弦函數來執(zhí)行。
[0026] 在實施例中，所公開的方法包括產生電外科輸出信號的步驟，該電外科輸出信號 具有對應于第一全橋驅動信號與第二全橋驅動信號之間的相位差的電氣性質。在實施例 中，所公開的方法包括感測電外科輸出信號的電氣性質以及產生對應于電外科輸出信號的 計算的輸出信號。在實施例中，所公開的方法包括把感測的電氣性質從第一格式轉換為第 二格式。在實施例中，根據電外科發(fā)生器的運行模式產生計算的輸出信號。
[0027] 在所公開的方法的實施例中，當電外科發(fā)生器處于針對電壓模式中時，根據公式
執(zhí)行阻抗校正計算，其中Z。。是諧振網絡的戴維南等效輸出阻抗并為電 抗。
[0028] 在所公開的方法的實施例中，當電外科發(fā)生器處于針對電流模式中時，根據公式
執(zhí)行阻抗校正計算。
[0029] 在所公開的方法的實施例中，當電外科發(fā)生器處于針對功率模式中時，根據公式
執(zhí)行阻抗校正計算。
[0030] 同樣公開了電外科發(fā)生器。在實施例中，電外科發(fā)生器包括控制器，被配置為從用 戶界面接收運行參數；用戶界面，與控制器可操作地通信并被配置為接收來自用戶的用戶 輸入；以及增益補償射頻級。增益補償射頻級包括求和單元，該求和單元被配置為接收RF 定位點信號和計算的輸出信號，以及產生對應于RF定位點信號與計算的輸出信號之間的 差的第一誤差信號。增益補償逆變器級包括阻抗增益補償單元，該阻抗增益補償單元被配 置為接收第一誤差信號和對應于負載阻抗的阻抗信號，以及根據阻抗校正計算產生第二誤 差信號。增益補償射頻級包括補償器，該補償器接收第二誤差信號以及產生相位控制信號。 在實施例中，補償器包括比例-積分-微分控制器。
[0031] 增益補償逆變器級包括相位增益補償單元。相位增益補償單元包括相位預處理模 塊，被配置為接收相位控制信號，對相位控制信號應用相位改變校正函數以產生校正的脈 沖寬度調制驅動信號。相位增益補償單元進一步包括脈沖寬度調制驅動器，該脈沖寬度調 制驅動器被配置為產生第一全橋驅動信號和第二全橋驅動信號，該第二全橋驅動信號從第 一全橋驅動信號相移對應于校正的脈沖寬度調制驅動信號的量。
[0032] 逆變器級包括全橋逆變器和諧振網絡，該諧振網絡被配置為接收第一全橋驅動信 號和第二全橋驅動信號，以及產生具有對應于第一全橋驅動信號與第二全橋驅動信號之間 的相位差的電氣性質的電外科輸出信號。增益補償逆變器級包括傳感器電路，被配置為感 測電外科輸出信號的電氣性質以及產生對應的計算的輸出信號。電氣性質可以包括但不限 于輸出電壓、輸出電流、輸出功率或輸出阻抗。
[0033] 在實施例中，電外科發(fā)生器的傳感器電路包括一個或多個傳感器，與全橋逆變器 的輸出可操作地相關聯(lián)并被配置為輸出具有第一格式的傳感器信號。傳感器電路包括傳感 器單元，該傳感器單元與一個或多個傳感器可操作地通信并被配置為接收傳感器信號，把 傳感器信號從第一格式轉換為第二格式，并且以第二格式輸出傳感器信號。傳感器電路包 括參數計算單元，該參數計算單元被配置為接收第二格式的傳感器信號以及根據電外科發(fā) 生器的運行模式來計算計算的輸出信號。
[0034] 在電外科發(fā)生器的實施例中，相位增益校正函數根據反正弦函數執(zhí)行。
[0035] 在電外科發(fā)生器的實施例中，當執(zhí)行電壓和/或電流補償時相位增益校正函數根 據反正弦函數執(zhí)行。
[0036] 在電外科發(fā)生器的實施例中，當執(zhí)行功率補償時相位增益校正函數通過將補償器 的輸出平方并隨后采用反正弦函數來執(zhí)行。
【附圖說明】
[0037] 連同附圖根據以下詳細說明，本公開的以上和其他方面、特征和優(yōu)點將變得更加 明顯。其中：
[0038] 圖1是現(xiàn)有技術的電外科發(fā)生器的框圖；
[0039] 圖2是現(xiàn)有技術的另一種電外科發(fā)生器的框圖；
[0040] 圖3A是根據本公開處于電壓控制模式和/或電流控制模式的電外科發(fā)生器的網 絡模型；
[0041] 圖3B是根據本公開處于功率控制模式的電外科發(fā)生器的網絡模型；
[0042] 圖4是根據本公開的增益補償的電外科發(fā)生器的實施例的框圖；
[0043] 圖5是根據本公開的電外科發(fā)生器的增益補償的RF級的實施例的框圖；
[0044] 圖6是根據本公開的電外科發(fā)生器的相位增益補償單元的框圖；
[0045] 圖7是根據本公開的電外科發(fā)生器的全橋逆變器輸出級的電路圖；
[0046] 圖8A-8D展示了根據本公開的實施例，在不同輸出電平顯示的全波橋式逆變器的 運行波形之間的關系。
【具體實施方式】
[0047] 本文以下參考附圖介紹了本公開的實施例。在以下說明中，公知的功能或結構沒 有詳細介紹以避免因不必要的細節(jié)妨礙對本發(fā)明的理解。在附圖中，相同的附圖標記表示 相同的元件。
[0048] 此外，根據本公開的實施例在本文中可能以功能塊組件和各種處理步驟介紹。應 該認識到，這樣的功能塊可以由被配置為執(zhí)行指定功能的任何數量的硬件和/或軟件組件 實現(xiàn)。例如，本公開的實施例可以采用各種集成電路組件，如存儲器元件、處理元件、邏輯元 件等，它可以在一個或多個微處理器或其他控制設備的控制下執(zhí)行各種功能。所以，框圖的 功能塊支持執(zhí)行指定功能的方式的組合、執(zhí)行指定功能的步驟的組合以及執(zhí)行指定功能的 程序指令。還應當理解，框圖的每個功能塊，以及框圖中功能塊的組合可以由執(zhí)行指定功能 或步驟的基于專用硬件的系統(tǒng)或者專用硬件和軟件指令的適宜組合來實現(xiàn)。
[0049] 在圖1所示的現(xiàn)有技術的電外科發(fā)生器的配置中，高壓DC電源（HVDC)根據RF定 位點信號向RF發(fā)生器級提供0-150VDC的可變電源電壓。RF發(fā)生器級產生470kHZ電外科 信號，具有由電源電壓決定的輸出功率。RF發(fā)生器的輸出施加到負載比如患者的目標組織 時，一個或多個傳感器進行監(jiān)視。這些傳感器向控制器提供反饋信號。控制器被編程為使 RF發(fā)生器級根據從外科醫(yī)生接收的輸入產生期望的RF輸出信號。期望的RF輸出信號可以 包括為實現(xiàn)特定外科目標比如切割、密封、凝結、混合等而選擇的具體功率、波形和調制?？?制器考慮到期望的RF輸出信號處理反饋信號并轉而向HVDC提供適當的RF定位點信號以 實現(xiàn)期望的輸出信號。這種配置可能有缺點，因為RF級的輸出可能關于可變的電源電壓輸 入非線性，并在一定的運行點也可能展現(xiàn)出低效率和不穩(wěn)定。
[0050] 在圖2所示的另一個現(xiàn)有技術的電外科發(fā)生器的配置中，HVDC向RF發(fā)生器級提 供固定的DC電源電壓。RF逆變器被配置為在這個固定的電源電壓運行并包括RF定位點輸 入。RF發(fā)生器級產生高頻（如470kHz)AC電外科信號，具有由RF定位點輸入決定的輸出。 這種配置由于改進了系統(tǒng)響應時間和運行效率而被認為具有超過圖1中配置的優(yōu)點。
[0051] 圖1和圖2的配置都可能有的缺點在于，隨著運行點通過定位點改變或負載改變 而改變，系統(tǒng)展現(xiàn)出的增益可能顯著地變化。典型情況下，增益問題的現(xiàn)有技術解決方案包 含根據已知的運行點數據控制增益補償器。通過在運行點和運行模式的整個預期范圍內測 量發(fā)生器增益，來創(chuàng)建補償因子和運行點的相互參照，隨后將其存儲在大型三維查找表中 用于在電外科手術過程期間使用。不過，這樣的方法可能具有若干缺點，因為查找表難以實 施，一般而言是設備專用的，并且即使系統(tǒng)的僅單個元件改變也需要大量的重編程。
[0052] 轉到圖3A，顯示了根據本公開處于電壓控制模式和/或電流控制模式的電外科發(fā) 生器1的網絡模型。在電壓控制模式和電流