配準(zhǔn)核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)的制作方法
【專利說(shuō)明】配準(zhǔn)核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)
[0001 ] 相關(guān)申請(qǐng)
[0002]本申請(qǐng)要求在35USC 119(e)下2014年7月30日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)序列號(hào)62/030，750 和62/030，825 的權(quán)益。
[0003]本申請(qǐng)涉及:
[0004]2014年 1 月24 日提交的PCT專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/IL 2014/050086，
[0005]2014年 1 月24 日提交的PCT專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/IL 2014/050088，
[0006]2014年 1 月24 日提交的PCT專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/IL 2014/050089，
[0007]2014年 1 月24 日提交的PCT專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/IL 2014/050090，
[0008]2014年3月11日提交的PCT專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/IL 2014/050246;以及
[0009]PCT 申請(qǐng)和公開(kāi)案 IB 2015/053984(2015年 5 月27 日提交)；W02015/104672 ；W02015/033319和WO 2015/033317。
[0010]將上述申請(qǐng)的內(nèi)容通過(guò)引用結(jié)合，如同以其全文在此完整列出的。
[0011]發(fā)明領(lǐng)域和背景
[0012]本發(fā)明在其一些實(shí)施例中涉及配準(zhǔn)核醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)，例如圖像，例如以用于在基于熒光鏡的程序期間的數(shù)據(jù)使用。
[0013]發(fā)明概述
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了一種數(shù)據(jù)表達(dá)方法，該方法包括:
[0015]在第一時(shí)間和定位處采集以至少一種解剖學(xué)指示物配準(zhǔn)的功能數(shù)據(jù)；
[0016]在第二時(shí)間和定位處采集所述至少一種解剖學(xué)指示物的位置;并且
[0017]顯示與所述采集位置配準(zhǔn)的所述功能數(shù)據(jù)的至少一個(gè)指示。可任選地，所述采集功能數(shù)據(jù)包括采集NM(核醫(yī)學(xué))數(shù)據(jù)連同采集至少一種不透射線的標(biāo)記物。可任選地或可替代地，所述采集功能數(shù)據(jù)包括采集數(shù)據(jù)連同使用位置傳感器進(jìn)行的位置確定?？扇芜x地或可替代地，所述采集功能數(shù)據(jù)包括解析放射性基準(zhǔn)標(biāo)記物的多點(diǎn)圖像?？扇芜x地或可替代地，所述采集功能數(shù)據(jù)包括解析放射性基準(zhǔn)標(biāo)記物的不對(duì)稱特性?？扇芜x地或可替代地，所述解剖學(xué)指示物包括與不透射線的標(biāo)記共同定位的放射性基準(zhǔn)標(biāo)記?？扇芜x地，該方法包括去除所述第一時(shí)間和所述第二時(shí)間之間的所述放射性基準(zhǔn)標(biāo)記。
[0018]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述對(duì)位置進(jìn)行采集包括對(duì)2D位置進(jìn)行采集。
[0019]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述對(duì)位置進(jìn)行采集包括對(duì)平面X-射線圖像進(jìn)行采集?？扇芜x地，所述顯示包括將至少部分的所述功能數(shù)據(jù)疊加在所述X-射線圖像上。任選地或可替代地，所述采集功能數(shù)據(jù)包括采集所述解剖學(xué)指示物的多個(gè)位置，連同所述功能數(shù)據(jù)采集。可任選地或可替代地，該方法包括分析所述顯示以在所述平面X-射線圖像上鑒別一個(gè)或多個(gè)病灶。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了一種成像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的方法，該方法包括:
[0021](a)收集與至少一個(gè)第一標(biāo)記物配準(zhǔn)的第一圖像數(shù)據(jù)，所述收集包括在所述第一標(biāo)記物的多個(gè)位置上采集；
[0022](b)從包括所述第一標(biāo)記物的位置的所述第一圖像數(shù)據(jù)收集不同模式的第二圖像數(shù)據(jù);并且
[0023](c)基于所述第一標(biāo)記物的所述位置與所述第一標(biāo)記物的所述多個(gè)位置的配準(zhǔn)，將所述第一圖像數(shù)據(jù)與所述第二圖像數(shù)據(jù)配準(zhǔn)。可任選地，所述圖像數(shù)據(jù)包括連續(xù)采集的圖像數(shù)據(jù)?？扇芜x地，所述圖像數(shù)據(jù)和所述位置是經(jīng)至少一整個(gè)完整的心動(dòng)周期收集的?？扇芜x地或可替代地，該方法包括將所述多個(gè)位置處理為所述第一標(biāo)記物的位置的模型。
[0024]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述收集第二圖像數(shù)據(jù)包括收集一個(gè)或多個(gè)平面X-射線圖像。可任選地，所述收集第二圖像數(shù)據(jù)包括從所述平面X-射線圖像提取所述第一標(biāo)記物的所述位置。
[0025]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述配準(zhǔn)包括使用所述多個(gè)位置來(lái)約束一系列可能的配準(zhǔn)。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了用于圖像顯示的裝置，該裝置包括:
[0027](a)存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器在其上已經(jīng)存儲(chǔ)NM數(shù)據(jù)和至少一個(gè)解剖學(xué)定位的位置；
[0028](b)用于X-射線圖像的輸入端；
[0029](c)位置提取器，該位置提取器從通過(guò)所述輸入端接收的圖像提取基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置；以及
[0030](d)疊加電路，該疊加電路將所述提取的位置與所述解剖學(xué)定位配準(zhǔn)并且將所述NM數(shù)據(jù)的指示疊加在所述輸入的圖像上。
[0031]可任選地，所述位置提取器還提取至少一種工具的位置，并且所述疊加電路將所述工具位置疊加在所述圖像上?？扇芜x地或可替代地，所述位置提取器包括識(shí)別該圖像上的基準(zhǔn)標(biāo)記物的識(shí)別器。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了基準(zhǔn)標(biāo)記物，該基準(zhǔn)標(biāo)記物包括:
[0033](a)不透射線區(qū)段；以及
[0034](b)放射性標(biāo)記區(qū)段，該放射性標(biāo)記區(qū)段包括用于可去除的放射性標(biāo)記物部分的安裝物。可任選地，所述安裝物包括用于放射性流體的容器?？扇芜x地或可替代地，所述安裝物包括用于放射性插入物的容器?？扇芜x地或可替代地，所述安裝物包括基于過(guò)盈的配入口 ο
[0035]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述放射性標(biāo)記區(qū)段具有以至少兩個(gè)維度與所述不透射線區(qū)段的不透中心共同定位的輻射中心活性。
[0036]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述區(qū)段中的至少一個(gè)是環(huán)形的。
[0037]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，該標(biāo)記物包括具有適用于長(zhǎng)期粘附至人類皮膚的粘附劑的粘附層。
[0038]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，該標(biāo)記物包括安裝在所述安裝物中的放射性標(biāo)記部分?？扇芜x地，所述放射性部分的能量特征包括多個(gè)相異的能量帶。可任選地，所述能量帶的至少一個(gè)并不是與臨床使用中的生物相容性示蹤劑的能量特征相關(guān)聯(lián)?？扇芜x地或可替代地，所述放射性標(biāo)記物部分是由非生物相容性放射性材料形成。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了基準(zhǔn)標(biāo)記物，該基準(zhǔn)標(biāo)記物包括:
[0040](a)不透射線區(qū)段，該不透射線區(qū)段限定至少一個(gè)點(diǎn)，該至少一個(gè)點(diǎn)用于在X-射線圖像中的鑒別；以及
[0041](b)放射性區(qū)段，該放射性區(qū)段限定至少一個(gè)點(diǎn)，該至少一個(gè)點(diǎn)用于在NM圖像中的鑒別，
[0042]其中所述兩個(gè)點(diǎn)以至少兩個(gè)維度被共同定位并且重疊?？扇芜x地，所述點(diǎn)中的至少一個(gè)是通過(guò)點(diǎn)部分限定的。可任選地或可替代地，所述點(diǎn)中的至少一個(gè)是由環(huán)部分限定的?？扇芜x地或可替代地，所述放射性區(qū)段包括可去除的放射性標(biāo)記部分。可任選地或可替代地，該標(biāo)記物包括具有適用于長(zhǎng)期粘附至人類皮膚的粘附劑的粘附層。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了基準(zhǔn)標(biāo)記物，該基準(zhǔn)標(biāo)記物包括:
[0044](a)不透射線區(qū)段，該不透射線區(qū)段限定至少一個(gè)點(diǎn)，該至少一個(gè)點(diǎn)用于在X-射線圖像中的鑒別；以及
[0045](b)放射性區(qū)段，該放射性區(qū)段限定至少一個(gè)點(diǎn)，該至少一個(gè)點(diǎn)用于在NM圖像中的鑒別，
[0046]其中所述放射性區(qū)段具有在至少兩個(gè)維度不與所述不透射線的點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)的活性中心?？扇芜x地，所述放射性區(qū)段是不對(duì)稱的?？扇芜x地或可替代地，所述不對(duì)稱性是在幾何上的?？扇芜x地或可替代地，所述不對(duì)稱性是放射性材料分布。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了使用基準(zhǔn)標(biāo)記物的方法，該方法包括:
[0048](a)將基準(zhǔn)標(biāo)記物附著至患者；
[0049](b)使用NM系統(tǒng)對(duì)該患者進(jìn)行成像以獲得NM數(shù)據(jù)；
[0050](c)確定在所述成像之后在所述患者上的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的定位;并且
[0051](d)從所述匪數(shù)據(jù)和所述確定的定位生成包含所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的匪圖像和位置的數(shù)據(jù)集?？扇芜x地，所述基準(zhǔn)標(biāo)記物是不透射線的，并且該方法包括使用用于所述確定的位置傳感器?？扇芜x地或可替代地，所述基準(zhǔn)標(biāo)記物是放射性的。可任選地或可替代地，該方法包括將所述基準(zhǔn)標(biāo)記物附著至患者，并且此后使所述標(biāo)記物具有放射性。可任選地或可替代地，該方法包括使所述標(biāo)記物為非放射性以是先前放射性的小于10%，而不將它從患者去除并且歷經(jīng)小于10分鐘的時(shí)間。可任選地或可替代地，確定定位包括在所述成像的NM數(shù)據(jù)中鑒別所述標(biāo)記物。可任選地，確定定位包括鑒別所述標(biāo)記物的能量特征。
[0052]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，確定定位包括鑒別所述標(biāo)記物的形狀。
[0053]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，附著包括附著至皮膚。
[0054]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，附著包括體內(nèi)插入。
[0055]在本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例中，所述生成包括在遠(yuǎn)離所述成像的定位處生成。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了 NM數(shù)據(jù)處理器，該NM數(shù)據(jù)處理器包括:
[0057](a)用于NM數(shù)據(jù)的輸入端；
[0058](b)圖像重構(gòu)器;和
[0059](c)基準(zhǔn)標(biāo)記物提取器?？扇芜x地，所述提取器被配置為在所述標(biāo)記物的放射性活性的點(diǎn)處而非中心處鑒別所述標(biāo)記物。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了一種顯示來(lái)自多重?cái)?shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)的方法，該方法包括:
[0061](a)提供規(guī)則，該規(guī)則包含針對(duì)第一數(shù)據(jù)集的一種或多種第一特性;針對(duì)第二數(shù)據(jù)集的一種或多種第二特性；以及在該第一特性和該第二特性之間的關(guān)系；
[0062](b)將所述規(guī)則應(yīng)用至第一數(shù)據(jù)集；
[0063](b)將所述規(guī)則應(yīng)用至第二數(shù)據(jù)集;并且
[0064](c)基于如應(yīng)用至在(a)和(b)中所述應(yīng)用的結(jié)果的所述規(guī)則的所述關(guān)系顯示指示?？扇芜x地，所述第一數(shù)據(jù)集和所述第二數(shù)據(jù)集具有不同的模式?？扇芜x地或可替代地，所述關(guān)系使在一個(gè)數(shù)據(jù)集中的結(jié)構(gòu)特征與在另一個(gè)數(shù)據(jù)集中的功能特征相關(guān)?？扇芜x地或可替代地，所述顯示是二元的，如果該規(guī)則匹配則示出指示，并且如果該規(guī)則不匹配則不示出指示?？扇芜x地或可替代地，所述指示包括來(lái)自所述數(shù)據(jù)集中的至少一個(gè)的一部分?jǐn)?shù)據(jù)?？扇芜x地或可替代地，所述(b)應(yīng)用包括分割所述第一數(shù)據(jù)集以用于將所述規(guī)則應(yīng)用至其一個(gè)或多個(gè)分割段?？扇芜x地或可替代地，所述第一數(shù)據(jù)集是匪，并且所述第二數(shù)據(jù)集是X-射線?？扇芜x地或可替代地，該方法包括從與所述第一數(shù)據(jù)集相關(guān)的第一規(guī)則以及從與所述第二數(shù)據(jù)集相關(guān)的第二規(guī)則構(gòu)建所述規(guī)則。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例，提供了一種數(shù)據(jù)表達(dá)方法，該方法包括:
[0066]在第一時(shí)間和定位處采集以至少一種解剖學(xué)指示物配準(zhǔn)的第一數(shù)據(jù)；
[0067]使用X-射線成像在第二時(shí)間和定位處采集所述至少一種解剖學(xué)指示物的位置;并且
[0068]顯示與所述采集位置配準(zhǔn)的所述第一數(shù)據(jù)的至少一個(gè)指示?？扇芜x地，所述采集第一數(shù)據(jù)包括采集RF數(shù)據(jù)。
[0069]除非另外定義，在此所使用的所有技術(shù)性和/或科學(xué)性術(shù)語(yǔ)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常所理解的相同的含義。雖然類似或等同于在此所述的那些的方法和材料可以用于本發(fā)明的實(shí)施例的實(shí)踐或測(cè)試中，但下文描述了示例性方法和/或材料。在沖突的情況下，本發(fā)明說(shuō)明書(shū)，包括定義，將占據(jù)主導(dǎo)。此外，這些材料、方法和實(shí)例僅是說(shuō)明性的，并且不意在是必然限制性的。
[0070]如將由本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解的，本發(fā)明的方面可以體現(xiàn)為一種系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的方面可以采取以下形式:完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、常駐軟件、微代碼、等)或?qū)④浖陀布矫娼M合的實(shí)施例，可以全部大體上在此稱為“回路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的方面可以采取計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形