一種便攜式根管治療儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種便攜式根管治療儀。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著生活水平的提高以及健康意識(shí)的增長(zhǎng)，口腔清潔無(wú)痛治療成為廣大人民的基本追求，私人醫(yī)生和個(gè)人護(hù)理普及化已是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。在口腔，根管治療是牙髓病和根尖周病的國(guó)際上最常用的有效治療方法。根管治療術(shù)的原理是通過(guò)機(jī)械和化學(xué)方法去除根管內(nèi)的大部分感染物，進(jìn)行適當(dāng)?shù)南?，并通過(guò)充填根管、封閉冠部，防止發(fā)生根尖周病變或促進(jìn)已經(jīng)發(fā)生的根尖周病變的愈合。根管治療術(shù)是治療牙髓壞死，根尖炎，不可復(fù)的牙髓炎等且能夠保留患牙的一種非常有效的手段。然而現(xiàn)有的根管治療設(shè)備較為落后，而且智能化程度低，用戶體驗(yàn)較差，不能夠更加精確地控制根擴(kuò)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩，已逐漸不能滿足市場(chǎng)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的是解決上述現(xiàn)有根管治療設(shè)備的局限性，提供一種一體化、智能化、能夠更加精確地控制所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩的便攜式根管治療儀。
[0004]本實(shí)用新型包括控制單元、存儲(chǔ)單元、人機(jī)交互單元、根擴(kuò)電機(jī)單元、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元和電源管理單元；所述的控制單元用于處理和調(diào)度上述各單元的數(shù)據(jù)，所述的電源管理單元用于為上述所有單元供電，所述的人機(jī)交互單元用于向所述的控制單元收發(fā)指令；所述的根擴(kuò)電機(jī)單元包括根擴(kuò)電機(jī)，所述的根擴(kuò)電機(jī)單元的輸入端與所述的控制單元的輸出端連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋到所述的控制單元。
[0005]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]本實(shí)用新型一種便攜式根管治療儀相比于現(xiàn)有技術(shù)中的根管治療更被更加智能化人性化，且能夠更加精確地控制所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩，從而達(dá)到更好的治療效果。醫(yī)療工作者可通過(guò)所述的人機(jī)交互單元設(shè)定所需的跟擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩，再通過(guò)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元得到反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速和力矩，通過(guò)所述的控制單元內(nèi)置的芯片的專業(yè)算法來(lái)實(shí)時(shí)控制根擴(kuò)電機(jī)的運(yùn)行。控制精準(zhǔn)的根擴(kuò)功能使醫(yī)生方便的控制根管的擴(kuò)張，有利于清潔消毒、充填封閉整個(gè)根管系統(tǒng)、堵塞主根管和側(cè)副根管出口、防止微生物和液體的滲漏。此外，本實(shí)用新型還可以擴(kuò)展為工業(yè)精細(xì)清潔等應(yīng)用。本實(shí)用新型一體化、智能化、能夠更加精確地控制所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩。
[0007]作為優(yōu)選，所述的便攜式根管治療儀還包括用于電池充電和電量統(tǒng)計(jì)的充電與電量管理單兀，所述的充電與電量管理單兀包括可編程的鋰電池充電芯片，所述的充電與電量管理單元與所述的主控單元通過(guò)I2C接口相互連接。充電與電量管理單元的可編程的鋰電池充電芯片可根據(jù)需求選擇充電電流和高精度的電量，所述的控制單元可通過(guò)I2C接口讀取所述的充電與電量管理單元的電池電量并顯示于人機(jī)交互界面，提供給使用者直觀的參考電量。
[0008]作為優(yōu)選，所述的存儲(chǔ)單元采用eeprom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，所述的存儲(chǔ)單元與所述的控制單元通過(guò)I2C接口相互連接。eeprom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片具有100萬(wàn)次的擦寫周期和100年的保存時(shí)間，I2C數(shù)據(jù)通信方式更加安全可靠。
[0009]作為優(yōu)選，所述的控制單元采用STM8內(nèi)核芯片。STM8內(nèi)核芯片具有超低功耗，具有3級(jí)流水線的哈佛結(jié)構(gòu)，帶有32個(gè)中斷的嵌套中斷控制器和32個(gè)中斷的嵌套中斷控制器，支持10位ADC，SPI, UART, I2C等通信方式。應(yīng)用范圍更加廣泛，功耗更低。
[0010]作為優(yōu)選，所述的電源管理單元采用開關(guān)電源和DC-DC電源芯片為各單元提供直流電源。所述的電源管理單元與AC220V的交流電源連接，并通過(guò)開關(guān)電源產(chǎn)生直流電源并輸出，輸出端包括LDOI直流輸出、LD02直流輸出和DC-DC輸出端。LDOI直流輸出為內(nèi)置鋰電池提供4.2V/1000mA的直流電源；LD02直流輸出為主控芯片提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理電源，并同時(shí)為人機(jī)交互單元和板上存儲(chǔ)單元提供5V/500mA的直流電源；DC_DC輸出端為所述的根擴(kuò)電機(jī)提供可調(diào)的直流電源。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述的人機(jī)交互單元包括觸摸式液晶屏。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2是圖1所示電路中電源管理單元連接框圖。
[0014]圖3是圖1所示電路中充電與電量管理單元連接框圖。
[0015]圖中所示1、控制單元，2、存儲(chǔ)單元，3、人機(jī)交互單元，4、根擴(kuò)電機(jī)單元，5、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元，6、電源管理單元，7、充電與電量管理單元。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1所示本實(shí)用新型本實(shí)用新型包括控制單元1、存儲(chǔ)單元2、人機(jī)交互單元3、根擴(kuò)電機(jī)單元4、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5和電源管理單元6 ;所述的控制單元I用于處理和調(diào)度上述各單元的數(shù)據(jù)，所述的電源管理單元6用于為上述所有單元供電，所述的人機(jī)交互單元3用于向所述的控制單元I收發(fā)指令；所述的根擴(kuò)電機(jī)單元4包括根擴(kuò)電機(jī)，所述的根擴(kuò)電機(jī)單元4的輸入端與所述的控制單元I的輸出端連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5用于檢測(cè)所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋到所述的控制單元I。所述的便攜式根管治療儀還包括用于電池充電和電量統(tǒng)計(jì)的充電與電量管理單元7，所述的充電與電量管理單兀7包括可編程的鋰電池充電芯片，所述的充電與電量管理單兀7與所述的控制單元I通過(guò)I2C接口相互連接。所述的存儲(chǔ)單元2采用eeprom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，所述的存儲(chǔ)單元2與所述的控制單元I通過(guò)I2C接口相互連接。所述的控制單元I采用STM8內(nèi)核芯片。所述的電源管理單元6采用開關(guān)電源和DC-DC電源芯片為各單元提供直流電源。所述的人機(jī)交互單元3包括觸摸式液晶屏。
[0018]除此之外，所述的電源管理單元6還包括電源控制自鎖單元，如圖2所示，電源控制自鎖單元為系統(tǒng)的啟動(dòng)和待機(jī)低功耗電路使待機(jī)功耗降到5mA，當(dāng)在觸發(fā)外部按鍵后電源控制自鎖單元解開自鎖功能。
[0019]在使用的過(guò)程中，醫(yī)療工作者通過(guò)所述的人機(jī)交互單元3的操控屏設(shè)定根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向，操控指令從所述的人機(jī)交互單元3發(fā)出，通過(guò)所述的控制單元I的數(shù)據(jù)處理。所述的控制單元I根據(jù)操控指令操控所述的電源管理單元6調(diào)整供電電機(jī)的電流方向，并控制所述的根括電機(jī)單元?jiǎng)幼?，所述的根擴(kuò)電機(jī)單元4控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向。而電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩將通過(guò)所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5反饋給所述的控制單元I。所述的控制單元I接收信號(hào)后，隨即處理數(shù)據(jù)并作出調(diào)整，更加精確地控制所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩。所述的控制單元I實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)通過(guò)I2C協(xié)議保存于所述的存儲(chǔ)單元2，以便于以后使用者的隨時(shí)提取。
[0020]更進(jìn)一步地，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元5基于PID控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)根擴(kuò)電機(jī)的輸入來(lái)實(shí)時(shí)地調(diào)整輸出達(dá)到使用者的要求。
[0021]以上僅就本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例作了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅限于以上實(shí)施例，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式根管治療儀，其特征在于:包括控制單元(I)、存儲(chǔ)單元(2)、人機(jī)交互單元(3 )、根擴(kuò)電機(jī)單元(4 )、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(5 )和電源管理單元(6 );所述的控制單元(I)用于處理和調(diào)度上述各單元的數(shù)據(jù)，所述的電源管理單元(6)用于為上述所有單元供電，所述的人機(jī)交互單元(3)用于向所述的控制單元(I)收發(fā)指令；所述的根擴(kuò)電機(jī)單元(4)包括根擴(kuò)電機(jī)，所述的根擴(kuò)電機(jī)單元(4)的輸入端與所述的控制單元(I)的輸出端連接，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元(5)用于檢測(cè)所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋到所述的控制單元(I)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式根管治療儀，其特征在于:所述的便攜式根管治療儀還包括用于電池充電和電量統(tǒng)計(jì)的充電與電量管理單元(7)，所述的充電與電量管理單元(7)包括可編程的鋰電池充電芯片，所述的充電與電量管理單元(7)與所述的控制單元(I)通過(guò)I2C接口相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式根管治療儀，其特征在于:所述的存儲(chǔ)單元(2)采用eeprom數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片，所述的存儲(chǔ)單元(2)與所述的控制單元(I)通過(guò)I2C接口相互連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式根管治療儀，其特征在于:所述的控制單元(I)采用STM8內(nèi)核芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式根管治療儀，其特征在于:所述的電源管理單元(6)采用開關(guān)電源和DC-DC電源芯片為各單元提供直流電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式根管治療儀，其特征在于:所述的人機(jī)交互單元(3)包括觸摸式液晶屏。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種便攜式根管治療儀，包括控制單元、存儲(chǔ)單元、人機(jī)交互單元、根擴(kuò)電機(jī)單元、電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元和電源管理單元；所述的控制單元用于處理和調(diào)度上述各單元的數(shù)據(jù)，所述的電源管理單元用于為上述所有單元供電，所述的人機(jī)交互單元用于向所述的控制單元收發(fā)指令；根擴(kuò)電機(jī)單元包括根擴(kuò)電機(jī)，根擴(kuò)電機(jī)單元的輸入端與控制單元的輸出端連接，電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)向并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)反饋到所述的控制單元。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一體化、智能化且能夠更加精確地控制所述的根擴(kuò)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)力矩的便攜式根管治療儀。
【IPC分類】A61C5-02
【公開號(hào)】CN204600735
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520097151
【發(fā)明人】蔡文, 郭生建, 彭若男, 張芳
【申請(qǐng)人】廣州藍(lán)鼎醫(yī)療器械有限公司, 蔡文
【公開日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年2月11日