專利名稱：吸塵器刷組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及吸塵器刷組，具體地說涉及這樣一種吸塵器刷組，當(dāng)刷子由于被雜物等卡住而不能旋轉(zhuǎn)時，該吸塵器刷組能維持電機(jī)旋轉(zhuǎn)從而防止電機(jī)損壞。
背景技術(shù)：
通常，機(jī)器人吸塵器(robot cleaner)進(jìn)行清潔工作，不需要用戶操縱而自行移動，如果在清潔過程中電池的能量耗盡，則其移動至充電位置，當(dāng)電池充電完畢以后，其移回至所清潔區(qū)域以進(jìn)行清潔工作。
用來掃除地板上的灰塵和異物的刷組安裝在機(jī)器人吸塵器的吸入口處，經(jīng)由該吸入口將灰塵吸入。
圖1示出的是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人吸塵器刷組的側(cè)視圖。
根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的刷組包括用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動電機(jī)102；可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)器人吸塵器吸入口處的刷子106，其用來掃除地板上的灰塵和異物；以及驅(qū)動力傳送裝置120，其用來將驅(qū)動電機(jī)102的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子106。
這里，驅(qū)動力傳送裝置120包括安裝在驅(qū)動電機(jī)102的轉(zhuǎn)軸104上的主動帶輪108；安裝在刷子106的轉(zhuǎn)軸116上的從動帶輪110；以及纏繞在主動帶輪108與從動帶輪110之間、以傳送驅(qū)動力的皮帶112。
在另一個實(shí)施例中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的主動齒輪；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上的從動齒輪，而且，當(dāng)主動齒輪和從動齒輪相互嚙合時，該驅(qū)動力傳送裝置傳送驅(qū)動力。
然而，因?yàn)楦鶕?jù)現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動力傳送裝置將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力機(jī)械地傳送至刷子，因此當(dāng)刷子由于被雜物等卡住而不能旋轉(zhuǎn)時，會發(fā)生電機(jī)過載，從而造成電機(jī)損壞。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供這樣一種吸塵器刷組，當(dāng)刷子被雜物等卡住而不能旋轉(zhuǎn)時，該吸塵器刷能正常旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)從而防止電機(jī)損壞。
為了實(shí)現(xiàn)這里所具體解釋和廣泛描述的這些和其他優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，提供一種吸塵器刷組，其包括安裝在吸塵器主體處的驅(qū)動電機(jī)，其用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；刷子，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在形成于吸塵器主體上的吸入口處；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)與刷子之間的驅(qū)動力傳送裝置，其通過將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子來旋轉(zhuǎn)刷子，并通過防止在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞給驅(qū)動電機(jī)來保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。
該驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的第一磁鐵；以及安裝在刷子轉(zhuǎn)軸上的第二磁鐵，該第二磁鐵布置得面對著第一磁鐵以使吸引力作用于其自身與第一磁鐵之間。
第一磁鐵與第二磁鐵之間作用的吸引力設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力。
該驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁體；以及安裝在刷子轉(zhuǎn)軸上、布置得面對著該磁體的磁鐵。
該驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的磁鐵；以及安裝在刷子轉(zhuǎn)軸上、布置得面對著該磁鐵的磁體。
為了實(shí)現(xiàn)這里所具體解釋和廣泛描述的這些和其他優(yōu)點(diǎn)，并根據(jù)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提供這樣一種機(jī)器人吸塵器刷組，該機(jī)器人吸塵器在其吸塵器主體的底部中央具有吸入口，在自行移動的過程中進(jìn)行清潔工作，還能自動給電池充電，該刷組包括安裝在吸塵器主體處的驅(qū)動電機(jī)，用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；可旋轉(zhuǎn)地安裝在吸入口處的刷子；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)與刷子之間的驅(qū)動力傳送裝置，其通過將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子來旋轉(zhuǎn)刷子，并防止在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞給電機(jī)。
前面所述的以及其它的關(guān)于本發(fā)明的目的、特征、所涉及的內(nèi)容和優(yōu)點(diǎn)將在下面通過與相應(yīng)的附圖相結(jié)合來進(jìn)行清晰和具體地描述。


附圖顯示了本發(fā)明的實(shí)施例，它們與說明書的文字一起用來解釋本發(fā)明的原理，提供這些附圖為的是進(jìn)一步理解本發(fā)明，它們與本說明書相互結(jié)合并組成本說明書的一部分。
附圖中圖1示出的是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器刷組的側(cè)視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器的前視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器的仰視圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器的剖視圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器刷組的立體圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器刷組的側(cè)視圖；以及圖7和8示出的是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的吸塵器刷組操作的示圖。
具體實(shí)施例方式
下面具體說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，這些實(shí)施方式的例子顯示在附圖中。
根據(jù)本發(fā)明的吸塵器刷組可能存在很多實(shí)施例，下面將解釋最優(yōu)選的實(shí)施例。
圖2是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的前視圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的仰視圖，圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的剖視圖。
根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器人吸塵器包括吸塵器主體10；安裝在吸塵器主體10中的吸入風(fēng)扇12，用來產(chǎn)生吸塵器的吸入力；過濾器容器16，其安裝在吸入風(fēng)扇12前面并在其內(nèi)設(shè)置有過濾器14，用來收集由吸入風(fēng)扇12所吸入的灰塵或污物；吸入口20，其通過吸入管18連接至過濾器容器16，并形成于主體10的底端以吸入地板30上的灰塵或污物；以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在吸入口20一側(cè)的刷組22，其用來掃除地板30上的灰塵和污物。
在吸塵器主體10的前面安裝有超聲波發(fā)射器24和超聲波接收器26以探測障礙物的位置，該超聲波發(fā)射器24用來在吸塵器主體10移動時發(fā)射超聲波，該超聲波接收器26用來接收從超聲波發(fā)射器24發(fā)射的超聲波。
在吸塵器主體10的后面安裝有充電端28，當(dāng)充電端28連接至安裝在房間墻壁40上的連接端42時，對電池32進(jìn)行充電。另外，在吸塵器主體10的后面安裝有發(fā)光元件34，用于將充電端28引導(dǎo)至連接端42，而且，在安裝著連接端42的房間墻壁40上，還安裝有光接收元件44，用于接收從發(fā)光元件34發(fā)射的光學(xué)信號。
一對由電機(jī)36驅(qū)動的主動輪38以及支撐著吸塵器主體10并保持著水平狀態(tài)的輔助輪48安裝在吸塵器主體10的底端。
圖5是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的刷組的立體圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的刷組的側(cè)視圖。
刷組22包括安裝在主體10內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)50，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；可旋轉(zhuǎn)地安裝在吸入口20處的刷子52；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸54與刷子52的轉(zhuǎn)軸56之間的驅(qū)動力傳送裝置58，用于將驅(qū)動電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子52，并通過防止例如由于刷子52被雜物卡住時在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞給驅(qū)動電機(jī)50來保護(hù)驅(qū)動電機(jī)50。
驅(qū)動力傳送裝置58包括第一磁鐵60和第二磁鐵62，該第一磁鐵60安裝在驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸54上以隨之旋轉(zhuǎn)；該第二磁鐵62安裝在刷子52的轉(zhuǎn)軸56上并布置得面對著第一磁鐵60，以讓第一磁鐵60與第二磁鐵62之間產(chǎn)生吸引力作用。
這里，第一磁鐵60和第二磁鐵62都制成圓盤形，第一磁鐵60與第二磁鐵62之間的吸引力作用設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力。
而且，彼此面對的第一磁鐵60和第二磁鐵62的表面具有相反的極性，從而能在第一磁鐵60與第二磁鐵62之間產(chǎn)生吸引力作用。也就是說，如一實(shí)施例，如果第一磁鐵60的面對表面為北(N)極，則第二磁鐵62的面對表面為南(S)極。
在另一實(shí)施例中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸54上的磁體(未示出)；以及安裝在刷子52的轉(zhuǎn)軸56上并布置得面對著該磁體的磁鐵(未示出)。因此，利用磁體(magnetic body)與磁鐵(magnet)之間的吸引力作用，將驅(qū)動電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子52。如果例如由于刷子52被雜物卡住而產(chǎn)生了負(fù)載，則磁鐵的磁力被克服，只有磁體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而防止了在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞至驅(qū)動電機(jī)50。
在驅(qū)動力傳送裝置的另一實(shí)施例中，磁鐵(未示出)安裝在驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸54上，磁體(未示出)安裝在刷子52的轉(zhuǎn)軸56上，其中，磁鐵和磁體布置得相互面對著。
下面將解釋根據(jù)本發(fā)明的吸塵器的操作。
圖7和8示出的是根據(jù)本發(fā)明的吸塵器刷組操作的示圖。
當(dāng)用戶按下操作按鈕時，將電池32的電量傳輸至吸入風(fēng)扇12，并驅(qū)動該吸入風(fēng)扇12。接著，通過吸入風(fēng)扇12的驅(qū)動來產(chǎn)生吸入力，以將地板30上的灰塵或者污物吸至吸入口20然后通過吸入管18而收集在過濾器14中。
此時，旋轉(zhuǎn)刷子52以將地板上的灰塵和污物掃入吸入口20中。也就是說，通過驅(qū)動力傳送裝置58將驅(qū)動電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子52，從而旋轉(zhuǎn)刷子52。
下面將解釋驅(qū)動力傳送裝置58的操作。首先，如圖7所示，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)50被驅(qū)動時，安裝在驅(qū)動電機(jī)50的轉(zhuǎn)軸54上的第一磁鐵60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，接著，布置得面對著第一磁鐵60的第二磁鐵62由于其自身與第一磁鐵60之間的吸引力作用而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而讓連接至第二磁鐵62的刷子52旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，在清潔工作中，即使由于雜物70等意外地進(jìn)入刷子52與吸入口20之間而讓刷子52不能旋轉(zhuǎn)時，因?yàn)轵?qū)動電機(jī)50的旋轉(zhuǎn)力大于第一磁鐵60與第二磁鐵62之間的吸引力作用，所以驅(qū)動電機(jī)50繼續(xù)并正常地旋轉(zhuǎn)。因此，可以防止由于過載而導(dǎo)致的驅(qū)動電機(jī)損壞。
在根據(jù)此方式構(gòu)造和操作的吸塵器刷組中，第一磁鐵和第二磁鐵以相互面對的方式布置在驅(qū)動電機(jī)與刷子之間，利用第一磁鐵與第二磁鐵之間的吸引力作用，將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送給刷子，這樣，即使刷子由于被雜物等卡住而停止旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機(jī)也能正常旋轉(zhuǎn)。因此，可防止驅(qū)動電機(jī)因過載而被損壞。
另外，因?yàn)樗⒆又槐幌鄳?yīng)于第一磁鐵與第二磁鐵之間的吸引力作用的力所驅(qū)動，如果刷子與地板之間發(fā)生了嚴(yán)重的摩擦，則刷子會停止旋轉(zhuǎn)從而防止地板損壞。
應(yīng)該理解，在不背離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)或本質(zhì)特征的前提下，本發(fā)明可以以多種方式來實(shí)施，所以，除非特別指出，上面說明的實(shí)施例不受前述說明的任何細(xì)節(jié)所限制，相反，應(yīng)該在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)作廣義的理解，因此，那些落入權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有改變或修改或者該范圍內(nèi)的等同物都被所附權(quán)利要求所涵蓋。
權(quán)利要求
1.一種吸塵器刷組，包括安裝在吸塵器主體處的驅(qū)動電機(jī)，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；刷子，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在形成于吸塵器主體的吸入口處；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)和刷子之間的驅(qū)動力傳送裝置，其通過將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子來旋轉(zhuǎn)刷子，并通過防止在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞至驅(qū)動電機(jī)來保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的第一磁鐵；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上的第二磁鐵，其布置得面對著第一磁鐵以使吸引力作用于其自身與第一磁鐵之間。
3.如權(quán)利要求2所述的刷組，其中，在第一磁鐵與第二磁鐵之間作用的吸引力設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力。
4.如權(quán)利要求1所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的磁體；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上、并布置得面對著該磁體的磁鐵。
5.如權(quán)利要求4所述的刷組，其中，在磁體和磁鐵之間作用的吸引力設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力。
6.如權(quán)利要求1所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的磁鐵；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上、并布置得面對著該磁鐵的磁體。
7.一種機(jī)器人吸塵器刷組，在吸塵器主體的底部中央具有吸入口，在自行移動的過程中進(jìn)行清潔工作，并自動地給電池充電，該刷組包括安裝在吸塵器主體處的驅(qū)動電機(jī)，其用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；可旋轉(zhuǎn)地安裝在吸入口處的刷子；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)與刷子之間的驅(qū)動力傳送裝置，其通過將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子來旋轉(zhuǎn)刷子，并防止在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞給電機(jī)。
8.如權(quán)利要求7所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的第一磁鐵；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上的第二磁鐵，其布置得面對著第一磁鐵以使吸引力作用于其自身與第一磁鐵之間。
9.如權(quán)利要求8所述的刷組，其中，在第一磁鐵與第二磁鐵之間作用的吸引力設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力。
10.如權(quán)利要求7所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的磁體；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上、并設(shè)置得面對著該磁體的磁鐵。
11.如權(quán)利要求10所述的刷組，其中，在磁體與磁鐵之間作用的吸引力設(shè)置得小于驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力。
12.如權(quán)利要求7所述的刷組，其中，驅(qū)動力傳送裝置包括安裝在驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上的磁鐵；以及安裝在刷子的轉(zhuǎn)軸上、并設(shè)置得面對著該磁鐵的磁體。
全文摘要
一種吸塵器刷組，包括安裝在吸塵器主體處的驅(qū)動電機(jī)，其用來產(chǎn)生吸引力；刷子，其可旋轉(zhuǎn)地安裝在形成于吸塵器主體上的吸入口處；以及安裝在驅(qū)動電機(jī)與刷子之間的驅(qū)動力傳送裝置，其通過將驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳送至刷子來旋轉(zhuǎn)刷子，并通過防止在刷子處產(chǎn)生的負(fù)載傳遞給驅(qū)動電機(jī)來保護(hù)驅(qū)動電機(jī)。因此，即使當(dāng)刷子由于被雜物等卡住而不能旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機(jī)也能連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從而防止電機(jī)損壞。
文檔編號A47L9/28GK1732836SQ20051005313
公開日2006年2月15日 申請日期2005年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月13日
發(fā)明者金英基 申請人:Lg電子株式會社