在手術(shù)前，可以通過(guò)支撐座上的觀察孔33來(lái)觀察刀片10切割的位置，并通過(guò)激光指示器定位下刀部位，使得手術(shù)精確度得到提高，調(diào)節(jié)支撐螺母31與限位環(huán)板28相接觸，手握固定筒1，可以通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)支撐螺母31來(lái)調(diào)節(jié)限位環(huán)板28的位置高低，從而帶動(dòng)帶動(dòng)外筒體5內(nèi)的導(dǎo)向管及刀片10上下移動(dòng)，這樣可以根據(jù)手術(shù)需要隨時(shí)調(diào)整刀片10的位置，達(dá)到良好的調(diào)節(jié)作用。
[0035]支撐座支撐在脂肪瘤所在處的周圍皮膚上，十字激光指示器32發(fā)出十字光線照射到脂肪瘤51邊沿，精確指示出刀片10的下刀位置，推柄3通過(guò)推桿2、導(dǎo)向筒4、柔性波紋管6直接作用于刀片10，刀片10向下伸入到皮膚內(nèi)；推桿2上設(shè)有四個(gè)固定管11，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭13，驅(qū)動(dòng)光桿12在固定管11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，與光桿12螺紋連接的螺柱14在限位導(dǎo)塊16的限位下，只能沿光桿12的長(zhǎng)度方向向外移動(dòng)，從而帶動(dòng)拉線17拉動(dòng)連接座8向上移動(dòng)，連接座8 一側(cè)的柔性波紋管6就會(huì)彎曲，連接柱7上的刀片10就會(huì)向該側(cè)移動(dòng)，同樣的操作不同方向的旋轉(zhuǎn)頭13，就可以控制刀片10向?qū)?yīng)方向移動(dòng)，從而對(duì)切割脂肪瘤51進(jìn)行切割。切割完一個(gè)方向后，把刀片10拔出，按照上述步驟對(duì)脂肪瘤51周圍另一個(gè)方向進(jìn)行下刀切割。
[0036]固定管11內(nèi)壁設(shè)置的限位導(dǎo)槽15與螺柱14內(nèi)端外側(cè)設(shè)置的伸入到限位導(dǎo)槽15內(nèi)的限位導(dǎo)塊16，這樣可確保螺柱14沿光桿12的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，而不會(huì)發(fā)生帶動(dòng)拉線17進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]在切割過(guò)程中，操控電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37可使注射器34內(nèi)的藥液經(jīng)注射軟管39、連接管36進(jìn)入到導(dǎo)流通道38內(nèi)，最后藥液經(jīng)導(dǎo)流通道38滴落到刀片10的切割部位，對(duì)切割部位進(jìn)行止血、消炎。在注射藥液過(guò)程中，可操控注射藥液量電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40對(duì)注射軟管39進(jìn)行藥液量進(jìn)行調(diào)節(jié)。柔性波紋管6管壁呈柔性螺紋結(jié)構(gòu)，在受到外力時(shí)可以任意角度彎曲變形。
[0038]控制器可以對(duì)連接柱7內(nèi)部的加熱芯棒19進(jìn)行加熱，通過(guò)熱傳導(dǎo)加熱刀片10，刀片10插入患者脂肪瘤51所在部位時(shí)，根據(jù)脂肪瘤51的尺寸選擇相應(yīng)的檔位，設(shè)定好溫度和時(shí)間，用腳踩下腳踏開(kāi)關(guān)21可啟閉對(duì)刀片10的加熱和停止，從而破壞脂肪瘤51組織配合藥物達(dá)到去除脂肪瘤51的目的。控制箱18上加熱時(shí)間顯示器23和加熱溫度顯示器24直接用于觀察在進(jìn)行脂肪瘤51切除時(shí)的時(shí)間和溫度，時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕26和溫度調(diào)節(jié)旋鈕27用于調(diào)節(jié)脂肪瘤51切除的時(shí)間和所需溫度的調(diào)節(jié)，脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25共三個(gè)，針對(duì)不同尺寸大小的脂肪瘤51選擇相應(yīng)的脂肪瘤51尺寸檔位按鈕25，腳踏開(kāi)關(guān)21用于對(duì)控制器進(jìn)行開(kāi)關(guān)控制。
[0039]采用本實(shí)用新型進(jìn)行切除脂肪瘤51的手術(shù)，可以直接進(jìn)行消毒以及治療，不必再通過(guò)注射針扎入患者體內(nèi)進(jìn)行藥物治療，這樣可以節(jié)省手術(shù)時(shí)間并且操作方便，治療效果明顯，另外刀片10和連接柱7之間是卡接配合，可以根據(jù)需要更換刀片10。
[0040]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)37的具體操作過(guò)程為:通過(guò)操控驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)42，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)42帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲桿47旋轉(zhuǎn)，與驅(qū)動(dòng)絲桿47螺紋連接的驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)螺母45沿驅(qū)動(dòng)絲桿47軸向移動(dòng)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑座44沿兩條驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌43移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滑座44通過(guò)驅(qū)動(dòng)推拉桿49推動(dòng)或拉動(dòng)注射器34的手柄50移動(dòng)。這種自動(dòng)化操作，確保藥液注射量保持均勻注入手術(shù)部位。
[0041]注射藥液量電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)40的左夾環(huán)99和右?jiàn)A環(huán)100將注射軟管39夾持，通過(guò)左夾環(huán)99和右?jiàn)A環(huán)100之間的距離進(jìn)行流量調(diào)節(jié)。具體調(diào)節(jié)過(guò)程如下:通過(guò)操控調(diào)節(jié)伺服電機(jī)86，調(diào)節(jié)伺服電機(jī)86驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿91旋轉(zhuǎn)，與調(diào)節(jié)絲桿91螺紋連接的調(diào)節(jié)傳動(dòng)螺母89沿調(diào)節(jié)絲桿91軸向移動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑座88沿兩條調(diào)節(jié)導(dǎo)軌87移動(dòng)，調(diào)節(jié)滑座88通過(guò)調(diào)節(jié)推拉桿93推動(dòng)或拉動(dòng)安裝架94向前或向后移動(dòng)，在拉伸彈簧101的作用下，左夾板97上的左滑塊102和右?jiàn)A板98上的右滑塊103始終分別沿左滑軌95和右滑軌96滑動(dòng)，調(diào)節(jié)推拉桿93向后推時(shí)，安裝架94向后，左滑塊102和右滑塊103之間的距離增大，在杠桿原理的作用下，左夾板97和右?jiàn)A板98后端的左夾環(huán)99和右?jiàn)A環(huán)100將注射軟管39夾緊，注射軟管39的截面積變小，這樣就可以調(diào)節(jié)注射藥液的注入量及注入速度。
[0042]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切刀調(diào)節(jié)及加熱控制系統(tǒng)，其特征在于:包括切割裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置和切割方向調(diào)節(jié)裝置； 切割裝置包括垂直設(shè)置的固定筒，固定筒頂部設(shè)有上滑孔，固定筒底部設(shè)有與上滑孔同軸向的下滑孔，上滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動(dòng)連接有中空結(jié)構(gòu)的推桿，推桿上端設(shè)有推柄，下滑孔內(nèi)插設(shè)并滑動(dòng)連接有導(dǎo)向筒，導(dǎo)向筒沿軸向方向?qū)ΨQ設(shè)有導(dǎo)向長(zhǎng)孔，固定筒在下滑孔內(nèi)壁上設(shè)有伸入到導(dǎo)向長(zhǎng)孔內(nèi)的導(dǎo)向塊，固定筒下端同軸向設(shè)有外筒體，導(dǎo)向筒上端伸入到推桿內(nèi)并與推桿固定連接，導(dǎo)向筒下端伸入到外筒體內(nèi)并同軸向連接有柔性波紋管，柔性波紋管下端設(shè)有伸出外筒體的連接柱，連接柱上部沿圓周方向均勻設(shè)有四個(gè)連接座，連接柱下部沿圓周方向設(shè)有環(huán)形卡槽，連接柱上設(shè)有與環(huán)形卡槽卡接配合的刀片； 切割方向調(diào)節(jié)裝置包括沿推桿圓周方向均勻設(shè)在推桿側(cè)部的四個(gè)固定管，四個(gè)固定管分別與四個(gè)連接座上下一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)固定管均與推桿相連通，固定管內(nèi)插設(shè)有光桿，光桿外端設(shè)有與固定管端部頂壓配合的旋轉(zhuǎn)頭，光桿內(nèi)端中心沿軸向開(kāi)設(shè)有螺紋孔，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有螺柱，固定管內(nèi)壁設(shè)有限位導(dǎo)槽，螺柱內(nèi)端外側(cè)設(shè)有伸入到限位導(dǎo)槽內(nèi)的限位導(dǎo)塊，每個(gè)螺柱內(nèi)端均連接有一根拉線，拉線另一端依次穿過(guò)推桿、固定筒、外筒體后與連接座連接； 切刀加熱控制裝置包括控制箱和設(shè)在連接柱內(nèi)的加熱芯棒，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器，控制器連接有位于控制箱外部的腳踏開(kāi)關(guān)，控制器連接有加熱導(dǎo)線，加熱芯棒上端伸入到柔性波紋管內(nèi)，加熱導(dǎo)線自上而下依次穿過(guò)推桿、導(dǎo)向筒和柔性波紋管與加熱芯棒上端連接，控制箱上設(shè)有分別與控制器連接的加熱時(shí)間顯示器、加熱溫度顯示器、脂肪瘤尺寸檔位按鈕、時(shí)間調(diào)節(jié)旋鈕和溫度調(diào)節(jié)旋鈕； 切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)在外筒體側(cè)部的限位環(huán)板和上下通透且上小下大的支撐座，支撐座頂部垂直設(shè)有支撐筒，支撐筒外螺紋連接有調(diào)節(jié)支撐螺母，限位板下表面支撐在調(diào)節(jié)支撐螺母上；固定筒下部插設(shè)在支撐筒和支撐座內(nèi)，刀片下端低于支撐座下端，支撐座側(cè)部設(shè)有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撐座側(cè)部設(shè)有觀察孔。
【專利摘要】自動(dòng)控制式脂肪瘤切除儀器的切刀調(diào)節(jié)及加熱控制系統(tǒng)，包括切割裝置、切刀深度定位調(diào)節(jié)裝置、切刀加熱控制裝置和切割方向調(diào)節(jié)裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于操作、切割精度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、手術(shù)時(shí)間短使得患者術(shù)后恢復(fù)周期短，市場(chǎng)前景好，易于推廣。
【IPC分類】A61B17/3205, A61M35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204931790
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520720241
【發(fā)明人】劉揚(yáng), 王震虎, 吳群雄, 張濤
【申請(qǐng)人】黃河科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日