持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的系統(tǒng)，包括植入芯片部分和外戴設(shè)備；所述的植入芯片部分包括壓電陶瓷、熱電偶、壓電纖維、電容裝置、模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、存儲(chǔ)裝置和數(shù)據(jù)讀取裝置；所述的外戴設(shè)備包括電源、超聲波發(fā)生器、定位裝置和數(shù)據(jù)處理裝置。本發(fā)明體積小巧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以植入寵物體內(nèi)實(shí)時(shí)得到準(zhǔn)確的寵物體征數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】
持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及本發(fā)明涉及的是生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域，具體是一種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]持續(xù)感測(cè)哺乳動(dòng)物體征是目前的難點(diǎn)，尤其是持續(xù)且準(zhǔn)確的感測(cè)?！秾櫸锕繁O(jiān)護(hù)管理系統(tǒng)》(中國(guó)實(shí)用新型專利201520111036.7)公開了一種可以感測(cè)犬類體溫的項(xiàng)圈；《一種寵物狗智能項(xiàng)圈》(中國(guó)實(shí)用新型專利CN201520726957.4)公開了一種利用項(xiàng)圈檢測(cè)犬類血壓的裝置;《一種珍稀動(dòng)物追蹤系統(tǒng)》(中國(guó)發(fā)明專利CN201510663006.1)公開了一種利用頸環(huán)感知?jiǎng)游锏捏w溫、心率、血壓的技術(shù)。但是這些發(fā)明的感測(cè)裝置設(shè)置在項(xiàng)圈上，也就是動(dòng)物的體外。而不同動(dòng)物的皮毛厚度不同，同一種動(dòng)物隨著季節(jié)變換皮毛的厚度也會(huì)發(fā)生變化，體外的監(jiān)測(cè)裝置由于是隔著動(dòng)物的皮毛進(jìn)行檢測(cè)，會(huì)導(dǎo)致感測(cè)動(dòng)物體溫、血壓、脈搏等的結(jié)果大大失真。
[0003]如果將感測(cè)芯片植入動(dòng)物體內(nèi)，將可以大大提高感測(cè)的準(zhǔn)確性。但由于現(xiàn)有的植入芯片沒(méi)有供電系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)物體征進(jìn)行持續(xù)感測(cè)的功能。例如《用于動(dòng)物養(yǎng)殖的可植入式無(wú)源超高頻RFID溫度傳感標(biāo)簽及其感知方法》(中國(guó)發(fā)明專利CN201410166123.2)公開了一種通過(guò)響應(yīng)遠(yuǎn)程射頻來(lái)提供動(dòng)物體溫?cái)?shù)據(jù)的技術(shù)。但由于該技術(shù)未能解決溫度傳感標(biāo)簽的能源問(wèn)題，因此只能被動(dòng)響應(yīng)外界的傳感請(qǐng)求，而無(wú)法做到持續(xù)檢測(cè)。[〇〇〇4]如果對(duì)植入動(dòng)物體內(nèi)的芯片增加電容或者電池裝置，則會(huì)導(dǎo)致體積重量較大，不利于長(zhǎng)期植入動(dòng)物體內(nèi)。例如，韋曉娟等認(rèn)為(《人體動(dòng)能驅(qū)動(dòng)的可植入式電磁感應(yīng)供電方法研究》文章編號(hào)1000-7857(2009)06-0065-07)，植入體內(nèi)的供電裝置由于需要永磁鐵、線圈等材質(zhì)，還需要儲(chǔ)存電量的部件，致使供電裝置的重量和體積都比較大，在體內(nèi)長(zhǎng)期植入可能會(huì)導(dǎo)致不良后果。
[0005]假如利用現(xiàn)有的非接觸供電技術(shù)給芯片供電，顯然也不可行。目前的非接觸供電技術(shù)是利用空氣作為松耦合介質(zhì)，通過(guò)高頻輻射的方式向電氣設(shè)備提供電能，無(wú)需電連接器直接連接。非接觸供電目前主要有三種方式:電磁感應(yīng)方式，磁場(chǎng)共振方式，電磁波傳送方式。非接觸供電技術(shù)發(fā)展雖已經(jīng)比較成熟，但主要用于手機(jī)、電動(dòng)汽車等設(shè)備供電。如果將非接觸供電技術(shù)用于植入芯片供電，由于植入式芯片的體積較小，限制了受電側(cè)接受能量所需線圈或天線的尺寸，導(dǎo)致接受到的電能難以持續(xù)驅(qū)動(dòng)植入式芯片所搭載的集成電路正常工作。例如《一種植入式神經(jīng)微刺激和采集遙控芯片》(中國(guó)發(fā)明專利200720191296.5) 中，雖然采用了非接觸供電技術(shù)，但是植入芯片中依然需要安裝鋰電池來(lái)彌補(bǔ)電力的不足。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提出一種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)。植入芯片的電路簡(jiǎn)單，能耗較低。通過(guò)轉(zhuǎn)換外界發(fā)射的超聲波作為系統(tǒng)的主要工作電源，通過(guò)動(dòng)物脈搏產(chǎn)生的能源作為系統(tǒng)的輔助能源。解決植入芯片在動(dòng)物體內(nèi)持續(xù)工作問(wèn)題。利用熱電偶和壓電纖維作為數(shù)據(jù)感測(cè)的功能。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0008]—種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，包括植入芯片部分和外戴部分；
[0009]所述的植入芯片部分包括壓電陶瓷、熱電偶、壓電纖維、電容裝置、模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、 存儲(chǔ)裝置和數(shù)據(jù)讀取裝置；
[0010]所述的壓電陶瓷由兩片摻雜鐵酸鉍的鈦酸鋇壓電材料構(gòu)成夾心式超聲波換能器的結(jié)構(gòu)，可以與外界傳來(lái)的一定頻率的超聲波產(chǎn)生諧振并將超聲波的能量轉(zhuǎn)換為直流電流，從而驅(qū)動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置、存儲(chǔ)裝置和數(shù)據(jù)讀取裝置的工作。
[0011]隨著環(huán)境溫度的變化，熱電偶的輸出電壓產(chǎn)生變化，將電壓變化數(shù)據(jù)傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置；
[0012]壓電纖維受動(dòng)物脈搏或心臟的搏動(dòng)而發(fā)生形變，產(chǎn)生電壓與交變電流，給電容裝置供電，并將電壓變化值傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置；
[0013]模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置將接收的熱電偶的電壓數(shù)據(jù)和壓電纖維的電壓變化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后傳輸給存儲(chǔ)裝置；
[0014]電容裝置將交變電能轉(zhuǎn)換為直流電能加以儲(chǔ)存，并向存儲(chǔ)裝置提供穩(wěn)定電壓；
[0015]存儲(chǔ)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，傳輸給數(shù)據(jù)讀取裝置或接收數(shù)據(jù)讀取裝置的數(shù)據(jù)；
[0016]所述的外戴部分包括電源、超聲波發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理裝置；
[0017]超聲波發(fā)生器向壓電陶瓷傳輸超聲波作為系統(tǒng)能源供應(yīng)，數(shù)據(jù)處理裝置可以與數(shù)據(jù)讀取裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0018]優(yōu)選的，所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置中設(shè)有門電路，每當(dāng)壓電纖維的電壓隨著脈搏的波動(dòng)而發(fā)生一個(gè)周期的波動(dòng)變化時(shí)，執(zhí)行2次數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換并將數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)裝置。
[0019]所述的存儲(chǔ)裝置內(nèi)含系統(tǒng)時(shí)鐘，定期分別儲(chǔ)存來(lái)自熱電偶的電壓數(shù)據(jù)和壓電纖維的電壓數(shù)據(jù)，并且在記錄數(shù)據(jù)的同時(shí)為每一個(gè)數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳。
[0020]所述的數(shù)據(jù)讀取裝置響應(yīng)數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)據(jù)讀取指令，讀取存儲(chǔ)裝置中的數(shù)據(jù)后傳送到數(shù)據(jù)處理裝置，并可發(fā)送指令將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)擦除。
[0021]所述的存儲(chǔ)裝置中還包含動(dòng)物的識(shí)別碼。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明體積小巧結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以植入動(dòng)物體內(nèi)連續(xù)得到較為準(zhǔn)確的動(dòng)物體征數(shù)據(jù);采用綜合手段降低了整體的能耗，使得超聲波提供的能源足以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的正常工作;將壓電纖維感測(cè)器產(chǎn)生的電量予以回收，作為輔助能源;將所得到的動(dòng)物體征數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，可以得到動(dòng)物的體溫、脈搏、血壓等準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，并可推算出動(dòng)物健康情況、心情變化、是否處于發(fā)情期等信息?！靖綀D說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明中植入芯片部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:實(shí)線箭頭表示數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系，虛線箭頭表示供電連接關(guān)系?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇25]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0026] —種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，包括植入芯片部分和外戴部分。請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明中植入芯片部分的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，所述的植入芯片部分包括熱電偶11、壓電纖維12、壓電陶瓷13、電容裝置20、模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23、存儲(chǔ)裝置24和數(shù)據(jù)讀取裝置25;壓電陶瓷13接收外界傳來(lái)的超聲波產(chǎn)生電流，從而驅(qū)動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23、存儲(chǔ)裝置24和數(shù)據(jù)讀取裝置25的工作。隨著環(huán)境溫的變化，熱電偶11的輸出電壓發(fā)生變化，電壓數(shù)據(jù)傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23;壓電纖維12受動(dòng)物脈搏或心臟的搏動(dòng)，產(chǎn)生電壓與交變電流，給電容裝置20供電，并將電壓變化值傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23;模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23將所接收的熱電偶11的輸出電壓數(shù)據(jù)和壓電纖維12的電壓變化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后傳輸給存儲(chǔ)裝置 24,并執(zhí)行存儲(chǔ)；電容裝置20將交變電能轉(zhuǎn)換為直流電能加以儲(chǔ)存，并向存儲(chǔ)裝置24提供穩(wěn)定電壓;存儲(chǔ)裝置24接受來(lái)自模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23的數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，并可將所存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)讀取裝置25或接收數(shù)據(jù)讀取裝置25的數(shù)據(jù)和指令;所述的外戴部分包括電源、 超聲波發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理裝置33;超聲波發(fā)生器向壓電陶瓷13傳輸超聲波，數(shù)據(jù)處理裝置可以與數(shù)據(jù)讀取裝置25進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0027]植入芯片利用壓電陶瓷13為能源接受裝置。壓電陶瓷13接受外界傳來(lái)的超聲波產(chǎn)生電流，驅(qū)動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23、存儲(chǔ)裝置24和數(shù)據(jù)讀取裝置25的工作。壓電纖維12在動(dòng)物脈搏或心臟搏動(dòng)的影響下發(fā)生交互形變，產(chǎn)生電壓與交變電流，但由于所產(chǎn)生的交變電流不能直接用于給存儲(chǔ)裝置24提供電力，因此壓電纖維12首先給電容裝置20供電。電容裝置20 將交變電能轉(zhuǎn)換為直流電能加以儲(chǔ)存，并向存儲(chǔ)裝置24提供穩(wěn)定電壓，即使沒(méi)有來(lái)自壓電陶瓷13的輸入電能，依然可以保持存儲(chǔ)裝置24中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不因斷電而丟失。[〇〇28]植入芯片部分感測(cè)動(dòng)物體溫和脈搏的工作原理如下。熱電偶11隨著動(dòng)物體溫的變化，其輸出電壓會(huì)發(fā)生變化，模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23根據(jù)熱電偶11的輸出電壓數(shù)值，將熱電偶11的電壓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸入存儲(chǔ)裝置24進(jìn)行儲(chǔ)存。壓電纖維12隨著動(dòng)物的脈搏或心臟搏動(dòng)的振動(dòng)，發(fā)生形變從而產(chǎn)生電壓的周期性變化，當(dāng)脈搏較為有力，導(dǎo)致壓電纖維12形變較大，所輸出的電壓數(shù)值的變動(dòng)幅度也較大，模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置23根據(jù)壓電纖維12的電壓變化， 將電壓變化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，輸入存儲(chǔ)裝置24進(jìn)行儲(chǔ)存。存儲(chǔ)裝置24內(nèi)含系統(tǒng)時(shí)鐘，定期分別儲(chǔ)存來(lái)自熱電偶11的電壓數(shù)據(jù)和壓電纖維12的電壓數(shù)據(jù)，并且在記錄數(shù)據(jù)的同時(shí)為每一個(gè)數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳。
[0029]為得到更精確的數(shù)據(jù)，兩次數(shù)據(jù)儲(chǔ)存之間的時(shí)間間隔應(yīng)盡量縮短，但是隨著數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間間隔的縮短，相同時(shí)間內(nèi)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的頻次增加，導(dǎo)致植入式芯片的能耗也隨之增加。優(yōu)選的，數(shù)據(jù)存數(shù)的頻次與動(dòng)物脈搏的舒張與收縮保持同步。可以在數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換裝置中設(shè)置門電路，每當(dāng)壓電纖維12的電壓隨著脈搏的舒張與收縮發(fā)生一個(gè)周期的波動(dòng)之時(shí)，執(zhí)行2 次數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。這樣的有益效果是，當(dāng)動(dòng)物處于安靜狀態(tài)時(shí)，脈搏較低，體溫和血壓的變化通常會(huì)比較和緩，減少記錄次數(shù)以節(jié)省電量;而動(dòng)物在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，脈搏較快，體溫和血壓的波動(dòng)也較快，增加記錄次數(shù)獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。
[0030]外戴裝置包含電源、超聲波發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理裝置。
[0031]數(shù)據(jù)讀取裝置25可以響應(yīng)數(shù)據(jù)處理裝置的數(shù)據(jù)讀取指令，將存儲(chǔ)裝置24中的數(shù)據(jù)讀取之后傳送到數(shù)據(jù)處理裝置。并可以通過(guò)發(fā)送指令將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置24中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)擦除，以節(jié)約存儲(chǔ)空間。數(shù)據(jù)處理裝置可以將所讀取的分別來(lái)自熱電偶11和壓電纖維12的電壓、時(shí)間戳數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為動(dòng)物在某一時(shí)間點(diǎn)的心跳、體溫和血壓數(shù)據(jù)，并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)學(xué)處理與分析，從而得知?jiǎng)游锏慕】禒顩r、情緒等信息。例如:當(dāng)動(dòng)物緊張時(shí)，血壓和脈搏會(huì)顯著升高，但是體溫卻沒(méi)有明顯變化;而當(dāng)動(dòng)物激烈運(yùn)動(dòng)時(shí)，伴隨著血壓和脈搏的升高，動(dòng)物體溫也會(huì)有所上升。
[0032]存儲(chǔ)裝置24中還可以包含動(dòng)物的識(shí)別碼，可用于快速識(shí)別動(dòng)物的身份。
[0033]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片，其特征在于，包括熱電偶(11)、壓電纖維 (12)、壓電陶瓷(13)、電容裝置(20)、模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23)、存儲(chǔ)裝置(24)和數(shù)據(jù)讀取裝置 (25);所述的熱電偶(11)監(jiān)測(cè)動(dòng)物的體溫變化，并將電壓變化數(shù)據(jù)傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23);所述的熱壓電纖維(12)受動(dòng)物脈搏或心臟的搏動(dòng)，產(chǎn)生電壓與交變電流，給電容裝置 (20)供電，并將電壓變化數(shù)據(jù)傳輸給模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23);所述的壓電陶瓷(13)接收外界傳來(lái)的超聲波產(chǎn)生電流，從而驅(qū)動(dòng)模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23)存 儲(chǔ)裝置(24)和數(shù)據(jù)讀取裝置(25)的工作；所述的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23)將接收的電壓變化數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后傳輸給存儲(chǔ)裝置(24);所述的電容裝置(20)將交變電能轉(zhuǎn)換為直流電能加以儲(chǔ)存，并向存儲(chǔ)裝置(24)提供穩(wěn) 定電壓；所述的存儲(chǔ)裝置(24)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，傳輸給數(shù)據(jù)讀取裝置(25)或接收數(shù)據(jù)讀取裝置(25)的數(shù)據(jù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，其特征在于，所述 的模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(23)中設(shè)有門電路，每當(dāng)壓電纖維(12)的電壓發(fā)生一個(gè)周期的變化時(shí)，執(zhí) 行2次數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，其特征在于，所述 的存儲(chǔ)裝置(24)內(nèi)含系統(tǒng)時(shí)鐘，定期儲(chǔ)存分別來(lái)自壓電陶瓷(11)的電流數(shù)據(jù)和壓電纖維 (12)的電壓數(shù)據(jù)，并且在記錄數(shù)據(jù)的同時(shí)為每一個(gè)數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，其特征在于，所述 的數(shù)據(jù)讀取裝置(25)響應(yīng)數(shù)據(jù)處理裝置(33)的數(shù)據(jù)讀取指令，讀取存儲(chǔ)裝置(24)中的數(shù)據(jù) 后傳送到數(shù)據(jù)處理裝置(33)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置(24)中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)擦除。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，其特征在于，所述 的壓電陶瓷(13)由兩片摻雜鐵酸鉍的鈦酸鋇壓電材料構(gòu)成夾心式超聲波換能器的結(jié)構(gòu)，與 外界傳來(lái)的一定頻率的超聲波產(chǎn)生諧振并將超聲波的能量轉(zhuǎn)換為直流電流，從而驅(qū)動(dòng)模數(shù) 轉(zhuǎn)換裝置、存儲(chǔ)裝置和數(shù)據(jù)讀取裝置的工作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片及系統(tǒng)，其特征在于，所述 的存儲(chǔ)裝置(24)中還包含動(dòng)物的識(shí)別碼。7.—種持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-6任一所述的持續(xù) 檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的植入芯片，以及外戴部分；所述的外戴部分包括電源、超聲波發(fā)生器和數(shù)據(jù)處理裝置，該數(shù)據(jù)處理裝置(33)與數(shù) 據(jù)讀取裝置(25)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的持續(xù)檢測(cè)哺乳動(dòng)物體征的系統(tǒng)，其特征在于，所述的植入芯片 位于動(dòng)物的頸動(dòng)脈附近，所述的外戴部分位于動(dòng)物的頭頸外部。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK106037643SQ201610341562
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】上海應(yīng)特寵企業(yè)管理有限公司