一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法
【專利摘要】本申請公開了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法。所述模擬定位裝置包括：多功能限光筒，所述多功能限光筒由成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且在所述多功能限光筒上設(shè)置有定位標記，所述定位標記由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示，所述定位標記的區(qū)別顯示用于對所述擬放療部位進行定位。因此，本申請的實施例可以配合成像設(shè)備來對患者的擬放療部位進行成像，不會產(chǎn)生不必要的遮擋，從而很好地滿足了術(shù)中圖像引導放療的需求。
【專利說明】
一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請一般地涉及術(shù)中放療領(lǐng)域，更具體地，涉及一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]術(shù)中放療(Intra-OperativeRadiat1n Therapy，10RT)是手術(shù)中對可見腫瘤、瘤床區(qū)或易復發(fā)轉(zhuǎn)移部位，在直視下的一次大劑量放療。該技術(shù)最大的優(yōu)勢是可以在手術(shù)條件下將部分臨近患者靶區(qū)(即，擬放療部位)的重要器官推離到射野外，從而降低其受照劑量。
[0003]目前1RT的治療方案是放療科醫(yī)生在上手術(shù)臺后短時間內(nèi)根據(jù)經(jīng)驗決定的，由于缺少術(shù)中三維(3D)圖像和劑量分布信息，無法評估受照組織的三維劑量，治療方案中的治療參數(shù)(例如，治療限光筒大小、角度、能量等)能否正確選擇很大程度上依賴于醫(yī)生的經(jīng)驗水平。這樣有可能導致靶區(qū)劑量不足或重要器官超量，影響術(shù)中放療效果。
[0004]隨著精確放療時代的來臨，適用于1RT的3D治療計劃系統(tǒng)和圖像引導技術(shù)臨床研究的開展，亟需發(fā)明相應的術(shù)中放療模擬定位裝置和方法，以實現(xiàn)1RT的3D模擬定位，提高1RT的定位精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]目前，臨床使用的術(shù)中放療設(shè)備的治療限光筒及其配件都是由金屬材料制作而成，在使用手術(shù)室內(nèi)常用成像設(shè)備(例如，C型臂系統(tǒng))對患者治療部位成像時，它們可能會遮擋擬放療部位的成像區(qū)域，因此，無法很好地滿足術(shù)中圖像引導放療的需求。此外，相應地，在臨床實踐中現(xiàn)在也沒有術(shù)中圖像引導放療的模擬定位方法和設(shè)備來實現(xiàn)手術(shù)中對擬放療部位進行定位，從而實現(xiàn)精確放療。
[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請的實施例提供了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置、及使用該裝置的方法和設(shè)備，其可以配合成像設(shè)備來對患者的擬放療部位進行成像，不會產(chǎn)生不必要的遮擋，從而很好地滿足了術(shù)中圖像引導放療的需求。
[0007]根據(jù)本申請的一個方面，提供了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置，其特征在于，所述模擬定位裝置包括:多功能限光筒，所述多功能限光筒由成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且在所述多功能限光筒上設(shè)置有定位標記，所述定位標記由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示，所述定位標記的區(qū)別顯示用于對所述擬放療部位進行定位。
[0008]在本申請的一個實施例中，所述多功能限光筒可以包括:筒身，所述筒身由第一材料構(gòu)成，并且所述定位標記由第二材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第一材料和所述第二材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第一材料和所述第二材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像。
[0009]在本申請的一個實施例中，所述多功能限光筒還可以包括:筒底，所述筒底位于所述筒身的一端且由第三材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第三材料和所述第二材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第三材料和所述第二材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像。
[0010]在本申請的一個實施例中，所述筒身和所述筒底可以分別包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部用于相互適配，以使得所述筒底可拆卸地連接到所述筒身。
[0011 ]在本申請的一個實施例中，所述定位標記可以設(shè)置在所述筒身和/或所述筒底上。
[0012]在本申請的一個實施例中，所述模擬定位裝置還可以包括:筒內(nèi)固定器件，所述筒內(nèi)固定器件用于將所述成像設(shè)備的成像探頭可拆卸地固定到所述筒身的內(nèi)部。
[0013]在本申請的一個實施例中，所述筒底可以包括:底端，所述底端具有內(nèi)曲面，所述內(nèi)曲面的至少一部分與所述成像探頭的外表面具有互相適應的形狀，以保證所述成像探頭與所述底端緊密接觸。
[0014]在本申請的一個實施例中，所述多功能限光筒可以包括以下中的至少一種:一組多功能限光筒，其每一個具有不同內(nèi)徑的筒身；以及多功能限光筒，其具有可變內(nèi)徑的筒身。
[0015]在本申請的一個實施例中，所述模擬定位裝置還可以包括:限光筒配件，所述限光筒配件由所述成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且所述材料具有一定的機械強度，以用于將所述多功能限光筒固定為對準所述擬放療部位。
[0016]根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位方法，所述模擬定位方法包括:獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像，所述多功能限光筒由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成；以及根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。
[0017]在本申請的一個實施例中，獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像可以包括:獲取基于不同成像原理對所述擬放療部位所形成的多套圖像;確定在所述多功能限光筒上設(shè)置的定位標記在所述多套圖像中的位置，所述定位標記由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示；以及根據(jù)所述定位標記在所獲取的圖像中的位置來配準所述多套圖像，以用于綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)。
[0018]在本申請的一個實施例中，所述方法還可以包括:在獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像之前，估計所述擬放療部位的三維尺寸;根據(jù)所述擬放療部位的三維尺寸從經(jīng)驗上選擇具有合適內(nèi)徑的多功能限光筒；以及將所選擇的多功能限光筒設(shè)置為對準所述擬放療部位。
[0019]在本申請的一個實施例中，根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位可以包括:確定所述擬放療部位在所獲取的圖像中的第一位置;根據(jù)所述多功能限光筒的特定形狀來確定所述多功能限光筒在所獲取的圖像中的第二位置；以及根據(jù)所述第一位置和所述第二位置來確定所述擬放療部位與所述多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系。
[0020]在本申請的一個實施例中，所述方法還可以包括:在對所述擬放療部位進行定位之后，根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系來生成術(shù)中圖像引導放療的放療參數(shù)。
[0021 ]在本申請的一個實施例中，所述方法還可以包括:在生成術(shù)中圖像引導放療的放療參數(shù)之后，評估在所述放療參數(shù)下所述擬放療部位和非放療部位所接收的放療劑量是否符合臨床要求;以及如果不符合所述臨床要求，則根據(jù)評估的結(jié)果來調(diào)整所述放療參數(shù)。
[0022]在本申請的一個實施例中，所述方法還可以包括:如果符合所述臨床要求，則判斷所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒的內(nèi)徑與所述多功能限光筒的內(nèi)徑是否一致;如果所述計劃限光筒的內(nèi)徑小于所述多功能限光筒的內(nèi)徑，則在所述多功能限光筒中插入其內(nèi)徑等于所述計劃限光筒的內(nèi)徑的治療限光筒；以及如果所述計劃限光筒的內(nèi)徑大于所述多功能限光筒的內(nèi)徑，則使用其內(nèi)徑大于或等于所述計劃限光筒的內(nèi)徑的多功能限光筒來替換所述多功能限光筒并重新獲取使用所述成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像。
[0023]在本申請的一個實施例中，所述方法還可以包括:如果符合所述臨床要求，則確定所述擬放療部位與所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒之間的計劃相對位置關(guān)系;根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系和所述計劃相對位置關(guān)系來確定所述多功能限光筒與所述計劃限光筒之間的方位偏差；以及根據(jù)所述方位偏差來校正所述多功能限光筒與所述擬放療部位之間的對準。
[0024]根據(jù)本申請的另一方面，提供了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位設(shè)備，所述模擬定位設(shè)備包括:圖像獲取單元，用于獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像，所述多功能限光筒由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成；以及放療定位單元，用于根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用根據(jù)本申請實施例的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法、以及模擬定位設(shè)備可以配合成像設(shè)備來對患者的擬放療部位進行成像，不會產(chǎn)生不必要的遮擋，從而很好地滿足了術(shù)中圖像引導放療的需求。因此，本申請的實施例能夠在使用手術(shù)室現(xiàn)有成像設(shè)備的基礎(chǔ)上，推動術(shù)中放療進入圖像引導的精確放療時代。
[0026]本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本申請而了解。本申請的目的和其它優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0027]附圖用來提供對本申請的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的限制。在附圖中:
[0028]圖1圖示了根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒的示意圖。
[0029]圖2圖示了根據(jù)本申請實施例的用于多功能限光筒的指向標識的示意圖。
[0030]圖3圖示了根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒的筒底的示意圖。
[0031]圖4A圖示了根據(jù)本申請實施例的一套多功能限光筒插入仿真模體的俯視圖。
[0032]圖4B圖示了根據(jù)本申請實施例的一套多功能限光筒插入仿真模體的剖面圖。
[0033]圖5圖示了根據(jù)本申請實施例的筒內(nèi)固定器件的示意圖。
[0034]圖6圖示了根據(jù)本申請實施例的限光筒及其配件的示意圖。
[0035]圖7圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法的流程圖。
[0036]圖8圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法的應用示例的流程圖。
[0037]圖9圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位設(shè)備的框圖。
【具體實施方式】
[0038]將參照附圖詳細描述根據(jù)本申請的各個實施例。這里，需要注意的是，在附圖中，將相同的附圖標記賦予基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和功能的組成部分，并且將省略關(guān)于它們的重復描述。
[0039]由于目前臨床使用的術(shù)中放療設(shè)備的治療限光筒及其配件都是由金屬材料制作而成，所以無法使用手術(shù)室內(nèi)的常用成像設(shè)備(例如，C型臂系統(tǒng))來對患者的擬放療部位進行成像。
[0040]針對上述技術(shù)問題，在本申請的實施例中，提出了一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置和方法，其可以配合成像設(shè)備來對患者的擬放療部位進行成像，不會產(chǎn)生不必要的遮擋，從而很好地滿足了術(shù)中圖像引導放療的需求。
[0041]模擬定位裝置
[0042]首先，將參考圖1-6來描述根據(jù)本申請實施例的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置，其可以包括多功能限光筒、筒內(nèi)固定器件和限光筒配件中的一個或多個部件，以用于實現(xiàn)術(shù)中圖像引導的精確放療操作。
[0043]【多功能限光筒】
[0044]在本申請的一個實施例中，該模擬定位裝置可以包括:多功能限光筒，其可以用于配合手術(shù)室內(nèi)的各種成像設(shè)備來對患者的待治療部位(即，擬放療部位)進行成像，而不會產(chǎn)生任何不必要的遮擋，從而實現(xiàn)基于圖像引導的精確放療過程。替換地或附加地，與傳統(tǒng)的治療限光筒相似地，該多功能限光筒還可以起到傳統(tǒng)治療限光筒的作用，以用于將放療設(shè)備(例如加速器)發(fā)出的放射線約束到所述擬放療部位，以對所述擬放療部位進行放射治療。替換地或附加地，該多功能限光筒還可以用于容納傳統(tǒng)的治療限光筒，以引導該治療限光筒相對患者擬放療部位的擺放，使所述治療限光筒將所述放療設(shè)備發(fā)出的放射線精確約束到所述擬放療部位，以對所述擬放療部位進行放射治療。
[0045]圖1圖示了根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒的示意圖。
[0046]根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒100可以由成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成。并且，在所述多功能限光筒100上設(shè)置有定位標記112，所述定位標記112由與所述多功能限光筒100的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記112能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示，所述定位標記的區(qū)別顯示用于對所述擬放療部位進行定位。
[0047]具體地，如圖1所示，所述多功能限光筒100可以包括筒身110，用于術(shù)中圖像引導放療或引導治療限光筒擺放。也就是說，一方面，筒身110可以用于配合成像設(shè)備來對擬放療部位進行成像，同時用于將放療設(shè)備發(fā)出的放射線約束到所述擬放療部位，以在手術(shù)中基于圖像的引導來對所述擬放療部位進行精確的放射治療；另一方面，該多功能限光筒還可以用于在手術(shù)中基于圖像的引導來設(shè)置治療限光筒的擺放，以對所述擬放療部位進行精確放射治療。
[0048]如圖1所示，該筒身110可以為具有一定內(nèi)徑的圓柱體，并且該筒身110為具有一定厚度的薄壁。例如，該筒身110的厚度可以是5mm。
[0049]盡管在圖1中以圓柱體為例示出了該筒身110，但是，本申請不限于此。在實踐中，該筒身110可以采用橫截面為任意形狀的柱體來實現(xiàn)。例如，該筒身110也可以是橢圓柱體、長方體、六棱柱或八棱柱等。此外，筒身110也并不僅僅限于上述柱體形狀，而是可以依據(jù)實際需要變化為椎體、錐臺、球臺或其他規(guī)則形體或不規(guī)則形體等，以適應不同應用場景的實際需求。
[0050]在一個實施例中，在該筒身110上設(shè)置有定位標記112。為了實現(xiàn)定位標記112的區(qū)別顯示，筒身110與定位標記112可以采用不同的材料構(gòu)成。例如，所述筒身110由第一材料構(gòu)成，而所述定位標記112由第二材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第一材料和所述第二材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第一材料和所述第二材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像。基于成像設(shè)備所采用的不同成像原理，該第一材料和該第二材料可以具有不同的物理特性。例如，當所述成像設(shè)備基于諸如X光之類的光學成像原理進行成像時，所述成像設(shè)備所發(fā)射的射線在第一材料和第二材料中的光學特性(例如，透射率)不同；而當所述成像設(shè)備基于諸如超聲之類的聲學成像原理進行成像時，所述成像設(shè)備所發(fā)射的聲波在第一材料和第二材料中的聲學特性(例如，反射率、散射率等)不同。例如，該筒身110的材料可以為有機玻璃，而該定位標記112的材料可以選擇環(huán)氧樹脂。顯然，本申請不限于此。例如，該筒身110也可以采用玻璃、聚丙烯(PP)等材料構(gòu)成，而該定位標記也可以采用有機硅膠、丙烯酸型樹脂及不飽和聚酯、聚氨酯等其他有區(qū)分度的成像材料構(gòu)成。
[0051 ]構(gòu)成定位標記112的材料決定了該定位標記112可以在成像圖像上顯示為顏色較深(或較淺)的圖案，從而能夠根據(jù)它的形態(tài)特征來對患者的擬放療部位進行定位。取決于成像設(shè)備的成像維度，擬放療部位的這種定位操作也可以是基于諸如二維(2D)、三維(3D)等各種維度的。在采用X光片、超聲等的二維定位的情況下，該定位標記可以呈現(xiàn)出包括兩個位置點以上的定位特征，而在采用計算機斷層掃描(CT)和磁共振(MR)等的三維定位的情況下，該定位標記可以呈現(xiàn)出三個位置點以上的定位特征。
[0052]以三維定位為例，該定位標記112可以包括多個定位用的標記點。如圖1所示，該定位標記112可以包括四個標記點，其在圓柱形筒身110上彼此間隔90°分別分布在離底端面2Cm、3Cm、4Cm和5cm的位置，其中三個標記點分別處于圖1所示的筒身的正面和兩個側(cè)面，而另一個標記點處于圖1所示的筒身的背面。顯然，該定位標記112并不限于是離散的點狀圖案，其也可以是包括其他形狀的各種定位圖案，例如手指形、箭頭形等。
[0053]在圖1中，該多功能限光筒100的筒身110是0°限光筒筒身，即該限光筒100的底端截面是與該限光筒的軸線垂直的截面。在執(zhí)行放療操作時，該0°限光筒與較水平的擬放療區(qū)域(例如，用戶的腹部)緊密貼合。
[0054]顯然，臨床中存在傾斜度較大的擬放療區(qū)域(例如，用戶的腰部)，針對此種情況該多功能限光筒100的筒身110也可以是具有不同傾角的限光筒。例如，通過對筒身110的底端按照與圓柱體軸線不同的夾角進行切割，可以獲得具有不同傾角的限光筒末端，通過調(diào)整限光筒的中心軸朝向可以實現(xiàn)不同傾角的擬放療區(qū)域的放療，從而實現(xiàn)限光筒與患者病患部位的緊密貼合。也就是說，除了0°限光筒之外，根據(jù)本申請實施例的模擬定位裝置也可以包括底端截面不垂直于軸線的其他各種角度的限光筒，例如，底端截面與軸線夾角60°的垂直的30°限光筒筒身，如圖6所示。
[0055]由于底端截面可能呈現(xiàn)出非正圓形的其他形狀，所以為了區(qū)別照射區(qū)域的角度，就必須對限光筒100傾角的朝向進行標識，因此，在限光筒100上可以進一步設(shè)置有指向標識 116 0
[0056]圖2圖示了根據(jù)本申請實施例的用于多功能限光筒的指向標識的示意圖。
[0057]如圖2所示，該指向標識116可以是一個360°刻度盤，該刻度盤標示在限光筒筒身110的頂端或側(cè)壁上，用于標示帶傾角限光筒傾角所指方向，以區(qū)別不同的照射區(qū)域。
[0058]在一個實施例中，該多功能限光筒100可以僅僅包括筒身110，而不包括筒底，也就是說，該多功能限光筒100可以具有開放的底端。開放的底端可以便于實現(xiàn)基于諸如超聲、X光片、計算機斷層掃描(CT)和磁共振(MR)等各種成像原理的成像。顯然，不同成像設(shè)備由于成像原理不同，所以它們所形成的圖像也各自具有不同的特性。需要說明的是，在多功能限光筒具有開放的底端時，為了實現(xiàn)高質(zhì)量的超聲成像，可以在超聲探頭與患者成像部位之間設(shè)置材質(zhì)均勻的介質(zhì)，用于引導超聲波傳導進入患者體內(nèi)。
[0059]例如，超聲能向一定方向上傳播，而且可以穿透物體，如果碰到障礙，就會產(chǎn)生回聲。超聲成像是基于上述原理，利用兩個維度(2D)的超聲信息來構(gòu)成反映人體結(jié)構(gòu)的平面圖形。隨著彩色-多普勒超聲技術(shù)的產(chǎn)生，近年來出現(xiàn)了彩超(彩色超聲)，即在黑白超聲的基礎(chǔ)上加上彩色多普勒，能夠進一步提供血流動力學的豐富信息。通常來說，超聲成像的清晰度沒有X光片、CT和磁共振高。
[0060]X光片是利用穿透性很強的X射線穿透人體以對人體內(nèi)部進行二維(2D)透視或攝影的檢查方法。在穿透人體時，X射線會被含鈣的成分(骨骼)、水分(血液等)、軟組織(肌肉)等吸收而減弱，因此，可以呈現(xiàn)出所檢查部位的基本形態(tài)。X光片是臨床骨科的重要檢查手段之一，其效果在于檢查骨、脊柱、關(guān)節(jié)等有無器質(zhì)性病變，明確病變的部位、大小、程度及與周圍軟組織的關(guān)系，為治療提供參考。
[0061]CT是用X線束對人體某部進行斷層掃描，獲得人體被檢部的斷面或立體圖像。CT可以提供人體被檢查部位的完整三維(3D)信息，可使器官和結(jié)構(gòu)清楚顯影，清楚地顯示病變。相比X光片，胸部CT檢查顯示出的結(jié)構(gòu)清晰度更明顯，對胸部病變的檢出敏感性和顯示病變的準確性均優(yōu)于常規(guī)X光片。胸部CT檢查有利于檢出輕微病變和隱蔽部位病變，顯示病變特征，特別是對于早期肺癌的確診有決定性意義。然而，CT檢查的輻射劑量顯著高于X線。
[0062]磁共振則是一種生物磁自旋成像技術(shù)，利用原子核自旋運動的特點，在外加磁場內(nèi)，經(jīng)射頻脈沖激后產(chǎn)生信號，用探測器檢測并輸入計算機，并轉(zhuǎn)換成圖像。與CT、X光片不同，MR最大的優(yōu)點是對人體不產(chǎn)生損害，沒有電離輻射損傷。相比CT的斷層掃描，MR能獲得多方位的原生三維(3D)斷面成像，比如腦和脊髓的立體圖像。但是，對于體內(nèi)有金屬物、懷孕3個月以內(nèi)、帶有心臟起搏器或是危重病人，都不宜做MR檢查。
[0063]由于采用不同的成像原理所獲取的患者擬放療部位的圖像特性各有不同，所以根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒100可以在多種成像設(shè)備下分別成像，并通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的精確10RT。
[0064]對于X光片、CT和磁共振成像(MRI)等成像方式，受到手術(shù)室內(nèi)空間的局限，可以使用諸如C型臂系統(tǒng)之類的成像設(shè)備圍繞該模擬定位裝置和患者的擬放療部位進行成像，設(shè)置在筒身110上的定位標記可以起到很好的參考作用，以用于定位該擬放療部位。而在采用超聲成像設(shè)備時，則希望將超聲探頭插入到多功能限光筒100的底部，以與患者的擬放療部位緊密接觸，從而清楚成像。在此情況下，由于超聲探頭的成像界面位于多功能限光筒100的底部，所以設(shè)置在筒身110上的定位標記可能無法起到參考作用。
[0065]為此，在本申請的另一實施例中，該多功能限光筒還可以進一步包括筒底，以便在其上設(shè)置定位標記，從而接近超聲成像中的定位問題。也就是說，該多功能限光筒100可以具有封閉的底端。封閉的底端可以便于實現(xiàn)基于諸如超聲、X光片、計算機斷層掃描(CT)和磁共振(MR)等各種成像原理的成像。
[0066]如圖1所示，所述多功能限光筒100還可以包括筒底120，所述筒底120位于所述筒身110的一端。筒身110和筒底120可以固定在一起，也可以可拆卸地彼此連接。
[0067]在前者情況下，筒身110和筒底120可以是一體成形的，也可以是兩個單獨的部件，并通過粘接劑、焊接、鉚接等方式而將兩者彼此固定連接。
[0068]在后者情況下，所述筒身110和所述筒底120可以分別包括第一連接部114和第二連接部124，所述第一連接部114和所述第二連接部124用于相互適配，以使得所述筒底120可拆卸地連接到所述筒身110。例如，該第一連接部114可以是筒身110底部處設(shè)置的外螺紋，以用于連接該筒底120的頂部處設(shè)置的內(nèi)螺紋?；蛘?，第一連接部114和第二連接部124也可以采用卡扣結(jié)構(gòu)，并通過固定/釋放機制(例如，按鈕)來使得兩者可拆卸地連接。顯然，本申請不限于上述兩種方式，而是也可以采用其它各種可能的方式。
[0069]下面，將參考圖3來更加詳細地描述多功能限光筒的筒底的結(jié)構(gòu)特征。
[0070]圖3圖示了根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒的筒底的示意圖。
[0071]如圖3所示，筒底120可以包括底端121，該底端121用于封閉筒身110上靠近患者擬放療部位的一側(cè)。并且，如上所述，該封閉底端121還可以在手術(shù)室內(nèi)用于配合成像設(shè)備(例如，超聲等)進行顯像。盡管在圖3中以圓形截面為例示出了該底端121，但是在實踐中，該底端121的截面可以取決于筒身110的形狀而呈現(xiàn)其他形狀。
[0072]對于底端121而言，平面的底端設(shè)計如果用于超聲圖像的采集時，將導致所能使用的超聲探頭的種類受限，圖像質(zhì)量較差;而曲面的底端設(shè)計可以使曲面的超聲探頭成像時與物體緊密接觸，保證圖像質(zhì)量。因此，在一個實施例中，該底端121可以具有內(nèi)曲面，所述內(nèi)曲面的至少一部分(由于成像探頭的外表面可能小于底端121的內(nèi)表面)與所述成像探頭的外表面具有互相適應的形狀，以保證所述成像探頭與所述底端緊密接觸。顯然，本申請不限于此。當成像探頭的外表面為平面時，或者當成像設(shè)備的成像原理無需要求探頭與所述底端緊密接觸時，該底端121的內(nèi)表面也可以是平面。類似地，取決于實際需要，該底端的外表面可以為平面或者曲面。
[0073]如上所述，為了對擬放療部位進行定位，在該底端121上可以設(shè)置有定位標記122，以用于代替設(shè)置在筒身110上的定位標記112或者作為它的補充。類似地，為了實現(xiàn)定位標記122的區(qū)別顯示，底端121與定位標記122可以采用不同的材料構(gòu)成。例如，所述筒底120(具體地，底端121)由第三材料構(gòu)成，而所述定位標記122由第四材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第三材料和所述第四材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第三材料和所述第四材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像?；诔上裨O(shè)備所采用的不同成像原理，該第三材料和該第四材料可以具有不同的物理特性。例如，當所述成像設(shè)備基于諸如X光之類的光學成像原理進行成像時，所述成像設(shè)備所發(fā)射的射線在第三材料和第四材料中的光學特性(例如，透射率)不同；而當所述成像設(shè)備基于諸如超聲之類的聲學成像原理進行成像時，所述成像設(shè)備所發(fā)射的聲波在第三材料和第四材料中的聲學特性(例如，反射率、散射率等)不同。
[0074]例如，該封閉底端121可以在手術(shù)室內(nèi)常用成像設(shè)備中顯像，材料為聚氨酯，而該定位標記122的材料可以選擇環(huán)氧樹脂。顯然，本申請不限于此。例如，該封閉底端121還可以采用橡膠、塑料、尼龍等對超聲成像影響較小的材料構(gòu)成，而該定位標記還可以采用有機硅膠、丙烯酸型樹脂及不飽和聚酯、聚氨酯等其他有區(qū)分度的成像材料構(gòu)成。
[0075]與定位標記112類似地，如圖3所示，該定位標記122也可以包括四個標記點，四個標記點中的一個位于底端中心，其余三個彼此間隔120°分別分布在離底端中心lcm、2cm和3cm的位置。顯然，該定位標記122并不限于是點狀圖案也不限于是四個定位點，其也可以是具有其他形狀或數(shù)目的各種定位圖案。
[0076]如上所述，多功能限光筒100的筒底可以是可拆卸的。為了保證組裝時的機械強度，如圖3所示，該筒底120還可以包括側(cè)壁123，并且在該側(cè)壁123上設(shè)置有第二連接部124(內(nèi)螺紋)以與筒身110上的第一連接部114(外螺紋)相互適配，以使得所述筒底120可拆卸地連接到所述筒身110。顯然，本申請不限于上述螺紋連接方式，而是也可以采用其它各種可能的連接方式。
[0077]通過裝配和拆卸，可以實現(xiàn)多功能限光筒100的底端為開放或封閉。一方面，開放的底端可以實現(xiàn)X光片、CT和MRI等成像設(shè)備成像，筒身內(nèi)嵌的四個標記點可在多種成像設(shè)備下成像，通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的1RT。
[0078]另一方面，封閉的底端可以實現(xiàn)超聲、X光片、CT和MRI設(shè)備成像，底端內(nèi)嵌的四個標記點可在多種成像設(shè)備下成像，通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的10RT。另外，在手術(shù)切除腫瘤后，人體組織可能存在血液或組織液滲出、聚積，此現(xiàn)象將致使采集圖像時和治療時人體組織形態(tài)之間存在差異，進而導致1RT模擬定位誤差。有鑒于此，使用封閉的底端時，由于在成像時限光筒底端輕壓人體組織，可以避免此種誤差。
[0079]由于臨床使用的治療限光筒和成像探頭尺寸有一定的范圍，為了容納這些治療限光筒和成像探頭，本申請也可以相應地包括一套具有不同內(nèi)徑的多功能限光筒。并且，為了容納治療限光筒和成像探頭，該筒身110的尺寸可以略大于該治療限光筒和成像探頭的尺寸。
[0080]顯然，本申請不限于此。例如，本申請的實施例也可以通過一個可變直徑的多功能限光筒來實現(xiàn)上述一套固定直徑的多功能限光筒的功能。該多功能限光筒直徑可變范圍依據(jù)治療限光筒尺寸而定，材料為有機玻璃或其它輕質(zhì)材料，可通過擴張環(huán)和收縮環(huán)來增大和縮小直徑，具體原理類似于相機中的光圈機構(gòu)。通過改變內(nèi)徑，它可以將成像探頭或治療限光筒牢牢地固定在筒身內(nèi)部。
[0081]下面，將在參考圖4A和圖4B對用于多功能限光筒的質(zhì)控模體進行簡要說明時，一并對具有不同直徑的多功能限光筒進行描述。
[0082]為了驗證根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒的效果，可以通過質(zhì)控模體來評估具有不同內(nèi)徑的多功能限光筒在1RT圖像引導過程中所得到的圖像質(zhì)量。
[0083]圖4A圖示了根據(jù)本申請實施例的一套多功能限光筒插入仿真模體的俯視圖；而圖4B圖示了根據(jù)本申請實施例的一套多功能限光筒插入仿真模體的剖面圖。
[0084]該仿真模體20可以用于驗證1RT治療計劃劑量準確性和評估1RT圖像引導過程中圖像質(zhì)量。如圖4A和圖4B所示，在該仿真模體20上設(shè)置有一模體表面凹陷區(qū)域(S卩，手術(shù)切口)25，用于模擬手術(shù)中的組織切除和推離，該區(qū)域要足夠大以保證所有內(nèi)徑的多功能限光筒都能放入，但也不要過大以致模體成本和重量增加。
[0085]在圖4A和圖4B中示出了具有最大內(nèi)徑的多功能限光筒100A和具有最小內(nèi)徑的多功能限光筒100B，它們的內(nèi)徑例如可以分別為105mm和35mm，即分別略大于最大和最小治療限光筒和成像探頭的外徑。并且，該多功能限光筒100A和100B的筒身的厚度可以設(shè)置為5_。顯然，本申請不限于此。多功能限光筒的內(nèi)徑和厚度可以根據(jù)實際需要而不同地確定。
[0086]【筒內(nèi)固定器件】
[0087]為了便于裝備成像探頭和治療限光筒，根據(jù)本申請實施例的多功能限光筒100的內(nèi)徑與成像探頭和治療限光筒的外徑之間可能存在一定的裕度。然而，正是由于這種裕度的存在，在多功能限光筒100用于術(shù)中圖像引導放療時，成像探頭在該多功能限光筒100中可能無法牢牢固定，從而影響了曲面的成像探頭與曲面的限光筒底端緊密接觸，進而影響了探頭與物體的緊密接觸，造成成像質(zhì)量劣化。
[0088]為此，在本申請的一個實施例中，該模擬定位裝置還可以包括:筒內(nèi)固定器件，所述筒內(nèi)固定器件用于將所述成像設(shè)備的成像探頭可拆卸地固定到所述筒身的內(nèi)部。
[0089]圖5圖示了根據(jù)本申請實施例的筒內(nèi)固定器件的示意圖。
[0090]如圖5所示，該筒內(nèi)固定器件200包括:安裝部210和固定部220。該安裝部210用于將筒內(nèi)固定器件200連接到成像探頭或治療限光筒。該固定部220可以是采用各種方式來將安裝部210固定在多功能限光筒的內(nèi)壁上。
[0091]為了便于理解，在圖5中以固定超聲探頭30為例進行了說明。如圖5所示，該筒內(nèi)固定器件200被例示為超聲探頭固定卡環(huán)。該固定卡環(huán)包括作用為安裝部210的固定環(huán)和作用為固定部220的彈性固定卡頭。該固定卡環(huán)可以通過摩擦力將超聲探頭30固定于多功能限光筒100內(nèi)部，并與多功能限光筒100凹形封閉底端121緊密接觸，實現(xiàn)超聲圖像自動掃描。在使用該固定卡環(huán)進行圖像引導的1RT時，取決于當前使用的多功能限光筒尺寸是否符合要求，在依據(jù)最終確認的術(shù)中計劃擺放好多功能限光筒后，可以將超聲探頭30、固定環(huán)210和固定部220移出后直接使用該多功能限光筒來執(zhí)行放療，或者可以再插入治療限光筒，然后實施治療。
[0092]【限光筒配件】
[0093]在本申請的實施例中，為了實現(xiàn)多功能限光筒100用于術(shù)中圖像引導放療或引導治療限光筒擺放的功能，還需要將多功能限光筒100固定在一個特定的位置上，以對準患者的擬放療部位。
[0094]為此，在本申請的一個實施例中，該模擬定位裝置還可以包括:限光筒配件，所述限光筒配件由所述成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且所述材料具有一定的機械強度，以用于將所述多功能限光筒固定為對準所述擬放療部位。顯然，上述對準操作僅僅用于表示調(diào)整多功能限光筒的方位和朝向，而并不用于限定該限光筒與患者之間的距離。例如，取決于實際需求，該限光筒可以與患者的擬放療部位緊密貼合，也可以在兩者之間保留有一定的氣隙。
[0095]圖6圖示了根據(jù)本申請實施例的限光筒及其配件的示意圖。
[0096]如圖6所示，該限光筒配件300用于固定多功能限光筒，并且包括:支撐部分、第一固定部分和第二固定部分。
[0097]該支撐部分包括固定桿310，用于連接第一固定部分和第二固定部分。
[0098]該第一固定部分包括:第一固定環(huán)322、第一固定萬向球324和第三固定環(huán)326。該第一固定環(huán)322可以可滑動地連接到固定桿310上。該第三固定環(huán)326可以可滑動地連接到多功能限光筒的筒身110上。第一固定萬向球324可以連接第一固定環(huán)322和第三固定環(huán)326，使得通過旋轉(zhuǎn)來改變兩者之間的相互位置，進而改變多功能限光筒的朝向，以其更加準確地對準患者的擬放療部位。
[0099]第二固定部分包括:第二固定環(huán)332、第二固定萬向球334和固定座。該第二固定環(huán)332可以可滑動地連接到固定桿310上。固定座用于穩(wěn)定地固定在特定位置。例如，該固定座可以包括固定卡335、螺絲336和螺母337，該固定卡335可以固定于手術(shù)床上，這樣通過可調(diào)節(jié)固定卡寬度的螺絲336和螺母337，可以將多功能限光筒的筒身110穩(wěn)定地固定于手術(shù)床上。第二固定萬向球334可以連接第二固定環(huán)332和固定座，使得通過旋轉(zhuǎn)來改變兩者之間的相互位置，進而改變多功能限光筒的朝向，以其更加準確地對準患者的擬放療部位。
[0100]這樣，通過該限光筒配件300，可以將多功能限光筒100固定在手術(shù)床上，并可以對其進行任意方向的調(diào)節(jié)。需要說明的是，盡管在圖6中以將多功能限光筒100固定到手術(shù)床上的固定方式為例進行圖示，但是，本申請不限于此。例如，該固定座也可以固定于其他設(shè)備和設(shè)施上，或者可以作為底座的形式而直接放置于地面。
[0101]為了保證固定的穩(wěn)定性，該限光筒配件300可以采用與多功能限光筒100不同的材料構(gòu)成，以使其具有更高的機械強度，以免在使用中出現(xiàn)損壞。例如，該限光筒配件300的材料可以為ABS塑料等。
[0102]進一步觀看圖6可以看出，其中所示的多功能限光筒100與圖1中略有不同，其具有底端截面與軸線夾角60°的垂直的30°限光筒筒身110和相應的筒底120。此外，與圖1中類似地，在圖6的多功能限光筒100的筒身110上設(shè)置有定位標記點112，并且在筒底120上同時設(shè)置有封閉底端內(nèi)嵌的定位標記點122。
[0103]綜上所述，通過根據(jù)本申請實施例的模擬定位裝置可包括可以由成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成的多功能限光筒100及其配件300，從而可以實現(xiàn)成像設(shè)備對多功能限光筒和患者待治療部位的同時成像，以用于后續(xù)1RT的計劃設(shè)計，從而確定治療參數(shù)。同時，由于本申請實施例的多功能限光筒上的定位標記可以在多種成像設(shè)備下顯像，因此，在術(shù)中放療階段，還可以通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的10RT。這樣，在術(shù)后外照射放療階段，使用1RT階段影像進行形變配準，能夠準確地模擬1RT劑量，實現(xiàn)1RT和外照射劑量的疊加，為臨床醫(yī)生提供準確、完整的患者3D劑量分布信息，實現(xiàn)了精確放療操作。
[0104]此外，由于超聲系統(tǒng)成像時需要與物體緊密接觸，如果直接與人體組織接觸，那么成像時被超聲探頭壓迫變形的人體組織形態(tài)，與治療時處于放松狀態(tài)的人體組織形態(tài)之間將存在差異，則無法準確模擬治療時形態(tài)。通過配合使用本申請的筒內(nèi)固定器件200和封閉凹面底端的多功能限光筒100，可以實現(xiàn)超聲系統(tǒng)對限光筒底端和患者治療部位成像，用于1RT的計劃設(shè)計，確定治療參數(shù)；同時，超聲系統(tǒng)與C型臂系統(tǒng)相比，前者成像時無電離輻射，臨床使用時是較優(yōu)的選擇。
[0105]模擬定位方法
[0106]除了上述的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置，在本申請的實施例中還提出了一種相應模擬定位方法，以用于使用根據(jù)本申請實施例的上述模擬定位裝置或其他任何可行的模擬定位裝置來進行1RT的模擬定位。通過使用該方法，可以嚴格按照1RT計劃的參數(shù)來對多功能限光筒進行準確擺放，從而提高1RT的治療精度，實現(xiàn)1RT的圖像引導放療。
[0107]接下來，將描述根據(jù)本申請實施例的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位方法。
[0108]圖7圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法的流程圖。
[0109]如圖7所示，該模擬定位方法包括:
[0110]在步驟SllO中，獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像。例如，所述多功能限光筒可以由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，以避免對患者的擬放療部位產(chǎn)生不必要的遮擋。
[0111]具體地，在獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像之前，可以首先估計所述擬放療部位的三維尺寸;根據(jù)所述擬放療部位的三維尺寸從經(jīng)驗上選擇具有合適內(nèi)徑的多功能限光筒;并且將所選擇的多功能限光筒設(shè)置為對準所述擬放療部位。顯然，上述對準操作僅僅用于表示調(diào)整多功能限光筒的方位和朝向，而并不用于限定該限光筒與患者之間的距離。例如，取決于實際需求，該限光筒可以與患者的擬放療部位緊密貼合，也可以在兩者之間保留有一定的氣隙。
[0112]例如，在手術(shù)中對腫瘤切除并將部分臨近靶區(qū)的重要器官推離到射野外之后，可以根據(jù)經(jīng)驗值選擇最大可能使用的多功能限光筒，通過使用圖6所示的限光筒配件來將圖1或圖6所示的多功能限光筒或傳統(tǒng)的治療限光筒固定于手術(shù)床上，并根據(jù)1RT擬照射區(qū)域擺放好多功能限光筒。
[0113]然后，可以使用成像設(shè)備對所述擬放療部位形成圖像。例如，可以使用手術(shù)室內(nèi)常用成像設(shè)備對患者和多功能限光筒同時成像。典型地，可以使用超聲、X光片、CT和MR等各種成像設(shè)備中的一種或多種來執(zhí)行成像操作。如果使用超聲設(shè)備成像，則可以使用圖5所示的筒內(nèi)固定器件將超聲探頭固定于多功能限光筒內(nèi)。
[0114]接下來，在基于單一成像原理進行成像的情況下，可以直接獲取所形成的圖像，以供后續(xù)定位使用。例如，在2D定位的情況下，可以僅僅獲取單幅圖像，而在更為精確的3D定位的情況下，可以獲取一套(即，多幅)圖像，不同視角下的多幅圖像可以用于確定擬放療部位的三維形態(tài)。替換地，在基于多種成像原理進行成像的情況下，可以獲取基于不同成像原理對所述擬放療部位所形成的一套或多套圖像，以供后續(xù)定位使用。在術(shù)中僅僅獲取一套圖像的情況下，可以將該套圖像與術(shù)后獲取的其他套圖像相結(jié)合地進行術(shù)后配準操作；而在術(shù)中獲取多套圖像的情況下，可以直接使用該多套圖像進行術(shù)中配準操作。也就是說，在一個實施例中，可以在后續(xù)定位處理之前對多套圖像進行諸如配準之類的預處理操作，以綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)，從而更好地用于后續(xù)的定位操作。
[0115]為此，可選地，可以在對該多套圖像進行分析和處理之前，對該多套圖像進行預處理。該預處理操作可以是圖像配準處理，其例如可以集成到術(shù)中放療計劃系統(tǒng)中完成。
[0116]具體地，首先，可以確定在所述多功能限光筒上設(shè)置的定位標記在所述多套圖像中的位置。例如，所述定位標記可以由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示。然后，可以根據(jù)多功能限光筒上的定位標記在所獲取的圖像中的位置來配準所述多套圖像，以用于綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)。
[0117]在步驟S120中，根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。
[0118]具體地，在獲取到患者擬放療部位的圖像之后，可以獲取多功能限光筒的特定形狀。例如，可以獲取限光筒的輪廓、尺寸、內(nèi)徑信息等。替換地，也可以在術(shù)中放療計劃系統(tǒng)中預置上述信息或者通過互聯(lián)網(wǎng)來獲取上述信息。
[0119]然后，可以例如通過分析圖像來確定所述擬放療部位在所獲取的圖像中的第一位置。例如，所述擬放療部位的第一位置可以包括它的大小、形狀、病變程度(例如，可由圖像中人體組織所呈現(xiàn)的顏色反映)等信息。并且，可以根據(jù)所述多功能限光筒的特定形狀來確定所述多功能限光筒在所獲取的圖像中的第二位置，這是由于多功能限光筒具有已知的形狀和均勻的壁厚從而可以在圖像中被輕易地識別出。最后，可以根據(jù)所述第一位置和所述第二位置來確定所述擬放療部位與所述多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系，從而完成定位操作。
[0120]在一個實施例中，接下來，還可以將該定位信息輸出，以供后續(xù)使用。
[0121]例如，可以在對所述擬放療部位進行定位之后，基于該擬放療部位與該多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系來確定出放療操作的劑量分布信息，評估受照組織的三維劑量，并且據(jù)此得到放療操作所要使用的限光筒的大小、傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度和能量等放療參數(shù)等，以便據(jù)此執(zhí)行放療操作。
[0122]例如，隨后地，該術(shù)中放療計劃系統(tǒng)可以根據(jù)患者的擬放療部位的3D形態(tài)定位信息來生成放療時使用的3D劑量分布信息，并據(jù)此評估靶區(qū)和危及器官所接收的劑量是否符合臨床要求。如果不符合臨床要求，則調(diào)整上述參數(shù)并重新計算劑量。如果符合臨床要求，則判斷計劃中要使用的限光筒尺寸與預放置的多功能限光筒尺寸是否一致。在一致時，可以直接開始術(shù)中放療;而在不一致時，根據(jù)希望使用的限光筒的尺寸、是否帶有傾角、位置和朝向等信息來選擇合適的多功能限光筒并將其擺放在合適的方位中。
[0123]例如，為了將限光筒調(diào)整為更加精確地對準患者的擬放療部位，在本模擬定位方法中，還可以確定所述擬放療部位與所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒之間的計劃相對位置關(guān)系;根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系和所述計劃相對位置關(guān)系來確定所述多功能限光筒與所述計劃限光筒之間的方位偏差；以及根據(jù)所述方位偏差來校正所述多功能限光筒與所述擬放療部位之間的對準。
[0124]由此可見，通過根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法，可以實現(xiàn)成像設(shè)備對多功能限光筒和患者待治療部位的同時成像，進而確定該待治療部位在人體中的位置信息，以用于后續(xù)10RT的計劃設(shè)計，從而確定治療參數(shù)。同時，由于多功能限光筒上的定位標記可以在多種成像設(shè)備下顯像，因此，在術(shù)中放療階段，還可以通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的10RT。這樣，在術(shù)后外照射放療階段，使用1RT階段影像進行形變配準，為臨床醫(yī)生提供準確、完整的患者病患部位的圖像信息，為后續(xù)的精確放療操作提供了可行性前提。
[0125]【應用示例】
[0126]接下來，將描述根據(jù)本申請實施例的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位方法的一種應用示例。在該應用示例中，可以將使用根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法所確定的患者的擬放療部位的位置信息用于實現(xiàn)1RT的3D圖像引導放療，以便更加準確地確定治療方案中的治療參數(shù)(例如，治療限光筒大小、角度、能量等)，從而實現(xiàn)精確放療的目的。
[0127]圖8圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位方法的應用示例的流程圖。
[0128]如圖8所示，該模擬定位方法可以包括:
[0129]在步驟S210中，例如由外科醫(yī)生手動地或由手術(shù)設(shè)備自動地在手術(shù)中對腫瘤切除，并將部分臨近靶區(qū)的重要器官推離到射野外。
[0130]在步驟S220中，根據(jù)醫(yī)生經(jīng)驗或預設(shè)數(shù)據(jù)或者通過術(shù)前對患者的病患部位成像(例如，CT)預先制定1RT術(shù)前計劃，并結(jié)合術(shù)中手術(shù)切除情況來選擇可能使用的限光筒的最大直徑。然后，可以通過使用圖6所示的限光筒配件或者通過放療設(shè)備上自帶的連接配件來固定多功能限光筒，并根據(jù)1RT擬照射區(qū)域擺放好它。
[0131]在步驟S230中，使用手術(shù)室內(nèi)常用成像設(shè)備對患者和多功能限光筒同時成像，并將圖像導入至術(shù)中放療計劃系統(tǒng)(TPS)，以對患者的擬放療部位進行3D形態(tài)定位。具體地，如果使用超聲系統(tǒng)成像，可以使用圖5所示的筒內(nèi)固定器件(例如，卡環(huán))將超聲探頭固定于該多功能限光筒內(nèi)。
[0132]在步驟S240中，根據(jù)掃描的圖像和預放置的限光筒位置，在放療計劃系統(tǒng)中設(shè)計1RT實時計劃，通過3D劑量分布評估靶區(qū)和危及器官所接收的劑量。
[0133]在步驟S250中，判斷上述評估的結(jié)果是否符合臨床的要求。如果不符合，則進入步驟S255 ；否則，則前進到步驟S260。
[0134]在步驟S255中，如果不符合臨床要求，則調(diào)整上述參數(shù)并重新計算劑量，并且返回執(zhí)行步驟S250，以評估更新后的計劃，直至符合臨床要求為止。
[0135]在步驟S260中，如果符合臨床要求，則進一步判斷根據(jù)目前的硬件裝置，所設(shè)定的治療計劃是否可以實施。也就是說，進一步判斷計劃中要使用的限光筒尺寸與預放置的多功能限光筒尺寸是否一致。
[0136]在步驟S270中，在使用超聲系統(tǒng)成像的情況下，如果治療計劃可以實施，則將成像探頭及其筒內(nèi)固定器件(例如，超聲探頭及卡環(huán))取出，并且根據(jù)計劃參數(shù)設(shè)置加速器機頭位置，執(zhí)行1RT計劃。在基于其他成像原理進行成像的情況下，如果治療計劃可以實施，則直接根據(jù)計劃參數(shù)設(shè)置加速器機頭位置，執(zhí)行1RT計劃。
[0137]在步驟S280中，如果計劃限光筒尺寸與預放置限光筒尺寸不一致，則判斷出該放療計劃無法實施。這時，進一步比較計劃中要使用的限光筒尺寸與預放置的多功能限光筒尺寸的大小關(guān)系。
[0138]在步驟S290中，如果計劃限光筒尺寸較預放置限光筒尺寸小，則直接插入合適的加速器限光筒(即，治療限光筒)，并進入步驟S270，以執(zhí)行1RT計劃。
[0139]在步驟S300中，如果計劃限光筒尺寸較預放置限光筒尺寸大，需要更換更大尺寸的多功能限光筒，并返回到步驟S230中，以重新使用成像設(shè)備進行掃描，重新計劃直至符合臨床要求。
[0140]在上述方法中，為了減少圖像獲取次數(shù)，節(jié)省1RT時間，在步驟S230到S250中也可以選擇下述方法:在將采集到的圖像導入到術(shù)中放療計劃系統(tǒng)之后，首先將圖像上的限光筒密度置為0(即，在圖像上消除預放置的多功能限光筒的影響)，然后根據(jù)臨床要求重新設(shè)計計劃，此時注意在選定好限光筒角度后，需要將封閉的多功能限光筒底端通過修改密度的方式添加上去，評估計劃，直至符合臨床要求為止。最后，可以根據(jù)上述仿真操作所得到的限光筒的參數(shù)來選擇合適的限光筒并將其準確定位。
[0141]由此可見，通過使用根據(jù)本申請實施例應用示例的模擬定位方法，可以實現(xiàn)成像設(shè)備對限光筒和患者治療部位成像，用于1RT的計劃設(shè)計，確定治療參數(shù)；同時，由于本申請實施例提供的多功能限光筒上的標記點可以在多種成像設(shè)備下顯像，因此，在術(shù)中放療階段，可以通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的10RT，在術(shù)后外照射放療階段，使用1RT階段影像進行形變配準，能夠準確地模擬1RT劑量，實現(xiàn)1RT和外照射劑量的疊加，為臨床醫(yī)生提供準確、完整的患者3D劑量分布信息。因此，該模擬定位方法能夠在使用手術(shù)室現(xiàn)有成像設(shè)備的基礎(chǔ)上，推動術(shù)中放療進入圖像引導的精確放療時代。
[0142]需要說明的是，顯然，該模擬定位方法的直接目的并不是為了獲得患者的診斷結(jié)果或健康狀況的診斷目的，也不是為了治愈患者疾病的治療目的，而是一種用于精確地確定患者的擬放療部位的位置信息和/或放療參數(shù)從而作為中間結(jié)果的信息的方法。
[0143]模擬定位設(shè)備
[0144]相應地，在本申請的實施例中還提出了一種模擬定位設(shè)備，以用于使用根據(jù)本申請實施例的上述模擬定位裝置或其他任何可行的模擬定位裝置來進行1RT的模擬定位。通過使用該設(shè)備，可以嚴格按照1RT計劃的參數(shù)來對多功能限光筒進行準確擺放，從而提高1RT的治療精度，實現(xiàn)1RT的圖像引導放療。
[0145]接下來，將描述根據(jù)本申請實施例的術(shù)中圖像引導放療的模擬定位設(shè)備。例如，在一個實施例中，該模擬定位設(shè)備可以完全或部分地包括現(xiàn)有的術(shù)中放療計劃系統(tǒng)的全部或部分功能。
[0146]圖9圖示了根據(jù)本申請實施例的模擬定位設(shè)備的框圖。
[0147]如圖9所示，該模擬定位設(shè)備50包括:
[0148]圖像獲取單元51，用于獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像。例如，所述多功能限光筒可以由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，以避免對患者的擬放療部位產(chǎn)生不必要的遮擋。
[0149]放療定位單元52，用于根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。
[0150]在一個實施例中，可選地(在圖9中采用虛線框表示某個模塊是可選的)，該模擬定位設(shè)備50還可以包括:限光筒設(shè)置單元53，用于在圖像獲取單元51獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像之前，首先估計所述擬放療部位的三維尺寸;根據(jù)所述擬放療部位的三維尺寸從經(jīng)驗上選擇具有合適內(nèi)徑的多功能限光筒;并且將所選擇的多功能限光筒設(shè)置為對準所述擬放療部位。顯然，上述對準操作僅僅用于表示調(diào)整多功能的方位和朝向，而并不用于限定該限光筒與患者之間的距離。例如，取決于實際需求，該限光筒可以與患者的擬放療部位緊密貼合，也可以在兩者之間保留有一定的氣隙。
[0151]例如，該限光筒設(shè)置單元53可以是一種驅(qū)動部件(例如，機械手臂)，其在手術(shù)中對腫瘤切除并將部分臨近靶區(qū)的重要器官推離到射野外之后，可以根據(jù)經(jīng)驗值或用戶設(shè)置值選擇最大可能使用的多功能限光筒，通過使用圖6所示的限光筒配件來將圖1或圖6所示的多功能限光筒或傳統(tǒng)的治療限光筒固定于手術(shù)床上，并根據(jù)1RT擬照射區(qū)域擺放好多功能限光筒。
[0152]在一個實施例中，可選地，該模擬定位設(shè)備50還可以包括:成像驅(qū)動單元54，用于驅(qū)動成像設(shè)備對所述擬放療部位形成圖像。例如，該成像驅(qū)動單元54可以驅(qū)動手術(shù)室內(nèi)常用成像設(shè)備對患者和多功能限光筒同時成像。典型地，成像驅(qū)動單元54可以驅(qū)動超聲、X光片、CT和MR等各種成像設(shè)備中的一種或多種來執(zhí)行成像操作。如果成像驅(qū)動單元54驅(qū)動超聲設(shè)備成像，則該限光筒設(shè)置單元53可以進一步使用圖5所示的筒內(nèi)固定器件將超聲探頭固定于多功能限光筒內(nèi)。
[0153]接下來，在該成像驅(qū)動單元54基于單一成像原理進行成像的情況下，該圖像獲取單元51可以直接獲取所形成的圖像，以供后續(xù)定位使用。例如，該圖像獲取單元51在2D定位的情況下，可以僅僅獲取單幅圖像，而在更為精確的3D定位的情況下，可以獲取一套(S卩，多幅)圖像，不同視角下的多幅圖像可以用于確定擬放療部位的三維形態(tài)。替換地，在該成像驅(qū)動單元54基于多種成像原理進行成像的情況下，該圖像獲取單元51可以獲取基于不同成像原理對所述擬放療部位所形成的一套或多套圖像，以供后續(xù)定位使用。在術(shù)中僅僅獲取一套圖像的情況下，可以將該套圖像與術(shù)后獲取的其他套圖像相結(jié)合地進行術(shù)后配準操作;而在術(shù)中獲取多套圖像的情況下，可以直接使用該多套圖像進行術(shù)中配準操作。也就是說，在一個實施例中，可以在放療定位單元52進行后續(xù)定位處理之前，對多套圖像進行諸如配準之類的預處理操作，以綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)，從而更好地用于后續(xù)的定位操作。
[0154]為此，可選地，該模擬定位設(shè)備50還可以包括:圖像預處理單元55，用于在對該多套圖像進行分析和處理之前，對該多套圖像進行預處理。該預處理操作可以是圖像配準處理。
[0155]具體地，首先，圖像預處理單元55可以確定在所述多功能限光筒上設(shè)置的定位標記在所述多套圖像中的位置。例如，所述定位標記可以由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示。然后，圖像預處理單元55可以根據(jù)多功能限光筒上的定位標記在所獲取的圖像中的位置來配準所述多套圖像，以用于綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)。
[0156]在該圖像獲取單元51獲取到患者擬放療部位的圖像之后，放療定位單元52可以獲取多功能限光筒的特定形狀。例如，該放療定位單元52可以獲取限光筒的輪廓、尺寸、內(nèi)徑信息等。替換地，在該放療定位單元52中也可以預置上述信息或者通過互聯(lián)網(wǎng)來獲取上述?目息O
[0157]然后，該放療定位單元52可以例如通過分析圖像來確定所述擬放療部位在所獲取的圖像中的第一位置。例如，所述擬放療部位的第一位置可以包括它的大小、形狀、病變程度(例如，可由圖像中人體組織所呈現(xiàn)的顏色反映)等信息。并且，該放療定位單元52可以根據(jù)所述多功能限光筒的特定形狀來確定所述多功能限光筒在所獲取的圖像中的第二位置，這是由于多功能限光筒具有已知的形狀和均勻的壁厚從而可以在圖像中被輕易地識別出。最后，該放療定位單元52可以根據(jù)所述第一位置和所述第二位置來確定所述擬放療部位與所述多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系，從而完成定位操作。
[0158]在一個實施例中，接下來，該放療定位單元52還可以將該定位信息輸出，以供后續(xù)使用。
[0159]因此，在一個實施例中，可選地，該模擬定位設(shè)備50還可以包括:參數(shù)生成單元56，用于基于該擬放療部位與該多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系來確定出放療操作的劑量分布信息，評估受照組織的三維劑量，并且據(jù)此得到放療操作所要使用的限光筒的大小、傾斜角度、旋轉(zhuǎn)角度和能量等放療參數(shù)等，以便據(jù)此執(zhí)行放療操作。
[0160]例如，隨后地，該參數(shù)生成單元56可以根據(jù)患者的擬放療部位的3D形態(tài)定位信息來生成放療時使用的3D劑量分布信息，并據(jù)此評估靶區(qū)和危及器官所接收的劑量是否符合臨床要求。如果不符合臨床要求，則調(diào)整上述參數(shù)并重新計算劑量。如果符合臨床要求，則判斷計劃中要使用的限光筒尺寸與預放置的多功能限光筒尺寸是否一致。在一致時，可以直接開始術(shù)中放療;而在不一致時，可以向限光筒設(shè)置單元53反饋希望使用的限光筒的尺寸、是否帶有傾角、位置和朝向等信息，使得限光筒設(shè)置單元53能夠選擇合適的多功能限光筒并將其擺放在合適的方位中。
[0161]例如，為了將限光筒調(diào)整為更加精確地對準患者的擬放療部位，該參數(shù)生成單元56還可以確定所述擬放療部位與所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒之間的計劃相對位置關(guān)系;根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系和所述計劃相對位置關(guān)系來確定所述多功能限光筒與所述計劃限光筒之間的方位偏差；以及使得該限光筒設(shè)置單元53根據(jù)所述方位偏差來校正所述多功能限光筒與所述擬放療部位之間的對準。
[0162]由此可見，通過根據(jù)本申請實施例的模擬定位設(shè)備，可以實現(xiàn)成像設(shè)備對多功能限光筒和患者待治療部位的同時成像，進而確定該待治療部位在人體中的位置信息，以用于后續(xù)10RT的計劃設(shè)計，從而確定治療參數(shù)。同時，由于多功能限光筒上的定位標記可以在多種成像設(shè)備下顯像，因此，在術(shù)中放療階段，還可以通過配準多模態(tài)圖像上的標記點，實現(xiàn)多套圖像的配準，進而實現(xiàn)多模圖像融合下的10RT。這樣，在術(shù)后外照射放療階段，使用1RT階段影像進行形變配準，為臨床醫(yī)生提供準確、完整的患者病患部位的圖像信息，為后續(xù)的精確放療操作提供了可行性前提。
[0163]在本說明書中，說明了大量的具體細節(jié)。然而，應當理解，本發(fā)明的實施方式可以在沒有這些具體細節(jié)的情況下實施。在一些實施方式中，并未詳細示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不使讀者混淆對本說明書的原理的理解。
[0164]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，可以對各實施方式中的裝置中的模塊進行自適應性地改變，并且把它們設(shè)置在與該實施方式不同的一個或多個裝置中。除了特征或處理相互排斥的情況之外，可以采用任何組合，對本說明書中公開的任何方法的所有步驟或者任何裝置的所有模塊進行組合。除非另外明確陳述，本說明書中公開的每個特征都可以由提供相同、等同或相似目的替代特征來代替。
[0165]應當注意，上述實施方式對本發(fā)明進行說明而不是對本發(fā)明進行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不偏離所附權(quán)利要求的范圍的情況下，可設(shè)計出各種替代實施方式。在權(quán)利要求書中，特征的排序并不意味著特征的任何特定順序，并且特別地，方法權(quán)利要求中各步驟的順序并不意味著這些步驟必須按照該順序來執(zhí)行。相反地，這些步驟可以以任何適當?shù)捻樞驁?zhí)行。在權(quán)利要求書中，不應將位于括號內(nèi)的任何參考標記理解成對權(quán)利要求的限制。術(shù)語“包括”或“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的模塊或步驟。位于模塊或步驟之前的術(shù)語“一”或“一個”不排除存在多個這樣的模塊或步驟。術(shù)語“第一”、“第二”、以及“第三”等的使用不表示任何順序，可將這些術(shù)語解釋為名稱。
【主權(quán)項】
1.一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位裝置，其特征在于，所述模擬定位裝置包括: 多功能限光筒，所述多功能限光筒由成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且在所述多功能限光筒上設(shè)置有定位標記，所述定位標記由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示，所述定位標記的區(qū)別顯示用于對所述擬放療部位進行定位。2.如權(quán)利要求1所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述多功能限光筒包括:筒身，所述筒身由第一材料構(gòu)成，并且 所述定位標記由第二材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第一材料和所述第二材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第一材料和所述第二材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像。3.如權(quán)利要求2所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述多功能限光筒還包括:筒底，所述筒底位于所述筒身的一端且由第三材料構(gòu)成，所述成像設(shè)備所采用的成像信號在所述第三材料和所述第二材料中具有不同的物理特性，從而使得所述第三材料和所述第二材料能夠在所述成像設(shè)備上區(qū)別顯像。4.如權(quán)利要求3所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述筒身和所述筒底分別包括第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部用于相互適配，以使得所述筒底可拆卸地連接到所述筒身。5.如權(quán)利要求3所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述定位標記設(shè)置在所述筒身和/或所述筒底上。6.如權(quán)利要求3所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述模擬定位裝置還包括:筒內(nèi)固定器件，所述筒內(nèi)固定器件用于將所述成像設(shè)備的成像探頭可拆卸地固定到所述筒身的內(nèi)部。7.如權(quán)利要求6所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述筒底包括:底端，所述底端具有內(nèi)曲面，所述內(nèi)曲面的至少一部分與所述成像探頭的外表面具有互相適應的形狀，以保證所述成像探頭與所述底端緊密接觸。8.如權(quán)利要求2所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述多功能限光筒包括以下中的至少一種: 一組多功能限光筒，其每一個具有不同內(nèi)徑的筒身；以及 多功能限光筒，其具有可變內(nèi)徑的筒身。9.如權(quán)利要求1所述的模擬定位裝置，其特征在于，所述模擬定位裝置還包括:限光筒配件，所述限光筒配件由所述成像設(shè)備能夠透射以對患者的擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成，并且所述材料具有一定的機械強度，以用于將所述多功能限光筒固定為對準所述擬放療部位。10.一種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位方法，其特征在于，所述模擬定位方法包括: 獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像，所述多功能限光筒由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成；以及 根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。11.如權(quán)利要求10所述的模擬定位方法，其特征在于，獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像包括: 獲取基于不同成像原理對所述擬放療部位所形成的多套圖像； 確定在所述多功能限光筒上設(shè)置的定位標記在所述多套圖像中的位置，所述定位標記由與所述多功能限光筒的材料不同的材料構(gòu)成，使得所述定位標記能夠在所述成像設(shè)備所形成的圖像中與其他區(qū)域區(qū)別顯示；以及 根據(jù)所述定位標記在所獲取的圖像中的位置來配準所述多套圖像，以用于綜合地表示所述擬放療部位的形態(tài)。12.如權(quán)利要求10所述的模擬定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 在獲取使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像之前，估計所述擬放療部位的三維尺寸； 根據(jù)所述擬放療部位的三維尺寸從經(jīng)驗上選擇具有合適內(nèi)徑的多功能限光筒；以及 將所選擇的多功能限光筒設(shè)置為對準所述擬放療部位。13.如權(quán)利要求10所述的模擬定位方法，其特征在于，根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位包括: 確定所述擬放療部位在所獲取的圖像中的第一位置； 根據(jù)所述多功能限光筒的特定形狀來確定所述多功能限光筒在所獲取的圖像中的第二位置；以及 根據(jù)所述第一位置和所述第二位置來確定所述擬放療部位與所述多功能限光筒之間的實際相對位置關(guān)系。14.如權(quán)利要求13所述的模擬定位方法，其特征在于，所述方法還包括:在對所述擬放療部位進行定位之后，根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系來生成術(shù)中圖像引導放療的放療參數(shù)。15.如權(quán)利要求14所述的模擬定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 在生成術(shù)中圖像引導放療的放療參數(shù)之后，評估在所述放療參數(shù)下所述擬放療部位和非放療部位所接收的放療劑量是否符合臨床要求;以及 如果不符合所述臨床要求，則根據(jù)評估的結(jié)果來調(diào)整所述放療參數(shù)。16.如權(quán)利要求15所述的模擬定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 如果符合所述臨床要求，則判斷所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒的內(nèi)徑與所述多功能限光筒的內(nèi)徑是否一致； 如果所述計劃限光筒的內(nèi)徑小于所述多功能限光筒的內(nèi)徑，則在所述多功能限光筒中插入其內(nèi)徑等于所述計劃限光筒的內(nèi)徑的治療限光筒；以及 如果所述計劃限光筒的內(nèi)徑大于所述多功能限光筒的內(nèi)徑，則使用其內(nèi)徑大于或等于所述計劃限光筒的內(nèi)徑的多功能限光筒來替換所述多功能限光筒并重新獲取使用所述成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像。17.如權(quán)利要求15所述的模擬定位方法，其特征在于，所述方法還包括: 如果符合所述臨床要求，則確定所述擬放療部位與所述放療參數(shù)所對應的計劃限光筒之間的計劃相對位置關(guān)系； 根據(jù)所述實際相對位置關(guān)系和所述計劃相對位置關(guān)系來確定所述多功能限光筒與所述計劃限光筒之間的方位偏差； 根據(jù)所述方位偏差來校正所述多功能限光筒與所述擬放療部位之間的對準。18.—種術(shù)中圖像引導放療的模擬定位設(shè)備，其特征在于，所述模擬定位設(shè)備包括:圖像獲取單元，用于獲取在多功能限光筒被設(shè)置為對準患者的擬放療部位之后、使用成像設(shè)備對所述擬放療部位所形成的圖像，所述多功能限光筒由所述成像設(shè)備能夠透射以對所述擬放療部位進行成像的材料構(gòu)成；以及 放療定位單元，用于根據(jù)所獲取的圖像和所述多功能限光筒的特定形狀來對所述擬放療部位進行定位。
【文檔編號】A61N5/10GK105879244SQ201610207427
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】戴建榮, 馬攀, 李明輝, 陳辛元
【申請人】中國醫(yī)學科學院腫瘤醫(yī)院