備類似。然而，不同于許多現(xiàn)有技術領域的設備，本發(fā)明提供有操作人員可以站立或就坐的地方，這樣使他或她能夠更有效地執(zhí)行任務。此外，代替使用蠻力來實施清潔設備轉向的任務，提供了轉向機構和相關部件以幫助從一個方向平滑地轉換到另一個方向。還有，本發(fā)明設備具有緊湊的輪廓和允許360°清潔狹窄空間的機構。進一步，為了構造遙控型的系統(tǒng)，本領域熟知的軟件可安裝在底盤8內(nèi)以允許系統(tǒng)或者被遙控或者在其運行時學習清潔表面。此外，一組照像機可以互連到底盤8以為遠離現(xiàn)場的操作人員提供遠程觀測。
盡管已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的各個實施例，但是對于本領域的普通技術人員來說這些實施例的改進和變更都是顯而易見的。然而，應該清楚地理解，這種改進和變更將落入如下權利要求書中闡明的本發(fā)明的實質和范圍內(nèi)。
權利要求
1.一種地板處理設備，包括帶有下表面、前表面、上表面、后表面、左表面和右表面的底盤，其中提供有適于支撐操作人員重量的平臺；與底盤下表面鄰近操作連接的動力輪，所述動力輪能夠對地板處理設備執(zhí)行平移和旋轉至少其中之一；操作人員可以接近的鄰近上表面的轉向機構；與底盤下表面鄰近連接的可操作的地板處理裝置；與底盤下表面鄰近連接的可操作的碎片收集裝置；以及其中，操作人員從平臺控制地板處理設備。
2.如權利要求1所述的地板處理設備，其中平臺適于支撐和固定座位。
3.如權利要求1所述的地板處理設備，其中所述地板處理裝置至少是刷子、磨光墊、橡膠刮板、真空裝置、硬毛刷和擺動刷中的一種。
4.如權利要求1所述的地板處理設備，其中底盤具有大約51英寸高、27英寸寬和52英寸長的最大外部包殼。
5.如權利要求1所述的地板處理設備，其中碎片收集裝置包括可旋轉的橡膠刮板，所述橡膠刮板能夠在距離待清潔表面預定距離定位的第一位置使用，和基本上定位在待清潔表面上的第二位置使用。
6.如權利要求5所述的地板處理設備，其中可旋轉的橡膠刮板利用手動杠桿從第一位置轉換到第二位置。
7.如權利要求5所述的地板處理設備，其中可旋轉的橡膠刮板自動從第一位置轉換到第二位置。
8.如權利要求1所述的地板處理設備，其中所述平臺包括節(jié)流閥、當其沒有被壓低時中斷節(jié)流閥的操作人員到場開關、和為使節(jié)流閥有效必須正確嚙合的平臺開關。
9.如權利要求8所述的地板處理設備，進一步包括設置速度范圍的裝置，其中節(jié)流閥的嚙合程度不能導致所述設備超過該速度范圍。
10.如權利要求1所述的地板處理設備，其中平臺包括懸架系統(tǒng)。
11.如權利要求1所述的地板處理設備，進一步包括制動機構。
12.如權利要求11所述的地板處理設備，其中制動機構互連到定位在轉向機構附近、轉向機構上和所述平臺上的控制臺中的至少一個控制臺。
13.如權利要求11所述的地板處理設備，其中制動機構是手動控制的電動機械裝置。
14.如權利要求1所述的地板處理設備，其中轉向機構是方向盤、至少一個操縱桿、軛、手柄桿、控制面板上的控制器中的至少其中之一。
15.如權利要求1所述的地板處理設備，進一步包括適于選擇性地引導受壓流體或空氣流的連接到底盤的伸長桿和軟管。
16.如權利要求1所述的地板處理設備，其中地板處理裝置是大致環(huán)繞動力輪的刷子。
17.如權利要求1所述的地板處理設備，其中底盤包括帶有排氣道的前構件。
18.一種地板處理設備，包括帶有下表面、前表面、后表面、左表面和右表面的底盤，其中所述后部包括適于支撐操作人員重量的平臺；與下表面操作互連的多個輪子，一個輪子鄰近左表面，一個輪子鄰近右表面；與大致位于左表面和右表面之間的第三輪子操作互連的方向盤，所述第三輪子允許底盤旋轉360度而在其它方向上沒有顯著平移；與所述下表面互連的地板處理機構；與多個輪子或所述方向盤中的至少一個互連的動力裝置；與方向盤連接的轉向機構；以及其中，操作人員從平臺控制地板處理設備。
19.如權力要求18所述的地板處理設備，其中平臺適于容納操作人員座位。
20.如權力要求18所述的地板處理設備，其中所述地板處理機構是刷子、磨光器、橡膠刮板、真空裝置、硬毛刷和擺動刷中的其中其中之一。
21.如權利要求18所述的地板處理設備，其中底盤具有大約50.75英寸高、26.5英寸寬和51.5英寸長的最大外部包殼。
22.如權利要求18所述的地板處理設備，其中碎片收集裝置包括可旋轉的橡膠刮板，所述橡膠刮板能夠在距離待清潔表面預定距離定位的第一位置使用，和基本上定位在待清潔表面上的第二位置使用。
23.如權利要求22所述的地板處理設備，其中可旋轉的橡膠刮板利用手動杠桿從第一位置轉換到第二位置。
24.如權利要求22所述的地板處理設備，其中可旋轉的橡膠刮板自動從第一位置轉換到第二位置。
25.如權利要求18所述的地板處理設備，其中所述平臺包括節(jié)流閥、當其沒有被壓低時中斷節(jié)流閥的操作人員到場開關、和為使節(jié)流閥有效必須正確嚙合的平臺開關。
26.如權利要求25所述的地板處理設備，進一步包括設置速度范圍的裝置，其中節(jié)流閥的嚙合程度不能導致所述設備超過該速度范圍。
27.如權利要求18所述的地板處理設備，其中平臺包括懸架系統(tǒng)。
28.如權利要求18所述的地板處理設備，進一步包括制動機構。
29.如權利要求28所述的地板處理設備，其中制動機構互連到定位在轉向機構附近、轉向機構上和所述平臺上的控制臺中的至少一個控制臺。
30.如權利要求28所述的地板處理設備，其中制動機構是手動控制的電動機械裝置。
31.如權利要求18所述的地板處理設備，其中轉向機構是方向盤、至少一個操縱桿、軛、手柄桿、控制面板上的控制器中的至少其中之一。
32.如權利要求18所述的地板處理設備，進一步包括適于選擇性地引導受壓流體或空氣流的連接到底盤的伸長桿和軟管。
33.如權利要求18所述的地板處理設備，其中地板處理裝置是大致環(huán)繞動力輪的刷子。
34.如權利要求18所述的地板處理設備，其中底盤包括帶有排氣道的前構件。
35.一種地板處理設備，包括至少用于包圍廢物容器的外殼，所述外殼具有下表面、前表面、上表面、后表面、左表面和右表面，其中所述后表面是這樣的，即提供有適于支撐操作人員重量的平臺；與所述設備操作連接并且能夠對地板處理設備執(zhí)行平移和旋轉至少其中之一的驅動機構；與底盤或平臺中至少其中之一連接的轉向裝置；與底盤下表面操作連接的地板處理裝置；以及，其中，操作人員從所述平臺控制地板處理設備。
36.如權利要求35所述的地板處理設備，其中地板處理裝置包括碎片收集裝置。
37.如權利要求35所述的地板處理設備，其中驅動裝置是與至少一個輪子連接的電機。
38.如權利要求35所述的地板處理設備，其中轉向裝置是方向盤、至少一個操縱桿、軛、手柄桿、和遙控系統(tǒng)中的至少其中之一。
39.如權利要求35所述的地板處理設備，其中地板處理裝置是刷子、擦洗器、磨光墊、橡膠刮板中的至少其中之一。
40.如權利要求39所述的地板處理設備，其中刷子通常從外殼的左表面橫跨到右表面，并以繞通常與待清潔表面平行的軸旋轉。
41.如權利要求39所述的地板處理設備，其中擦洗器繞通常與待清潔表面垂直的軸旋轉。
42.如權利要求35所述的地板處理設備，其中地板處理裝置包括用于捕獲碎片和流體并將其導流到抽吸裝置的裝置，用于捕獲碎片和流體的裝置與外殼下表面旋轉連接，其中，當?shù)匕逄幚碓O備轉向時，碎片和流體通穿被收納。
全文摘要
本發(fā)明一般涉及一種用于清潔或者以其它方式處理地板面的設備(2)，其包括適于支撐操作人員(6)重量的平臺(4)。此外，本發(fā)明的一個實施例通常能夠實施360°的旋轉以便于處理地板面的難以接近的部分。
文檔編號A47L11/18GK1950012SQ200580011019
公開日2007年4月18日 申請日期2005年2月16日 優(yōu)先權日2004年2月16日
發(fā)明者羅杰·佩德拉, 布賴恩·J·多爾, 拉斯蒂·西門, 內(nèi)文·格林, 丹尼爾·皮爾森, 洛伊·X·特蘭, 羅伯特·S·戈斯基, 埃里克·L·沙克, 丹尼爾·C·維納德 申請人:巖石城堡工業(yè)股份有限公司