一種豬仔自動護理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家畜養(yǎng)殖領(lǐng)域，尤其涉及一種豬仔自動護理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對動物幼崽尤其是新生幼崽的護理過程較為繁瑣，需要完成潔凈、消毒和保溫等具體的護理環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有技術(shù)中，該護理過程往往是人工操作完成的，需要耗費大量的人力物力，并且無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的集中化和流程化作業(yè)。
[0003]以新生豬仔的護理為例，在養(yǎng)豬場生豬養(yǎng)殖過程中，接生流程如下，首先，采用干布將仔豬口腔粘液及身上羊水、薄膜擦拭干凈;其次，結(jié)扎臍帶，方法為:用手指從臍帶遠端向仔豬臍部擠壓，使臍血進入仔豬腹腔后，擠壓斷臍帶，約留臍帶3?5厘米，斷端用碘酊消毒，如出現(xiàn)流血不止情況，應(yīng)在斷端用細線結(jié)扎;接著，將消毒粉涂抹至仔豬全身；最后，將仔豬放入保溫箱。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種豬仔自動護理系統(tǒng)，用于實現(xiàn)對豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理，簡化操作、節(jié)省資源，有效優(yōu)化豬仔的護理過程。
[0005]本實用新型提供一種豬仔自動護理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:抓取機構(gòu)、潔凈箱、消毒箱和保溫箱，
[0006]所述抓取機構(gòu)，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0007]優(yōu)選地，所述抓取機構(gòu)包括:導軌和沿導軌移動的機械爪，
[0008]所述導軌包括:導軌支架、滑軌和滑動模塊，所述導軌支架用于支撐并固定滑軌，所述滑軌位于所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱的上方，所述滑動模塊沿所述滑軌移動；
[0009]所述機械爪包括:機械爪臂和機械抓手，所述機械爪臂一端固定在所述滑動模塊上，另一端與所述機械抓手連接，所述機械抓手用于抓取所述目標豬仔。
[0010]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:攝像頭，所述攝像頭固定在所述滑動模塊上，用于拍攝所述目標豬仔，以獲取所述目標豬仔的位置。
[0011 ]優(yōu)選地，所述潔凈箱包括:潔凈箱體、操作臺、干布收納盒和置物架，
[0012]所述潔凈箱體為頂部敞開的箱體，所述潔凈箱的側(cè)壁設(shè)置有干布收納盒和置物架，底部設(shè)置有操作臺，所述操作臺位于所述導軌的下方，用于在豬仔潔凈時放置所述目標豬仔。
[0013]優(yōu)選地，所述消毒箱包括:消毒箱體、隔板和消毒器，
[0014]所述消毒箱體為頂部敞開的箱體，所述隔板將所述消毒箱體分為上層箱體和下層箱體，所述上層箱體用于在豬仔消毒時放置所述目標豬仔；
[0015]所述消毒器包括:供粉管、靜電噴粉槍以及放置在所述下層箱體內(nèi)的供粉箱和粉栗，所述供粉箱用于放置消毒粉，所述供粉管的一端通過粉栗與所述供粉箱連接，另一端與所述靜電噴粉槍連接，所述靜電噴粉槍用于在豬仔消毒時噴射消毒粉。
[0016]優(yōu)選地，所述保溫箱包括:保溫箱體和電熱板，
[0017]所述保溫箱體為具有頂部圓孔的箱體，所述頂部圓孔位于所述導軌的下方，用于提供換氣功能以及所述目標豬仔的放入通道，所述電熱板設(shè)置在所述保溫箱底部，用于為所述目標豬仔供暖。
[0018]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:控制電路，
[0019]所述控制電路通過導線分別與所述抓取機構(gòu)、潔凈箱、消毒箱和保溫箱連接，用于發(fā)送控制信號使得所述抓取機構(gòu)抓取所述目標豬仔并依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0020]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括系統(tǒng)框架，
[0021 ]所述系統(tǒng)框架包括:潔凈箱框架、消毒箱框架和保溫箱框架，分別用于固定所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱。
[0022]優(yōu)選地，所述導線放置在導線管內(nèi)，所述導線管為聚氯乙烯材料制成。
[0023]優(yōu)選地，所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱為鋼化玻璃材料制成。
[0024]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供了一種豬仔自動護理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括抓取機構(gòu)、潔凈箱、消毒箱和保溫箱，通過抓取機構(gòu)抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱、消毒箱和保溫箱中，以實現(xiàn)對所述目標豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理。本實用新型簡化豬仔護理操作、節(jié)省資源，規(guī)范豬仔護理的各個環(huán)節(jié)，有效優(yōu)化豬仔護理過程，能夠?qū)崿F(xiàn)集中化和流程化豬仔護理作業(yè)。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本公開實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本實用新型另一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型另一實施例提供的導軌的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型另一實施例提供的潔凈箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型另一實施例提供的消毒箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖6為本實用新型另一實施例提供的保溫箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型另一實施例提供的控制箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2中，21、抓取機構(gòu)，22、潔凈箱，23、消毒箱，24、保溫箱，25、控制箱，26、系統(tǒng)框架，27、導線管；
[0034]圖3中，31、導軌，311、導軌支架，312、滑軌，313、滑動模塊，32、機械爪，321、機械爪臂，322、機械抓手，28、攝像頭；
[0035]圖4中，41、潔凈箱體，42、操作臺，43、干布收納盒，44、置物架44;
[0036]圖5中，51、消毒箱體，52、隔板，53、供粉管，54、靜電噴粉槍，55、供粉箱，56、粉栗，57、消毒箱導線孔；
[0037]圖6中，61、保溫箱體，62、電熱板，63、頂部圓孔，64、照明燈，65、保溫箱導線孔；
[0038]圖7中，71、控制箱體，72、插頭，73、控制箱導線孔，74、變壓器，75、導線，76、控制電路。
【具體實施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0040]圖1示出了本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示的一種豬仔自動護理系統(tǒng)10，所述系統(tǒng)包括:抓取機構(gòu)11、潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14。
[0041 ]抓取機構(gòu)11，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0042]可以理解的是，對豬仔的護理過程包括但不限于潔凈、消毒和保溫等環(huán)節(jié)。本實施例通過抓取機構(gòu)11實現(xiàn)了護理過程中對豬仔獲取和轉(zhuǎn)移過程的自動化，減少了大量人工操作。
[0043]具體來說，潔凈箱12、消毒箱13和保溫箱14分別用于給豬仔提供潔凈、消毒和保溫所需的操作空間和器材，實現(xiàn)對豬仔清潔、消毒、保溫等環(huán)節(jié)的自動護理。
[0044]本實施例通過自動化控制實現(xiàn)了豬仔護理流程的簡化，節(jié)約了人力物力，規(guī)范護理的各個環(huán)節(jié)，有效優(yōu)化護理過程，能夠?qū)崿F(xiàn)集中化和流程化豬仔護理作業(yè)。
[0045]圖2示出了本實用新型一實施例提供的一種豬仔自動護理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示的一種豬仔自動護理系統(tǒng)20，所述系統(tǒng)包括:抓取機構(gòu)21、潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。
[0046]抓取機構(gòu)21，用于抓取目標豬仔，并將所述目標豬仔依次放入所述潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24中，以實現(xiàn)對目標豬仔的自動護理。
[0047]抓取機構(gòu)21包括:導軌31和沿導軌移動的機械爪32。
[0048]如圖3所示，導軌31包括:導軌支架311、滑軌312和滑動模塊313，導軌支架311用于支撐并固定滑軌312，滑軌312位于潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24的上方，滑動模塊313沿滑軌312移動。
[0049]可以理解的是，導軌31的主要功能是使得機械爪32能夠?qū)⒇i仔送至潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24，因此，導軌31的移動軌跡應(yīng)當覆蓋潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。
[0050]如圖3所示，機械爪32包括:機械爪臂321和機械抓手322，機械爪臂321—端固定在滑動模塊313上，另一端與機械抓手322連接，機械抓手322用于抓取所述目標豬仔。
[0051]可以理解的是，機械爪32可以隨滑動模塊313沿滑軌312移動，途徑潔凈箱22、消毒箱23和保溫箱24。其中，機械爪臂321可以伸縮，以抓取不同位置的豬仔。與此同時，機械抓手322爪體部分共4個彎爪，每側(cè)各2個，彎爪處包裹塑膠，以防止對豬仔造成傷害。