專利名稱：電子機(jī)器的拆卸方法及其拆卸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及廢棄或再生利用的影像機(jī)器和音響機(jī)器等電子機(jī)器的拆卸方法及拆卸裝置。
背景技術(shù)：
以資源的有效利用及地球環(huán)境保護(hù)為目的，對電視接收機(jī)、個人電腦的顯示器等各種電子機(jī)器進(jìn)行拆卸，然後按照材料的種類區(qū)分，進(jìn)行再生利用處理。
作為再生處理方法，電視接收機(jī)的拆卸方法記載于日本專利公開公報(bào)平5-185064號。
日本專利公開公報(bào)平5-185064號記載著切斷陰極射線管管頸的方法、蔭罩、玻錐和面板的拆卸方法、洗凈去除涂布在面板上的熒光材料的方法、以及玻璃構(gòu)件的破碎方法等。
但是，日本專利公開公報(bào)平5-185064號沒有記載從機(jī)箱中取出陰極射線管的方法，設(shè)置于陰極射線管周圍的防止聚爆用的金屬帶的拆卸方法，和以該金屬帶的緩沖和粘接為目的而使用的粘接構(gòu)件的去除方法等。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供易于拆卸影像機(jī)器和音響機(jī)器等電子機(jī)器并加以分類，不讓雜物混入，以自動化方法降低成本進(jìn)行再生利用的拆卸方法和拆卸裝置。
本發(fā)明的電子機(jī)器的拆卸方法是具備機(jī)箱與設(shè)置于所述機(jī)箱中的多個電子零部件的電子機(jī)器的拆卸方法，具備(a)用傳送帶將所述電子機(jī)器移置于可以傾斜的工作臺上的工序，其中所述傳送帶具有安裝其上的傳送托板，所述電子機(jī)器安放在所述傳送托板上，
(b)使所述工作臺傾斜一定角度，并使操作者近前的一邊較低的工序，(c)拆卸安裝于傾斜的所述工作臺上的所述電子機(jī)器的工序，工序(a)進(jìn)一步包括從所述傳送帶將所述電子機(jī)器與所述托板一起傳送至所述可傾斜的工作臺上設(shè)置的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置上的工序，其中所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置由驅(qū)動電動機(jī)在與所述傳送帶垂直的方向上驅(qū)動，在所述工序(b)之后包括在傳送托板上將安放在所述工作臺上的所述電子機(jī)器滑至抵靠住一個阻擋器。
本發(fā)明的電子機(jī)器的拆卸裝置是具備機(jī)箱與設(shè)置于所述機(jī)箱中的多個電子零部件的電子機(jī)器的拆卸裝置，具備(a)傳送具有所述多個電子零部件的所述電子機(jī)器的第1傳送帶，(b)傳送托板，其中所述電子機(jī)器安放于所述傳送托板上被傳送，(c)可傾斜的工作臺，使近前的一邊較低，所述工作臺上安放所述電子機(jī)器，(d)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置，將所述傳送帶傳送的所述電子機(jī)器移置于所述工作臺上，(e)分離轉(zhuǎn)移裝置，將所述電子機(jī)器分離成機(jī)箱和多個電子零部件，以及(f)傳送所述機(jī)箱和所述多個電子零部件中的至少一方的第2傳送帶，其中所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置由驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動，且設(shè)置一個阻擋器來中止安放在所述工作臺上的所述電子機(jī)器在傳送托板上的滑動。


圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的電子機(jī)器的拆卸裝置的概念結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的平面圖。
圖3是圖1的流程圖。
圖4是本發(fā)明一實(shí)施例的電子機(jī)器的拆卸裝置的概念圖。
圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的電子機(jī)器的拆卸裝置的要部平面圖。
圖6是圖5的要部側(cè)面圖。
圖7是圖6的要部平面圖。
圖8是本發(fā)明一實(shí)施例的清潔裝置的要部側(cè)面圖。
圖9是本發(fā)明一實(shí)施例的電視機(jī)拆卸工序的流程圖。
圖10是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)箱拆卸裝置的要部平面圖。
圖11是圖10的要部側(cè)面圖。
圖12是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)箱切斷槽加工的立體圖。
圖13是本發(fā)明一實(shí)施例的切斷槽加工完成，底面打開的狀態(tài)的立體圖。
圖14是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)箱的四個面打開的拆卸狀態(tài)的立體圖。
圖15是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管的防止聚爆用的金屬帶的拆卸工序的概念結(jié)構(gòu)圖。
圖16是本發(fā)明一實(shí)施例的防止聚爆用的金屬帶的拆卸裝置的要部立體圖。
圖17是構(gòu)成圖16的高頻加熱手段的等效電路的電路圖。
圖18是用于說明本發(fā)明的一個例子的陰極射線管要部側(cè)面圖。
圖19是本發(fā)明一實(shí)施例的拆卸工序的流程圖。
圖20(A)是用于本發(fā)明的又一傳送托板的平面圖。
圖20(B)是圖20(A)的S1～S1斷面圖。
圖21(A)是用于本發(fā)明的又一傳送托板的平面圖。
圖21(B)是圖21(A)的S2～S2斷面圖。
圖22是本發(fā)明一實(shí)施例的防止聚爆用的金屬帶的拆卸裝置的要部側(cè)面圖。
圖23是構(gòu)成圖22的接頭緊壓手段的要部正面圖。
圖24是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管外形測定過程的概念的要部剖面圖。
圖25是本發(fā)明一實(shí)施例的從距離傳感器到陰極射線管的熒光面的測量過程的概念的要部剖面圖。
圖26是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管的測定～拆卸工序的流程圖。
圖27是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管附著物清除裝置的概念結(jié)構(gòu)圖。
圖28是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管附著物清除裝置的要部側(cè)面圖。
圖29是圖28的要部平面圖。
圖30是表示構(gòu)成圖28的各旋轉(zhuǎn)刷子的剝離區(qū)域的要部側(cè)面圖。
圖31是本發(fā)明一實(shí)施例的粘接材料清除工序的流程圖。
圖32是本發(fā)明一實(shí)施例的修整裝置的要部平面圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明一實(shí)施例的電子機(jī)器的拆卸裝置的處理方法加以說明。為了說明方便，以電視機(jī)作為電子機(jī)器的例子。
圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的電子機(jī)器的拆卸裝置的概念結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的要部平面圖。圖3是圖1的流程圖。
在圖1～圖3電視機(jī)裝載于傳送托板上由傳送帶，例如平行托架的鏈?zhǔn)絺魉蛶膱D1的右下角向左上角傳送。傳送過程中從取下后蓋到剝離、去除粘接帶的工序是半自動化的。下面對圖3所示的各工序的步驟加以說明。圖2所示的號碼①②③等分別表示各步驟的編號。
(a)步驟1/投入裝置步驟1是用投入裝置將廢棄的電視機(jī)裝載于傳送托板上搬出。在本實(shí)施例是以人工搬上傳送托板的。當(dāng)然，也可以采用對傳送帶傳送來的廢棄的電視機(jī)的自動檢測，并用投入裝置自動地裝載于傳送托板上的工序。作為搬動廢電視機(jī)的機(jī)械手有真空吸附陰極射線管面板或用兩臂挾持機(jī)箱的兩側(cè)的機(jī)械手等，可以隨意構(gòu)成。
(b)步驟2～4/傾斜裝置～清潔裝置～傾斜裝置在步驟2，將裝載電視機(jī)的傳送托板搬入在兩臺可傾斜的工作臺中傳送托板還沒有搬入的一臺工作臺上。操作者取下構(gòu)成電視機(jī)的機(jī)箱(cabinet)中位于背面一側(cè)的機(jī)箱后蓋。
在步驟3，用氣流自動去除積在廢電視機(jī)內(nèi)的塵埃。
在步驟4，再次與傳送托板一起將電視機(jī)搬入到可傾斜工作臺上，以手工操作取下偏轉(zhuǎn)線圈(DY)和底盤(chassis)等。取下的后蓋和DY等的構(gòu)件裝載于背后的傳送帶上自動傳送到規(guī)定的地方。
下面根據(jù)圖4～圖8對傾斜裝置與清潔裝置的一個實(shí)施例加以說明。圖4是本實(shí)施例中構(gòu)成的可傾斜工作臺和清潔裝置的概念側(cè)面圖。圖5是4的要部平面圖。圖6是可傾斜工作臺的要部側(cè)面圖。圖7是圖6的平面圖。圖8是清潔裝置的要部側(cè)面圖。
在圖4和圖5，電視機(jī)100裝載于傳送托板2上，由傳送帶1由圖5的左方向右方傳送。傳送到工作臺40(圖5的左側(cè))的前面的具有機(jī)箱101和后蓋102的電視機(jī)100由自動搬移裝置，例如在上述平行托架的鏈?zhǔn)絺魉蛶У拇怪狈较蛏向?qū)動的帶式傳送帶裝置等(未圖示)，與傳送托板2一起從傳送帶1上搬移到可傾斜的第一工作臺40上。可傾斜工作臺40的近前是操作者的工作位置。操作者在確認(rèn)電視機(jī)100搬移后，踩腳踏開關(guān)(未圖示)發(fā)送出起動信號，于是工作臺40傾斜預(yù)定的角度，例如大約45～75度的范圍。由于工作臺的傾斜，裝載于工作臺的大致中央的電視機(jī)100在傳送托板上滑動頂在阻擋器32上，處于操作者的手能夠達(dá)到的地方。在這里，操作者取下后蓋102。操作結(jié)束后，工作臺恢復(fù)水平狀態(tài)，裝載電視機(jī)的傳送托板2由自動搬移裝置從新搬回傳送帶1上。被搬回的電視機(jī)由傳送帶2傳送到下一工序的清潔裝置45內(nèi)。
還有，14英寸～20英寸左右的小型電視機(jī)即使不使工作臺40傾斜，在水平狀態(tài)下也能夠操作。而在大型電視機(jī)的情況下也根據(jù)型式和外形，采用可以由操作者任意設(shè)定傾斜角度的結(jié)構(gòu)。
在圖5，工作臺40分別在清潔裝置45的前後各配置兩臺。其第1理由是，為了使電視機(jī)的拆卸處理能力具有伸縮余地。即借助于該結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)處理量增加人員。第2理由是，在相鄰的兩個工作臺中的一個正在進(jìn)行拆卸工作時(shí)下一個要拆卸的電視機(jī)被送來的情況下，該傳送來的電視機(jī)可以接受下來放置于另一工作臺上。也就是說，由于電視機(jī)大小、種類不同，拆卸所需要的時(shí)間也不同。從而，在所需要的時(shí)間比規(guī)定的處理時(shí)間長的情況下，兩個工作臺中的另一個就成為預(yù)備接受場所。在這種情況下，當(dāng)然操作者就轉(zhuǎn)移到相鄰的工作臺上進(jìn)行操作。
下面用圖6、圖7對可傾斜的工作臺40的結(jié)構(gòu)詳細(xì)加以說明。在圖6、圖7中，工作臺40由底座(base frame)31、裝在該底座31內(nèi)的并列設(shè)置的帶式傳送帶39、39、安裝于所述底座31下面的驅(qū)動缸33以及底座34構(gòu)成。
所述帶式傳送帶39由并排的兩條帶構(gòu)成，該帶式傳送帶39把傳送托板2移送到阻擋器32近旁即自動停止。
底座31的一側(cè)借助于軸承35和軸36安裝可旋轉(zhuǎn)的一鉸鏈。缸33的桿前端的構(gòu)件通過軸37以鉸鏈安裝于底座31的另一側(cè)。缸33的另一端通過軸38安裝于底座34。這樣，即構(gòu)成了各支點(diǎn)可以轉(zhuǎn)動的連桿機(jī)構(gòu)。借助于該機(jī)構(gòu)，在缸33得到壓縮空氣或液壓等的流體壓力時(shí)，缸的活塞桿即移動，所述底座傾斜到規(guī)定的角度。而電視機(jī)100或大型電視機(jī)100A裝載于傳送托板2上。
當(dāng)然，作為使底座31傾斜的手段，也可以采用上述機(jī)構(gòu)以外的任意結(jié)構(gòu)。例如，也可以采用在電動機(jī)軸上安裝偏心圓板使盤(plate)傾斜。還可以采用以凸輪等機(jī)構(gòu)使盤傾斜的結(jié)構(gòu)(均未圖示)。
下面對清潔工序進(jìn)行說明。在圖8裝載于傳送托板2，由傳送帶1傳送到規(guī)定的位置的具有機(jī)箱101和CRT103的電視機(jī)100由自上而降的密封箱46把周圍加以遮擋形成大致密封的狀態(tài)。在密封箱46的上方附近設(shè)置霧化噴嘴47和排氣管道48。這樣構(gòu)成清潔裝置45。
此後，由設(shè)置于密封箱上方附近的多個霧化噴嘴47向電視機(jī)100噴射高壓氣流49。用該高壓氣流49吹走附著、堆積在顯象管電子槍頸部、偏轉(zhuǎn)線圈和玻錐部、機(jī)箱的內(nèi)表面、機(jī)箱所容納的印刷電路板和布線等各種組成零部件上的塵埃。在噴出空氣的同時(shí)，也同時(shí)使排氣管道48動作，吸取飛舞的塵埃并排出?？諝鈬姵鰰r(shí)間設(shè)定為約5秒～數(shù)十秒左右。
電視機(jī)的清潔工作結(jié)束后，密封箱上升，傳送托板2上裝載的電視機(jī)由傳送帶1傳送到下一工序。
在下一工序，再次將電視機(jī)與傳送托板一起傳送到可傾斜的第2工作臺(圖5中設(shè)置于清潔裝置右側(cè)的工作臺)上。在該第2工作臺40取下附在CRT頸部的DY部(偏轉(zhuǎn)線圈和頸部印刷電路板等)和底盤。
在取下DY部的工序中，由于電視機(jī)內(nèi)部預(yù)先進(jìn)行清潔工作，大大減少了塵埃飛揚(yáng)的程度，從而不會對工作環(huán)境和設(shè)備產(chǎn)生不良影響。
取下DY部等以後，安裝于機(jī)箱中的CRT再次與傳送托板一起由傳送帶傳送到后面的機(jī)箱切割工序和CRT取出工序。
如上所述，采用圖3的步驟2～4，可以高效率地進(jìn)行取出后蓋和DY部，清除機(jī)箱內(nèi)的塵埃的工作，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)下一工序以後的拆卸工作的自動化。而且，可傾斜工作臺可以高效率地對各種英制尺寸和形狀的電視機(jī)進(jìn)行前處理。
(c)步驟5/底板切斷裝置步驟5將木質(zhì)機(jī)箱的底板切割成U字形，使CRT容易取出。下面根據(jù)圖9～圖14對機(jī)箱的底板切斷(機(jī)箱拆卸)裝置的一個實(shí)施例加以說明。圖9是本發(fā)明一實(shí)施例的電視機(jī)拆卸工序的流程圖。圖10是本發(fā)明一實(shí)施例的機(jī)箱拆卸裝置的要部平面圖。圖11是圖10的要部側(cè)面圖。圖12是為拆卸影像機(jī)器的機(jī)箱而在機(jī)箱的主面(底面/底板)加工U字形的切斷槽的過程的立體圖。圖13是切斷槽加工完成，底面(底板)打開的狀態(tài)的立體圖。圖14表示機(jī)箱的四個面打開的拆卸狀態(tài)。從圖9～圖13所示的電視機(jī)100由陰極射線管51(又稱CRT或布勞恩管)、收容于機(jī)箱50中的底盤(包含控制電路部)52、設(shè)置于所述CRT51近旁的揚(yáng)聲器裝置55、天線端子板54、調(diào)諧器56、以及安裝于側(cè)板上的印刷電路板53、57等工序。而CRT51如圖13所示，其外周邊表面(顯示畫面部的端面)按規(guī)定纏繞著金屬帶58(防止聚爆用的增強(qiáng)帶)，同時(shí)在4個地方以點(diǎn)焊等方法設(shè)置安裝配件59。
下面對上述一般的電視機(jī)(下面簡稱電視機(jī))的機(jī)箱的拆卸順序進(jìn)行說明。
圖9是電視機(jī)的機(jī)箱的“切割槽加工→拆卸→結(jié)構(gòu)構(gòu)件的取出”的流程圖。圖10是表示在傳送托板2上裝載廢棄的電視機(jī)傳送到一定的位置的狀態(tài)即步驟2A。
接著用氣缸9把設(shè)置于氣缸9的前端的盤(plate)10上放置的傳送托板2提升得比傳送帶1高(步驟3A)。然後，在X軸和Y軸方向上對廢棄電視機(jī)機(jī)箱50定位(定位/步驟4A)。
機(jī)箱50在Y軸方向上的定位由具有相對的兩個氣缸4、4和安裝于氣缸前端的盤5、5的Y軸方向定位手段6進(jìn)行。當(dāng)然采取使兩個氣缸中的某一個先前進(jìn)到規(guī)定位置，然後另一氣缸前進(jìn)的定時(shí)結(jié)構(gòu)。X軸方向的定位同樣由X軸方向定位手段3按規(guī)定進(jìn)行。該定位由在Z軸方向上上下的氣缸7、未圖示的X軸方向上的氣缸、以及安裝于氣缸7前端的盤8按規(guī)定的定時(shí)實(shí)施。
接著對位置已經(jīng)確定的機(jī)箱的X軸、Y軸和Z軸方向的尺寸進(jìn)行測定。(步驟5A/主面位置測定)。主面位置的測定是為下一步驟6A的切斷槽加工而準(zhǔn)備進(jìn)行的工序，使用非接觸傳感器，例如激光光束傳感器或超聲波傳感器等。使X軸方向傳感器14、Y軸方向傳感器15、Z軸方向傳感器16動作以測定、識別機(jī)箱50的各主面的位置(底面、頂面、兩側(cè)面)。根據(jù)該位置識別數(shù)據(jù)按規(guī)定驅(qū)動立銑刀那樣的切削工具13。
在步驟6A的槽加工中，機(jī)箱50的各主面用切削手段(例如高速旋轉(zhuǎn)的立銑刀加工或激光加工或水力噴射加工中的至少一種手段)進(jìn)行切斷加工。使切削工具13以規(guī)定速度旋轉(zhuǎn)用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手段12可以任意使用一般的3軸～5軸控制的機(jī)械手11(例如SCARA型機(jī)械手等)。所述立銑刀工具13的轉(zhuǎn)速在工具直徑為3～20毫米的情況下為數(shù)百RPM～25,000RPM左右。合適的是，12毫米直徑的立銑刀工具的轉(zhuǎn)速為8,000RPM～10,000RPM左右。在圖12中，機(jī)箱50的底面(底板)上用兩個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手段12和切削工具(立銑刀)13加工出U字形的切斷槽60。還有，也可以用只是分別使用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動手段12和切削工具13各一個的加工方法。
圖13表示機(jī)箱底面翻開的狀態(tài)。此後依序?qū)嵤┎襟E7A(使傳送托板下降的步驟)和步驟8A(將傳送托板傳送到下一工序的步驟)，以結(jié)束對機(jī)箱進(jìn)行的切斷槽加工周期。
此後，在別的工序(別的階段)，緊固安裝配件59的螺帽由機(jī)械手(未圖示)或人手取下。接著，由人手或未圖示的機(jī)械手取下陰極射線管51、調(diào)諧器56、天線端子板54、底盤52、印刷電路板53和揚(yáng)聲器裝置55等(均未圖示)。然後移送到步驟9A的分別再生處理工序。
還有，機(jī)箱50的各主面的翻開操作和取下各組成構(gòu)件的操作最好是與切斷槽的加工工序安排在不同的工序中實(shí)施，但是也可以和切斷工序在同一工序中實(shí)施。
又，在圖9的流程中各步驟的替換、添加、刪除可以隨意進(jìn)行。
而且對切斷槽的形狀和形成位置沒有特別限制，當(dāng)然可以以任意形狀在任意部位實(shí)施。例如，可以進(jìn)行加工形成槽，但是在主面的加工過程中按規(guī)定在各處留下連接部分使Z軸方向的四個角的棱線(頂面與側(cè)面的相交處、或底面與側(cè)面的相交處)不在X軸方向和Y軸方向倒下。
不僅對于機(jī)箱的底面，而且對于頂面和兩側(cè)面也可以進(jìn)行U字形的切斷槽加工。只要用未圖示的機(jī)箱旋轉(zhuǎn)手段每一次90度旋轉(zhuǎn)機(jī)箱，重復(fù)“旋轉(zhuǎn)→主面位置測定→切削加工”的順序即可。圖14表示機(jī)箱的四個面打開的狀態(tài)。而且，也可以先只對Z軸方向的四個角的棱線進(jìn)行切斷加工，然後在其他工序用力將各主面壓倒以打開機(jī)箱。
采用上述實(shí)施例，在用使立銑刀高速旋轉(zhuǎn)的手段進(jìn)行切斷槽加工的情況下不使用水等介質(zhì)，可以進(jìn)行干式加工處理。
激光加工更加容易實(shí)施三維加工，能夠高速進(jìn)行曲面加工。水力噴射加工不僅用于機(jī)箱的切斷，也可使用于陰極射線管玻殼的切斷加工。
如上所述，采用圖3的步驟5，可以實(shí)現(xiàn)廢棄的電視機(jī)拆卸工作(機(jī)箱底板的切斷)的自動化。
(d)步驟6～7/CRT取出裝置～CRT移置裝置在步驟6，操作者松開緊固螺絲，從機(jī)箱取出CRT。再取出周邊的零部件(接地線、消磁線圈等)。在步驟7，用傳送托板把機(jī)箱、取下的零部件、CRT傳送到下一處理工序。
(e)步驟8/電子槍的切斷在步驟8，用轉(zhuǎn)速為3,000RPM～5,000RPM的外徑約為200毫米、厚度約2毫米以下的金剛石砂輪在單一方向上直進(jìn)或以圓弧狀緩慢前進(jìn)以切斷陰極射線管電子槍的頸部。
切斷的電子槍傳送到再利用工序，CRT傳送到下一工序。
(f)步驟9/金屬帶取下裝置在步驟9，用高頻加熱方法取下環(huán)繞CRT的防止聚爆用的金屬帶。下面根據(jù)圖15～圖23說明金屬帶取下裝置的一個實(shí)施例。圖15是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管的防止聚爆用的金屬帶的拆卸工序的概念結(jié)構(gòu)圖，所示為從拆卸裝置側(cè)面方向看過去的主要部分的構(gòu)成圖。圖16是本發(fā)明一實(shí)施例的防止聚爆用的金屬帶的拆卸裝置的要部立體圖。圖17是構(gòu)成圖16的高頻加熱手段的等效電路的電路圖。圖18是用于說明本發(fā)明的一個例子的陰極射線管要部側(cè)面圖。圖19是本發(fā)明一實(shí)施例的拆卸工序的流程圖。
圖18所示的陰極射線管51包含面板、漏斗狀玻錐、管頸、環(huán)繞在所述面板周圍的防止聚爆的金屬帶58、以及點(diǎn)焊在該防止聚爆的金屬帶上以便在4個角上安裝的安裝配件59。陰極射線管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)不是本發(fā)明的主題，因此省略其說明。
在圖15和圖16中，傳送托板2放置于作為傳送手段的傳送帶1上，以規(guī)定的恒定節(jié)距移送。高頻加熱裝置(詳細(xì)地說是高頻感應(yīng)加熱裝置)24設(shè)置于傳送帶1上側(cè)的規(guī)定位置上。接頭推壓手段21具有在對防止聚爆的金屬帶58進(jìn)行加熱時(shí)經(jīng)常以4Kg～6Kg的力推壓安裝配件(接頭)59的作用。在高頻加熱裝置24中設(shè)置感應(yīng)加熱線圈25，用于把防止聚爆的金屬帶58加熱到攝氏350度～500度。設(shè)置用于通過在傳送托板2中央開設(shè)的開口(貫通孔)將陰極射線管(CRT)舉高到上述感應(yīng)加熱線圈25內(nèi)的規(guī)定位置的CRT舉高手段23。在傳送托板2的裝載CRT的一側(cè)上面豎立設(shè)置具有4根支持桿的CRT支持手段22。
下面對一般的陰極射線管的防止聚爆的金屬帶的拆卸手續(xù)進(jìn)行說明。拆卸手續(xù)的一個實(shí)施例的流程圖示于圖19。
在圖15，面板支持于傳送托板2裝載的陰極射線管51首先以規(guī)定的節(jié)距傳送，處于高頻加熱裝置(詳細(xì)地說是高頻感應(yīng)加熱裝置)24的下面。
然後陰極射線管51由CRT舉高手段23上舉到感應(yīng)加熱線圈25內(nèi)的規(guī)定位置上。接著，接頭推壓手段21下降，該接頭推壓手段21分別以4Kg～6Kg的壓力推壓4個地方的安裝配件(接頭)59。
接著使高頻加熱裝置24動作，將防止聚爆的金屬帶58加熱到攝氏350～500度。在該情況下高頻加熱裝置動作的條件是180V、200A、1500Hz～2000Hz加熱5秒～50秒。高頻加熱裝置的加熱時(shí)間對于20英寸的CRT是約15秒。
由于加熱，防止聚爆的金屬帶58溫度急劇上升，發(fā)生膨脹。其結(jié)果是，金屬帶58變成與“加熱后嵌入”的狀態(tài)相反的“加熱后能取下”的狀態(tài)。而且由于來自該防止聚爆的金屬帶58的熱傳導(dǎo)，含浸于不燃性緩沖材料的樹脂和底涂的樹脂(例如丙烯酸樹脂、聚酯樹脂或氨基甲酸乙脂樹脂)的剪切粘接力下降。于是，樹脂的粘接力終于降低得比擠壓力低，防止聚爆的金屬帶58從面板上剝離下來。在圖15的中央，落下的防止聚爆的金屬帶58以虛線表示。
此後，剝離了防止聚爆的金屬帶58的陰極射線管51以規(guī)定節(jié)距移送。然後在下一工序從傳送托板2上取下防止聚爆的金屬帶58。
再往后，把規(guī)定的再生處理分為陰極射線管玻殼的再生處理和防止聚爆用的金屬帶的再生處理分別實(shí)施。
將防止聚爆用的金屬帶58從傳送托板2取下的步驟的兩個例子示于圖19。圖19所示的步驟沒有特別限定，例如可以根據(jù)需要增加、刪除或變更步驟實(shí)施。
上述說明中使用的高頻加熱裝置的等效電路的電路圖和大致結(jié)構(gòu)規(guī)格的一個例子示于圖17。本實(shí)施例使用的高頻加熱裝置的高頻輸出功率最大為60KW，頻率范圍為0.5～2000KHz。不用說，輸出功率和頻率對應(yīng)于所處理的陰極射線管的英制尺寸適當(dāng)設(shè)定即可。輸出下限功率也可以設(shè)定于2KW左右。
又可以把氣缸或機(jī)械手等任意手段作為CRT舉高手段23使用。對于傳送托板的移送手段沒有特別限定，可以使用例如輥柱式傳送帶、帶式傳送帶、輥式傳送帶、鏈?zhǔn)絺魉蛶У仁綐拥膫魉蛶?，使用用液壓缸的推進(jìn)方式等。
對于接頭推壓手段21也沒有特別限定，例如可以使用氣缸、壓縮彈簧等。對于推壓負(fù)荷也是每一處用4千克以上，可使用范圍是對陰極射線管不會造成破壞的100千克以內(nèi)的范圍，最好是4～40千克左右。
對于接頭推壓手段21前端的形狀也沒有特別限定，可以使用任意形狀。圖16所示的接頭推壓手段21是使用4支分別與各接頭59相對應(yīng)的獨(dú)立的推壓桿的例子。
圖22表示圖23所示的接頭推壓手段21A使用一對T字形板的例子。T字形板的接頭推壓手段21A如圖23所示，與接頭對應(yīng)的兩側(cè)部分切成規(guī)定的寬度。下面根據(jù)圖22對一對T字形板的動作加以說明。
首先，一對T字形板的接頭推壓手段21A挾持CRT51的金屬帶58的側(cè)面，將CRT51定位在水平方向的規(guī)定位置上。然後松開，放開挾持力，(保持T字形板的挾持位置不變或有一些后退)使T字形板21A垂直下降，推壓接頭59。T字形板21A每一塊推壓兩處的接頭59。
下面對本發(fā)明實(shí)施例的其他傳送托板進(jìn)行說明。圖20(A)是用于本發(fā)明的陰極射線管防聚爆用金屬帶拆卸裝置的又一傳送托板的平面圖。圖20(B)是圖20(A)的S1～S1斷面圖。圖21(A)是本發(fā)明的又一傳送托板的平面圖。圖21(B)是圖21(A)的S2～S2斷面圖。
圖20(A)的傳送托板2A及圖21(A)的傳送托板2B是由木材或鋁等金屬構(gòu)件或ABS、杜拉隆(Duralon)等樹脂構(gòu)件等構(gòu)成的板狀物體。該傳送托板的外形為大致為矩形。又，板狀的傳送托板在周圍4個地方按規(guī)定形成凹部，同時(shí)在中央部分別有貫通孔27A、27B。
而圖20(A)所示的傳送托板2A在所述貫通孔27A的上端周邊上已經(jīng)形成一圈臺階狀大凹環(huán)29。在該凹環(huán)29內(nèi)鑲嵌著環(huán)狀的彈性構(gòu)件26。環(huán)狀的彈性構(gòu)件26由具有35～50度硬度的橡膠構(gòu)件或塑料構(gòu)件中任何一種或兩者的組合構(gòu)成。
橡膠構(gòu)件沒有特別限定，可以使用例如硅橡膠、氟橡膠、丁基橡膠、聚胺酯橡膠、天然橡膠等的任意構(gòu)件。當(dāng)然也可以使用發(fā)泡成海綿狀的橡膠構(gòu)件。
塑料構(gòu)件沒有特別限定，可以使用例如硅系、氯乙烯系、尼龍系、苯乙烯系等任意塑料構(gòu)件。
拆卸處理的陰極射線管管面朝下裝載于傳送托板2A、2B中央上(在圖20(B)、圖21(B)以有兩點(diǎn)的點(diǎn)劃線表示陰極射線管)。
因此環(huán)狀的彈性構(gòu)件26由于陰極射線管51的自重而發(fā)生彈性變形，沿著陰極射線管的管面大致貼緊。其結(jié)果是，在傳送托板2A傳送、停止時(shí)由于陰極射線管5 1與彈性構(gòu)件28之間的摩檫力的作用，陰極射線管的位置沒有偏移，可以維持最初的裝載狀態(tài)。
在圖21所示的傳送托板2B中，在貫通孔27B上端周邊的大致3等分圓周的3個位置上配置有彈性材料片28代替環(huán)狀的彈性構(gòu)件。
彈性材料片28的結(jié)構(gòu)材料可以使用與圖20的情況相同的材料。在圖21，陰極射線管以3點(diǎn)支持著，因此陰極射線管的放置比圖20所示的情況更加穩(wěn)定。
又，在傳送托板2B傳送、停止時(shí)，由于陰極射線管51與彈性材料片28之間的摩檫力的作用，陰極射線管51的位置沒有偏移，可以維持最初的裝載位置狀態(tài)。
另外，對傳送托板2A、2B的外形沒有特別限定，可以使用任意形態(tài)。而且貫通孔27A、27B的形狀也不限于圓形，可以使用矩形等任意形狀。
采用上述實(shí)施例，可以在短時(shí)間高效率地取下防止聚爆用的金屬帶。而且不需要大規(guī)模的設(shè)備。還能夠防止裝載于傳送托板的陰極射線管的位置發(fā)生偏移。
(g)步驟10/CRT雙重面板測定裝置步驟10判別有否粘接于CRT面板的安全玻璃，然後將粘接著安全玻璃的CRT選出、傳送到別的工序。下面根據(jù)圖24～圖26對CRT的雙重面板測定裝置(CRT判別裝置)的一個實(shí)施例加以說明。
圖24是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管的外形的測定過程的概念的要部剖面圖。圖25是本發(fā)明一實(shí)施例的從距離傳感器到陰極射線管熒光面的測量過程的概念的要部剖面圖。圖26是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管的測定工序～拆卸分離工序的流程圖。
如圖24所示，取下金屬帶的陰極射線管51將圖像顯示面(管面)朝下地裝載于在中央處具有貫通孔91和數(shù)據(jù)記錄媒體92的傳送托板2的規(guī)定位置上。
傳送托板2可以是與上述圖20、圖21所述的傳送托板相同的，也可以是別的傳送帶的不同的種類。
在該狀態(tài)下，用距離傳感器93測定陰極射線管51的面板的縱向尺寸和橫向尺寸c中的至少一個尺寸。根據(jù)該測定結(jié)果判定陰極射線管圖像顯示面的尺寸(管面尺寸)。然後用一般的存儲手段存儲(未圖示)測定值和判定數(shù)據(jù)。還有，陰極射線管51的長度尺寸c根據(jù)相對的距離傳感器93之間的長度a和從距離傳感器93到陰極射線管51的面板的長度b1、b2計(jì)算。
接著，如圖25所示，具備距離傳感器94的測量單元95抵住圖像顯示面。然後測定從距離傳感器94到陰極射線管51的熒光面的距離h1、h2。
在圖25中，左側(cè)是一般的陰極射線管51，其圖像顯示面不具備安全玻璃。右側(cè)表示通過粘接材料81(例如不飽和聚酯樹脂)裝有安全玻璃80的特別規(guī)格的陰極射線管51A。
安全玻璃80的厚度尺寸為約2毫米～約3毫米，面板圖像顯示部的面板厚度尺寸約10毫米，粘接材料81的厚度約2毫米，圖像顯示面與距離傳感器94的間隔約為20毫米。
從而，有否安全玻璃80導(dǎo)致測得的距離有大約5毫米左右的不同。這樣大小的差值對距離傳感器的測量精度要求低，因而可以使用便宜的測量裝置。
另外，距離傳感器94可以使用激光或超聲波等任意的傳感器。
下面參照圖26對從陰極射線管的測量到拆卸分解的過程進(jìn)行詳細(xì)說明。
在步驟1C測得陰極射線管的外形尺寸。即按規(guī)定設(shè)定相對的一對激光式距離傳感器93的距離a。接著測得從激光式距離傳感器93到陰極射線管51的距離b1、b2，根據(jù)c＝a-(b1+b2)求出陰極射線管的外形尺寸c。
在步驟2C，進(jìn)行距離傳感器和熒光面間的距離測定和陰極射線管種類的判別。亦即，測量單元95抵住陰極射線管51、51A的圖像顯示面。然後，用激光式距離傳感器94測定到陰極射線管51、51A的面板內(nèi)表面一側(cè)涂布的熒光面的距離h1、h2。
接著，預(yù)先把所測得的距離h1、h2的數(shù)值輸入電腦。和從距離傳感器到熒光面的距離「H值」作比較。不具備安全玻璃80的陰極射線管51，「H值」根據(jù)其大小(英寸數(shù)值)規(guī)定。因此，「H值」根據(jù)步驟1C的外形尺寸信息自動設(shè)定。
在「H」與「h1」大致相等的情況下，傳送托板2上裝載的陰極射線管被判定為一般的(無安全玻璃的)陰極射線管51。在「H」比「h2」小，「H」與「h2」的差為大約3毫米～大約4毫米以上的情況下，陰極射線管被判定為具備安全玻璃的陰極射線管51A。
在步驟3C，測得的數(shù)據(jù)和判定結(jié)果被傳送到裝在傳送托板2上的機(jī)械式數(shù)據(jù)記錄媒體92存儲。圖25表示使數(shù)據(jù)記錄媒體92向左移動的狀態(tài)。
還有，數(shù)據(jù)記錄媒體92除了使用圖25所示的機(jī)械式存儲器外，還可以使用光學(xué)式、微波方式等任何手段。
在步驟4C，把傳送托板2上裝載的陰極射線管區(qū)分為一般的陰極射線管51和帶安全玻璃的陰極射線管51A。亦即讀出數(shù)據(jù)記錄媒體92的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)辨認(rèn)為帶安全玻璃的陰極射線管51A的情況下，即自動地將該陰極射線管51A移置于別的傳送線。以此可以防止不飽和的聚酯樹脂等粘接材料81混入碎玻璃中。
在步驟5C，陰極射線管51、51A被分離為面板和玻錐。在不具備安全玻璃的陰極射線管51和具備安全玻璃的陰極射線管51A各自的傳送線上，陰極射線管面板和玻錐的交界處用盤狀的金剛石刀環(huán)切出一條規(guī)定深度的槽。
接著對所述槽加熱，面板和玻錐由于熱應(yīng)力的作用、熱膨脹的不同而被分割開。
盤狀的金剛石刀直徑為80毫米～120毫米，盤的厚度為0.2毫米～2毫米，轉(zhuǎn)速為2,000RPM～10,000RPM，切割時(shí)用的液體是水。所加工的槽深度約0.2～約2毫米。
如上所述，本發(fā)明的陰極射線管的判別方法可以自動判別陰極射線管特定的圖像顯示尺寸和有否安全玻璃，又能夠高效率地自動地將陰極射線管分離為面板和玻錐。
而且，在上述實(shí)施例中，不管影像機(jī)器的制造廠家名稱、機(jī)種、件號等如何，能夠?qū)Ψ翘囟ǘ鄶?shù)的廢棄影像機(jī)器進(jìn)行再生處理。在影像機(jī)器的機(jī)箱或陰極射線管等上面的表示件號、機(jī)種等的數(shù)字、記號、條形碼等的符號能夠由CCD攝像機(jī)等自動識別的情況下，可以根據(jù)識別數(shù)據(jù)進(jìn)行廠家名稱、機(jī)種名稱、陰極射線管尺寸判定、進(jìn)行對機(jī)箱加工切斷槽、陰極射線管有否安全玻璃的判定和分類、以及分割開面板和玻錐的加工等。
(h)步驟11/自動刷凈裝置在步驟11，對以防聚爆用金屬帶58的緩沖和粘接為目的貼在陰極射線管51側(cè)面的粘接帶72加在剝離，或?qū)⒄辰訋?2的粘接材料或粘接材料檫掉。
下面根據(jù)圖27～圖32對本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管附著物去除方法及其裝置(自動刷凈裝置)加以說明。
圖27是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管附著物清除裝置的概念結(jié)構(gòu)圖。圖28是本發(fā)明一實(shí)施例的陰極射線管附著物清除裝置的要部側(cè)面圖。圖29是圖28的要部平面圖。圖30是表示構(gòu)成圖28的各旋轉(zhuǎn)刷子的剝離區(qū)域的要部側(cè)面圖。圖31是殘留的粘接帶的粘接材料或粘接材料的清除工序的流程圖。圖32是本發(fā)明一實(shí)施例使用的修整裝置的要部平面圖。
在圖28中，陰極射線管附著物的清除裝置70由鋼絲輻射狀豎立的旋轉(zhuǎn)刷73、旋轉(zhuǎn)刷用的電動機(jī)74、真空吸附CRT51管面的CRT吸盤75、使CRT旋轉(zhuǎn)用的電動機(jī)76、使吸附的CRT51升降的升降單元77、支持旋轉(zhuǎn)刷73和電動機(jī)74的刷子支持臂78、使移動旋轉(zhuǎn)刷73與CRT或接觸或離開的刷子移動用缸79、回收由旋轉(zhuǎn)刷73從CRT51的側(cè)壁剝離下來的粘接帶72的粘接帶回收箱82、使粘接帶回收箱82移動的缸83、在粘接帶剝離過程中產(chǎn)生的粘接帶和刷子的粉塵回收用的排氣管道85、與吸附盤75之間挾持著CRT51的CRT推壓缸84、裝載、傳送CRT的傳送托板2、以及在規(guī)定的方向上輸送傳送托板2的傳送帶1構(gòu)成。該附著物清除裝置70設(shè)置于清洗室80中。
在陰極射線管51上固定金屬帶，并作為緩沖材料起作用的粘接帶72通常使用含浸丙烯酸系樹脂粘接材料等有機(jī)物樹脂的玻璃布帶等。
剝離、清除所述粘接帶72的旋轉(zhuǎn)刷73用線徑0.2毫米～0.8毫米左右的鋼絲、不銹鋼絲、或黃銅絲等金屬線輻射狀密集豎立插在輪轂上構(gòu)成。刷子的外徑約200毫米，刷子寬度約40毫米。刷子的轉(zhuǎn)速可在約3,000RPM～約12,000RPM之間變動。并且刷子73的旋轉(zhuǎn)方向可以正反向切換。
如圖29所示，旋轉(zhuǎn)刷73包含旋轉(zhuǎn)刷73A、73B、73C、73D，這些旋轉(zhuǎn)刷73分別對應(yīng)于CRT51的各側(cè)壁設(shè)置于4個地方，以一定的壓力分別壓在壁面上。圖29中的箭頭表示旋轉(zhuǎn)方向。
又如圖30所示，各旋轉(zhuǎn)刷73A、73B、73C、73D在CRT51的垂直方向上從第1剝離區(qū)域到第4剝離區(qū)域分別依序不同地進(jìn)行配置。借助于這樣的配置，在大約100毫米的寬度上可靠地對粘接帶進(jìn)行剝離。
裝載、傳送CRT51的傳送托板2中央處具有可以使CRT吸附盤75升降通過的貫通孔。
下面參照圖31所示的流程圖對如上所述構(gòu)成的CRT壁面附著物(粘接帶)清除裝置70的動作加以說明。
首先，在步驟1D，把裝載CRT51的傳送托板2傳送到附著物清除裝置70的清洗室內(nèi)。
接著，在步驟2D，將所述傳送托板2定位于規(guī)定的位置上。然後在步驟3D，升降單元77動作，CRT吸附盤75支持著CRT的面板上升，吸附盤75真空吸附面板表面并加以固定。在步驟4D，CRT推壓缸84下降，該推壓缸84壓緊CRT51的電子槍頸部附近，CRT51被挾持于推壓缸84和所述CRT吸附盤75之間。
接著，在步驟5D，用于回收剝離的粘接帶的粘接帶回收箱82朝CRT51前進(jìn)。在步驟6D，刷子73以大約10,000RPM的轉(zhuǎn)速一邊旋轉(zhuǎn)一邊接觸CRT51的壁面。在步驟7D，CRT51在該狀態(tài)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1周。然後在步驟8D，在旋轉(zhuǎn)著的刷子73接觸CRT的狀態(tài)下使CRT51垂直下降大約50毫米。
然後在步驟9D，使CRT51在反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)1周。在這當(dāng)中，也可以采用適于切換所述旋轉(zhuǎn)刷子73的旋轉(zhuǎn)方向的結(jié)構(gòu)。
接著在步驟10D，回收箱82和刷子73離開CRT51回到原來的位置上。接著在步驟11D，松開對CRT面板的吸附。然後在步驟12D使CRT吸附盤75下降。又使CRT推壓缸84上升。然後在步驟13D把CRT51裝載于傳送托板2，搬往附著物清除裝置外。
在上述實(shí)施例中，在進(jìn)行剝離工作的過程中使CRT51在垂直方向上下降約50毫米，并且使其反向旋轉(zhuǎn)，以此對大約100毫米寬度的粘接帶更加可靠地進(jìn)行剝離。
又，借助于在正反方向切換著使CRT51或刷子73旋轉(zhuǎn)，刷子73的變形得以防止，同時(shí)可以經(jīng)常得到刷子的新的接觸面。
還有，經(jīng)常使刷子露出新的接觸面的手段可以使用圖32所示的修整裝置。在圖32，使多孔性陶瓷或砂輪等圓柱體構(gòu)成的修整裝置62抵住刷子61的前端部，研磨附著有附著物67的刷子61的前端。這時(shí)，冷卻液體供給手段64來的兼用作研磨液的水等液體既起冷卻作用，又提高研磨效果。
又，在圖32，CRT的側(cè)壁63表面附著有粘接帶(粘接帶和粘接材料)72。借助于刷子61的旋轉(zhuǎn)，修整裝置62將刷子61的前端附著的附著物67除去。
在上述實(shí)施例中，刷子61、73的插金屬絲部分的寬度、外徑、刷子的金屬絲的材質(zhì)、刷子的轉(zhuǎn)速等可以任意設(shè)定。而且有否修整裝置也是任意的。還可以用旋轉(zhuǎn)刷的上升、下降，代替步驟9D的CRT的下降。
如上所述，采用本發(fā)明，可以不使用液體(干式)地、高效率、短時(shí)間地清除CRT的外殼側(cè)面殘留的粘接帶等附著物。
(i)步驟12/CRT移置裝置在步驟12，去除電子槍、金屬帶和粘接帶等的CRT由圖2的CRT移置裝置(12)傳送到把CRT拆卸成面板和玻錐的CRT分解工序。
在上述各步驟的實(shí)施例中，拆卸處理的對象不限定于影像機(jī)器(電視機(jī)或個人電腦或顯示監(jiān)控器等)，例如音響機(jī)器、空調(diào)器等任意電子機(jī)器都可以使用。
如上所述，采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可以不使用液體(干式)地進(jìn)行電視機(jī)等家電產(chǎn)品和電子機(jī)器的拆卸。而且可以以簡單的設(shè)備實(shí)現(xiàn)從機(jī)箱后蓋取下到剝離、清除CRT側(cè)面上貼著的粘接帶的工序的自動化或半自動化。因此分開后再生利用變得容易，結(jié)果是再生利用率提高，能夠有助于環(huán)境保護(hù)和有效利用資源。
權(quán)利要求
1.一種電子機(jī)器的拆卸方法，該電子機(jī)器具備機(jī)箱與在所述機(jī)箱中設(shè)置的多個電子零部件，其特征在于，具備(a)用傳送帶將所述電子機(jī)器移置于可以傾斜的工作臺上的工序，其中所述傳送帶具有安裝其上的傳送托板，所述電子機(jī)器安放在所述傳送托板上，(b)使所述工作臺傾斜一定角度，并使操作者近前的一邊較低的工序，(c)拆卸安裝于傾斜的所述工作臺上的所述電子機(jī)器的工序，工序(a)進(jìn)一步包括從所述傳送帶將所述電子機(jī)器與所述托板一起傳送至所述可傾斜的工作臺上設(shè)置的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置上的工序，其中所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置由驅(qū)動電動機(jī)在與所述傳送帶垂直的方向上驅(qū)動，在所述工序(b)之后包括在傳送托板上將安放在所述工作臺上的所述電子機(jī)器滑至抵靠住一個阻擋器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，拆卸所述電子機(jī)器的工序是，從所述電子機(jī)器取下所述機(jī)箱的至少一部分以形成第一開口的工序。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，還具備(d)通過所述開口，去除附著于所述電子零部件上的塵埃的清洗工序。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，還具備(e)把具有所述開口的所述電子機(jī)器放置于可以傾斜的又一工作臺上，使所述又一工作臺傾斜，然后通過所述開口取出去除了所述塵埃的所述多個電子零部件中的至少一個的工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，還具備(f)對所述機(jī)箱的底板用立銑刀進(jìn)行加工、切斷，從而形成第二開口的工序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，其他所述多個電子零部件中的一個具有陰極射線管和設(shè)置于所述陰極射線管周圍的金屬帶，還具備(g)對所述金屬帶進(jìn)行高頻加熱，取下所述金屬帶的工序。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，所述陰極射線管具有設(shè)置于所述陰極射線管前側(cè)的安全面板，還具備(h)判別有否設(shè)置所述安全面板的工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，判別有否設(shè)置所述安全面板的工序使用距離傳感器，對從所述陰極射線管的熒光面到設(shè)置于所述熒光面前方的距離傳感器的距離進(jìn)行測定，以此實(shí)施判別工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，還具備(i)使旋轉(zhuǎn)的刷子與旋轉(zhuǎn)的所述陰極射線管接觸，去除附著于所述陰極射線管周圍的附著物的工序。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，還具備(j)用圓盤形砂輪切斷所述陰極射線管，從陰極射線管中取出電子槍部分的工序。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子機(jī)器的拆卸方法，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置是帶式傳送帶。
12.一種電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，該電子機(jī)器具備機(jī)箱與在所述機(jī)箱中設(shè)置的多個電子零部件，其特征在于，具備(a)傳送具有所述多個電子零部件的所述電子機(jī)器的第1傳送帶，(b)傳送托板，其中所述電子機(jī)器安放于所述傳送托板上被傳送，(c)可傾斜的工作臺，使近前的一邊較低，所述工作臺上安放所述電子機(jī)器，(d)轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置，將所述傳送帶傳送的所述電子機(jī)器移置于所述工作臺上，(e)分離轉(zhuǎn)移裝置，將所述電子機(jī)器分離成機(jī)箱和多個電子零部件，以及(f)傳送所述機(jī)箱和所述多個電子零部件中的至少一方的第2傳送帶，其中所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置由驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動，且設(shè)置一個阻擋器來中止安放在所述工作臺上的所述電子機(jī)器在傳送托板上的滑動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述工作臺包括可傾斜框架以及用于傾斜所述框架的傾斜轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移裝置是安裝在所述框體上的一個小傳送帶，所述電子機(jī)器被轉(zhuǎn)移到所述小傳送帶上，并且在所述框體傾斜時(shí)安放在所述小傳輸帶上的所述電子機(jī)器被傾斜。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述傾斜轉(zhuǎn)移裝置在所述框體一端具有支持軸，在另一端具有可抬升的自動傾斜轉(zhuǎn)移裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述框體具有所述阻擋器，所述阻擋器具有在所述框體傾斜時(shí)防止所述電子機(jī)器摔出的的功能。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(g)為去除附著于所述多個電子零部件上的塵埃而產(chǎn)生空氣浴氣流的清洗轉(zhuǎn)移裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(h)以立銑刀加工切斷所述機(jī)箱的底板，在上述機(jī)箱上形成開口用的切斷手段。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述電子零部件包括陰極射線管和設(shè)置于所述陰極射線管周圍的金屬帶，還具備(i)從所述陰極射線管取下所述金屬帶用的拆卸轉(zhuǎn)移裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述取下轉(zhuǎn)移裝置包含對所述金屬帶加推壓負(fù)荷的推壓手段和對所述金屬帶加熱的高頻加熱手段。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(j)判別所述陰極射線管的前面是否設(shè)置安全面板的判別轉(zhuǎn)移裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述判別轉(zhuǎn)移裝置具有測定所述陰極射線管的外形尺寸的手段和測定從設(shè)置于離所述陰極射線管的熒光面規(guī)定距離的位置上的距離傳感器到所述熒光面的距離的手段。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(k)除去所述陰極射線管周圍附著的附著物用的清除轉(zhuǎn)移裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述清除轉(zhuǎn)移裝置具有支持著所述陰極射線管旋轉(zhuǎn)用的手段和可接觸所述陰極射線管的上述周圍地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)的刷子；所述旋轉(zhuǎn)的刷子清除所述附著物。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(l)除去所述清除轉(zhuǎn)移裝置的旋轉(zhuǎn)刷子前端上附著的所述附著物用的修整轉(zhuǎn)移裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的電子機(jī)器的拆卸轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還具備(m)傳送從所述電子機(jī)器拆卸下來的所述電子零部件用的第2傳送帶。
全文摘要
本發(fā)明提供易拆卸具有機(jī)箱和CRT等電子零部件的電器，能不混入雜物地區(qū)分材料、自動化、低成本地再生利用的電子機(jī)器拆卸方法和裝置。電子機(jī)器裝于托板上用傳送帶傳送，置于可傾斜工作后取下機(jī)箱后蓋、形成開口。從開口以高壓空氣除塵清洗。又在機(jī)箱別的面上以立銑刀形成U形開口，取出CRT并對其進(jìn)行高頻加熱取下金屬帶。再用金屬刷清除附在CRT上的粘接劑。以距離傳感器識別CRT前面設(shè)置安全玻璃與否，然后予以分離。
文檔編號B08B5/02GK1535771SQ20041004229
公開日2004年10月13日 申請日期1997年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月30日
發(fā)明者四元干夫, 刑部隆之, 高森一三, 松田裕, 志水薰, 三, 之 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社