承8與轉軸4之間過盈配合，使軸承8與轉軸4受力均勻，同時在軸承8上下套上卡環(huán)，防止軸承上下滑動。
[0025]為了防止支撐架10受力過大；支撐架10分為左右支撐，左右支撐通過螺栓緊固組件與下底座14連接固定，支撐架10設計成等腰梯形狀，可以使支架上部受力集中，下部分散受力，增大受力面，以穩(wěn)定整個裝置。
[0026]本實用新型中的扎針機構需要帶動針頭上下移動，實現(xiàn)對吊瓶扎針動作，如附圖2所示。扎針機構設置于圓筒9的一側，扎針機構與固定架固定吊瓶3的位置對應；扎針機構包括固定于圓筒9側面的滑臺固定板19，滑臺固定板19內設有豎直方向的絲桿20和導向桿26，在絲桿20和導向桿26上套接有水平設置的針頭固定夾23，見附圖6所示，在絲桿20的一端設有絲桿驅動電機24。本實用新型中的絲桿滑臺通過滑臺固定板19與圓筒9外壁緊固，絲桿驅動電機24可以驅動絲桿20轉動，絲桿上套有兩個滑塊，同時兩滑塊套在固定桿26上，防止滑塊隨絲桿轉動，絲桿20和導向桿26上還套接有固定輸液軟管27的限流夾25，其具體結構如附圖5所示，限流夾25設置于針頭固定夾23的下方，隨著滑塊上下移動，利用轉軸4帶動吊瓶3的瓶口固定板6轉動某一角度，絲桿滑臺上的電機驅動絲桿轉動，實現(xiàn)插針和拔針的動作。
[0027]在附圖1中可以看出，本實用新型中的轉軸4的下端與下底座14之間通過底承座12連接，在下底座14上安裝步進電機17，步進電機17通過減速齒輪組與轉軸4連接。步進電機17與轉軸4平行放置設計，可以減少步進電機的縱向力，降低對電機功率的要求，節(jié)省電能，延長電機使用壽命，轉軸4與大齒輪11通過平鍵配合使用，可有效將大齒輪11的作用力傳遞至轉軸4，使轉軸4平穩(wěn)轉動，小齒輪18與大齒輪11嚙合，同時與步進電機17主軸過盈配合，通過墊片固定小齒輪18，防止小齒輪18被卡住，轉動不靈活，同時電機通過十字螺釘固定在下底板14上，避免滑動，造成兩齒輪不能緊密嚙合。轉軸4與底承座12過盈配合，通過卡環(huán)使轉軸懸空，減少因接觸下底板帶來的摩擦阻力，底承座12與下底板14通過螺栓緊固組件固定，防止滑動，造成危險。
[0028]本實用新型中的控制裝置13主要由單片機和以及位于吊瓶3瓶口部位的光電傳感器組成，其中單片機設于下底座14上，并且分別與步進電機和絲桿驅動電機電連接。其中單片機主要用于實現(xiàn)對兩個電機轉速控制和啟停，使其保持同步，可以有變頻器13.1、編碼器13.2和固化程序的芯片驅動器13.3構成。光電傳感器通過發(fā)射和接收紅外線的強度，實現(xiàn)對液面進行監(jiān)控，及時控制輸液軟管中液體的通斷，此監(jiān)測過程可靠穩(wěn)定，具有較好的經濟性，并且結構簡單，拆裝方便，安全可靠。本實用新型主要采用單片機控制系統(tǒng)對光電信號和芯片編程控制信號結合控制的方法，可以使光電信號與編程控制信號有效識另IJ，當液體流完后，傳感器將光強信號以脈沖信號的形式傳給單片機控制系統(tǒng)，限流夾夾頭夾緊輸液軟管，使液體中止流出，同時單片機芯片驅動絲桿驅動電機24轉動，將針頭拔出，隨后，芯片驅動步進電機17轉動，使轉軸4轉動一定角度后，芯片再次驅動絲桿攜帶針頭插入瓶口中，之后絲桿驅動電機24停止工作，傳感器將弱光強信號傳給單片機控制系統(tǒng)，使限流夾夾頭處于松弛狀態(tài)，液體順利滴下，實現(xiàn)針頭自動更換到不同的吊瓶上。此繁瑣過程通過單片機控制系統(tǒng)的控制，使吊瓶換針井然有序，減輕了護理工作者的勞動強度，對提升醫(yī)療器械的自動化程度具有積極意義。
【主權項】
1.一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于包括下底座(14)，在下底座(14)上表面豎直設置有可旋轉的轉軸(4)，所述的轉軸(4)的上端設有固定架，所述的固定架可固定一個以上的吊瓶(3)，在固定架的下方設置有圓筒(9)，所述的圓筒(9)通過支撐架(10)與下底座(14)固定連接，圓筒(9)與轉軸(4)之間設置軸承(8);在圓筒(9)的一側設有用于驅動輸液器上針頭(21)動作的扎針機構，扎針機構與固定架固定吊瓶(3)的位置對應；還包括控制裝置(13)，所述的控制裝置(13)分別驅動轉軸(4)和扎針機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的扎針機構包括固定于圓筒(9)側面的滑臺固定板(19)，所述的滑臺固定板(19)內設有豎直方向的絲桿(20)和導向桿(26)，在絲桿(20)和導向桿(26)上套接有水平設置的針頭固定夾(23)，在絲桿(20)的一端設有絲桿驅動電機(24)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的絲桿(20)和導向桿(26)上還套接有固定輸液軟管(27)的限流夾(25)，所述的限流夾(25)設置于針頭固定夾(23)的下方。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的固定架包括上蓋板(2)以及位于上蓋板(2)下方的瓶口固定板(6)，所述的上蓋板(2)上分布有彈簧掛鉤(1)，所述的瓶口固定板(6)的自由端為瓶口固定夾(7)。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的轉軸(4)的下端與下底座(14)之間通過底承座(12)連接，在下底座(14)上安裝步進電機(17)，所述的步進電機(17)通過減速齒輪組與轉軸(4)連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的支撐架(10)分為左右支撐，左右支撐通過螺栓緊固組件與下底座(14)連接固定，支撐架(10)形成等腰梯形。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種可以自動換液的輸液支架，其特征在于所述的控制裝置(13)主要由單片機和以及位于吊瓶(3)瓶口部位的光電傳感器組成，其中單片機設于下底座(14)上，單片機分別與步進電機(17)和絲桿驅動電機(24)電連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以自動換液的輸液支架，利用單片機控制系統(tǒng)精確定位與控制作用，準確控制電機，實現(xiàn)吊瓶固定板的旋轉運動和針頭的上下運動相配合，實現(xiàn)自動換液的目的。隨著吊瓶液體滴完，瓶內液面高度逐漸下降，利用光電傳感器發(fā)射和接收紅外線的強度，根據(jù)接收到的光強大小來判斷液面是否達到警戒線，把信號傳遞給絲桿驅動電機和步進電機，及時控制輸液軟管中液體的通斷，實現(xiàn)自動將輸液軟管輸入端的針頭更換到不同的吊瓶上，在一定程度上減少護理工作者的勞動強度。
【IPC分類】A61M5-14
【公開號】CN204563144
【申請?zhí)枴緾N201520264231
【發(fā)明人】伏軍, 吳韶飛, 周子健, 湯遠, 李劍鋒, 周威, 蔣南星
【申請人】邵陽學院
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月28日