可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及DSA介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]介入治療是是利用現(xiàn)代高科技手段進(jìn)行的一種微創(chuàng)性治療，就是在數(shù)字減影血管造影(DSA)機(jī)的引導(dǎo)下，將特制的介入導(dǎo)管經(jīng)導(dǎo)引介入導(dǎo)絲引入到靶部位進(jìn)行介入診斷和介入治療。但在導(dǎo)管的超選擇插管過(guò)程中，常常因途徑血管或腔道的復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)導(dǎo)致導(dǎo)絲難以到達(dá)靶部位而失敗，加上導(dǎo)絲頭端柔軟，在快速血流的沖擊下，很難讓導(dǎo)絲頭端轉(zhuǎn)向到需要超選擇進(jìn)入血管或腔道，從而增加手術(shù)時(shí)間，手術(shù)時(shí)間與治療效果成反比，因此長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)則增加了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便于在DSA機(jī)下控制介入導(dǎo)絲轉(zhuǎn)動(dòng)方向的可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種所述可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置包括介入導(dǎo)絲和方向引導(dǎo)器，所述介入導(dǎo)絲的引導(dǎo)端設(shè)磁性材料，所述方向引導(dǎo)器通過(guò)磁性引導(dǎo)介入導(dǎo)絲移動(dòng)方向；所述方向引導(dǎo)器包括承載體、機(jī)械手和磁體，所述磁體固定在機(jī)械手上，所述機(jī)械手與承載體活動(dòng)連接;所述機(jī)械手包括第一連接臂、第二連接臂以及第三連接臂，所述第一連接臂和第三連接臂之間通過(guò)第二連接臂連接，所述磁體固定在第三連接臂上，所述第一連接臂可相對(duì)第二連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接臂可相對(duì)所述第三連接臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接臂與第二連接臂之間設(shè)有定位組件，所述第二連接臂與所述第三連接臂之間設(shè)有定位組件，所述第一連接臂與所述承載體活動(dòng)連接，且第一連接臂和承載體之間設(shè)有定位組件，所述第三連接臂與所述磁體連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一連接臂的第一端設(shè)有第一連接法蘭，所述第一連接臂的第二端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二連接法蘭，所述第二連接臂的兩端均設(shè)有第一連接法蘭和第二連接法蘭，所述第三連接臂的一端設(shè)有第一連接法蘭，所述承載體上設(shè)有第二連接法蘭，所述第一連接臂的第一連接法蘭與承載體的第二連接法蘭活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸上的第二連接法蘭與第二連接臂的第一連接法蘭活動(dòng)連接，所述第二連接臂的第二連接法蘭并與第三連接臂的第一連接法蘭活動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步的，每一第一連接法蘭包括法蘭本體、設(shè)在法蘭本體上的轉(zhuǎn)軸和以轉(zhuǎn)軸為中心的若干容納孔，所述定位組件設(shè)在容納孔內(nèi)。
[0007]進(jìn)一步的，每一第二連接法蘭包括法蘭本體、設(shè)在法蘭本體上的轉(zhuǎn)軸孔和以轉(zhuǎn)軸孔為中心若干定位孔。
[0008]進(jìn)一步的，所述定位組件包括壓縮彈簧和定位桿，所述壓縮彈簧和定位桿設(shè)在容納孔內(nèi)，所述定位桿的一端位于容納孔外。
[0009]進(jìn)一步的，所述機(jī)械手還包括氣缸和兩個(gè)電機(jī)，所述其中一個(gè)電機(jī)設(shè)在承載體上，所該電機(jī)的輸出軸與所述第一連接臂的第一端固定，另一電機(jī)設(shè)在所述第一連接臂的第二端內(nèi)，該電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定，所述氣缸的缸體活動(dòng)固定在所述第二連接臂上，所述氣缸的活塞桿活動(dòng)固定在所述第三連接臂上。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一連接臂上設(shè)有用于容納電線或氣管的安裝槽。
[0011 ]進(jìn)一步的，所述承載體上設(shè)有滑輪組。
[0012]進(jìn)一步的，所述磁體為電磁鐵。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一至第三連接臂均為高強(qiáng)度低密度材料制成。
[0014]本發(fā)明可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置通過(guò)在介入導(dǎo)絲的引導(dǎo)端增設(shè)磁性材料，通過(guò)機(jī)械手固定磁體，磁體利用磁性引導(dǎo)介入導(dǎo)絲的引導(dǎo)端變向；通過(guò)機(jī)械手移動(dòng)磁體將介入導(dǎo)絲的引導(dǎo)端引向超選擇的靶部位，以解決原有操作超選擇插管的技術(shù)難題;本發(fā)明可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置操作簡(jiǎn)單方便、快捷，且對(duì)人體無(wú)傷害。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置的較佳實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是第一連接法蘭和第二連接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置的較佳實(shí)施方式另一的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是圖3中可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置的局部剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]如圖1所示，本發(fā)明可變向磁性介入導(dǎo)絲裝置的較佳實(shí)施方式包括介入導(dǎo)絲(圖未示出)和方向引導(dǎo)器，所述介入導(dǎo)絲的引導(dǎo)端設(shè)磁性材料，即在引導(dǎo)端包裹一層磁性材料層，所述方向引導(dǎo)器通過(guò)磁性引導(dǎo)介入導(dǎo)絲移動(dòng)方向；所述方向引導(dǎo)器包括承載體1、機(jī)械手和磁體5，所述磁體5固定在機(jī)械手上，所述機(jī)械手與承載體I活動(dòng)連接。本實(shí)施例中所述磁體5為永磁體。
[0021]所述機(jī)械手包括第一連接臂2、第二連接臂3以及第三連接臂4，所述第一連接臂2和第三連接臂4之間通過(guò)第二連接臂3連接，所述磁體5固定在第三連接臂4上，所述第一連接臂2可相對(duì)第二連接臂3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接臂3可相對(duì)所述第三連接臂4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一連接臂2與第二連接臂3之間設(shè)有定位組件7，所述第二連接臂3與所述第三連接臂4之間設(shè)有定位組件7，所述第一連接臂2與所述承載體I活動(dòng)連接，且第一連接臂2和承載體I之間設(shè)有定位組件7，所述第三連接臂4與所述磁體5連接，所述承載體I上設(shè)有滑輪組11，便于移動(dòng)引導(dǎo)器。所述第一至第三連接臂4均為高強(qiáng)度低密度材料制成，例如環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。
[0022]如圖2所示，具體而言，所述第一連接臂2的第一端設(shè)有第一連接法蘭61，所述第一連接臂2的第二端設(shè)有轉(zhuǎn)軸21，所述轉(zhuǎn)軸21相對(duì)第一連接臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸21上設(shè)有第二連接法蘭62，所述第二連接臂3的兩端均設(shè)有第一連接法蘭61和第二連接法蘭62，所述第三連接臂4的一端設(shè)有第一連接法蘭61，所述承載體I上設(shè)有第二連接法蘭62;所述第一連接臂2的第一連接法蘭61與承載體I的第二連接法蘭62活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)軸21上的第二連接法蘭62與第二連接臂3的第一連接法蘭61活動(dòng)連接，所述第二連接臂3的第二連接法蘭62并與第三連接臂4的第一連接法蘭61活動(dòng)連接。每一第一連接法蘭61包括法蘭本體、設(shè)在法蘭本體上的轉(zhuǎn)軸21和以轉(zhuǎn)軸21為中心的若