一種智能藥箱及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能藥箱及其控制方法，它包括箱體，箱體上裝設(shè)有可以打開的箱蓋，所述箱體內(nèi)部上方裝設(shè)有藥盤，所述藥盤的中心固定在驅(qū)動軸上端，所述驅(qū)動軸下端連接有藥盤電機，該藥盤電機固定在箱體底部中心；所述藥盤的圓周上均布有若干裝藥腔，裝藥腔內(nèi)設(shè)有裝藥筒，所述藥腔底部設(shè)有能夠用于穿過推藥機構(gòu)的推藥孔；所述箱體底面中心靠近箱體前側(cè)面處安裝有一推藥機構(gòu)，所述推藥機構(gòu)能夠?qū)⑺幥粌?nèi)的藥筒推出；所述箱蓋外表面上設(shè)有喇叭和若干圍繞喇叭成陣列排布的LED提示燈；所述箱體內(nèi)還裝設(shè)有用于該智能藥箱自動控制的自動控制系統(tǒng)。該智能藥箱能夠方便藥品的存儲，同時能夠自動提醒老人吃藥。
【專利說明】
一種智能藥箱及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種智能藥箱及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在沒有監(jiān)護人在家的時候老人吃藥常常會遇到許多困難;現(xiàn)在醫(yī)生開的藥很多都是將同一類的藥物放在一個紙袋中，然后在每個紙袋上寫好用法和用量，但是現(xiàn)在有很多老人不識字，不知道該怎么吃藥，有些老人就直接根據(jù)藥品的形狀去記憶藥品的類型和數(shù)量，導(dǎo)致誤吃；而有的老人因年紀大了，會忘記吃藥。然而有的監(jiān)護人會將藥分好后用紙袋包好，然后告訴老人們在幾點鐘吃一包包好的藥;這種方式給藥品的存放帶來了不便，同時老人們同樣會忘記吃藥的時間。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種智能藥箱及其控制方法，該智能藥箱能夠方便藥品的存儲，同時能夠自動提醒老人吃藥。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:本發(fā)明公開了一種智能藥箱，它包括箱體，箱體上裝設(shè)有可以打開的箱蓋，所述箱體內(nèi)部上方裝設(shè)有藥盤，所述藥盤的中心固定在驅(qū)動軸上端，所述驅(qū)動軸下端連接有藥盤電機， 該藥盤電機固定在箱體底部中心;所述藥盤的圓周上均布有若干裝藥腔，裝藥腔內(nèi)設(shè)有裝藥筒，所述藥腔底部設(shè)有能夠用于穿過推藥機構(gòu)的推藥孔;所述箱體底面中心靠近箱體前側(cè)面處安裝有一推藥機構(gòu)，所述推藥機構(gòu)能夠?qū)⑺幥粌?nèi)的藥筒推出；所述箱蓋外表面上設(shè)有喇叭和若干圍繞喇叭成陣列排布的LED提示燈;所述箱體內(nèi)還裝設(shè)有用于該智能藥箱自動控制的自動控制系統(tǒng)。
[0005]由于上述結(jié)構(gòu)，將藥品按量分別放入裝藥筒內(nèi)，然后存放在藥盤的裝藥腔內(nèi)，當?shù)匠运帟r間時，自動控制系統(tǒng)，自動控制推藥機構(gòu)，將藥筒從藥盤內(nèi)推出；避免了老人將藥物誤吃或少吃。同時也方便藥物的存放。由于喇叭和LED提示燈的存在，能夠提醒老人按時吃藥。
[0006]進一步的，所述推藥機構(gòu)為一凸輪機構(gòu)，它包括推藥桿、凸輪和機架，所述推藥桿安裝在機架上，使推藥桿上端能夠穿過推藥孔進入裝藥腔內(nèi)，所述推藥桿下端與凸輪相接； 所述凸輪與凸輪電機相連;所述機架固定安裝在箱體底面和箱體前側(cè)面上。
[0007]進一步的，所述推藥桿下端設(shè)有一擋板所述擋板與彈簧的下端相連，所述彈簧的上端與機架相連。
[0008]由于上述結(jié)構(gòu)，彈簧的存在能夠使方便推藥桿復(fù)位。
[0009]進一步的，所述箱體上設(shè)有箱蓋固定座，所述箱蓋通過轉(zhuǎn)軸安裝在箱蓋固定座上； 所述箱蓋固定來接在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸兩端分別活動連接在箱蓋固定座上;所述轉(zhuǎn)軸一端連接有箱蓋電機;該箱蓋電機安裝在箱蓋固定座內(nèi)。
[0010]進一步的，所述自動控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有箱蓋打開按鈕、箱蓋關(guān)閉按鈕、箱蓋電機驅(qū)動模塊、喇叭驅(qū)動模塊、LED提示燈驅(qū)動模塊、藥筒檢測模塊、壓力檢測模塊、凸輪電機驅(qū)動模塊、藥盤電機驅(qū)動模塊、時鐘模塊;其中箱蓋電機驅(qū)動模塊與箱蓋電機相連;喇叭驅(qū)動模塊與喇叭相連;LED提示燈驅(qū)動模塊與LED提示燈相連;時鐘模塊上連接有吃藥時間設(shè)定按鈕;所述藥筒檢測模塊安裝在裝藥腔內(nèi)；所述壓力檢測模塊安裝在推藥桿上端。
[0011]—種智能藥箱的控制方法，所述控制方法的步驟如下:步驟1:按下箱蓋打開按鈕，主控器接收箱蓋打開信號并將箱蓋打開信號發(fā)送給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機正轉(zhuǎn)180°將箱蓋打開；步驟2:將藥品放入藥筒中，然后將藥筒放入裝藥腔內(nèi)；通過箱蓋內(nèi)側(cè)的吃藥時間設(shè)定按鈕設(shè)定吃藥時間，并將設(shè)定的吃藥時間發(fā)送給時鐘模塊進行存儲;然后按下箱蓋關(guān)閉按鈕，使主控器接收箱蓋關(guān)閉信號并將箱蓋關(guān)閉信號發(fā)送給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機反轉(zhuǎn)180°將箱蓋關(guān)閉；步驟3:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間時，時鐘模塊發(fā)送吃藥信號給主控器，然后主控器發(fā)出音頻播放信號給喇叭驅(qū)動模塊，使喇叭播放吃藥提示信息；同時，主控器發(fā)出提示燈閃爍信號給LED提示燈驅(qū)動模塊，使LED提示燈閃爍；同時，主控器發(fā)出箱蓋打開信號給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機正轉(zhuǎn)180°，將箱蓋打開；步驟4:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間且箱蓋打開后，藥筒檢測模塊開始工作，檢測裝藥腔內(nèi)是否有藥筒;若藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔內(nèi)有藥筒，則主控器發(fā)送推藥信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿上移，進而將藥筒推出裝藥腔一個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒;若藥筒檢測模塊檢測裝藥腔內(nèi)沒有藥筒，則主控器發(fā)送轉(zhuǎn)動信號給藥盤電機驅(qū)動模塊，使藥盤電機轉(zhuǎn)動，進而更換裝藥腔，直到藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔內(nèi)有藥筒存在為止;然后主控器再發(fā)送推藥信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機轉(zhuǎn)動 180°后停止，使推藥桿上移，進而將藥筒推出裝藥腔一個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒;藥筒推出后，主控器控制藥筒檢測模塊停止工作；當推藥桿上端與藥筒底部接觸時，壓力檢測模塊開始工作，若藥筒沒被取走，則壓力檢測模塊會產(chǎn)生壓力信號，并將該壓力信號發(fā)送給主控器；步驟5:當服藥人取出藥筒后，壓力檢測模塊檢測不到壓力信號，然后主控器發(fā)送推桿復(fù)位信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿下移后復(fù)位；同時主控器發(fā)送箱蓋關(guān)閉信號發(fā)給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機反轉(zhuǎn)180°將箱蓋關(guān)閉。
[0012]步驟6:重復(fù)步驟3到5。[0〇13]進一步的，所述步驟3中，喇叭播放吃藥提示信息的時間為1?5min，LED提示燈閃爍的時間為1?5min。
[0014]進一步的，所述控制方法還包括在步驟3結(jié)束后，步驟4開始前，先調(diào)整裝藥腔和推藥機構(gòu)的初始位置，使其中一個裝藥腔的推藥孔與推藥機構(gòu)的推藥桿的幾何中心對齊，同時使推藥桿處于復(fù)位狀態(tài)。
[0015]進一步的，所述藥盤電機轉(zhuǎn)動時，其每轉(zhuǎn)動一次便轉(zhuǎn)過一個單位角度a，該單位角度a=360° /n，其中n為施藥腔的個數(shù)。
[0016]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的智能藥箱在監(jiān)護人不在的時候，能夠自動送藥，能夠防止老人少吃藥和誤吃藥;為不識字的老人帶來了方便，同時語音提醒功能能夠防止老人因急性差而忘記藥品，保證了老人按時吃藥。該藥箱能偶方便藥品的存儲。便于使用和推廣?！靖綀D說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的藥盤俯視圖；圖2是本發(fā)明推藥機構(gòu)處于推藥狀態(tài)下的示意圖；圖3是本發(fā)明推藥機構(gòu)處于復(fù)位狀態(tài)下的示意圖；圖4是本發(fā)明中箱蓋俯視圖?！揪唧w實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]本發(fā)明公開了一種智能藥箱，它包括箱體1，箱體1上裝設(shè)有可以打開的箱蓋5,所述箱體1內(nèi)部上方裝設(shè)有藥盤2,所述藥盤2的中心固定在驅(qū)動軸13上端，所述驅(qū)動軸13下端連接有藥盤電機12,該藥盤電機12固定在箱體1底部中心;所述藥盤2的圓周上均布有若干裝藥腔3,裝藥腔3內(nèi)設(shè)有裝藥筒4,所述藥腔3底部設(shè)有能夠用于穿過推藥機構(gòu)的推藥孔;所述箱體1底面中心靠近箱體1前側(cè)面處安裝有一推藥機構(gòu)，所述推藥機構(gòu)能夠?qū)⑺幥?內(nèi)的藥筒4推出;所述箱蓋5外表面上設(shè)有喇叭17和若干圍繞喇叭成陣列排布的LED提示燈;所述箱體1內(nèi)還裝設(shè)有用于該智能藥箱自動控制的自動控制系統(tǒng)。
[0021]所述裝藥腔3和藥筒4的個數(shù)為6?21個，每3個為一天的藥量，本實施例中采用三天的藥量，即藥腔3和藥筒4的個數(shù)都為9個。
[0022]所述推藥機構(gòu)為一凸輪機構(gòu)，它包括推藥桿6、凸輪11和機架7,所述推藥桿6安裝在機架7上，使推藥桿6上端能夠穿過推藥孔進入裝藥腔3內(nèi)，所述推藥桿6下端與凸輪11相接;所述凸輪11與凸輪電機相連;所述機架7固定安裝在箱體底面和箱體1前側(cè)面上。
[0023]所述推藥桿6下端設(shè)有一擋板9所述擋板與彈簧8的下端相連，所述彈簧8的上端與機架7相連。
[0024]所述箱體1上設(shè)有箱蓋固定座18,所述箱蓋5通過轉(zhuǎn)軸15安裝在箱蓋固定座上;所述箱蓋固定來接在轉(zhuǎn)軸15上，所述轉(zhuǎn)軸15兩端分別活動連接在箱蓋固定座18上;所述轉(zhuǎn)軸 15—端連接有箱蓋電機;該箱蓋電機安裝在箱蓋固定座18內(nèi)。
[0025]所述自動控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有箱蓋打開按鈕、箱蓋關(guān)閉按鈕、箱蓋電機驅(qū)動模塊、喇叭驅(qū)動模塊、LED提示燈驅(qū)動模塊、藥筒檢測模塊、壓力檢測模塊、 凸輪電機驅(qū)動模塊、藥盤電機驅(qū)動模塊、時鐘模塊;其中箱蓋電機驅(qū)動模塊與箱蓋電機14相連;喇叭驅(qū)動模塊與喇叭17相連;LED提示燈驅(qū)動模塊與；LED提示燈16相連;時鐘模塊上連接有吃藥時間設(shè)定按鈕;所述藥筒檢測模塊安裝在裝藥腔3內(nèi)；所述壓力檢測模塊安裝在推藥桿6上端;所述吃藥時間設(shè)定按鈕設(shè)置在箱蓋5內(nèi)表面上;所述箱蓋打開按鈕和箱蓋關(guān)閉按鈕設(shè)置在箱體1前側(cè)面上。
[0026]—種智能藥箱的控制方法，所述控制方法的步驟如下:步驟1:按下箱蓋打開按鈕，主控器接收箱蓋打開信號并將箱蓋打開信號發(fā)送給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機14正轉(zhuǎn)180°將箱蓋5打開；步驟2:將藥品放入藥筒4中，然后將藥筒4放入裝藥腔3內(nèi)；通過箱蓋5內(nèi)側(cè)的吃藥時間設(shè)定按鈕設(shè)定吃藥時間，并將設(shè)定的吃藥時間發(fā)送給時鐘模塊進行存儲;然后按下箱蓋關(guān)閉按鈕，使主控器接收箱蓋關(guān)閉信號并將箱蓋關(guān)閉信號發(fā)送給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機14反轉(zhuǎn)180°將箱蓋5關(guān)閉；步驟3:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間時，時鐘模塊發(fā)送吃藥信號給主控器，然后主控器發(fā)出音頻播放信號給喇叭驅(qū)動模塊，使喇叭17播放吃藥提示信息；同時，主控器發(fā)出提示燈閃爍信號給LED提示燈驅(qū)動模塊，使LED提示燈16閃爍；同時，主控器發(fā)出箱蓋打開信號給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機14正轉(zhuǎn)180°，將箱蓋5打開；步驟4:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間且箱蓋5打開后，藥筒檢測模塊開始工作，檢測裝藥腔內(nèi)3 是否有藥筒4;若藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔3內(nèi)有藥筒4,則主控器發(fā)送推藥信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機10轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿6上移，進而將藥筒推出裝藥腔3—個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒4;若藥筒檢測模塊檢測裝藥腔3內(nèi)沒有藥筒4，則主控器發(fā)送轉(zhuǎn)動信號給藥盤電機驅(qū)動模塊，使藥盤電機12轉(zhuǎn)動，進而更換裝藥腔3,直到藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔3內(nèi)有藥筒4存在為止;然后主控器再發(fā)送推藥信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機10轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿6上移，進而將藥筒推出裝藥腔3—個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒4;藥筒4推出后，主控器控制藥筒檢測模塊停止工作；當推藥桿6 上端與藥筒4底部接觸時，壓力檢測模塊開始工作，若藥筒沒被取走，則壓力檢測模塊會產(chǎn)生壓力信號，并將該壓力信號發(fā)送給主控器；步驟5,當服藥人取出藥筒4后，壓力檢測模塊檢測不到壓力信號，然后主控器發(fā)送推桿復(fù)位信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿6下移后復(fù)位；同時主控器發(fā)送箱蓋關(guān)閉信號發(fā)給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機14反轉(zhuǎn)180°將箱蓋5關(guān)閉。 [〇〇27] 步驟6:重復(fù)步驟3到5。[〇〇28]所述步驟3中，喇叭播17放吃藥提示信息的時間為1?5min，LED提示燈16閃爍的時間為1?5min。
[0029]所述控制方法還包括在步驟3結(jié)束后，步驟4開始前，先調(diào)整裝藥腔3和推藥機構(gòu)的初始位置，使其中一個裝藥腔3的推藥孔與推藥機構(gòu)的推藥桿6的幾何中心對齊，同時使推藥桿處于復(fù)位狀態(tài)。
[0030]所述藥盤電機12轉(zhuǎn)動時，其每轉(zhuǎn)動一次便轉(zhuǎn)過一個單位角度a，該單位角度a= 360°/n，其中n為施藥腔3的個數(shù)。[〇〇31]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能藥箱，其特征是，它包括箱體(1)，箱體(1)上裝設(shè)有可以打開的箱蓋(5)，所 述箱體(1)內(nèi)部上方裝設(shè)有藥盤(2)，所述藥盤(2)的中心固定在驅(qū)動軸(13)上端，所述驅(qū)動 軸(13)下端連接有藥盤電機(12)，該藥盤電機(12)固定在箱體(1)底部中心;所述藥盤(2) 的圓周上均布有若干裝藥腔(3)，裝藥腔(3)內(nèi)設(shè)有裝藥筒(4)，所述藥腔(3)底部設(shè)有能夠 用于穿過推藥機構(gòu)的推藥孔;所述箱體(1)底面中心靠近箱體(1)前側(cè)面處安裝有一推藥機 構(gòu)，所述推藥機構(gòu)能夠?qū)⑺幥?3)內(nèi)的藥筒(4)推出；所述箱蓋(5)外表面上設(shè)有喇叭(17)和 若干圍繞喇叭成陣列排布的LED提示燈;所述箱體(1)內(nèi)還裝設(shè)有用于該智能藥箱自動控制 的自動控制系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能藥箱，其特征是，所述推藥機構(gòu)為一凸輪機構(gòu)，它包 括推藥桿(6 )、凸輪(11)和機架(7 )，所述推藥桿(6 )安裝在機架(7 )上，使推藥桿(6 )上端能 夠穿過推藥孔進入裝藥腔(3)內(nèi)，所述推藥桿(6)下端與凸輪(11)相接;所述凸輪(11)與凸 輪電機相連;所述機架(7)固定安裝在箱體底面和箱體(1)前側(cè)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能藥箱，其特征是，所述推藥桿(6)下端設(shè)有一擋板(9) 所述擋板與彈簧(8)的下端相連，所述彈簧(8)的上端與機架(7)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能藥箱，其特征是，所述箱體(1)上設(shè)有箱蓋固定座 (18)，所述箱蓋(5)通過轉(zhuǎn)軸(15)安裝在箱蓋固定座上;所述箱蓋固定來接在轉(zhuǎn)軸(15)上， 所述轉(zhuǎn)軸(15)兩端分別活動連接在箱蓋固定座(18)上;所述轉(zhuǎn)軸(15)—端連接有箱蓋電 機;該箱蓋電機安裝在箱蓋固定座(18)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能藥箱，其特征是，所述自動控制系統(tǒng)包括主控器，所 述主控器上連接有箱蓋打開按鈕、箱蓋關(guān)閉按鈕、箱蓋電機驅(qū)動模塊、喇叭驅(qū)動模塊、LED提 示燈驅(qū)動模塊、藥筒檢測模塊、壓力檢測模塊、凸輪電機驅(qū)動模塊、藥盤電機驅(qū)動模塊、時鐘 模塊;其中箱蓋電機驅(qū)動模塊與箱蓋電機(14 )相連;喇叭驅(qū)動模塊與喇叭(17 )相連;LED提 示燈驅(qū)動模塊與;LED提示燈(16)相連;時鐘模塊上連接有吃藥時間設(shè)定按鈕;所述藥筒檢 測模塊安裝在裝藥腔(3)內(nèi)；所述壓力檢測模塊安裝在推藥桿(6)上端;所述吃藥時間設(shè)定 按鈕設(shè)置在箱蓋(5)內(nèi)表面上;所述箱蓋打開按鈕和箱蓋關(guān)閉按鈕設(shè)置在箱體(1)前側(cè)面 上。6.—種基于權(quán)利要求1至5之一所述的智能藥箱的控制方法，其特征是，所述控制方法 的步驟如下:步驟1:按下箱蓋打開按鈕，主控器接收箱蓋打開信號并將箱蓋打開信號發(fā)送給箱蓋電 機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機(14)正轉(zhuǎn)180°將箱蓋(5)打開；步驟2:將藥品放入藥筒(4)中，然后將藥筒(4)放入裝藥腔(3)內(nèi)；通過箱蓋(5)內(nèi)側(cè)的 吃藥時間設(shè)定按鈕設(shè)定吃藥時間，并將設(shè)定的吃藥時間發(fā)送給時鐘模塊進行存儲;然后按 下箱蓋關(guān)閉按鈕，使主控器接收箱蓋關(guān)閉信號并將箱蓋關(guān)閉信號發(fā)送給箱蓋電機驅(qū)動模 塊，使箱蓋電機(14 )反轉(zhuǎn)180°將箱蓋(5 )關(guān)閉；步驟3:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間時，時鐘模塊發(fā)送吃藥信號給主控器，然后主控器發(fā)出音 頻播放信號給喇叭驅(qū)動模塊，使喇叭(17)播放吃藥提示信息；同時，主控器發(fā)出提示燈閃爍 信號給LED提示燈驅(qū)動模塊，使LED提示燈(16)閃爍；同時，主控器發(fā)出箱蓋打開信號給箱蓋 電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機(14)正轉(zhuǎn)180°，將箱蓋(5)打開；步驟4:當?shù)皆O(shè)定的吃藥時間且箱蓋(5)打開后，藥筒檢測模塊開始工作，檢測裝藥腔內(nèi)(3)是否有藥筒(4);若藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔(3)內(nèi)有藥筒(4)，則主控器發(fā)送推藥信 號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機(10)轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿(6)上移，進而將藥筒 推出裝藥腔(3)—個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒(4);若藥筒檢測模塊檢測裝藥腔 (3)內(nèi)沒有藥筒(4)，則主控器發(fā)送轉(zhuǎn)動信號給藥盤電機驅(qū)動模塊，使藥盤電機(12)轉(zhuǎn)動，進 而更換裝藥腔(3)，直到藥筒檢測模塊檢測到裝藥腔(3)內(nèi)有藥筒(4)存在為止;然后主控器 再發(fā)送推藥信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機(10)轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿(6)上 移，進而將藥筒推出裝藥腔(3)—個凸輪的距離，以待服藥人員拿取藥筒(4);藥筒(4)推出 后，主控器控制藥筒檢測模塊停止工作；當推藥桿(6)上端與藥筒(4)底部接觸時，壓力檢測 模塊開始工作，若藥筒沒被取走，則壓力檢測模塊會產(chǎn)生壓力信號，并將該壓力信號發(fā)送給 主控器；步驟5,當服藥人取出藥筒(4)后，壓力檢測模塊檢測不到壓力信號，然后主控器發(fā)送推 桿復(fù)位信號給凸輪電機驅(qū)動模塊，使凸輪電機轉(zhuǎn)動180°后停止，使推藥桿(6)下移后復(fù)位； 同時主控器發(fā)送箱蓋關(guān)閉信號發(fā)給箱蓋電機驅(qū)動模塊，使箱蓋電機(14)反轉(zhuǎn)180°將箱蓋 (5)關(guān)閉；步驟6:重復(fù)步驟3到5。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能藥箱的控制方法，其特征是，所述步驟3中，喇叭播 (17 )放吃藥提示信息的時間為1?5min，LED提示燈(16 )閃爍的時間為1?5min。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能藥箱的控制方法，其特征是，所述控制方法還包括在 步驟3結(jié)束后，步驟4開始前，先調(diào)整裝藥腔(3)和推藥機構(gòu)的初始位置，使其中一個裝藥腔 (3)的推藥孔與推藥機構(gòu)的推藥桿(6)的幾何中心對齊，同時使推藥桿處于復(fù)位狀態(tài)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能藥箱的控制方法，其特征是，所述藥盤電機(12)轉(zhuǎn)動 時，其每轉(zhuǎn)動一次便轉(zhuǎn)過一個單位角度a，該單位角度a=360° /n，其中n為施藥腔(3)的個數(shù)。
【文檔編號】A45C11/00GK106074170SQ201610376539
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王翔
【申請人】王翔