步進(jìn)電機(jī)，此驅(qū)動采用交流伺服驅(qū)動器的電流環(huán)進(jìn)行細(xì)分控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動小，低速運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音小。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)，要求兩相步進(jìn)電機(jī)的A相繞組18的正端與驅(qū)動器的A+相接，A相繞組18的負(fù)端與兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器17的A_相接，兩相步進(jìn)電機(jī)的B相繞組19的正端與兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器17的B+相接，B相繞組19的負(fù)端與兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的B_相接，另外兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器17上的VC接24-70V電壓，GND接地，控制脈沖的PUL—與控制器20的一個控制引腳相接，控制方向的DIR—與控制器20的另一個控制引腳相接，而另外的I3UL+和DIR+都接到+5V的公共端口上。這樣當(dāng)一個cp脈沖來時，一相得電一相失電，便可達(dá)到步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)作，而脈沖的頻率，則可通過軟件編程來改變脈沖的占空比來實(shí)現(xiàn)?？刂破鞑捎肁T89C52型單片機(jī)控制并在此單片機(jī)21的PO 口上擴(kuò)展一塊81C55芯片22(81C55芯片可以提供額外22個控制端口 )。單片機(jī)21的Pl 口采用矩陣式鍵盤接入方式將原先8位I/O 口擴(kuò)展后可接受16個按鍵的操作指令。分別接入操作面板上對14臺電機(jī)的獨(dú)立調(diào)速按鍵(單個獨(dú)立調(diào)速按鍵按照其點(diǎn)擊的次數(shù)不同由控制軟件分別解釋為正轉(zhuǎn)一速、正轉(zhuǎn)二速、正轉(zhuǎn)三速、停止、反轉(zhuǎn)一速、反轉(zhuǎn)二速、反轉(zhuǎn)三速、停止)、按摩床整體啟動/停止按鍵一個以及預(yù)置按摩方式選用按鈕一個(按其點(diǎn)擊次數(shù)不同調(diào)用不同預(yù)定義按摩模式)。單片機(jī)21的P3端口的8位接口以及81C55芯片22上擴(kuò)展的22個接口依次連接14臺電機(jī)的PLU_和DIR_接口。
[0022]本實(shí)施例所采用的AT89C52單片機(jī)在當(dāng)今已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用，歸因于其結(jié)構(gòu)簡單且控制和使用方便、體積小便于集成等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)施例中所采用的矩陣式鍵盤接入法以及采用81C55芯片擴(kuò)展接口數(shù)量等也屬于這種單片機(jī)最簡單常用的設(shè)計(jì)應(yīng)用方式。同時對它的硬件設(shè)計(jì)預(yù)留了足夠的端口資源，這為以后的改進(jìn)及完善設(shè)計(jì)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。本實(shí)施例主要利用其進(jìn)行對步進(jìn)電機(jī)的控制，包括調(diào)速以及定時。
[0023]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.擺推式自動按摩床，包括床架(I)，其特征在于，所述床架(I)包含支撐骨架(2)及裝置于支撐骨架(2)上的床體罩殼(3)，支撐骨架(2)為四角設(shè)有立柱的矩形框架，位于矩形框架兩長邊之間設(shè)置有若干組按摩裝置(4); 所述按摩裝置(4)包括驅(qū)動電機(jī)(5)、傳動軸￠)、若干擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)，傳動軸(6)的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在支撐骨架(2)的框架上，且傳動軸(6)的一端與固定在支撐骨架(2)上的驅(qū)動電機(jī)(5)傳動連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)的下端與傳動軸(6)傳動連接，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)的上端穿過開設(shè)于床體罩殼(3)上的滑孔并位于床體罩殼(3)上設(shè)置的按摩頭容腔(8)內(nèi)； 所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)包括偏心軸承(9)、連桿(10)、三角座板(11)、非線性彈簧(12)、按摩觸頭(13)，所述連桿(10)的下端設(shè)有與之成一體的環(huán)體(14)，偏心軸承(9)的外圈與環(huán)體(14)內(nèi)環(huán)壁過盈配合，所述連桿(10)的上端與三角座板(11)的下板面中部設(shè)置的鉸接座鉸接，三角座板(11)的上板面上的三個頂角處均設(shè)有非線性彈簧固定座(15)，非線性彈簧(12)的大端固定在非線性彈簧固定座(15)內(nèi)，非線性彈簧(12)小端上固定連接有按摩觸頭(13); 所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)的下端是通過偏心軸承(9)傳動連接在傳動軸(6)上，所述擺推式按摩機(jī)構(gòu)(7)的連桿(10)滑動套接在所述的滑孔內(nèi)，三角座板(11)及固定在非線性彈簧(12)上的按摩觸頭(13)均位于按摩頭容腔(8)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺推式自動按摩床，其特征在于，所述傳動軸(6)與驅(qū)動電機(jī)(5)的輸出軸之間通過聯(lián)軸器(16)傳動相連，所述驅(qū)動電機(jī)(5)為步進(jìn)電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺推式自動按摩床，其特征在于，所述的按摩觸頭(13)為硅膠材質(zhì)。
【專利摘要】擺推式自動按摩床，包括床架，床架包含支撐骨架及裝置于支撐骨架上的床體罩殼，支撐骨架為四角設(shè)有立柱的矩形框架，位于矩形框架兩長邊之間設(shè)置有若干組按摩裝置；按摩裝置包括驅(qū)動電機(jī)、傳動軸、若干擺推式按摩機(jī)構(gòu)，傳動軸的兩端分別通過軸承轉(zhuǎn)動連接在支撐骨架的框架上，且傳動軸的一端與固定在支撐骨架上的驅(qū)動電機(jī)傳動連接，擺推式按摩機(jī)構(gòu)的下端與傳動軸傳動連接，擺推式按摩機(jī)構(gòu)的上端穿過開設(shè)于床體罩殼上的滑孔并位于床體罩殼上設(shè)置的按摩頭容腔內(nèi)；本實(shí)用新型自動化按摩，豐富了按摩方式的多樣性，通過改變控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)現(xiàn)按摩形式的差異性，對人體不同部位實(shí)現(xiàn)不同的按摩形式，產(chǎn)品的硅膠按摩觸頭及按摩方式大大提升按摩的舒適度。
【IPC分類】A61H15-00, A61H1-00
【公開號】CN204319193
【申請?zhí)枴緾N201420739803
【發(fā)明人】張玉任, 楊振, 張祥
【申請人】張玉任, 楊振
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月2日