一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械的領域，尤其是一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置。
【背景技術】
[0002]目前，國內(nèi)針對肩周炎預防和康復物理治療儀類按摩器，它們都是依靠物理磁療調(diào)節(jié)法起通絡活血，消炎鎮(zhèn)痛和鎮(zhèn)靜安眠作用。然而，它們都是未采用機電一體控制的器械裝置，不是一種治根的療法，而且只能由固定的專業(yè)人員對患者實施操作，無法讓患者單獨完成。又或者是利用體操棒、啞鈴、吊環(huán)、滑輪、爬肩梯、拉力器等肩關節(jié)練習器等進行鍛煉，但是患者通常都不喜歡這無趣味手又累的運動。所以市場迫切需要一種機電一體控制的器械裝置使患者以舒適的姿勢，享受的完成一系列預防或康復肩周炎的運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、方便實用的機電一體肩周炎康復裝置，以實現(xiàn)通過單片機控制機械運動自動完成患者肩關節(jié)運動的康復工作，滿足患者單獨實施康復運動的需求。并且針對肩周炎的高發(fā)人群一一辦公室人員，發(fā)明一種可以在家中或辦公室內(nèi)使用的醫(yī)療器械，讓使用者在閑暇之時以最舒適的姿勢完成肩關節(jié)的運動。此醫(yī)療裝置配合普通座椅工作，手臂支撐機構有多個自由度，可以實現(xiàn)手臂擺放的任意姿勢。因此使用者可以通過舒適的姿勢完成一系列預防及康復肩周炎的手臂往復上下動作。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置，包括手臂支撐機構、傳動機構、工作臺。
[0005]所述的手臂支撐機構包括:前手臂支撐架、第一定位松緊帶、球形鉸鏈、帶滑槽后手臂支撐架、第二定位松緊帶、支架板。其特征在于:前手臂支撐架邊緣帶擋板，第一定位松緊帶的一端固定在前手臂支撐架上，前手臂支撐架與帶滑槽后手臂支撐架通過球形鉸鏈聯(lián)接。第二定位松緊帶的一端固定在帶滑槽后手臂支撐架上，帶滑槽后手臂支撐架與支架板鉸接。
[0006]所述的傳動機構包括:支撐架滑塊、第一軸承、第一軸承座、第一軸承座螺栓、軸承座支架、第二軸承、第二軸承座、第二軸承座螺栓、絲桿、螺母、第一錐齒輪、第二錐齒輪、帶單片機的電動機及減速箱組、電動機緊固螺釘。其特征在于:第一軸承與第一軸承座配合，再通過第一軸承座螺栓固定在軸承座支架上，第二軸承與第二軸承座配合，再通過第二軸承座螺栓固定在軸承座支架上。絲桿一端與第一軸承配合，另一端與第二軸承配合。螺母與絲桿配合，支撐架滑塊焊接在螺母上，隨絲桿的轉動，螺母和支撐架滑塊可沿絲桿上下移動，支撐架滑塊上端還可在帶滑槽后手臂支撐架的滑槽內(nèi)移動。第一錐齒輪與第二錐齒輪分別用鍵裝配在絲桿一端和帶單片機的電動機及減速箱組的轉動軸上。帶單片機的電動機及減速箱組通過電動機緊固螺釘固定在工作臺上。
[0007]本實用新型的突出優(yōu)點在于:
[0008]1、本實用新型前手臂支撐架與帶滑槽后手臂支撐架通過球形鉸鏈聯(lián)接，因此可以實現(xiàn)手臂擺放的任意舒適姿勢。通過增加球形鉸鏈的摩擦系數(shù)，使調(diào)整到合適位置后不用外部固定便可承受手臂重量。
[0009]2、本實用新型支撐架滑塊焊接在螺母上，隨絲桿的轉動，螺母可沿絲桿上下移動，其上端又在帶滑槽后手臂支撐架的滑槽內(nèi)移動。實現(xiàn)了將上下移動的穩(wěn)定運動轉變成手臂支撐機構的擺動。
[0010]3、本實用新型采用帶單片機的電動機及減速箱組，可實現(xiàn)當螺母到達上止點或下止點時便反向旋轉。
【附圖說明】
:
[0011]圖1是本實用新型所述的一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型所述的一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置的傳動機構的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型所述的一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置的手臂支撐機構的結構示意圖。
[0014]圖中標記為:
[0015]前手臂支撐架I，第一定位松緊帶2，球形鉸鏈3，帶滑槽后手臂支撐架4，第二定位松緊帶5，支架板6，支撐架滑塊7，第一軸承8，第一軸承座9，第一軸承座螺栓10，軸承座支架11，第二軸承12，第二軸承座13，第二軸承座螺栓14，絲桿15，梯形螺母16，第一錐齒輪17，第二錐齒輪18，帶單片機的電動機及減速箱組19，電動機緊固螺釘20，工作臺21。
【具體實施方式】
[0016]如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置，包括手臂支撐機構、傳動機構、工作臺。
[0017]手臂支撐機構包括:前手臂支撐架1、第一定位松緊帶2、球形鉸鏈3、帶滑槽后手臂支撐架4、第二定位松緊帶5、支架板6。其特征在于:前手臂支撐架I邊緣帶擋板，帶滑槽后手臂支撐架4邊緣帶擋板，下端面兩側還帶滑槽，支撐架滑塊7上端在帶滑槽后手臂支撐架4的滑槽內(nèi)移動。第一定位松緊帶2的一端固定在前手臂支撐架I上，前手臂支撐架I與帶滑槽后手臂支撐架4通過球形鉸鏈3聯(lián)接，由于球形鉸鏈3的連接特性可以實現(xiàn)手臂擺放的任意舒適姿勢。通過增加球形鉸鏈3的摩擦系數(shù)，使調(diào)整到合適位置后不用外部固定便可承受手臂重量。第二定位松緊帶5的一端固定在帶滑槽后手臂支撐架4上，帶滑槽后手臂支撐架4與支架板6鉸接。
[0018]傳動機構包括:支撐架滑塊7、第一軸承8、第一軸承座9、第一軸承座螺栓10、軸承座支架11、第二軸承12、第二軸承座13、第二軸承座螺栓14、絲桿15、螺母16、第一錐齒輪17、第二錐齒輪18、帶單片機的電動機及減速箱組19、電動機緊固螺釘20。其特征在于:第一軸承8與第一軸承座9配合，再通過第一軸承座螺栓10固定在軸承座支架11上，第二軸承12與第二軸承座13配合，再通過第二軸承座螺栓14固定在軸承座支架11上。絲桿15一端與第一軸承8配合，另一端與第二軸承12配合。螺母16與絲桿15配合，支撐架滑塊7焊接在螺母16上，隨絲桿15的轉動，螺母16和支撐架滑塊7可沿絲桿15上下移動，支撐架滑塊7上端還可在帶滑槽后手臂支撐架4的滑槽內(nèi)移動。第一錐齒輪17與第二錐齒輪18分別用鍵裝配在絲桿15 —端和電機轉動軸上。帶單片機的電動機及減速箱組19固定在工作臺21上。支撐架滑塊7焊接在螺母16上，隨絲桿17的轉動可沿絲桿17上下移動，其上端又在帶滑槽后手臂支撐架4的滑槽內(nèi)移動。實現(xiàn)了將上下移動的穩(wěn)定運動轉變成手臂支撐機構的擺動。帶單片機的電動機及減速箱組19實現(xiàn)當螺母16到達上止點或下止點時帶單片機的電動機及減速箱組19便反向旋轉，I分鐘內(nèi)完成4個周期。
[0019]工作原理:
[0020]一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置通過帶單片機的電動機及減速箱組19實現(xiàn)當螺母16在絲桿15上做反復運動，單片機的電動機及減速箱組19通過第一錐齒輪17與第二錐齒輪18的嚙合，將動力傳給絲桿15。支撐架滑塊7焊接在螺母16上，隨絲桿15的轉動螺母16和支撐架滑塊7可沿絲桿15上下移動，支撐架滑塊7上端還可在帶滑槽后手臂支撐架4的滑槽內(nèi)移動。實現(xiàn)了將螺母16的上下移動的穩(wěn)定運動轉變成帶滑槽后手臂支撐架4的擺動。前手臂支撐架I與帶滑槽后手臂支撐架4通過球形鉸鏈3連接，由于球形鉸鏈3的連接特性可以實現(xiàn)手臂擺放的任意舒適姿勢。再加上球形鉸鏈3摩擦系數(shù)大，調(diào)整到合適位置后不用外部固定便可承受手臂重量。
【主權項】
1.一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置，包括手臂支撐機構、傳動機構及工作臺； 所述手臂支撐機構包括:前手臂支撐架、第一定位松緊帶、球形鉸鏈、帶滑槽后手臂支撐架、第二定位松緊帶、支架板；其特征在于:前手臂支撐架邊緣帶擋板，第一定位松緊帶的一端固定在前手臂支撐架上，前手臂支撐架與帶滑槽后手臂支撐架通過球形鉸鏈連接，第二定位松緊帶的一端固定在帶滑槽后手臂支撐架上，帶滑槽后手臂支撐架與支架板鉸接; 所述傳動機構包括:支撐架滑塊、第一軸承、第一軸承座、第一軸承座螺栓、軸承座支架、第二軸承、第二軸承座、第二軸承座螺栓、絲桿、螺母、第一錐齒輪、第二錐齒輪、帶單片機的電動機及減速箱組、電動機緊固螺釘；其特征在于:第一軸承與第一軸承座配合，再通過第一軸承座螺栓固定在軸承座支架上，第二軸承與第二軸承座配合，再通過第二軸承座螺栓固定在軸承座支架上；絲桿一端與第一軸承配合，另一端與第二軸承配合；螺母與絲桿配合，支撐架滑塊焊接在螺母上，第一錐齒輪與第二錐齒輪裝配在絲桿一端和帶單片機的電動機及減速箱組的轉動軸上，帶單片機的電動機及減速箱組固定在工作臺上。
【專利摘要】一種肩周炎預防及康復醫(yī)療裝置，主要包括手臂支撐機構、傳動機構及工作臺。該裝置采用機電一體設計，通過傳動機構使手臂完成上下往復擺動的動作。此醫(yī)療裝置配合普通座椅工作。手臂支撐機構有多個自由度，可以實現(xiàn)手臂擺放的任意姿勢。因此使用者可以通過舒適的姿勢完成一系列預防及康復肩周炎的手臂往復上下動作。此外，本實用新型占地少，十分方便在家庭或辦公室使用，操作簡單，使用者可單獨操作。
【IPC分類】A61H1-02
【公開號】CN204352119
【申請?zhí)枴緾N201420701313
【發(fā)明人】馬桂香, 馬俊生, 劉子良, 劉碩, 李巖舟, 黃蓓蓓, 覃文茜, 陶建梅, 黃珍章, 梁甲, 湯華飛, 陳俊, 馬雪玲, 馬雪兒, 樊凌風, 姚通準, 劉春錦, 武生偉
【申請人】廣西大學
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年11月21日