一種可折疊的柔性膝關節(jié)功能恢復裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械技術領域，具體涉及一種可折疊的柔性膝關節(jié)功能恢復
目.0
【背景技術】
[0002]人們在體育運動或發(fā)生意外事故時，膝關節(jié)周圍骨折是發(fā)生率較高的骨折，然而在傳統(tǒng)膝關節(jié)及其周圍治療和手術時，通常病人由于長時間不運動，導致關節(jié)固定在一個位置，這都可能造成關節(jié)或組織內外粘連、僵直或攣縮，導致關節(jié)僵化或畸形等，影響關節(jié)的正常功能，留下后遺癥，給患者日后的工作和生活帶來不便。
[0003]隨著醫(yī)療技術的革新與進步，術后的康復已越來越被重視，通常膝關節(jié)功能恢復主要采用兩種方法:第一種方法是通過手術進行治療，這種方法可以將粘連和攣縮的部分組織予以處置，一定程度上恢復膝關節(jié)功能，卻極有可能產生疤痕和再次粘連的后果，若術后不能及時作恢復性鍛煉，還會造成二次僵直，效果不佳；第二種方法是用專門的器械使關節(jié)進行持續(xù)較長時間的緩慢被動運動，通過新陳代謝過程使已短縮的軟組織發(fā)生生理變化而增長，以適應伸曲狀態(tài)，比如CPM機，這種方法的效果相對較好，但是必須到專門的醫(yī)療機構，在醫(yī)生的指導下使用，給行動不便的患者和家人帶來了極大的麻煩，而且電動儀器不能根據患者的承受能力合理的設定鍛煉，使患者因為難以承受的疼痛而難以配合治療，無法達不到良好的恢復效果。因此，最佳的解決辦法是購買可以供患者在家中即可使用的膝關節(jié)功能恢復裝置。然而目前，市面上這種裝置非常少，而且存在操作不方便或者較笨重、無法折疊占地面積較大且不方便攜帶等缺陷，且現(xiàn)有膝關節(jié)功能恢復裝置為剛性裝置，治療體驗差。
【實用新型內容】
[0004]針對現(xiàn)有技術缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、易于操作、可以折疊、攜帶方便、施力可控的柔性膝關節(jié)功能恢復裝置。
[0005]本實用新型具體技術方案如下:
[0006]—種可折疊的柔性膝關節(jié)功能恢復裝置，包括大腿護具、延伸架、導引架、柔性機械手和充氣裝置。
[0007]所述延伸架安裝在所述大腿護具上，所述導引架與所述延伸架轉動連接，所述柔性機械手為可拆卸裝置，工作時，將所述柔性機械手安裝在所述導引架內側且位于所述延伸架下端，所述延伸架可以沿大腿方向拉伸，所述充氣裝置用于給柔性機械手充氣。
[0008]所述大腿護具包括上固定架、下固定架、大腿護板、固定帶和三根連桿；所述上固定架和所述下固定架之間通過連桿連接，所述連桿可以伸縮，可以將上、下固定架固定在大腿合適的位置，所述下固定架的中部設有兩個金屬隔，兩個金屬隔對應位置上分別有三個通孔，用于限定延伸架的滑動范圍；
[0009]進一步地，所述上固定架和所述下固定架均呈圓孤形框式結構，圓弧形結構可以更好的與大腿面貼合；
[0010]進一步地，所述上固定架上側封閉且設有卡條，卡條用于將收起的延伸桿固定；
[0011]進一步地，大腿護板及上、下固定架與大腿接觸的位置均設有軟墊；
[0012]進一步地，大腿護板及上、下固定架下方設有大腿護墊；
[0013]進一步地，所述三根連桿為可伸縮結構，可以根據不同的人的大腿長度進行調節(jié)。
[0014]所述延伸架包括延伸桿、上半圓形弧片和下半圓形弧片，所述延伸桿分別穿在所述下固定架上的通孔中，可以通孔中滑動；使用時可以把延伸桿從大腿護具中拉伸出來，可以根據實際需要拉伸移動，以保證好的受力效果，當上半圓形弧片接觸金屬隔時，延伸桿不能再向前拉伸；
[0015]所述延伸桿為2-3根，延伸桿上端固定在上半圓形弧片、下端固定在下半圓形弧片上，且分別設有固定扣環(huán)，所述固定扣環(huán)可以將延伸桿分別固定在所述大腿護具的連桿上，防止工作時延伸桿滑動；
[0016]進一步地，所述延伸架兩側的延伸桿下端分別帶有長槽孔，孔內帶有鋸齒結構，所述長槽孔上下方均設有強化鋼條，用于防止受力時延伸桿在開孔處斷裂。
[0017]所述導引架包括兩根導桿、兩個調角片和扣帶；
[0018]所述導桿通過鉚釘與延伸架兩邊的延伸桿相連；所述調角片一端固定在導桿上，另一端通過固定螺母固定在延伸桿的長槽孔上，通過三角形的穩(wěn)定性保證訓練時導引架不會擺動，同時通過調整固定螺母在長槽孔中的位置能調整延伸架與導引架的夾角；所述扣帶主要是用于將所述柔性機械手固定在所述導桿上，防止柔性機械手左右擺動。
[0019]所述柔性機械手包括固定圈、機械手、底座和踝關節(jié)固定墊，柔性機械手表面為波紋面，所述底座固定在所述延伸架下半圓形弧片上；所述柔性機械手上端通過所述固定圈固定在所述導桿最上端，所述機械手延長時手臂上端頂住所述底座減小所述固定圈的受力，手臂下端通過所述貼帶與所述踝關節(jié)固定墊相連；所述踝關節(jié)固定墊固定在患者的踝關節(jié)上以分散踝關節(jié)的受力，防止踝關節(jié)局部受力過大而引起麻木或其它不適。
[0020]所述充氣裝置主要用于給柔性機械手充氣，包括導氣管、充氣閥門、放氣嘴和打氣設備，充氣閥門和放氣嘴固定在柔性機械手臂上，并可以通過導氣管延伸出來方便病人自主進行充氣；導氣管一端和充氣閥門相連，另一端通過卡環(huán)接打氣設備；打氣設備為打氣筒或者小型電動打氣栗。
[0021]將大腿護具通過繃帶固定在大腿上，延伸架從大腿護具延伸出來，導引架與延伸架通過鉚釘結合，工作時導引架的兩個延伸桿分列在踝關節(jié)兩側，柔性機械手為可拆卸結構，手臂上端固定在導引架頂端，機械手的底座固定在延伸架末端，機械手握住踝關節(jié)，通過充氣裝置給柔性機械手充氣，在導引架的引導下，柔性機械手伸長對踝關節(jié)施加向下的推力，迫使膝關節(jié)向下彎曲。通過調整充入柔性機械手的空氣量改變機械手的長度而實現(xiàn)施力大小的改變，停止充氣可以保持施力作用的時間。
[0022]本實用新型的作用原理與現(xiàn)有的機械式膝關節(jié)功能恢復裝置不同，現(xiàn)有的裝置通過施加機械力作用在人體上，使膝關節(jié)彎曲一定角度，其作用力為剛性，強制膝蓋彎曲，作用力沒有緩沖，且大多數(shù)施力點為小腿部位，需要很大的作用力才能強制膝蓋彎曲，而本實用新型利用杠桿原理，在進行膝關節(jié)功能訓練時，膝關節(jié)相當于支撐點，本實用新型的施力部位為腳踝，因而只需要較小的作用力就能取得較大的力矩，從而迫使膝關節(jié)彎曲，裝置的施力設備為柔性機械手，通過對柔性機械手充氣使其伸長來施力，施加的作用力是柔性的，作用力可以通過控制充氣量來隨意調整，也可以通過停止充氣保持施力的作用時間，將可以達到更好的治療效果，也可以達到更好的使用體驗效果。而且通過本裝置的導引架可以保證機械手不需要施加很大的力就獲得較大的力矩，訓練膝關節(jié)時，膝蓋處相當于轉軸，小腿相當于杠桿，導桿與小腿垂直時，力矩可以達到最大，此時施加很小的力即可使得膝蓋彎曲，使得調節(jié)使用更加簡單方便。
[0023]本實用新型具有以下有益效果:
[0024]1、結構簡單、成本低。該裝置所用零部件均為常見零部件，構造簡單且經濟成本低。
[0025]2、可折疊、攜帶方便。本裝置可折疊，可根據患者的實際情況隨意安裝拆卸；既可用于居家休養(yǎng)的膝關節(jié)彎曲有障礙的患者使用，也可用于醫(yī)院和康復中心做膝關節(jié)功能恢復的輔助治療。
[0026]3、適用人群廣。大腿護具連桿可伸縮，可以適應高矮不同的人，可以供大人使用，也可以供小孩使用，適用人群廣。
[0027]4、物理訓練，不需要手術，無創(chuàng)傷性。本裝置是外固定裝置，主要對患處進行物理訓練，無須手術，不會帶來創(chuàng)傷。
[0028]5、調節(jié)使用方便。采用充氣裝置，施力大小和時間可以隨意調整，操作方便，施力大小完全由患者控制，能有效的避免施力過大造成的意外；通過調節(jié)延伸架的長度和導引架與延伸架的角度來調整施力方向，施力大小由充入柔性機械手的氣體量來決定，充氣裝置由患者控制，充氣越多，柔性機械手產生向下的壓力越大，膝關節(jié)的彎曲角度越大?；颊呖梢愿鶕约鹤陨淼母杏X調整充氣量，能夠很好的促進膝關節(jié)的功能恢復。
[0029]6、牢固可靠。所述調角片一端固定在導桿上，另一端通過固定螺母固定在延伸桿的長槽孔上，構造成三角形，利用三角形的穩(wěn)定性保證訓練時導引架不會擺動；增加了導引架，利用杠桿原理，施加較小的力可實現(xiàn)較大的力矩，且力矩牢固平穩(wěn)；裝置中多處設有穩(wěn)固強化裝置，如在延伸桿上設有固定扣環(huán)、長槽孔上下方均設有強化鋼條等。
[0030]7、設計人性化。大腿護具綁在患者的大腿上，其長度可以根據患者的大腿長度進行調整，大腿護板起著保護大腿的作用，對于大腿動手術的患者尤為重要；柔性機械手中踝關節(jié)固定墊呈手掌狀可握持住踝關節(jié)，且固定墊上帶有貼帶，貼帶可以從多個角度將固定墊貼合在踝關節(jié)上；采用調角片控制延伸架與導引架的夾角，可以在膝關節(jié)不同的彎曲階段，柔性機械手都有較好的施力方向。
【附圖說明】
[0031]圖1本實用新型的結構示意圖；
[0032]圖2本實用新型折疊狀態(tài)示意圖；
[0033]圖3本實用新型的大腿護具結構示意圖；
[0034]圖4本實用新型的側邊延伸桿結構示意圖；
[0035]圖5本實用新型的延伸架與導引架角度調節(jié)示意圖；
[0036]圖6本實用新型的安裝有柔性機械手的導引架結構示意圖；
[0037]圖7本實用新型的扣帶結構示意圖；
[0038]圖8本實用新型的固定扣環(huán)結構示意圖；
[0039]圖9本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0040]附圖標記說明:1、上固定架；2、連桿；3、大腿護板；4、大腿護墊；5、固定帶；6、下固定架；7、金屬隔；8、上半圓形弧片；9、固定扣環(huán)；10、延伸桿；11、下半圓形弧片；12、底座；13