專利名稱：全自動豆奶粉沖飲機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種全自動豆奶粉沖飲機，具體說使用于人們飲用豆奶粉制成豆奶飲料的全自動豆奶粉沖飲機。
本發(fā)明是以如下方式實現(xiàn)的；本發(fā)明提供的全自動豆奶粉沖飲機是由箱體內安裝的貯水箱、自動送料裝置、自動攪拌裝置、電加熱水器、微電腦裝置和箱體門內側面上安裝的硬幣識別裝置、自動落杯裝置、取杯口、顯示板以及相互連接的輸送管道構成一體。箱體內側上部設有的貯水箱通過輸送管連接其下側裝有的電加熱水器，電加熱水器的輸出端裝有2個控制熱水的電磁閥，其中一個輸出口通過輸送管連接箱體內一側面中部安裝的自動攪拌裝置的進料口，另一個輸出口通過輸送管道直接接通冷熱水口。自動攪拌裝置的上部設有帶裝料桶的自動送料裝置，自動送料裝置的輸出口直接接通自動攪拌裝置的入料口，工作時豆奶粉和熱水一并進入自動攪拌裝置的入料口，自動攪拌裝置的輸出口通過輸送管道連接箱體內側下部設有的支架上的豆奶出口，電加熱水器下端設有清洗用放水管，箱體門內側中部設有硬幣識別裝置，該裝置上設有的硬幣投入口上側箱體門外側設有顯示板，硬幣識別裝置下側裝有自動落杯裝置，自動落杯裝置下側設有通過箱體門外的取杯口。
具體使用時，硬幣識別器上投入硬幣時，箱體門外側上部的顯示器上顯示數(shù)字，用手指在按豆奶開關時，自動落杯裝置把紙杯放入取奶口，并通過微電腦啟動自動送料裝置和水加熱器，此時豆奶粉和熱水通過輸送管道進入自動攪拌裝置，自動攪拌裝置充分攪拌后，通過輸送管道和豆奶出口把豆奶裝入已放入取奶口的紙杯上，飲用者取杯飲用豆奶即可。
根據(jù)用戶需要本設備可以提供熱水或冷水。
本發(fā)明具有設備的自動化程度高、豆奶新鮮味美、使用范圍廣、多種功能等優(yōu)點。
圖2是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機的側面示意圖。
圖3是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機硬幣識別裝置的右視結構示意圖。
圖4是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機硬幣識別裝置的主視結構示意圖。
圖5是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機送料裝置透視結構示意圖。
圖6是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機攪拌裝置主視半剖結構示意圖。
圖7是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機攪拌裝置俯視透視圖。
圖8是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機落杯裝置主視結構示意圖。
圖9是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機落杯裝置仰視結構示意圖。


圖10是本發(fā)明全自動豆奶沖飲機電路原理方框圖。
在圖1～9中1、箱體2、箱體門3、貯水箱4、擋板5、送水連接管6、上電磁閥7、電加熱水器8、下電磁閥9、冷水管10、熱水管11、自動送料裝置12、送水管13、自動攪拌裝置14、輸送管15、支架16、豆奶出口17、冷熱水出口18、放水管19、微電腦控制裝置20、取杯口21、自動落杯裝置22、硬幣識別裝置23、合頁24、紙杯25、顯示器面板26、上固定架27、下固定架28、投幣口29、出幣口30、前板31、固定塊32、傾斜面33、垂直面34、投幣通道35、分幣通道36、出幣通道37、光電開關38、后板39、分幣口40、料桶上半部41、松料蝸輪42、松料棒43、料桶下半部44、減速器45、小型電機46、出料口47、料桶支架48、送料蝸桿49、防松銷及聯(lián)軸套50、攪拌筒51、攪拌葉輪52、葉片53、漏斗54、螺釘55、緊固螺絲56、電機57、軸外套58、密封墊59、接頭60、支架板61、卡夾62、卡頭63、進料口64、大孔架65、杯管座66、開口67、微動開關68、彈簧片69、存杯管70、螺旋凸輪71、小齒輪72、低臺73、高臺74、內齒環(huán)75、傳動連桿76、減速電機77、搖臂輪78、行程開關在圖10中S1紙杯傳感器 S2紙杯行程開關 S3硬幣傳感器 S4水位傳感器 M1紙杯電機(圖8中的76) M2原料電機(圖5中的45) M3攪拌電機(圖6中的56) SV1豆奶溫水電磁閥(圖1中的6-1) SV2冷水電磁閥(圖1中的6-2) SV3水電磁閥(圖1中的8-2) SV4加水電磁閥(圖1中的6-2) SW1冷水鍵 SW2熱水鍵 SW3豆奶鍵S/W2冷熱水切換開關 TH溫度探頭 TUSE保險絲在圖3和圖4中，上述的硬幣識別裝置22是設有前板30，前板30一側上端設有投幣口28，投幣口28一側下方設有固定塊31的傾斜面32，固定塊31的另一側設有垂直面33，傾斜面32與垂直面33的傾角不小于8°，前板30的另一側從上到下依次設有垂直的投幣通道34、傾斜的分幣通道35、垂直的出幣通道36，出幣通道36下端設有光電開關37，投幣口28另一側設有后板38，與分幣通道35相對應的后板38設有分幣口39，所述的光開關37是現(xiàn)有結構。
在圖5中，上述的自動送料裝置11是料桶可分上、下兩部分，料桶下半部43安裝在料桶支架47上，帶有蓋子的料桶上半部40按在料桶下半部43上，是可供儲放粉狀或顆粒狀的物料(飲料)，料桶下半部43的底部裝有送料蝸桿48和與其相嚙合的松料蝸輪41，松料蝸輪41上平均設有多個垂直于松料蝸輪面的松料棒42，松料蝸輪41與松料棒42可注塑成一體，送料蝸桿48一端設在料桶下半部43的出料口46處，另一端通過防松銷及聯(lián)軸套49與電動裝置相連，電動裝置包括小型電機45和減速器44。當需要送料時，微電腦裝置上的自動控制部分將小型電機45及減速器44啟動并帶動送料蝸桿48和松料蝸輪41旋轉，松料蝸輪41是將把粉狀或顆粒狀物料(飲料)中的塊狀粉碎成疏松狀態(tài)，然后通過旋轉的送料蝸桿48的螺紋齒來完成送料任務；送料量的多少由自動控制電機的轉動時間來完成，送料結束后，小型電機45反轉二圈，使其停留在出料口46處的物料通過送料蝸桿48反轉推向料桶內。
在圖6和圖7中，上述的自動攪拌裝置13是漏斗53安裝在攪拌筒50的進料口處63的上方，垂直于攪拌筒50的進料口63的中心線偏離攪拌筒50的水平中心線，偏離距離最好為3-10mm，攪拌筒50外側上設有兩個卡頭62，攪拌筒接頭59上相應設有兩個卡夾61，通過攪拌筒50和攪拌筒接頭59相對旋轉使卡夾61牢固卡在卡頭62上，進而使攪拌筒接頭與攪拌筒緊固結合在一起，同時，與攪拌筒50開口處相接觸的攪拌筒接頭59那部分設計成錐面，靠錐面來實現(xiàn)攪拌筒50和攪拌筒接頭59的密封連接，攪拌筒接頭59通過螺釘54固定支架板60上，設置在攪拌筒50內的攪拌葉輪51處于進料口63的位置，攪拌葉輪51上設有4個葉片52，葉片52的外徑與攪拌筒50之間的間隙為0.5-3mm，攪拌葉輪51的材料選用塑料及金屬來制作，攪拌葉輪51套在穿過攪拌筒接頭59中心孔而伸進攪拌筒50內部的電機56的軸外套57上，攪拌葉輪51的轉速取1000-10000轉/分，處于攪拌筒接頭59中心孔處的電機軸外套57上套有密封墊58和緊固螺絲55，緊固螺絲55緊固在攪拌筒接頭59上，主要防止攪拌筒50內部的物料從電機軸處泄漏。
在圖8和圖9中，上述所述的自動落杯裝置21是大孔架64上設有杯管座65，杯管座65垂直設有開口66，開口66處設有微動開關67，微動開關67的彈簧片68伸進杯管座65的內側，杯管座65上側設有存杯管69，大孔架64下按圓形均勻設有至少3個螺旋凸輪70，螺旋凸輪70由下到上依次同軸設有小齒輪71、水平設置的低臺72、螺旋設置的高臺73，小齒輪71與內齒環(huán)11相互嚙合，內齒環(huán)74通過傳動連桿75與減速電機76的搖臂輪77相互連接，搖臂輪77連有行程開關78。
在圖10中，具體使用時的操作步聚如下；1、接通電源，電源指示燈亮，本發(fā)明提供的全自動豆奶沖飲機進入工作。
2、加熱筒里沒有水或少于設定的水量時，面板上加水指示燈亮，同時顯示器上故障代碼“E1”顯示。這個信號是由S4水位傳感器供給中央處理器CPU的。這時加水電磁閥S4動作給加熱筒加水。加水到設定量之后，故障代碼“E1”和加水指示燈熄滅，進入F-4加熱過程。
3、剛加入的水的溫度低于設定溫度時，數(shù)碼管顯示器上顯示目前的水溫溫度，同時面板上加熱指示燈亮，當加熱到(雙向可控硅導通)設定溫度之后加熱指示燈熄滅。
4、溫度探頭(水溫傳感器TH)給CPU送信號。當水溫達到設定溫度時CPU允許外部執(zhí)行器豆奶溫水電磁閥SV1溫水電磁閥SV3可以各自動作。這時按溫水鍵SW2，溫水電磁閥SV3動作可飲用溫水，按豆奶鍵SW3時，豆奶用溫水電磁閥SV1動作可以用豆奶水，飲用冷水時按冷水鍵SW1時，冷水電磁閥SV2動作，可飲用冷水。
5、如果紙杯筒里沒有放入紙杯，紙杯傳感器S1給CPU送信號，使CPU在顯示器上顯示故障代碼“E0”，這時按豆奶鍵時其功能無效。放入紙杯后，故障代碼“E0”消失，紙杯電機M1可動作。
6、紙杯行程開關S2不給CPU送信號，顯示器顯示故障代碼“E5”，這時按豆奶鍵時其功能無效。
7、要喝豆奶水，在投幣口里投入硬幣，每投入一枚，硬幣傳感器S3給CPU送一個脈沖，CPU接到此信號后計數(shù)，并顯示器上顯示投幣數(shù)目。投多少枚硬幣可接多少杯豆奶。
權利要求
1.一種全自動豆奶粉沖飲機，包括箱體、箱體門、貯水箱、送料裝置、攪拌裝置、落杯裝置、微電腦控制裝置，其特征是箱體(1)內側上部設有的貯水箱(3)的下部設有(2)個控制冷水的上電磁閥(6-1)和上電磁閥(6-2)，其中上電磁閥(6-1)輸出端通過送水連接管(5)接通擋板(4)內側裝有的電加熱水器(7)，上電磁閥(6-2)的輸出端通過冷水管(9)接通冷熱水出口(17)，電加熱水器(7)的中部輸出端裝有(2)個控制熱水的下電磁閥(8-1)和下電磁閥(8-2)，其中下電磁閥(8-1)的輸出口通過熱水管(10)通過冷水管(9)接通冷熱水口(17)，下電磁閥(8-2)的輸出口輸送管(12)連接箱體內側面中部安裝的自動攪拌裝置(13)的進料口(53)，自動攪拌裝置(13)的上部設有料桶上半部(40)的自動送料裝置(11)，自動送料裝置(11)的出料口(46)直接接通自動攪拌裝置(1 3)的進料口(63)，工作時豆奶粉和熱水一并進入自動攪拌裝置(13)的進料口(63)。自動攪拌裝置(13)的輸出口通過輸送管(14)連接箱體內側下部設有的支架(15)上的豆奶出口(16)，電加熱水器(7)下端設有洗用放水管(18)，箱體(1)的內側下部設有微電腦控制裝置(19)，并用導線連接各執(zhí)行裝置，通過合頁(23)連接的箱體門(2)內側中部上固定架(26)上設有硬幣識別裝置(22)，該裝置上設有的硬幣投入口(28)上側設有顯示器面板(25)，硬幣識別裝置(22)下側設有的下固定架(27)上設有自動落杯裝置(21)，自動落杯裝置(21)的下端紙杯(24)的下側設有通過箱體門(2)外的取杯口(20)。
2.根據(jù)權利要求1所述的全自動豆奶粉沖飲機，其特征是所述的硬幣識別裝置(22)是設有前板(30)，前板(30)一側上端設有投幣口(28)，投幣口(28)一側下方設有固定塊(31)的傾斜面(32)，固定塊(31)的另一側設有垂直面(33)，傾斜面(32)與垂直面(33)的傾角不小于8°，前板(30)的另一側從上到下依次設有垂直的投幣通道(34)、傾斜的分幣通道(35)、垂直的出幣通道(36)，出幣通道(36)下端設有光電開關(37)，投幣口(28)另一側設有后板(38)，與分幣通道(35)相對應的后板(38)設有分幣口(39).
3.根據(jù)權利要求1所述的全自動豆奶粉沖飲機，其特征是還包括一個與送料蝸桿(48)相配置的松料蝸輪(41)，送料蝸桿(48)通過電動裝置的正轉來完成送料任務之后，再通過電動裝置的反轉使其處于料桶出口的物料送回料桶內，而且在松料蝸輪(41)上設有多個松料棒(42)。
4.根據(jù)權利要求1所述的全自動豆奶粉沖飲機，其特征是所述的自動攪拌裝置是還包括有一個密封攪拌筒(50)開口處并通過該部件將其固定在支架板(60)上的攪拌筒接頭(59)，攪拌筒接頭(59)與攪拌筒(50)開口處相接觸的那部分設計成錐面，靠錐面來實現(xiàn)二者的密封連接；垂直于攪拌筒(50)的進料口(63)的中心線偏離攪拌筒(50)的水平中心線3-10mm，攪拌筒(50)外側上還設有卡頭(62)，攪拌筒接頭(59)上設有卡夾(61)，通過攪拌筒(50)和攪拌筒接頭(59)相對旋轉使卡夾(61)牢固卡在卡頭(62)。
5.根據(jù)權利要求1所述的全自動豆奶粉沖飲機，其特征是所述的自動落杯裝置是大孔架(64)上設有杯管座(65)，杯管座(65)上垂直設有開口(66)，開口(66)處設有微動開關(67)，微動開關(67)的彈簧片伸進杯管座(65)的內側，杯管座(65)上側設有存杯管(69)，大孔架(64)下按圓形均設有至少3個螺旋凸輪(70)，螺旋凸輪(70)由下到上依次同軸設有小齒輪(71)、水平設置的低臺(72)、螺旋設置的高臺(73)，小齒輪(71)與內齒環(huán)(74)相互嚙合，內齒輪(74)通過傳動連桿(75)與減速電機(76)的搖臂輪(77)相互連接，搖臂輪(77)連接行程開關(78)。
6.根據(jù)權利要求1所述的全自動豆奶粉沖飲機，其特征是所述的攪拌葉輪(51)處于進料口(63)的位置，攪拌葉輪上設有2-10個葉片(52)，葉片的外直徑與攪拌筒之間的間隙為0.5-3mm，葉片(52)的形狀為長方形、三角形或梯形，攪拌葉輪(51)的材料選用塑料或金屬來制作，攪拌葉輪(51)的轉速取1000-10000轉/分。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動豆奶粉沖飲機,其主要是箱體內側上部安裝的貯水箱通過電磁閥和輸送管道連接下部設有的電加熱水器,電加熱水器的輸出端通過電磁閥和輸送管道連接攪拌裝置和出水口,箱體內側面上設有的自動送料裝置的輸出口直接連接自動攪拌裝置的進料口,自動攪拌裝置的輸出口通過輸送管連接豆奶出口,箱體門中部設有硬幣識別裝置,其下側設有自動落杯裝置和取杯口,其上側設有顯示器面板,箱體內側下部設有微電腦控制裝置,并通過導線連接各執(zhí)行裝置。本發(fā)明具有自動化程度高,制成的豆奶味美新鮮,可飲用冷、熱水及豆奶的優(yōu)點。
文檔編號A47J31/00GK1371651SQ02109289
公開日2002年10月2日 申請日期2002年3月18日 優(yōu)先權日2002年3月18日
發(fā)明者尹星天 申請人:延邊未來星飲品設備有限公司