注射泵的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械裝置，尤其涉及一種注射栗。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)意義上的注射栗是一種由步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、絲桿和支架等構(gòu)成的機(jī)械裝置，具有往復(fù)移動(dòng)的絲桿、螺母，因此也稱為絲桿栗。這種注射栗常常用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，有時(shí)也用于實(shí)驗(yàn)室或工業(yè)領(lǐng)域。其典型應(yīng)用為:將螺母與注射器的活塞相連，注射器里盛放藥液，實(shí)現(xiàn)高精度，平穩(wěn)無脈動(dòng)的液體傳輸。
[0003]但是現(xiàn)有的注射栗，傳動(dòng)裝置與注射器分開為兩部分，因此體積結(jié)構(gòu)較大，并且只能用于單次將液體推出注射使用，再次注射前還需要更換注射器或取出注射器重新盛放藥液，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的多次抽吸注射。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種注射栗，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，能夠根據(jù)控制信號在量程范圍內(nèi)自動(dòng)更改每次的注射量，并可多次使用，操作方便，自動(dòng)化程度高，精度好。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種注射栗，包括:
[0006]電機(jī)，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)連接外部電源供電，接收外部控制電路發(fā)送的控制信號，輸出第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
[0007]連接桿，與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸相接，根據(jù)所述第一驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)角度；所述第一旋轉(zhuǎn)角度具有方向；所述連接桿的與所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸相接的一端側(cè)壁上具有連接桿螺紋；
[0008]液體儲(chǔ)存腔，包括液體儲(chǔ)存腔的頂壁和液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁；所述液體儲(chǔ)存腔的頂壁上具有進(jìn)液口和出液口；
[0009]活塞，包括活塞頭和傳動(dòng)桿，所述活塞頭裝設(shè)于所述傳動(dòng)桿的頂端；所述活塞頭的側(cè)壁與所述液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁相接，使所述活塞頭形成所述液體儲(chǔ)存腔的底壁；所述傳動(dòng)桿的底端具有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔的內(nèi)壁上具有內(nèi)腔螺紋；所述活塞與所述連接桿通過所述內(nèi)腔螺紋和所述連接桿螺紋進(jìn)行螺紋連接；
[0010]當(dāng)所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)角度，且所述方向?yàn)榈谝环较驎r(shí)，通過所述螺紋連接使所述連接桿相對于所述內(nèi)腔產(chǎn)生旋入的運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述活塞頭產(chǎn)生遠(yuǎn)離所述液體儲(chǔ)存腔的頂壁的位移，從而增大所述液體儲(chǔ)存腔的體積，使得所述液體儲(chǔ)存腔內(nèi)的壓力降低，與所述進(jìn)液口相接的進(jìn)液管中的液體被吸入所述液體儲(chǔ)存腔中；
[0011]當(dāng)所述連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)第一旋轉(zhuǎn)角度時(shí)，且所述方向?yàn)榈诙较驎r(shí)，通過所述螺紋連接使所述連接桿相對于所述內(nèi)腔產(chǎn)生旋出的運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)桿帶動(dòng)所述活塞頭產(chǎn)生朝向所述液體儲(chǔ)存腔的頂壁的位移，從而減小所述液體儲(chǔ)存腔的體積，使得所述液體儲(chǔ)存腔內(nèi)的壓力增加，所述液體儲(chǔ)存腔中的液體通過所述出液口和與所述出液口相接的出液管排出；
[0012]其中，所述第一方向?yàn)檠厮鲞B接桿軸向的逆時(shí)針方向，所述第二方向?yàn)檠厮鲞B接桿軸向的順時(shí)針方向；或者所述第一方向?yàn)檠厮鲞B接桿軸向的順時(shí)針方向，所述第二方向?yàn)檠厮鲞B接桿軸向的逆時(shí)針方向。
[0013]優(yōu)選的，所述注射栗還包括限位檢測裝置；所述傳動(dòng)桿的底部還具有限位檢測桿；通過所述限位檢測裝置對所述限位檢測桿的位置進(jìn)行檢測；
[0014]當(dāng)所述傳動(dòng)桿移動(dòng)到達(dá)朝向液體儲(chǔ)存腔的頂壁方向的最大位移，或者，當(dāng)所述傳動(dòng)桿移動(dòng)到達(dá)遠(yuǎn)離液體儲(chǔ)存腔的頂壁方向的最大位移時(shí)，所述限位檢測裝置根據(jù)檢測到的所述限位檢測桿的位置產(chǎn)生限位信號，并將所述限位信號發(fā)送給所述外部控制電路，以產(chǎn)生停止電機(jī)轉(zhuǎn)軸繼續(xù)沿當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的控制信號。
[0015]優(yōu)選的，所述液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁為透明或半透明材料制成。
[0016]優(yōu)選的，所述液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁上具有刻度標(biāo)示。
[0017]優(yōu)選的，所述液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁為圓柱面，所述活塞頭為圓柱體。
[0018]優(yōu)選的，所述連接桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述活塞頭的位移之間具有線性關(guān)系。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注射栗，結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，能夠根據(jù)控制信號在量程范圍內(nèi)自動(dòng)更改每次的注射量，并可多次使用，操作方便，自動(dòng)化程度高，精度好。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注射栗的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注射栗的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注射栗的外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的注射栗的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。下面結(jié)合圖1、圖2所示，對本實(shí)用新型實(shí)施例的注射栗進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]如圖所示，注射栗包括:電機(jī)1、連接桿2、液體儲(chǔ)存腔3和活塞4。
[0025]電機(jī)1，包括電機(jī)轉(zhuǎn)軸11，電機(jī)1連接外部電源供電，接收外部控制電路發(fā)送的控制信號，輸出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；
[0026]連接桿2，與電機(jī)轉(zhuǎn)軸11相接，根據(jù)輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度；連接桿2的旋轉(zhuǎn)角度具有方向性。具體的方向可以包括:沿連接桿2軸向的逆時(shí)針方向，以及，沿連接桿軸向的順時(shí)針方向。連接桿2與電機(jī)轉(zhuǎn)軸11相接的一端側(cè)壁上具有連接桿螺紋(圖中未示出)。連接桿2的外側(cè)具有注射栗殼體21，與電機(jī)1橫向尺寸相匹配，并相連接，使注射栗整體結(jié)構(gòu)更加美觀。
[0027]液體儲(chǔ)存腔3，容量可以變化，包括液體儲(chǔ)存腔的頂壁31和液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32。液體儲(chǔ)存腔的頂壁31上具有進(jìn)液口 311和出液口 312。
[0028]在一個(gè)較優(yōu)的方案中，液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32為透明或半透明的防酸堿耐腐蝕的材料制成。并且，述液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32上具有刻度標(biāo)示33。用戶透過液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32能夠觀察到液體存儲(chǔ)腔3內(nèi)的液體液量，并能通過刻度標(biāo)示方便的讀出液體液量的數(shù)值。
[0029]活塞4，包括活塞頭41和傳動(dòng)桿42。
[0030]活塞頭41裝設(shè)于傳動(dòng)桿42的頂端，活塞頭41的側(cè)壁與液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32的內(nèi)側(cè)相接，形成液體儲(chǔ)存腔3的底壁。
[0031]傳動(dòng)桿42的底端具有內(nèi)腔43，內(nèi)腔43的內(nèi)壁上具有內(nèi)腔螺紋(圖中未示出)，使得活塞4與連接桿2通過內(nèi)腔螺紋(圖中未示出)和連接桿螺紋進(jìn)行螺紋連接。
[0032]在一個(gè)具體的例子中，液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32為圓柱面，活塞頭41為圓柱體，二者半徑尺寸相匹配，活塞頭41的側(cè)壁與液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32緊密貼合，并且活塞頭41隨連接桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)而沿液體儲(chǔ)存腔的側(cè)壁32產(chǎn)生移動(dòng)位移。連接桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與活塞頭41的位移之間具有線性關(guān)系。
[0033]下面，對注射栗的工作過程進(jìn)行說明，為了更清楚的進(jìn)行表述，首先假定，在電機(jī)1和連接桿2產(chǎn)生沿圖2中箭頭所示方向(定義為順時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，注射栗吸入液體；在電機(jī)1和連接桿2產(chǎn)生沿圖2中箭頭所示方向的反方向(定義為逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)時(shí)，注射栗排出液體。當(dāng)然在具體的例子中，注射栗的傳動(dòng)關(guān)系也可以與此相反。
[0034]當(dāng)電機(jī)1接收到控制信號，使電機(jī)轉(zhuǎn)軸11產(chǎn)生順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度一定。連接桿2在電機(jī)1的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)相同的旋轉(zhuǎn)角度，通過螺紋連接使連接桿2相對于內(nèi)腔43產(chǎn)生旋入的運(yùn)動(dòng)