專利名稱：掃地機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于地毯和硬地面清掃的掃地機，它包括一殼體，一具有污物入口的污物匯集箱，以及一設(shè)置在污物入口旁的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的刷輥，其中在污物入口處的刷輥配設(shè)一清掃棱，污物顆?？赏ㄟ^它送入污物匯集箱。
背景技術(shù)：
這類掃地機既可以清掃地毯地面，也可以清掃硬地面。在這里污物顆?？梢杂伤⑤伈东@并通過清掃棱拋入污物匯集箱。這里清掃棱應(yīng)該占據(jù)離待清掃地面盡可能小的距離，使得可以防止被刷輥捕獲的污物顆粒拋到清掃棱之下。然而在清掃高絨毛地毯時存在這樣的危險，即清掃棱與地毯咬死。使掃地機在前進時受到阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，這樣地改進這種類型的掃地機，使得避免由于清掃棱阻礙掃地機的前進運動。
對于開頭所說類型的掃地機按照本發(fā)明這個目的通過這樣的方法來解決，即清掃棱(Kehr kante)沿待清掃地面方向可調(diào)地固定在殼體上。從而可以調(diào)整清掃棱離地面的距離，從而可以通過將清掃棱相應(yīng)地定位在地毯之上可靠地防止清掃棱與例如地毯咬死。
清掃棱可調(diào)地固定在殼體上，這使得特別是可以使清掃棱相對于刷輥(Bürstenwalze)可運動地設(shè)置，從而在清掃地毯地面時刷輥雖然略微沉入地毯，但是清掃棱則抬離于地毯纖維之上。
最好給清掃棱配設(shè)一執(zhí)行機構(gòu)，以便在殼體接近地面時將清掃棱定位在離地面的最小距離處。借助于執(zhí)行機構(gòu)清掃棱可以與地面狀況無關(guān)地，也就是說不管是在清掃比較軟的地毯地面還是在清掃硬地面時，與地面保持一最小距離。
如果執(zhí)行機構(gòu)具有機械式接觸元件，它在清掃棱和地面之間小于最小距離時與地面接觸并使清掃棱離地面一定距離，這是有利的。最小距離最好約為0.3至0.7mm，特別是約為0.5mm。
接觸元件例如可以做成可自由旋轉(zhuǎn)地支承在清掃棱上的接觸輪。在一種特別優(yōu)選的實施形式中設(shè)定，接觸元件做成在小于清掃棱和地面之間的最小距離的情況下沿地面滑動的滑行板。這時特別是可以設(shè)定，掃地機做成可行走的并包括驅(qū)動輪和/或支承滾輪，其中滑行板相對于待清掃地面固定在驅(qū)動輪和/或支承滾輪的與地面接觸的圓周區(qū)之上。這使得，在清掃硬地面時滑行板離開地面一定距離，但是在清掃地毯地面時則沿著地毯滑動，而驅(qū)動輪和/或支承滾輪由于掃地機的重量略微沉入地毯地面內(nèi)。
為了可調(diào)整地固定清掃棱可采用一導軌，清掃棱可移動地固定在此導軌上。作為另一種選擇和/或附加地可以設(shè)定，清掃棱可繞一平行于刷輥的旋轉(zhuǎn)軸布置的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)。為此清掃棱可固定在至少一個可回轉(zhuǎn)地支承的回轉(zhuǎn)臂上，回轉(zhuǎn)臂最好鉸接在做成剛性的殼體上。
尤其是在回轉(zhuǎn)臂上固定上述機械接觸元件。如果接觸元件與回轉(zhuǎn)臂連成一體，那么是有利的。此外如果回轉(zhuǎn)臂具有一在小于清掃棱和地面之間的最小距離時與地面接觸的滑動面是有利的。
如果回轉(zhuǎn)臂的滑動面朝地面方向突出于清掃棱，那么特別有利?；瑒用娴耐黄鸫_保，即使在清掃地毯地面時清掃棱與地面保持一定距離，因為滑動面在地毯地面上滑動，清掃棱沿朝向地面的方向相對于滑動面縮入。
在本發(fā)明的掃地機的一種特別能承受機械載荷的結(jié)構(gòu)中設(shè)定，掃地機具有兩個可回轉(zhuǎn)地支承的回轉(zhuǎn)臂，清掃棱固定在其自由端上。這里如果兩個回轉(zhuǎn)臂設(shè)置在污物入口之外，例如污物入口設(shè)置在回轉(zhuǎn)臂之間，是有利的。這樣選擇回轉(zhuǎn)臂的位置使得，污物入口具有不受回轉(zhuǎn)臂位置影響的幾何形狀，因此污物入口的形狀與回轉(zhuǎn)臂的位置無關(guān)。
為了使清掃棱離地面的距離盡可能保持不變，如果清掃棱朝地面方向借助于一彈簧元件彈性預緊，是有利的，在這種結(jié)構(gòu)時清掃棱可以克服彈性回復力的作用沿朝掃地機殼體方向調(diào)整，而且這時確保，在撤除外力時清掃棱相對于殼體占有確定的位置。
作為彈簧元件例如可以采用板簧或螺旋彈簧。如果彈簧元件由橡膠類材料，尤其是由彈性體制成，證明是特別有利的。
彈簧元件最好固定在污物匯集箱上，匯集箱最好與殼體剛性連接。
在一種特別優(yōu)選的實施形式中設(shè)定，彈簧元件形成一設(shè)置在清掃棱和污物匯集箱之間的柔性密封件。這使得污物匯集箱在可調(diào)整地固定的清掃棱區(qū)域內(nèi)可以灰塵密封地接合。這里可以設(shè)定，密封件形成至少一個密封唇口，它可以貼合在污物匯集箱的壁上。
為了提高掃地機的清掃效果，如果掃地機做成抽吸掃地機并且為此具有一通過抽吸通道和污物匯集箱及污物入口流通連接的抽吸透平機是有利的。借助于抽吸透平機可以產(chǎn)生抽吸氣流，它支持污物顆粒從污物入口傳遞到污物匯集箱內(nèi)。這里如果在抽吸通道內(nèi)安裝一污物過濾器，并且在污物過濾器上游的抽吸通道形成污物匯集箱，那么是有利的。這使掃地機可以具有特別緊湊的結(jié)構(gòu)，因為不一定再需要單獨的污物匯集箱。
可以設(shè)想，掃地機做成可行駛的，其中朝向待清掃地面的污物入口設(shè)置在沿行駛方向清掃機的前部區(qū)域內(nèi)，而抽吸透平機固定在一相對于行駛方向掃地機的后端區(qū)域內(nèi)，抽吸通道基本上水平布置，并且抽吸入口和抽吸透平機的入口連接。抽吸通道可以包含用來固定污物過濾器的固定裝置，使得在固定裝置和污物過濾器上游延伸的抽吸通道區(qū)構(gòu)成污物匯集箱。
如果抽吸通道包括一可拆卸連接地固定在殼體上的底板，清掃棱固定在該底板上，是有利的。此底板使得可以接近抽吸通道，以更換污物過濾器和在某些情況下排空污物匯集箱。
在清掃柔性地面，特別是地毯時，掃地機由于自重略微沉入地面。這導致刷輥與地面摩擦力加大，因此為了保持同樣的清掃效果必須加大使刷輥旋轉(zhuǎn)所需要的驅(qū)動力。刷輥的驅(qū)動可借助于電動機進行，其中電動機最好可連接在一可重復充電的電源上。為了限定特別是在清掃地毯地面時電動機的電能消耗，如果刷輥在待清掃地面上的壓緊力是可控制的，是有益的。這樣如果刷輥在朝向地面的方向可調(diào)地固定在殼體上，其中刷輥位置的調(diào)整與清掃棱位置的調(diào)整互不相干，那么證明是有利的。這提供這樣的可能性，清掃輥—如上所述—離地面保持一最小距離，而刷輥可以略微沉入地毯，以便在清掃地毯地面時達到更好的清掃效果。
刷輥可例如借助于傾斜或平行于鉛垂線布置的導向元件可移動地固定在殼體上。
如果在回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)上的刷輥可繞一平行于刷輥轉(zhuǎn)軸布置的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)地支承在殼體上，則特別有利。這里為了便于掃地機的裝配，如果回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)包括一驅(qū)動裝置殼體，以支承刷輥驅(qū)動電機和電源，是有利的。這使得刷輥驅(qū)動裝置可以預裝在驅(qū)動裝置殼體內(nèi)，接著最好可拆卸連接地安裝在掃地機殼體上。
為了避免在清掃比較軟的地面層，特別是長絨毛地毯時，超過規(guī)定深度地沉入地毯層，如果回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)包括可放在地面上的滑行板，以使刷輥相對于地面保持規(guī)定的位置，是有利的。這里在掃地機的可行駛結(jié)構(gòu)時，如果回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的滑行板相對于待清掃地面保持在掃地機的驅(qū)動輪和/或支承輪之上，使得回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)的滑行板在清掃硬地面時離地面一定距離，但是在清掃地毯地面時由于驅(qū)動輪和/或支承輪的沉入沿地毯地面滑動，是有利的。
在一種特別優(yōu)選的實施形式中設(shè)定，掃地機設(shè)計成自行走的。為此掃地機可以包括一行走機構(gòu)，它最好和殼體做成一體，在殼體上可旋轉(zhuǎn)地支承至少兩個驅(qū)動輪，它們可借助于至少一臺驅(qū)動電機驅(qū)動。


以下對本發(fā)明一種優(yōu)選實施形式的介紹結(jié)合附圖用作詳細說明。附圖中圖1掃地機的一示意縱剖視圖；圖2掃地機底板的一示意透視圖；圖3按圖2的底板連同裝上的刷輥的側(cè)視圖；
圖4刷輥連同配設(shè)的刷輥驅(qū)動單元的示意側(cè)視圖；圖5掃地機前部區(qū)域的示意側(cè)視圖。
具體實施例方式
在圖中示出一總體以附圖標記10表示的自行走掃地機，它具有一由塑料制成的構(gòu)成行走機構(gòu)的殼體12，殼體上可從已知的、因此僅僅示意表示的方法可旋轉(zhuǎn)地支承兩個驅(qū)動輪14，它們可借助于一普通的電氣驅(qū)動裝置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在殼體12上可裝上一頂蓋，它構(gòu)成一防塵罩，為了看得更清楚起見它在圖中未畫出。
殼體包圍抽吸通道16并包括一基體板(Tragplatte)20，它平行于地面18布置，在它上面沿掃地機10的行駛方向21連接一臺階22，基體板20通過此臺階與支承板23連成一體，在支承板上連接一朝向地面18的端壁24。殼體12在離基體板20一定距離處包括一底板26，它特別是表示在圖2和3中，并逆行駛方向21連接在一端板28上。
在其后部區(qū)域內(nèi)殼體12支承一帶一透平機殼體31的抽吸透平機30，此殼體31包括一下殼體32和一上殼體33，并安裝一渦輪34以及透平機驅(qū)動電機35。渦輪34可借助于透平機驅(qū)動電機35驅(qū)動，產(chǎn)生繞一傾斜于鉛垂線布置的透平機軸36的旋轉(zhuǎn)運動，在下殼體32上與渦輪相鄰生成一吸入口接頭37，抽吸透平機30通過它與抽吸通道16流通連接。
底板26可拆卸地固定地在端壁24和基體板20上。為此在底板26上，如特別是由圖2所見，生成一卡鎖孔(Rastaufnahme)39，它和與端壁24連成一體的相配的卡鎖鉤(未畫出)共同作用，在其沿行駛方向21的后端區(qū)域內(nèi)底板26攜帶向上伸出的卡鎖鉤40，它與基體板20上相配的，圖中同樣未畫出的卡鎖孔共同作用。
底板26在支承板23下方確定一污物入口42，它由平行于行駛方向21布置的縱壁43、44以及垂直于行駛方向21布置的前后橫壁45和46圍成。
在縱壁43和44上逆行駛方向21連接朝上布置的側(cè)面的導向壁47和48。
沿行駛方向21在后橫壁46之前清掃棱50伸入污物入口42內(nèi)，它在自由端處從污物入口42的側(cè)外部固定在設(shè)在縱壁43和44上的滑行板52和53上?；邪?2、53分別構(gòu)成一回轉(zhuǎn)臂，它在前橫壁45的高度上鉸接在一側(cè)向伸出的回轉(zhuǎn)榫軸55上，并可繞一垂直于行駛方向21布置的回轉(zhuǎn)軸56回轉(zhuǎn)。如特別是由圖3可見，滑行板52、53朝地面18方向弧形彎曲，并以其朝向地面18的底面構(gòu)成一滑動面57。
除滑行板52和53之外清掃棱50通過一占據(jù)底板26整個寬度的、有彈性的彈性體密封件59鉸接在底板26上，其中彈性體密封件59對清掃棱50施加彈性復位力，如果它被壓入污物入口52內(nèi)的話。彈性體密封體59在其貼合在導向壁47和48的側(cè)向末端區(qū)內(nèi)分別形成一密封唇口60，它們確保抽吸通道16在底板18和清掃棱50之間的區(qū)域內(nèi)灰塵密封地接合。
在抽吸通道16內(nèi)與污物入口42相鄰通過垂直于行駛方向21布置的轉(zhuǎn)軸62設(shè)置一刷輥63，它在圖4中大大簡化地畫出。
刷輥63包括徑向伸出的清掃刷64，它們穿過污物入口42，并將污物顆粒從地面18上帶起并在清掃棱50上方拋入抽吸通道16。這里污物接收受到由抽吸透平機30產(chǎn)生的抽吸氣流的支持。
為了驅(qū)動刷輥63掃地機10包括一設(shè)置在支承板23之上的驅(qū)動單元66，它特別是表示在圖4和5中。驅(qū)動單元66包括一基本上做成圓柱形的傳動箱67，它安裝一驅(qū)動電機68以及可重復充電的電池69。在端面一側(cè)在驅(qū)動裝置殼體67上生成向下伸出的固定臂70、71，它們從側(cè)面包圍支承板23，并在其自由端上支承刷輥63，它通過公知的、因此在圖中未畫出的傳動裝置與驅(qū)動電機68連接，傳動裝置固定在固定臂70上，驅(qū)動單元66通過與固定臂70和71的自由端連成一體的杠桿臂73固定，杠桿臂以其自由端通過一體生成的軸套74鉸接在側(cè)向生成在殼體12上的軸頸75上。這里軸頸75確定一垂直于行駛方向21并平行于刷輥63布置的回轉(zhuǎn)軸76(見圖5)。
驅(qū)動裝置殼體67與端面?zhèn)壬傻墓潭ū?0和71以及固定在它上面的杠桿臂73結(jié)合構(gòu)成一用來可回轉(zhuǎn)地支承刷輥63的回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)78。
如特別是由圖5所見，滑行板80生成在固定臂70和71朝向地面18的自由端上。
在底板26上與污物入口43相鄰可自由旋轉(zhuǎn)地支承支承滾輪82、83，掃地機10可以用它們支承在待清掃的地面18上。
如上所述可以借助于刷輥63和由抽吸透平機30產(chǎn)生的通過箭頭85示意表示的抽吸氣流從地面18上吸收污物，并傳送到抽吸通道16內(nèi)。抽吸通道安裝一污物過濾器87，并且抽吸通道16布置在污物過濾器87上游的區(qū)域構(gòu)成污物匯集箱89。
如果借助于掃地機10清掃硬地面，那么驅(qū)動單元66通過一在圖中未畫出的壓力彈簧支承在支承板23上，這時滑行板80與地面18不接觸。在這種情況下清掃棱50固定在其上的滑行板52和53占有離地面18一定距離的位置。但是如果借助于掃地機10清掃比較柔的地面18，特別是地毯地面，那么這時驅(qū)動輪14以及支承滾輪82和83沉入待清掃地面18，如圖3中所示。這促使滑行板52和53的滑動面57與地面18接觸，這時清掃棱50克服彈性體密封件59的彈性力壓入抽吸通道16內(nèi)，因此保持離待清掃地面18一定距離。在清掃地毯地面時回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)78的滑行板80也與地面18接觸，這時回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)78克服驅(qū)動單元66的重力向上抬起這么高，使得刷輥63的清掃刷64，如圖3中示意表示的那樣，只是略微擠入待清掃地面18內(nèi)，使得雖然基本上刷到地毯地面，但是避免刷輥63的驅(qū)動電機68不允許的過高的電能消耗。
權(quán)利要求
1.用于地毯地面和硬地面清掃的掃地機，包括一殼體、一污物匯集箱，它具有一污物入口，以及包括一設(shè)置在污物入口附近的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的刷輥，其中刷輥在污物入口處配設(shè)一清掃棱，污物顆?？赏ㄟ^它送入污物匯集箱內(nèi)，其特征為清掃棱(50)沿朝向待清掃地面(18)的方向可調(diào)地固定在殼體(12)上。
2.按權(quán)利要求1的掃地機，其特征為清掃棱(50)配設(shè)一執(zhí)行機構(gòu)(52、53)，以便在殼體(12)接近地面(18)時使清掃棱(50)離地面(18)保持一最小距離。
3.按權(quán)利要求2的掃地機，其特征為執(zhí)行機構(gòu)具有機械接觸元件(52、53)，它們在清掃棱(50)和地面(18)之間小于最小距離時與地面(18)接觸，使清掃棱(50)與地面(18)保持一定距離。
4.按權(quán)利要求3的掃地機，其特征為接觸元件做成在清掃棱(50)和地面(18)之間小于最小距離時沿地面(18)滑動的滑行板(52、53)。
5.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為清掃棱(50)可繞一平行于刷輥(63)的轉(zhuǎn)軸(62)布置的回轉(zhuǎn)軸(56)回轉(zhuǎn)。
6.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為清掃棱(50)固定在至少一個可回轉(zhuǎn)地支承的回轉(zhuǎn)臂(52、53)上。
7.按權(quán)利要求6的掃地機，其特征為回轉(zhuǎn)臂(52、53)具有一在清掃棱(50)和地面(18)之間小于最小距離時與地面(18)接觸的滑動面(57)。
8.按權(quán)利要求7的掃地機，其特征為滑動面(57)在朝地面(18)的方向突出于清掃棱(50)。
9.按權(quán)利要求6、7或8的掃地機，其特征為掃地機(10)具有兩個可回轉(zhuǎn)地支承的回轉(zhuǎn)臂(52、53)，清掃棱(50)固定在其自由端上。
10.按權(quán)利要求9的掃地機，其特征為兩條回轉(zhuǎn)臂(52、53)設(shè)星在污物入口(42)之外。
11.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為清掃棱(50)借助于一彈簧元件(59)向地面(18)方向彈性預緊。
12.按權(quán)利要求11的掃地機，其特征為彈簧元件(59)由橡膠類材料，特別是彈性體制成。
13.按權(quán)利要求11或12的掃地機，其特征為彈簧元件(59)固定在污物匯集容器(89)上。
14.按權(quán)利要求11、12或13的掃地機，其特征為彈簧元件形成一設(shè)置在清掃棱(50)和污物匯集箱(89)之間的柔性密封件(59)。
15.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為掃地機(10)具有一通過抽吸通道(16)和污物匯集箱(89)與污物入口(42)流通連接的抽吸透平機(30)。
16.按權(quán)利要求15的掃地機，其特征為在抽吸通道(16)內(nèi)設(shè)一污物過濾器(87)，在污物過濾器(87)上游的抽吸通道(16)構(gòu)成污物匯集箱(89)。
17.按權(quán)利要求15或16的掃地機，其特征為抽吸通道(16)包括一可拆卸連接地固定的底板(26)，清掃棱(50)固定在該底板上。
18.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為刷輥(63)沿朝地面(18)的方向可調(diào)整地固定在殼體(12)上，其中刷輥(63)位置的調(diào)整與清掃棱(50)位置的調(diào)整互不相干。
19.按權(quán)利要求18的掃地機，其特征為在回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(78)上的刷輥(63)可繞一平行于刷輥(63)轉(zhuǎn)軸(62)布置的回轉(zhuǎn)軸(76)回轉(zhuǎn)地固定在殼體(12)上。
20.按權(quán)利要求19的掃地機，其特征為回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(78)包括一傳動箱(67)，用以安裝一刷輥驅(qū)動電機(68)和一電源(69)。
21.按權(quán)利要求19或20的掃地機，其特征為回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(78)包括可放在地面(18)上的滑行板(80)，以使清掃棱(63)離地面(18)保持一規(guī)定距離。
22.按權(quán)利要求19、20或21的掃地機，其特征為回轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(78)可拆卸連接地固定在殼體(12)上。
23.按上述權(quán)利要求之任一項的掃地機，其特征為掃地機(10)做成為自行走的。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來清掃地毯地面和硬地面的掃地機，它包括一殼體、一具有一污物入口的污物匯集箱、以及一設(shè)置在污物入口鄰近的可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的刷輥，其中刷輥在污物入口處配設(shè)一清掃棱，污物顆粒可通過此清掃棱送入污物匯集箱內(nèi)，為了這樣地改進掃地機，以避免由于清掃棱在掃地機前進運動時受到阻礙，按照本發(fā)明建議，清掃棱沿朝向待清掃地面的方向可調(diào)整地固定在殼體上。
文檔編號A47L11/24GK1494393SQ02805972
公開日2004年5月5日 申請日期2002年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月7日
發(fā)明者拉爾夫·迪爾, 雅各布·揚岑, 馬丁·施密德加爾, 揚岑, 拉爾夫 迪爾, 施密德加爾 申請人:阿爾弗萊德凱歇爾有限公司及兩合公司