專利名稱：自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)吸塵器，尤其是一種自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的家庭用吸塵器大多數(shù)需要由人工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
如采用自動(dòng)吸塵器，能夠繞過(guò)障礙物自動(dòng)打掃。自動(dòng)吸塵器一般包括碰撞檢測(cè)裝置，具有檢測(cè)碰撞信號(hào)的功能，但只能檢測(cè)前方是否有障礙物，不能檢測(cè)兩邊的擠壓。它由自身的電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走，如遇到障礙物時(shí)，由傳感器把信號(hào)傳送倒電機(jī)的控制電路，通過(guò)改變左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸塵器轉(zhuǎn)彎，繞過(guò)障礙物繼續(xù)打掃。
為了探測(cè)吸塵器前進(jìn)過(guò)程中各個(gè)方向的障礙物，如果在各個(gè)方向都設(shè)置傳感器，將使吸塵器的結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜；且如吸塵器在打掃過(guò)程中直接與障礙物發(fā)生碰撞，會(huì)對(duì)吸塵器造成破壞。專利號(hào)是03267431.7，專利名稱是自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置的實(shí)用新型專利，公開(kāi)了一種自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置，包括吸塵器的前板，前板與機(jī)身之間相互鉸接并裝有彈簧，前板內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，擋桿與裝在機(jī)身上用于感知障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。前板與機(jī)身之間通過(guò)萬(wàn)向鉸接桿鉸接。還存在的缺點(diǎn)是1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜；2、需用通過(guò)萬(wàn)向鉸接桿鉸接，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的自動(dòng)吸塵器的感應(yīng)傳送裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高的不足，本發(fā)明提供一種能夠檢測(cè)在前、左或右方的障礙物、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可前后移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸塵器的機(jī)身上，所述的碰撞板與所述的機(jī)身可多自由度滑動(dòng)地連接；所述碰撞板的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，所述的擋桿與裝在機(jī)身上的回復(fù)彈簧配合，所述的擋桿與裝在機(jī)身上用于檢測(cè)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。
進(jìn)一步，所述的碰撞板上設(shè)有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓、下卡栓位于所述碰撞板的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。
或者是，所述的碰撞板上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽、下腰形滑槽位于所述碰撞板的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身上設(shè)有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。
再進(jìn)一步，所述的擋桿端部包括水平段、垂直段，所述的水平段與所述的感應(yīng)頭配合，所述的垂直段與復(fù)位彈簧配合。
所述的復(fù)位彈簧斜向頂緊在所述的垂直段上。
所述的復(fù)位彈簧是扭簧，所述的扭簧安裝在機(jī)身上，所述的扭簧一端與機(jī)身固定，另一端斜向頂緊在所述垂直段的企口，且斜靠在限位鉤上。
所述的感應(yīng)頭是上下布置的紅外發(fā)射管、紅外接收管，所述的水平段位于紅外發(fā)射管、紅外接收管之間，所述的水平段的端部呈斜面，所述的紅外發(fā)射管與紅外接收管的光路靠近所述斜面的中部的外側(cè)。
所述碰撞板的支架呈圓弧形。
其工作原理是碰撞板與機(jī)身之間滑動(dòng)連接，如前方有障礙物，碰撞板向后移動(dòng)，能夠推動(dòng)擋板向后移動(dòng)，感應(yīng)器采集到擋板的工作信號(hào)，控制自動(dòng)吸塵器大角度轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎后，在回復(fù)彈簧的作用下，碰撞板恢復(fù)到常態(tài)；如左或右側(cè)有障礙物，碰撞板右或左側(cè)向移動(dòng)，碰撞板與機(jī)身之間的滑動(dòng)點(diǎn)形成支點(diǎn)，也能夠推動(dòng)擋板向右或左側(cè)移動(dòng)，感應(yīng)器采集到擋板的工作信號(hào)，控制吸塵器向左或右小角度轉(zhuǎn)彎。
碰撞板與機(jī)身之間通過(guò)卡栓、腰形滑槽滑動(dòng)連接，在前后移動(dòng)時(shí)，卡栓、腰形滑槽起到限位、導(dǎo)向作用；在左右移動(dòng)時(shí)，卡栓、腰形滑槽起到支點(diǎn)的作用。
在碰撞板收到前方或左右側(cè)的障礙物的擠壓時(shí)，碰撞板向后、左或右側(cè)移動(dòng)，擋板給傳感器的感應(yīng)頭一個(gè)擠壓信號(hào)，在繞開(kāi)障礙物后，在回復(fù)彈簧的作用下，擋板恢復(fù)到原位，碰撞板恢復(fù)到常態(tài)。
將擋板的端部設(shè)計(jì)呈斜面(優(yōu)選的斜面角度為45°)，傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)位于斜面的中央；擋板為左右對(duì)稱設(shè)置；如前方有障礙物，擋板向后退，兩個(gè)擋板的中央覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身大角度轉(zhuǎn)彎；如左側(cè)有障礙物，擋板向右側(cè)移動(dòng)，左側(cè)擋板覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，右側(cè)擋板遠(yuǎn)離傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身向左小角度轉(zhuǎn)彎；如右側(cè)有障礙物，擋板向左側(cè)移動(dòng)，右側(cè)擋板覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，左側(cè)擋板遠(yuǎn)離傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身向右小角度轉(zhuǎn)彎。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、采用卡栓與滑槽結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2、制造成本低；3、裝配簡(jiǎn)單、方便。


圖1是自動(dòng)吸塵器的分解示意圖。
圖2是自動(dòng)吸塵器的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是圖2的A的放大圖。
圖4是檔桿與回復(fù)彈簧配合結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例1參照?qǐng)D1、圖2、圖3，一種自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可前后移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)的碰撞板1，所述的碰撞板1套接在吸塵器的機(jī)身2上，所述的碰撞板1與所述的機(jī)身2可多自由度滑動(dòng)地連接；所述碰撞板1的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿3，所述的擋桿3與裝在機(jī)身上的回復(fù)彈簧4配合，所述的擋桿3與裝在機(jī)身上用于檢測(cè)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭5、6相對(duì)置。
所述的碰撞板1上設(shè)有上卡栓7、下卡栓，所述的上卡栓7、下卡栓位于所述碰撞板1的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身2上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽8、下腰形滑槽，所述的上卡栓7嵌套在所述的上腰形滑槽8內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。所述的擋桿3端部包括水平段9、垂直段10，所述的水平段9與所述的感應(yīng)頭5、6配合，所述的垂直段10與復(fù)位彈簧4配合。所述的復(fù)位彈簧4是扭簧，所述的扭簧安裝在機(jī)身上，所述的扭簧一端與機(jī)身固定連接，另一端斜向頂緊在所述垂直段10的上，且斜靠在限位鉤14上。所述的感應(yīng)頭是上下布置的紅外發(fā)射管5、紅外接收管6，所述的水平段9位于紅外發(fā)射管、紅外接收管之間，所述的水平段9的端部呈斜面，所述的紅外發(fā)射管5與紅外接收管6的光路靠近所述斜面的中部的外側(cè)。所述碰撞板1的支架呈圓弧形。
本實(shí)施例的裝配過(guò)程在機(jī)身的立柱13上套接扭簧4，并將紅外發(fā)射管5與紅外接收管6安裝在機(jī)身上，將碰撞板的上卡栓7、下卡栓嵌入機(jī)身的上滑槽8、下滑槽內(nèi)，此時(shí)，擋板3的企口與扭簧4的動(dòng)作端配合，所述的紅外發(fā)射管5與紅外接收管6的光路靠近所述斜面的中部的外側(cè)。擋板3為左右兩側(cè)對(duì)稱布置，擋板的水平段的優(yōu)選的斜面角度為45°本實(shí)施例的工作過(guò)程是(1)、如前方有障礙物，卡栓7、腰形滑槽8起到限位、導(dǎo)向作用，擋板向后退，兩個(gè)擋板的中央均覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，左、右兩個(gè)傳感器向控制電路發(fā)送告警信號(hào)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身大角度轉(zhuǎn)彎。參照現(xiàn)有技術(shù)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15控制機(jī)身轉(zhuǎn)彎角度，可通過(guò)控制左右輪不同轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)。
(2)、如左側(cè)有障礙物，卡栓7、腰形滑槽8起到支點(diǎn)的作用，擋板向右側(cè)移動(dòng)，左側(cè)擋板覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，右側(cè)擋板遠(yuǎn)離傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，左傳感器向控制電路發(fā)送告警信號(hào)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身向左小角度轉(zhuǎn)彎；(3)、如右側(cè)有障礙物，卡栓、腰形滑槽起到支點(diǎn)的作用，擋板向左側(cè)移動(dòng)，右側(cè)擋板覆蓋傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，左側(cè)擋板遠(yuǎn)離傳感器的信號(hào)接收點(diǎn)，右傳感器向控制電路發(fā)送告警信號(hào)，控制電路接收到該信號(hào)后，控制自動(dòng)吸塵器的機(jī)身向右小角度轉(zhuǎn)彎。
實(shí)施例2參照?qǐng)D1、圖2、圖3，本實(shí)施例所述的碰撞板1上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽8、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽8、下腰形滑槽位于所述碰撞板1的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身2上設(shè)有上卡栓7、下卡栓，所述的上卡栓7嵌套在所述的上腰形滑槽8內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。
其余結(jié)構(gòu)和工作過(guò)程與實(shí)施例1相同。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可前后移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸塵器的機(jī)身上，其特征在于所述的碰撞板與所述的機(jī)身可多自由度滑動(dòng)地連接；所述碰撞板的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，所述的擋桿與裝在機(jī)身上的回復(fù)彈簧配合，所述的擋桿與裝在機(jī)身上用于檢測(cè)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的碰撞板上設(shè)有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓、下卡栓位于所述碰撞板的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的碰撞板上設(shè)有水平布置的上腰形滑槽、下腰形滑槽，所述的上腰形滑槽、下腰形滑槽位于所述碰撞板的支架的中點(diǎn)；所述的機(jī)身上設(shè)有上卡栓、下卡栓，所述的上卡栓嵌套在所述的上腰形滑槽內(nèi)，所述的下卡栓嵌套在所述的下腰形滑槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的擋桿端部包括水平段、垂直段，所述的水平段與所述的感應(yīng)頭配合，所述的垂直段與復(fù)位彈簧配合。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的復(fù)位彈簧斜向頂緊在所述的垂直段上。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的復(fù)位彈簧是扭簧，所述的扭簧安裝在機(jī)身上，所述的扭簧一端與機(jī)身固定，另一端斜向頂緊在所述垂直段的企口上，且斜靠在限位鉤上。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的感應(yīng)頭是上下布置的紅外發(fā)射管、紅外接收管，所述的水平段位于紅外發(fā)射管、紅外接收管之間，所述的水平段的端部呈斜面，所述的紅外發(fā)射管與紅外接收管的光路靠近所述斜面的中部的外側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述碰撞板的支架呈圓弧形。
全文摘要
一種自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)，包括可前后移動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)的碰撞板，所述的碰撞板套接在吸塵器的機(jī)身上，所述的碰撞板與所述的機(jī)身可多自由度滑動(dòng)地連接；所述碰撞板的內(nèi)側(cè)設(shè)有擋桿，所述的擋桿與裝在機(jī)身上的回復(fù)彈簧配合，所述的擋桿與裝在機(jī)身上用于檢測(cè)障礙物的傳感器的感應(yīng)頭相對(duì)置。本發(fā)明提供一種能夠檢測(cè)在前、左或右方的障礙物、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的自動(dòng)吸塵器的碰撞感應(yīng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)A47L9/00GK1957820SQ20051006144
公開(kāi)日2007年5月9日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者陳文洲, 方曙光 申請(qǐng)人:方曙光