遺體冷藏移動(dòng)裝置和遺體冷藏柜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及殯儀館用機(jī)械，尤其涉及一種遺體冷藏移動(dòng)裝置和遺體冷藏柜。
【背景技術(shù)】
[0002]目前殯儀館的遺體冷藏搬運(yùn)還需要人工操作，工作量大，操作繁瑣。
[0003]因此亟需提高遺體冷藏搬運(yùn)過程的自動(dòng)化水平。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的提供遺體冷藏移動(dòng)裝置，解決上述現(xiàn)有技術(shù)問題中一個(gè)或者多個(gè)。
[0005]一方面，本實(shí)用新型提供一種遺體冷藏移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)車、設(shè)置于移動(dòng)車的提升裝置、設(shè)置于提升裝置的推送裝置，移動(dòng)車用于轉(zhuǎn)移提升裝置的工位，提升裝置用于升降推送裝置的工位，推送裝置用于將尸板取出或置入遺體冷藏柜。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種遺體冷藏移動(dòng)裝置，為殯儀館的自動(dòng)化工作提供了基礎(chǔ)，通過移動(dòng)車在地面的位置變化，將車體轉(zhuǎn)送到需要的位置；提升裝置將工作面轉(zhuǎn)移至需要的位置，推送裝置完成遺體的取出或置入冷藏柜的工作。
[0007]在一些實(shí)施方式中，本實(shí)用新型還包括配合移動(dòng)車的第一行走軌道，移動(dòng)車設(shè)有配合第一行走軌道的轉(zhuǎn)輪，移動(dòng)車設(shè)置有動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置輸出軸固定有第一齒輪，轉(zhuǎn)輪固定有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過鏈條帶動(dòng)。
[0008]優(yōu)選使用配合移動(dòng)車的第一行走軌道，使裝置堅(jiān)固耐用，運(yùn)行穩(wěn)定，壽命長，并結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)施。
[0009]在一些實(shí)施方式中，提升裝置包括第一提升臂、第二提升臂和液壓裝置，第一提升臂的中間位置鉸接于第二提升臂的中間位置，液壓裝置包括固定于移動(dòng)車的液壓缸、設(shè)置于液壓缸一端的第一液壓臂和設(shè)置于液壓缸另一端的第二液壓臂，第一液壓臂鉸接于第二提升臂的一端，第二液壓臂鉸接于第一提升臂的一端，第一提升臂的另一端和第二提升臂的另一端為提升裝置2的提升端。
[0010]在一些實(shí)施方式中，提升裝置還包括第三提升臂、第四提升臂，第三提升臂的中部鉸接第四提升臂的中部，第三提升臂的一端鉸接于第一提升臂的另一端，第四提升臂的一端鉸接于第二提升臂的另一端，第三提升臂的另一端和第四提升臂的另一端為提升裝置的提升端。
[0011]在一些實(shí)施方式中，推送裝置包括設(shè)置于提升裝置提升端的架體，架體設(shè)有多個(gè)滾軸，多個(gè)滾軸相互平行設(shè)置；架體還設(shè)有第二行走軌道，第二行走軌道垂直于多個(gè)滾軸，推送裝置還包括推車，推車配合第二行走軌道設(shè)置。
[0012]在一些實(shí)施方式中，推車設(shè)有電磁吸附部，推車設(shè)有配合第二行走軌道的行走齒輪，第二行走軌道設(shè)有配合行走齒輪的行走齒條。
[0013]電磁吸附部用于吸附鐵性尸板，電磁吸附部通過第二行走軌道將遺體轉(zhuǎn)移至指定的位置；具體的，第二行走軌道的行走齒條與推車的行走齒輪配合，完成遺體轉(zhuǎn)移的工作。
[0014]在一些實(shí)施方式中，第二行走軌道還包括與行走齒條平行設(shè)置的行走壓條，推車設(shè)有配合行走壓條的行走壓輪，行走齒輪嚙合行走齒條時(shí)，行走壓條抵住行走壓輪，行走壓輪和行走齒輪均在行走壓條和行走齒條之間。
[0015]行走壓輪與行走壓條的配合，提供設(shè)備工況穩(wěn)定的特點(diǎn)，并具有壽命長的效果。
[0016]另一方面，配合遺體冷藏移動(dòng)裝置的遺體冷藏柜，包括柜體、動(dòng)力主軸，柜體包括陳尸柜、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于陳尸柜的柜門、設(shè)置于陳尸柜內(nèi)部的尸板、設(shè)置于柜門的受力齒條、設(shè)置于受力齒條與動(dòng)力主軸之間的離合器，動(dòng)力主軸平行于柜門的旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置。
[0017]本實(shí)用新型還進(jìn)一步提高上述配合遺體冷藏移動(dòng)裝置的遺體冷藏柜，通過離合器完成動(dòng)力主軸與指定的柜體的柜門的受力齒條的傳動(dòng)，完成柜門的自動(dòng)化開啟閉合。
[0018]在一些實(shí)施方式中，柜體的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)柜體在動(dòng)力主軸所在的直線上均布。
[0019]在一些實(shí)施方式中，離合器包括緊固于動(dòng)力主軸的固定部和活動(dòng)套設(shè)于動(dòng)力主軸的離合部，離合部外周向設(shè)有配合受力齒條的傳動(dòng)齒輪。
[0020]另一方面，本實(shí)用新型提出了上述遺體冷藏移動(dòng)裝置與上述遺體冷藏柜配合使用的控制方法，包括如下步驟:
[0021]A、移動(dòng)車移動(dòng)至指定的柜體處；
[0022]B、提升裝置將推送裝置提升至與指定的柜體高度一致的位置處；
[0023]C、遺體冷藏柜的動(dòng)力主軸與離合器配合，打開指定的柜體的柜門；
[0024]D、推送裝裝將尸板取出或置入遺體冷藏柜；
[0025]E、移動(dòng)車移動(dòng)至重新指定的位置。
[0026]在一些實(shí)施方式中，步驟A、移動(dòng)車沿著第一行走軌道移動(dòng)至指定的柜體處；
[0027]在一些實(shí)施方式中，當(dāng)尸板位于柜體內(nèi)時(shí)，
[0028]步驟D為:推送裝置將推車沿著第二行走軌道向柜體內(nèi)部移動(dòng)，在推車的電磁吸附部靠近或者碰上柜體內(nèi)尸板時(shí)，電磁吸附部得電，吸附住鐵性的尸板，將尸板拉出柜體；
[0029]在一些實(shí)施方式中，當(dāng)尸板位于推送裝置時(shí)，
[0030]步驟D為:推送裝置將推車沿著第二行走軌道向柜體內(nèi)部移動(dòng)，在尸板進(jìn)入柜體內(nèi)時(shí)，電磁吸附部失電，將鐵性的尸板留于柜體。
【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的遺體冷藏移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的遺體冷藏移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的遺體冷藏移動(dòng)裝置除去行走壓條的的俯視圖；
[0034]圖4為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的遺體冷藏柜的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式的遺體冷藏柜的局部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]一方面，如圖1?3所示，本實(shí)用新型提供一種遺體冷藏移動(dòng)裝置，包括移動(dòng)車1、設(shè)置于移動(dòng)車I的提升裝置2、設(shè)置于提升裝置2的推送裝置3，移動(dòng)車I用于轉(zhuǎn)移提升裝置2的工位，提升裝置2用于升降推送裝置3的工位，推送裝置3用于將尸板43取出或置入遺體冷藏柜4。
[0037]本實(shí)用新型提出了的遺體冷藏移動(dòng)裝置，為殯儀館的遺體冷藏搬運(yùn)過程的自動(dòng)化設(shè)置提供了基礎(chǔ)。通過移動(dòng)車I在地面的位置變化，將車體轉(zhuǎn)送到需要的位置；提升裝置2將工作面轉(zhuǎn)移至需要的位置，推送裝置3完成遺體的取出或置入冷藏柜的工作。
[0038]進(jìn)一步，本實(shí)用新型還包括配合移動(dòng)車I的第一行走軌道11，移動(dòng)車I設(shè)有配合第一行走軌道11的轉(zhuǎn)輪12，移動(dòng)車I設(shè)置有動(dòng)力裝置13，動(dòng)力裝置13輸出軸固定有第一齒輪14，轉(zhuǎn)輪12固定有第二齒輪15，第一齒輪14與第二齒輪15通過鏈條16帶動(dòng)。
[0039]優(yōu)選使用配合移動(dòng)車的第一行走軌道11，使裝置堅(jiān)固耐用，運(yùn)行穩(wěn)定，壽命長，并結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)施。
[0040]本實(shí)用新型提供的上述移動(dòng)車，具有配合設(shè)置的第一行走軌道11，具有裝置簡單，容易實(shí)施，堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)。本實(shí)施例是采用鏈條傳動(dòng)的方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的認(rèn)知內(nèi)，還可以采用其他常用的傳動(dòng)，例如齒輪、螺桿等。
[0041]本實(shí)用新型的提升裝置2包括第一提升臂21、第二提升臂22和液壓裝置，第一提升臂21的中間位置鉸接于第二提升臂22的中間位置，液壓裝置包括固定于移動(dòng)車I的液壓缸26、設(shè)置于液壓缸26 —端的第一液壓臂27和設(shè)置于液壓缸26另一端的第二液壓臂23，第一液壓臂27鉸接于第二提升臂22的一端，第二液壓臂23鉸接于第一提升臂21的一端，第一提升臂21的另一端和第二提升臂22的另一端為提升裝置2的提升端。
[0042]本實(shí)用新型還提出了上述單缸雙臂的液壓機(jī)械結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。
[0043]提升裝置2還包括第三提升臂24、第四提升臂25，第三提升臂24的中部鉸接第四提升臂25的中部，第三提升臂24的一端鉸接于第一提升臂21的另一端，第四提升臂25的一端鉸接于第二提升臂22的另一端，第三提升臂24的另一端和第四提升臂25的另一端為提升裝置2的提升端。
[0044]更進(jìn)一步，如圖所示，提升裝置還可以包括第五提升臂、第六提升臂，第五提升臂的中部鉸接第六提升臂的中部，第五提升臂的一端鉸接于第三提升臂24的另一端，第六提升臂的一端鉸接于第四提升臂25的另一端，第五提升臂的另一端和第六提升臂的另一端為提升裝置2的提升端。
[0045]本實(shí)施例是采用液壓提升的方式，在本領(lǐng)域技術(shù)人員的認(rèn)知內(nèi)，還可以采用其他常用的方法，例如齒輪，絲桿等。
[0046]推送裝置3包括設(shè)置于提升裝置2提升端的架體31，架體31設(shè)有多個(gè)滾軸32，多個(gè)滾軸32相互平行設(shè)置；架體31還設(shè)有第二行走軌道33，第二行走軌道33垂直于多個(gè)滾軸32，推送裝置3還包括推車34，推車34配合第二行走軌道33設(shè)置。
[0047]推車34設(shè)有電磁吸附部35，推車34設(shè)有配合第二行走軌道33的行走齒輪36，第二行走軌道33設(shè)有配合行走齒輪36的行走齒條37。工作