用于體重支撐裝置的懸架及身體連接系統(tǒng)以及差壓式衣服的制作方法
【專利說明】用于體重支撐裝置的懸架及身體連接系統(tǒng)以及差壓式衣服
[0001]相關(guān)申請的交叉引用
[0002]本申請要求于2011年10月3日申請的名稱為“Suspens1n and Body AttachmentSystem and Differential Pressure Suit for Body Support Devices，，的美國臨時申請第61/626，749號的權(quán)益，并為于2012年10月3日申請的U.S.S.N.13/573,692的部分延續(xù)申請，U.S.S.N.13/573,692為于2009年6月12日申請的U.S.S.N.12/456，196的部分延續(xù)申請，U.S.S.N.12/456，196是于2009年I月7日申請的U.S.S.N.12/319,463的部分延續(xù)申請，U.S.S.N.12/319,463要求于2008年I月7日申請的美國臨時申請第61/010,034號以及于2008年6月13日申請的第61/131,919的權(quán)益，所有這些申請都在此并入本文作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明整體涉及哺乳動物身體的運(yùn)動和身體健康，并且更具體地涉及用于通過應(yīng)用到具有差壓的特定身體部分來輔助人或其它動物醫(yī)學(xué)康復(fù)或訓(xùn)練的便攜式系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0004]脊椎動物具有柔性的骨骼骨架的特征，這提供了身體形狀、保護(hù)重要器官并使身體能夠移動。人類骨骼包括大約206個單獨的骨頭。這些骨頭在關(guān)節(jié)處會合，其中大部分是可自由移動的。骨架還包括彈性的軟骨和由纖維結(jié)締組織的強(qiáng)壯條帶構(gòu)成以用于在骨頭的關(guān)節(jié)處保持骨頭在一起的肌肉韌帶。
[0005]腿和腳的股骨、腓骨、脛骨和跖骨支撐身體，因此承重。與髂骨、恥骨、坐骨、髕骨、跗骨和趾骨相關(guān)聯(lián)的肌肉為對人類行走、奔跑、攀爬以及從事其它運(yùn)動活動必不可少的髖、膝蓋、踝和腳趾提供必要的彎曲。
[0006]同樣，肱骨、尺骨和橈骨以及掌骨和指骨分別形成胳膊和手。與鎖骨、肩胛骨和腕骨相關(guān)聯(lián)的肌肉使胳膊在肩部或肘部處能夠彎曲或撓曲，并且手在手腕和手指處彎曲，這用于提升、攜帶和操作物體。
[0007]隨著時間的推移，身體骨頭或關(guān)節(jié)可能會損壞。骨頭骨折;韌帶撕裂;軟骨惡化。這種損壞可能是由于老化過程、表現(xiàn)為關(guān)節(jié)炎、骨質(zhì)疏松癥和滑倒以及跌倒。但傷病也是由體育活動造成的。例如，約3700萬美國人享受娛樂性及競技性的跑步，他們中的25%每年經(jīng)受跑步傷病。同時，有5700萬美國人為了娛樂或運(yùn)輸目的騎自行車。除了跌倒引起身體傷害夕卜，長時間騎車可導(dǎo)致腹股溝不適或麻木。這個醫(yī)學(xué)損害由自行車車座的角造成，自行車車座的角產(chǎn)生會阻塞將血流供應(yīng)到生殖器的動脈和靜脈的壓力點。在1999至2004年期間內(nèi)，多個醫(yī)學(xué)專科內(nèi)的出版物(例如，性醫(yī)學(xué)、泌尿外科、神經(jīng)內(nèi)科、心血管內(nèi)科、生物醫(yī)學(xué)工程、運(yùn)動醫(yī)學(xué)和急診醫(yī)學(xué))建立了騎自行車和勃起功能障礙(“ED”)之間存在明顯的關(guān)系。
[0008]在用于防止或治療這些損傷的工業(yè)和醫(yī)學(xué)團(tuán)體內(nèi)已經(jīng)采取許多不同的方法。外骨架意味著由類似于成形用于支撐人體的正確姿勢的金屬或塑料復(fù)合纖維的高強(qiáng)度材料制成的外部支撐系統(tǒng)。本田汽車公司已經(jīng)采用“行走輔助裝置”用于該公司的汽車工廠的工人以支撐體重，以用于減少裝配線上的工人在走路、上下樓梯移動以及在整個工作班次期間呈半蹲伏姿勢時腿上的負(fù)載。美軍已經(jīng)為其士兵試驗了外骨架，以使士兵們能夠攜帶重型裝備包和武器。然而，身體必須通過帶和其它機(jī)械連接裝置連接到肢體和其它部分處的外骨架。外骨架的電動機(jī)必須通過各種傳感器和控制器來調(diào)節(jié)，并且由液壓、氣動、彈簧或其它電動機(jī)械系統(tǒng)驅(qū)動。這些會是麻煩且昂貴的系統(tǒng)，該系統(tǒng)不一定能減少由重力對身體引起的應(yīng)力。
[0009]經(jīng)受關(guān)節(jié)損傷的運(yùn)動員和老年人在水池及水箱中康復(fù)。水的浮力特性對身體提供向上的力，該力減輕了否則被引導(dǎo)到關(guān)節(jié)的負(fù)載。然而，這些類型的系統(tǒng)是不便攜的，因為人被限制到池或水箱。此外，池或水箱可能不可用或者安裝昂貴。
[0010]另一種方法是由授予Martin等人的美國專利第6，302，828號所例舉的系帶系統(tǒng)提供。由連接有可升起身體系帶的頭頂上的框架構(gòu)成的這種系統(tǒng)在人例如在跑步機(jī)上步行或跑步時支撐人身體體重的一部分，以便減少身體關(guān)節(jié)上的向下的力。但條帶和連接裝置對身體產(chǎn)生局部壓力點和應(yīng)力，并且限制身體及四肢的運(yùn)動范圍。這種機(jī)械重量卸載系統(tǒng)也缺乏便攜性。
[0011]美國國家航空和航天局(“NASA”)已經(jīng)開發(fā)了一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用差動空氣壓力對身體提供一致的“提升”，以幫助鍛煉過程。參見頒發(fā)給Whalen等人的美國專利第5，133，339號。差壓施加到的人身體的密封在固定腔室中的下半部分，以產(chǎn)生部分地抵消人體重力的力。容納在密封室內(nèi)的跑步機(jī)可以使鍛煉。然而，該Whalen的系統(tǒng)需要容納跑步機(jī)的大的不移動壓力室。這樣的系統(tǒng)是昂貴的，并且人需要笨重的入口和出口。該系統(tǒng)不能讓人在跑步機(jī)之外做任何其它方式的運(yùn)動。
[0012]加壓身體衣服也已在工業(yè)中用于多種不同的應(yīng)用。例如，Yong申請的美國公開申請2002/0116741公開了一種具有一體形成的支撐件和填充有加壓空氣的內(nèi)部氣囊的身體衣服。該空氣壓力施加抵抗穿該身體衣服的個人的肌肉的作用力，以在日常活動期間緩沖肌肉。頒發(fā)給Wang的美國專利第6，460，195號說明了具有有扣帶、氣袋和振動器的運(yùn)動短褲，其中所述振動器將加壓空氣的脈沖引導(dǎo)到身體以除去脂肪并提臀。頒發(fā)給Feather的美國專利第3，589，366號教示了空氣被抽空的鍛煉褲，從而使褲子依附到鍛煉者的身體以造成出汗，由此導(dǎo)致體重減輕。
[0013]美國軍方也已經(jīng)采用不同設(shè)計的增壓服來保護(hù)戰(zhàn)斗機(jī)飛行員不會削弱外部G力。由于速度和方向的快速變化，戰(zhàn)斗機(jī)飛行員的身體承受非常高的加速度。這通常迫使飛行員負(fù)載氧氣的血液從心臟、肺和大腦之間的循環(huán)系統(tǒng)的一部分離開，而不是集中向下肢的血管。其結(jié)果是飛行員可能會失去情境意識和空間方位。對腿部血管加壓的飛行員的身體衣服會強(qiáng)制負(fù)載氧氣的血液回到飛行員的頭部和軀干。參見授予Flagg等人的美國專利第2,762,047號；授予Krutz，Jr.等人的美國專利第5，537，686號；和授予Mah等人的美國專利第6 ,757 ,916號。授予Savage等人的美國專利第5 ,997 ,465號公開了一種由金屬或聚合物“記憶材料”制成的褲裝身體衣服，所述材料被電流加熱以圍繞身體形成，然后冷卻以施加壓力治療這種G力現(xiàn)象。
[0014]加壓身體衣服此前已用于其它目的，例如夾板腿部骨折、停止從傷口出血、治療休克和支撐部分癱瘓的病人的姿勢。例如，參見頒發(fā)給Hatton的美國專利第3，823，711號;頒發(fā)給Morel的美國專利第3，823，712號;頒發(fā)給Gottfried的美國專利第4，039，039號；和頒發(fā)給Dyson-Cartwel I等人的美國專利第5,478,310號。身體衣服也可以在衣服與身體之間具有空氣，該空氣通過抽真空被排空以將衣服吸成與身體緊密接觸。參見頒發(fā)給Feather的美國專利第4,230,114號;頒發(fā)給Thornton的美國專利第4,421,109號；和頒發(fā)給Tripp，Jr.的美國專利第4，959，047號。還參見由Egli申請的美國公開申請2006/0135889。
[0015]這種加壓的身體衣服以前沒有被用于恢復(fù)骨骼關(guān)節(jié)損傷或最小化導(dǎo)致勃起功能障礙的情況。此外，所述身體衣服通常僅被用于像坐著的飛行員的靜止情況下，這是由于空氣壓力迫使身體衣服離開軀干下部的問題。在類似于減肥患者的一些應(yīng)用中，吊桿系帶被要求克服緊身褲的這種向下移動。
[0016]因此，加壓夾衣可用于將局部差動壓力施加到下部或上部身體部分以用于損傷康復(fù)或最小化的加壓身體衣服與外部支撐或壓力狀態(tài)控制系統(tǒng)相連接將是有益的，特別是由于其便攜特性。這樣的加壓身體衣服系統(tǒng)可以由病人、運(yùn)動員或其他人在各種設(shè)置內(nèi)穿戴以執(zhí)行各種不同的功能。
[0017]諸如步行器、助行車的步行輔助裝置用于幫助正在康復(fù)的老人或身體障礙的人、或者由于中風(fēng)經(jīng)受步態(tài)和平衡問題、帕金森和其它神經(jīng)系統(tǒng)疾病的人。這些裝置被用于通常通過使用他們的胳膊和手由人提供平衡和一定程度的體重支撐。使用這些裝置需要殘疾人自己從坐姿升高到站姿，才能使用該裝置走動。然而，身體有障礙的人往往缺乏力量和或平衡以在沒有輔助的情況下自己從坐姿升高到站姿。這會阻止人們獨立使用行走輔助裝置。也為援助繼承人員提供額外費(fèi)用用于康復(fù)機(jī)構(gòu)或者家庭護(hù)理。市售的或另外本領(lǐng)域已知的是包括用于輔助坐著的人站立的裝置的步行器。一個示例是提供協(xié)助站立的提升臂的美國專利7363931。一種市售的裝置是“The New Lift Wa I ker”，該裝置可以從newliftwalker.com購得。該裝置包括系帶和臂支撐件以及和氣動提升裝置，以協(xié)助將人從坐下位置升高到站立位置。這些裝置普遍缺乏具有體重支撐能力。相反，人能夠使用他們的胳膊和手作為支撐提供一些體重支撐。一些移動輔助裝置使用系帶提供體重支撐。然而，系帶系統(tǒng)具有我們前面已經(jīng)描述的缺點。需要改進(jìn)的移動輔助裝置同時提供改進(jìn)的體重支撐裝置和用于輔助人自己從坐下升高到站立位置的裝置。具有升降機(jī)構(gòu)的多輪支撐輔助可以使用電動或氣動動力源或兩者均有。步態(tài)和平衡體重支持(BWS)的培訓(xùn)是一種很有前途的康復(fù)技術(shù)。
[0018]通過體重支撐(BWS)進(jìn)行的步態(tài)和平衡的培訓(xùn)是一種很有前途的康復(fù)技術(shù)。目前的體重支撐方法利用架空的系帶支撐機(jī)構(gòu)，可獲得市售系統(tǒng)。一個系帶系統(tǒng)由授予Martin等人的美國專利第6，302，828號例舉。由連接有可升起的人體系帶的頂置框架構(gòu)成的這種系統(tǒng)在人例如在跑步機(jī)上步行或跑步時支撐一個人的體重的一部分，以減少對身體關(guān)節(jié)向下的力。用于連接上部軀干的體重支撐以及身體上的拉力的系帶直接向上。這將人體在跑步和行走期間的自然位置限制到向前傾斜位置。由于系帶系統(tǒng)從胸部直接向上拉上身，因此會為平衡訓(xùn)練提供過多的穩(wěn)定?；谙祹У捏w重支撐的另一個問題是，支撐物體的系帶減少對與獨力步行所需的自然相關(guān)聯(lián)體位調(diào)節(jié)(APA)的需求。步行期間用于平衡主動控制的主要地點是腳的一步一步的中側(cè)位置。當(dāng)在BWS訓(xùn)練期間由系帶支撐時，任何中側(cè)運(yùn)動都受到中間引導(dǎo)的反應(yīng)力分量的限制，這將有助于將身體穩(wěn)定在正面，減少或者甚至消除對APA的需求，從而使預(yù)步行和平衡訓(xùn)練的效果較差。此外，肩帶和連接裝置在身體上產(chǎn)生局部壓力點和應(yīng)力，并限制身體和其四肢的運(yùn)動范圍。特別是大腿和腹股溝周圍的條帶干擾腿的來回旋轉(zhuǎn)。
[0019]一種對基于系帶的體重支撐的新的替代是本申請中以及美國專利申請[US 2010/0000547,PCT/US2009/003535,EP 09762926.5]中所述的緊貼差壓套裝。本發(fā)明提供一種具有防止身體衣服移動的外部支撐的差壓身體衣服。在其優(yōu)選的實施例中，這種身體衣服可以包括抵靠人的皮膚密封的緊貼的多層套裝，以包含在關(guān)節(jié)處通過最小力彎曲的差壓或者寬松配合的太空服。外部支撐表示包括連接到身體衣服的固定或可移動的機(jī)械支撐件、用于使身體衣服具有剛性的非凡空氣壓力水平、或者連接到身體衣服的外骨架。該差壓式身體衣服提供了修復(fù)骨骼關(guān)節(jié)損傷或傷害預(yù)防或運(yùn)動表現(xiàn)的訓(xùn)練的便攜且方便的系統(tǒng)。加壓較大或較小程度地減小了身體的重量，并通過外部支撐裝置卸載重量至地面。身體衣服是柔性的且具有可以用最小的力即使在壓力下也可以彎曲的接縫。
[0020]在基于系帶的方法或部分壓差式套裝裝置需要用于連接系帶、壓力服或其它連接裝置到提供反作用力體重支撐的機(jī)構(gòu)。系帶系統(tǒng)使用繩索條帶或線纜將系帶系統(tǒng)連接到架空的配重系統(tǒng)。自然走路或跑步步態(tài)由身體運(yùn)動或繞著身體的各個軸的旋轉(zhuǎn)構(gòu)成。重要的是連接系統(tǒng)不恰當(dāng)?shù)叵拗七@些運(yùn)動。需要不限制自然的身體運(yùn)動的體重支撐系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]本發(fā)明提供了一種具有抵抗身體衣服移動的外部支撐件的差壓式緊身衣。本發(fā)明提供了為不限制人在行走或跑步時出現(xiàn)的自然肢體運(yùn)動的方式的體重支撐件。具體地，本發(fā)明為一種改進(jìn)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于體重支撐裝置，所述體重支撐裝置用于將人的身體連接到所述裝置的重量卸載部件(這里稱為恒定力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu))，以便不限制自然的身體運(yùn)動。在其優(yōu)選的實施例中，這種身體衣服可以包括緊密配合的多層衣服，身體衣服抵靠哺乳動物的皮膚被密封以包含差壓，或者包括以最小的力在哺乳動物的關(guān)節(jié)處彎曲的更寬松配合的衣服。外部支撐裝置包括連接到身體衣服的固定或可移動的機(jī)械支撐件、用于使身體衣服為剛性的非凡空氣壓力水平、或者連接到緊身衣的外骨架。循環(huán)控制系統(tǒng)可以基于選擇開啟和關(guān)閉緊身衣內(nèi)的差壓狀態(tài)以適應(yīng)哺乳動物的腿的運(yùn)動。該差壓式身體衣服提供了便攜且方便的系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于修復(fù)骨骼關(guān)節(jié)損傷或訓(xùn)練哺乳動物預(yù)防傷害、運(yùn)動成績、或脂肪減少、或協(xié)助身體殘疾者的移動。所述加壓將身體的重量減小到更大或更小的程度，并通過外部支撐裝置將重量卸載至地面。身體衣服是柔性的且具有在壓力下甚至可以用最小的力彎曲的接縫。
[0022]本發(fā)明也可用于通過減少關(guān)節(jié)上的應(yīng)力來協(xié)助具有諸如退化的髖或膝蓋的共同問題的例如老年人或殘疾人進(jìn)行移動。這包括提升輔助移動裝置，該裝置用于使人能夠以最小的力從坐姿站起并在移動環(huán)境中站立時接收到支撐。此外，交替的加壓/降壓循環(huán)可以通過身體衣服提供類似按摩的醫(yī)療益處，或者通過加強(qiáng)靜脈血液回流到心臟以用于例如經(jīng)受靜脈曲張的人或其它血管疾病患者。該系統(tǒng)還可以促進(jìn)正確的姿勢，并避免由于身體與床長時間水平接觸而生成褥瘡。這不是一個用于支持身體運(yùn)動的純機(jī)械系統(tǒng)，例如外骨架。本發(fā)明不僅可用于人，而且還可用于其它動物，例如狗、貓和馬。
【附圖說明】
[0023]在附圖中:
[0024]圖1是本發(fā)明的輔助運(yùn)動系統(tǒng)的立體圖；
[0025]圖2a是人的腿和腳以及施加到其上的力的示意圖；
[0026]圖2b是本發(fā)明的緊身衣和施加到其上的力的示意圖；
[0027]圖3是緊身衣的剖視圖；
[0028]圖4是緊身衣的結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0029]圖5是連接到外部支撐框架的一部分的緊身衣的局部視圖；
[0030]圖6是連接到緊身衣的內(nèi)部的腰部密封件的局部前視圖；
[0031 ]圖7是用于緊身衣的腰部密封件的一個可選的氣密短褲實施例的前剖視圖；
[0032]圖8是用于緊身衣的可充氣空氣管密封件的前剖視圖；
[0033]圖9是穿著本發(fā)明的全長褲子緊身衣的人的立體圖；
[0034]圖10是穿著只延伸到腳踝的褲子緊身衣的人的立體圖；
[0035]圖11是用于圖10的緊身衣的套筒密封件的剖視圖；
[0036]圖12是穿著僅延伸到剛好膝蓋上方的褲子緊身衣的人的立體圖；
[0037]圖13是用于圖12的緊身衣的套筒密封件的剖視圖；
[0038]圖14是還包括氣密囊密封裝置的緊身衣結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0039]圖15是圖14的氣囊結(jié)構(gòu)的局部前視圖；
[0040]圖16是圖14的氣囊結(jié)構(gòu)的局部側(cè)視圖；
[0041]圖17是包括分離的加壓腿部單元的緊身衣的一個可選實施例的立體圖；
[0042]圖18是包括圓周張緊系統(tǒng)的緊身衣的一個可選實施例的局部立體圖；
[0043]圖19是包括寬松緊身衣的一個可選實施例的緊身衣的立體圖；
[0044]圖20是用于緊身衣的外部帶輪框架支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0045]圖21是用于緊身衣的外部手推車狀支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0046]圖22是用于緊身衣的固定支撐框架結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0047]圖23是用于圖22的固定支撐框架結(jié)構(gòu)的恒定力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的局部立體圖；
[0048]圖24是用于自行車騎行者的本發(fā)明的輔助運(yùn)動系統(tǒng)的立體圖；
[0049]圖25是用于圖24的自行車輔助運(yùn)動系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)的前視圖；
[0050]圖26是用于圖24的自行車輔助運(yùn)動系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)的后視圖；
[0051]圖27是圖24-26中所示的支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0052]圖28是用于本發(fā)明的緊身衣的外部外骨架支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0053]圖29是用于本發(fā)明的緊身衣的內(nèi)部外骨架支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0054]圖30是為緊身衣提供支撐結(jié)構(gòu)的加壓緊身衣單元的立體圖；
[0055]圖31是具有用于支撐緊身衣的循環(huán)氣體加壓/減壓系統(tǒng)的特征的本發(fā)明的寬松緊身衣的立體圖
[0056]圖32是用于支撐還由外部外骨架系統(tǒng)支撐的便攜式循環(huán)氣體加壓/減壓系統(tǒng)的立體圖；
[0057]圖33是用于支撐還由外部外骨架系統(tǒng)支撐的單獨的加壓本體單元的便攜式循環(huán)氣體加壓/減壓系統(tǒng)的立體圖；
[0058]圖34是用于上半身保持其垂直姿勢的緊身衣的立體圖；
[0059]圖35是用于上半身保持其水平姿態(tài)的緊身衣的立體圖；
[0060]圖36是用于將負(fù)(真空)壓力施加到上半身的緊身衣背心的立體圖；
[0061]圖37是具有圖36的外部帶輪支撐框架的緊身衣背心的立體圖；
[0062]圖38是用于馬的緊身衣的立體圖；
[0063]圖39是圖38的緊身衣的前視圖；
[0064]圖40是具有外部帶輪手推車支撐框架的圖38-39的馬緊身衣的立體圖；
[0065]圖41是本發(fā)明的彈性懸架系統(tǒng)的立體圖；
[0066]圖41b是本發(fā)明的體重支撐裝置的立體圖；
[0067]圖42是與本發(fā)明的加壓衣服使用的移動助步架支撐結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0068I圖42b是顯示人體的旋轉(zhuǎn)上-下軸線的示意圖；
[0069I圖43是顯示人體的旋轉(zhuǎn)內(nèi)-外軸線的示意圖；
[°07°]圖44是顯示人體的旋轉(zhuǎn)前后軸線的示意圖；
[0071 ]圖45是顯示通過髖關(guān)節(jié)的人體的旋轉(zhuǎn)內(nèi)-外軸線的示意圖；
[0072]圖46是緊身衣和體重支撐裝置的帶之間的滑輪連接的立體圖；
[0073]圖47是圖46的帶及滑輪連接系統(tǒng)的自頂部向下的橫截面圖；
[0074]圖48是圖46的帶及滑輪連接系統(tǒng)連同旋轉(zhuǎn)的人的下身和臀部的自頂部向下的橫截面圖；
[0075]圖49是圖46的具有彎曲的直線軸承的帶及滑輪連接系統(tǒng)的自頂部向下的橫截面圖；
[0076]圖50和圖51是顯示跑步步幅期間帶及滑輪連接系統(tǒng)對人的腿繞著臀部的運(yùn)動的調(diào)節(jié)的立體圖；
[0077]圖52是顯示體重支撐裝置的懸架設(shè)備的一個實施例的部件的立體圖；
[0078]圖53是特征為腿部系帶的體重支撐裝置的一個可選實施例的立體圖；
[0079]圖54是動力四輪支撐結(jié)構(gòu)上用于向人提供體重支撐的剛性帶及滑輪系統(tǒng)的立體圖；
[0080]圖55是無動力的手動操作的四輪支撐結(jié)構(gòu)上用于向人提供體重支撐的剛性帶及滑輪系統(tǒng)的立體圖；
[0081]圖56是具有從跑步機(jī)延伸的恒定力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的跑步機(jī)上用于向人提供體重支撐的剛性帶及滑輪系統(tǒng)的立體圖；
[0082]圖57是貼身的差壓式緊身衣的各層的示意圖；
[0083]圖58是將不可伸展線映射在下半身上的視圖；
[0084]圖59是緊身衣的第一外層的圖案的視圖；
[0085]圖60是穿著雙向拉伸織物的緊身衣的在基于跑步機(jī)的體重支撐裝置上的一個跑步者的立體圖；
[0086]圖61是本發(fā)明的提升輔助移動裝置的側(cè)視圖；
[0087]圖62是穿著本發(fā)明的加壓衣服和帶及滑輪系統(tǒng)的人的側(cè)視圖；
[0088]圖63是穿著加壓衣服的處于坐姿的人的側(cè)視圖，其中所述加壓衣服具有可操作地連接到提升輔助移動裝置的帶及滑輪系統(tǒng)；
[0089]圖64是可操作地連接到圖63的提升輔助移動裝置的處于站姿的人的側(cè)視圖；
[0090]圖65是可操作地連接到固定到移動跑步機(jī)的圖64的提升輔助移動裝置的處于站姿的人的側(cè)視圖；以及
[0091]圖66是用于在適當(dāng)位置處將提升輔助移動裝置的輪子固定到跑步機(jī)的裝置的視圖。
【具體實施方式】
[0092]本發(fā)明提供具有阻止身體衣服移動的外部支撐件的差壓式身體衣服。在其優(yōu)選實施例中，這樣的身體衣服可以包括抵靠動物皮膚密封以包含差壓的貼身多層套裝、或者通過最小的力在動物的關(guān)節(jié)處彎曲的寬松配合的太空服。外部支撐裝置包括連接到身體衣服的固定或可移動的機(jī)械支撐件、用于使身體衣服為剛性的非凡空氣壓力水平、或者連接到身體衣服的外骨架。循環(huán)控制系統(tǒng)可以根據(jù)選擇基礎(chǔ)啟動和關(guān)閉在身體衣服內(nèi)差壓狀態(tài)以適應(yīng)動物的腿的運(yùn)動。該差壓式身體衣服提供了一種便攜且方便的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)用于修復(fù)骨骼關(guān)節(jié)損傷或訓(xùn)練動物預(yù)防傷害、運(yùn)動成績或脂肪減少、或協(xié)助身體殘疾者的移動。加壓以較大或較小的程度減小了身體的重量，并通過外部支撐裝置卸載重量至地面。身體