自動控制式脂肪瘤切除儀器的切割驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種外科用的醫(yī)療器械，具體涉及一種自動控制式脂肪瘤切除儀器的切割驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]脂肪瘤由增生的成熟脂肪組織形成的良性腫瘤，多見于40?50歲的成年人，瘤體質(zhì)地柔軟，圓形或分葉狀，位于皮下，可以推動；瘤體大小不等，小的如棗大，用手摸方能觸知，大的可隆起皮面，但表面皮膚正常，腫瘤單發(fā)或多發(fā)，見于體表的任何部位，以肩、背、腹部為多見。組織病理學檢查時，在瘤體內(nèi)除了可見大片成熟的脂肪細胞外，還可見到多數(shù)增生的血管，整個瘤體的境界清楚；脂肪瘤具有一定的癌變幾率，若瘤體較大，不僅影響美觀，而且限制了活動，或近期內(nèi)突然增大或發(fā)生破潰，則應手術(shù)切除。
[0003]目前，臨床上在摘取脂肪瘤手術(shù)時，一般是用手術(shù)鑷夾住腫瘤部分，再用手術(shù)刀切害J，這樣操作起來十分麻煩，費時費力，給醫(yī)務人員增加了極大的工作難度，而且需要根據(jù)脂肪瘤的尺寸配備不同的手術(shù)用具，需要固定住脂肪瘤部分進行切除，難度較大，給病人帶來的痛苦也大，術(shù)后恢復周期比較長。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、切除精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術(shù)時間短的自動控制式脂肪瘤切除儀器的切割驅(qū)動裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:自動控制式脂肪瘤切除儀器的切割驅(qū)動裝置，包括垂直設置的固定筒，固定筒頂部設有上滑孔，固定筒底部設有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設并滑動連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿，推桿上端設有推柄，下滑孔內(nèi)插設并滑動連接有導向筒，導向筒沿軸向方向?qū)ΨQ設有導向長孔，固定筒在下滑孔內(nèi)壁上設有伸入到導向長孔內(nèi)的導向塊，固定筒下端同軸向設有外筒體，導向筒上端伸入到推桿內(nèi)并與推桿固定連接，導向筒下端伸入到外筒體內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設有四個連接座，連接柱下部沿圓周方向設有環(huán)形卡槽，連接柱上設有與環(huán)形卡槽卡接配合的刀片，刀片下邊緣和兩側(cè)邊緣均開設有刀刃。
[0006]采用上述技術(shù)方案，自動控制式脂肪瘤切除儀器的切割驅(qū)動裝置還包括切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置；
[0007]切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿圓周方向均勻設在推桿側(cè)部的四個固定管，四個固定管分別與四個連接座上下一一對應，每個固定管均與推桿相連通，固定管內(nèi)插設有光桿，光桿外端設有與固定管端部頂壓配合的旋轉(zhuǎn)頭，光桿內(nèi)端中心沿軸向開設有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺柱，固定管內(nèi)壁設有限位導槽，螺柱內(nèi)端外側(cè)設有伸入到限位導槽內(nèi)的限位導塊，每個螺柱內(nèi)端均連接有一根拉線，拉線另一端依次穿過推桿、固定筒、外筒體后與連接座連接；
[0008]切刀加熱控制裝置包括控制箱和設在連接柱內(nèi)的加熱芯棒，控制箱內(nèi)設有控制器，控制器連接有位于控制箱外部的腳踏開關，控制器連接有加熱導線，加熱芯棒上端伸入到柔性波紋管內(nèi)，加熱導線自上而下依次穿過推桿、導向筒和柔性波紋管與加熱芯棒上端連接，控制箱上設有分別與控制器連接的加熱時間顯示器、加熱溫度顯示器、脂肪瘤尺寸檔位按鈕、時間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕；
[0009]切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設在外筒體側(cè)部的限位環(huán)板和上下通透且上小下大的支撐座，支撐座頂部垂直設有支撐筒，支撐筒外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母，限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母上；固定筒下部插設在支撐筒和支撐座內(nèi)，刀片下端低于支撐座下端，支撐座側(cè)部設有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撐座側(cè)部設有觀察孔；
[0010]藥物注射裝置包括注射器、導流管和連接管，注射器的手柄上傳動連接有電動驅(qū)動機構(gòu)，導流管上同軸向設在柔性波紋管和外筒體之間，外筒體和導流管之間形成環(huán)形導流通道，連接管設在外筒體外部并與導流通道連通，注射器的出液口與連接管的進口之間通過注射軟管連接，注射軟管上設有注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)；
[0011]所述注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)固定板，調(diào)節(jié)固定板一側(cè)表面固定設有調(diào)節(jié)伺服電機和兩條調(diào)節(jié)導軌，兩條調(diào)節(jié)導軌均水平設置，調(diào)節(jié)伺服電機位于兩條調(diào)節(jié)導軌的前方，兩條調(diào)節(jié)導軌上滑動連接有調(diào)節(jié)滑座，調(diào)節(jié)滑座前部設有調(diào)節(jié)傳動螺母，調(diào)節(jié)伺服電機的主軸通過調(diào)節(jié)聯(lián)軸器同軸向連接有調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿與兩條調(diào)節(jié)導軌平行且與調(diào)節(jié)傳動螺母螺紋連接，調(diào)節(jié)固定板上設有位于調(diào)節(jié)傳動螺母和調(diào)節(jié)伺服電機之間的調(diào)節(jié)軸承座，調(diào)節(jié)絲桿穿過調(diào)節(jié)軸承座并通過調(diào)節(jié)軸承與調(diào)節(jié)軸承座轉(zhuǎn)動連接，調(diào)節(jié)滑座上設有與調(diào)節(jié)絲桿同軸向的調(diào)節(jié)推拉桿，調(diào)節(jié)推拉桿后端連接有安裝架，安裝架的左側(cè)設有左滑軌，安裝架的右側(cè)設有右滑軌，左滑軌和右滑軌前端之間的距離大于左滑軌和右滑軌后端之間的距離，左滑軌和右滑軌關于垂直面左右對稱；固定板后部鉸接有左夾板和右夾板，左夾板后端奴接有半圓形的左夾環(huán)，右夾板后端奴接有半圓形的右夾環(huán)，左夾環(huán)和右夾環(huán)的開口相對設置，注射軟管位于左夾環(huán)和右夾環(huán)之間，左夾板和右夾板之間在通過拉伸彈簧連接，拉伸彈簧位于左夾板與固定板鉸接點的前側(cè)，左夾板前端設有與左滑軌滑動配合的左滑塊，右夾板前端設有與右滑軌滑動配合的右滑塊；
[0012]所述電動驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動固定板，驅(qū)動固定板一側(cè)表面固定設有驅(qū)動伺服電機和兩條驅(qū)動導軌，兩條驅(qū)動導軌均水平設置，驅(qū)動伺服電機位于兩條驅(qū)動導軌的前方，兩條驅(qū)動導軌上滑動連接有驅(qū)動滑座，驅(qū)動滑座前部設有驅(qū)動傳動螺母，驅(qū)動伺服電機的主軸通過驅(qū)動聯(lián)軸器同軸向連接有驅(qū)動絲桿，驅(qū)動絲桿與兩條驅(qū)動導軌平行且與驅(qū)動傳動螺母螺紋連接，驅(qū)動固定板上設有位于驅(qū)動傳動螺母和驅(qū)動伺服電機之間的驅(qū)動軸承座，驅(qū)動絲桿穿過驅(qū)動軸承座并通過驅(qū)動軸承與驅(qū)動軸承座轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動滑座上設有與驅(qū)動絲桿同軸向的驅(qū)動推拉桿，驅(qū)動推拉桿后端與注射器的手柄傳動連接。
[0013]在手術(shù)前，可以通過支撐座上的觀察孔來觀察刀片切割的位置，并通過激光指示器定位下刀部位，使得手術(shù)精確度得到提高，調(diào)節(jié)支撐螺母與限位環(huán)板相接觸，手握固定筒，可以通過擰動調(diào)節(jié)支撐螺母來調(diào)節(jié)限位環(huán)板的位置高低，從而帶動帶動外筒體內(nèi)的導向管及刀片上下移動，這樣可以根據(jù)手術(shù)需要隨時調(diào)整刀片的位置，達到良好的調(diào)節(jié)作用。
[0014]支撐座支撐在脂肪瘤所在處的周圍皮膚上，十字激光指示器發(fā)出十字光線照射到脂肪瘤邊沿，精確指示出刀片的下刀位置，推柄通過推桿、導向筒、柔性波紋管直接作用于刀片，刀片向下伸入到皮膚內(nèi)；推桿上設有四個固定管，通過轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)頭，驅(qū)動光桿在固定管內(nèi)轉(zhuǎn)動，與光桿螺紋連接的螺柱在限位導塊的限位下，只能沿光桿的長度方向向外移動，從而帶動拉線拉動連接座向上移動，連接座一側(cè)的柔性波紋管就會彎曲，連接柱上的刀片就會向該側(cè)移動，同樣的操作不同方向的旋轉(zhuǎn)頭，就可以控制刀片向?qū)较蛞苿?，從而對切割脂肪瘤進行切割。切割完一個方向后，把刀片拔出，按照上述步驟對脂肪瘤周圍另一個方向進行下刀切割。
[0015]固定管內(nèi)壁設置的限位導槽與螺柱內(nèi)端外側(cè)設置的伸入到限位導槽內(nèi)的限位導塊，這樣可確保螺柱沿光桿的長度方向移動，而不會發(fā)生帶動拉線進行轉(zhuǎn)動。
[0016]在切割過程中，操控電動驅(qū)動機構(gòu)可使注射器內(nèi)的藥液經(jīng)注射軟管、連接管進入到導流通道內(nèi)，最后藥液經(jīng)導流通道滴落到刀片的切割部位，對切割部位進行止血、消炎。在注射藥液過程中，可操控注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)對注射軟管進行藥液量進行調(diào)節(jié)。柔性波紋管管壁呈柔性螺紋結(jié)構(gòu)，在受到外力時可以任意角度彎曲變形。
[0017]控制器可以對連接柱內(nèi)部的加熱芯棒進行加熱，通過熱傳導加熱刀片，刀片插入患者脂肪瘤所在部位時，根據(jù)脂肪瘤的尺寸選擇相應的檔位，設定好溫度和時間，用腳踩下腳踏開關可啟閉對刀片的加熱和停止，從而破壞脂肪瘤組織配合藥物達到去除脂肪瘤的目的。控制箱上加熱時間顯示器和加熱溫度顯示器直接用于觀察在進行脂肪瘤切除時的時間和溫度，時間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕用于調(diào)節(jié)脂肪瘤切除的時間和所需溫度的調(diào)節(jié)，脂肪瘤尺寸檔位按鈕共三個，針對不同尺寸大小的脂肪瘤選擇相應的脂肪瘤尺寸檔位按鈕，腳踏開關用于對控制器進行開關控制。
[0018]采用自動控制式脂肪瘤切除儀器進行切除脂肪瘤的手術(shù)，可以直接進行消毒以及治療，不必再通過注射針扎入患者體內(nèi)進行藥物治療，這樣可以節(jié)省手術(shù)時間并且操作方便，治療效果明顯，另外刀片和連接柱之間是卡接配合，可以根據(jù)需要更換刀片。
[0019]綜上所述，自動控制式脂肪瘤切除儀器結(jié)構(gòu)簡單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強、自動化程度高、手術(shù)時間短使得患者術(shù)后恢復周期短，市場前景好，易于推廣。
【附圖說明】
[0020]圖1是自動控制式脂肪瘤切除儀器在工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中切割驅(qū)動裝置和切割方向調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是圖2中A處內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0023]圖4是圖2中B處的放大圖；
[0024]圖5是圖1中電動驅(qū)動機構(gòu)的放大示意圖；
[0025]圖6是圖1中注射藥液量電動調(diào)節(jié)機構(gòu)的側(cè)視放大圖。
【具體實施方式】
[0026]如圖1-圖6所示，自動控制式脂肪瘤切除儀器，包括切割驅(qū)動裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置、切割方向調(diào)節(jié)裝置和藥物注射裝置。
[0027]切割驅(qū)動裝置包括垂直設置的固定筒1，固定筒I頂部設有上滑孔，固定筒I底部設有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設并滑動連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿2，推桿2上端設有推柄3，下滑孔內(nèi)插設并滑動連接有導向筒4，導向筒4沿軸向方向?qū)ΨQ設有導向長孔，固定筒I在下滑孔內(nèi)壁上設有伸入到導向長孔內(nèi)的導向塊(這樣可避免導向筒4在軸向移動時轉(zhuǎn)動)，固定筒I下端同軸向設有外筒體5，導向筒4上端伸入到推桿2內(nèi)并與推桿2固定連接，導向筒4下端伸入到外筒體5內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管6，柔性波紋管6下端設有伸出外筒體5的連接柱7，連接柱7上部沿圓周方向均勻設有四個連接座8，連接柱7下部沿圓周方向設有環(huán)形卡槽9，連接柱7上設有與環(huán)形卡槽9卡接配合的刀片10，刀片10下邊緣和兩側(cè)邊緣均開設有刀刃。
[0028]切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿2圓周方向均勻設在推桿2側(cè)部的四個固定管11，四個固定管11分別與四個連接座8上下一一對應，每個固定管11均與推桿2相連通，固定管11內(nèi)