一種智能電動(dòng)牙刷控制方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及清潔牙齒、牙腔或假體的控制方法W及裝置，尤其設(shè)及具備動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 的牙刷控制方法W及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和生活水平的提高，具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)牙刷的應(yīng)用也越來(lái) 越廣泛。有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)牙刷通過(guò)振動(dòng)器帶動(dòng)牙刷的物理運(yùn)動(dòng)幫助人們更高效的完成清 潔口腔并美白牙齒各種活動(dòng)，改善刷牙的效果。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)中，人們?cè)谟闷胀ㄑ浪⒌臅r(shí)候，必須要特別用力將牙刷壓在牙齒上刷，運(yùn) 樣形成了用力將牙刷壓在牙齒上的習(xí)慣，運(yùn)樣的習(xí)慣在使用具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)牙刷時(shí)就 會(huì)帶來(lái)問(wèn)題，會(huì)習(xí)慣性的在開(kāi)始用電動(dòng)牙刷的時(shí)候依然用很大的力將電動(dòng)牙刷壓在牙齒表 面及牙銀表面進(jìn)行刷牙動(dòng)作，但電動(dòng)牙刷本身具有高頻振動(dòng)或擺動(dòng)特性，并不需要特別用 力的壓在牙齒及牙銀根部表面上，力度適當(dāng)即可。如果此時(shí)還是沿用舊的刷牙習(xí)慣將電動(dòng) 牙刷壓在牙齒表面及牙銀表面進(jìn)行刷牙動(dòng)作，由于外力與電動(dòng)牙刷的高頻振動(dòng)同時(shí)作用， 有可能對(duì)牙齒或牙銀等部位造成損傷，導(dǎo)致口腔皮膚薄膜破裂，口腔皮膚摩擦起泡等使用 傷害的問(wèn)題。
[0004] 迫切需要一種智能電動(dòng)牙刷裝置及其控制方法，能在用戶用比較大的力將電動(dòng)牙 刷壓在牙齒上時(shí)，可W將電動(dòng)牙刷頻率降低或者停止或者發(fā)出警報(bào)，或者幾者的組合，一方 面達(dá)到了保護(hù)電動(dòng)牙刷使用者的牙齒或者牙銀免受不恰當(dāng)?shù)牟僮?，如太過(guò)于壓制牙齒及牙 銀等表面帶來(lái)的高頻振動(dòng)損傷，另一方面也提示了電動(dòng)牙刷使用者，可W及時(shí)做出相應(yīng)或 改變W避免損傷并漸漸改變實(shí)用習(xí)慣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)在使用者按使用普通牙刷的方 式使用電動(dòng)牙刷時(shí)容易導(dǎo)致口腔傷害的不足之處而提出一種安全可靠性高的智能電動(dòng)牙 刷控制方法W及裝置。
[0006] 本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是一種智能電動(dòng)牙刷控制方法：基于的 智能電動(dòng)牙刷裝置包括牙刷頭、用于牙刷裝置供電的能量單元、振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元、用于 數(shù)據(jù)處理的微處理器單元、用于信號(hào)采集檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)單元和用于控制振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng) 單元的振動(dòng)器控制單元；所述智能電動(dòng)牙刷裝置的控制方法包括W下步驟：步驟A :信號(hào)檢 測(cè)單元采集振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)送至微處理器單元；步驟B :微處理器單元收到步驟A采 集到的振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)后與預(yù)置在微處理器單元中的振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)模型進(jìn)行 匹配運(yùn)算，獲知振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)，振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)對(duì)應(yīng)牙刷裝置的使用狀態(tài)等級(jí)， 微處理器單元依據(jù)不同的振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)輸出振動(dòng)器控制信號(hào)到振動(dòng)器控制單元；步 驟C :所述振動(dòng)器控制單元根據(jù)所接收到的從微處理器單元輸出的振動(dòng)器控制信號(hào)來(lái)控制 振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)牙刷頭運(yùn)動(dòng)。
[0007] 所述的智能電動(dòng)牙刷裝置的控制方法，還包括步驟D:微處理器單元獲知振動(dòng)器 電流狀態(tài)等級(jí)后，判斷該振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)所對(duì)應(yīng)牙刷裝置的使用狀態(tài)等級(jí)是否超出預(yù) 設(shè)的使用狀態(tài)等級(jí)；若超出預(yù)設(shè)的使用狀態(tài)等級(jí)，所述微處理器單元依據(jù)不同的振動(dòng)器電 流狀態(tài)等級(jí)輸出不同的報(bào)警控制信號(hào)；所述微處理器單元并發(fā)送報(bào)警控制信號(hào)到報(bào)警提示 單元。
[0008] 所述報(bào)警提示單元與振動(dòng)器控制單元和/或振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元連接；依據(jù)報(bào)警 提示單元接受到的報(bào)警控制信號(hào)控制振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)牙刷頭的W不同振動(dòng)的形 式進(jìn)行報(bào)警提示。
[0009] 在步驟D中：所述報(bào)警提示單元還包括聲音報(bào)警提示單元和/或燈光報(bào)警提示單 元；所述微處理器單元發(fā)送的報(bào)警控制信號(hào)包括聲音和/或燈光報(bào)警控制信號(hào)；所述報(bào)警 提示單元通過(guò)聲音和/或燈光進(jìn)行報(bào)警提示。
[0010] 本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案還可W是一種智能電動(dòng)牙刷裝置：包括 牙刷頭、用于牙刷裝置供電的能量單元、振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元，用于數(shù)據(jù)處理的微處理器單 元，所述微處理器單元包括將送入其中的振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)與預(yù)置在微處理器單元中的 振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)模型進(jìn)行匹配運(yùn)算的運(yùn)算單元，所述振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)對(duì)應(yīng)牙刷裝 置的使用狀態(tài)等級(jí)，微處理器單元依據(jù)運(yùn)算單元運(yùn)算得到的不同的振動(dòng)器電流狀態(tài)等級(jí)輸 出振動(dòng)器控制信號(hào)到振動(dòng)器控制單元；用于信號(hào)采集檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)單元，包括用于采 集振動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)送至微處理器單元的電流測(cè)量模塊；和用于輸出信號(hào)到控制振動(dòng)器 及其驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)牙刷頭運(yùn)動(dòng)的振動(dòng)器控制單元。
[0011] 所述的智能電動(dòng)牙刷裝置，還包括與微處理器單元連接并受其控制的報(bào)警提示單 元；所述報(bào)警提示單元與振動(dòng)器控制單元和/或振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元連接；通過(guò)振動(dòng)器及 其驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)牙刷頭W不同振動(dòng)的形式進(jìn)行報(bào)警提示。
[0012] 所述報(bào)警提示單元還包括聲音報(bào)警提示單元和/或燈光報(bào)警提示單元；所述報(bào)警 提示單元通過(guò)聲音和/或燈光進(jìn)行報(bào)警提示。
[0013] 所述的智能電動(dòng)牙刷裝置，還包括一電容觸摸檢測(cè)模塊，當(dāng)使用者觸摸時(shí)產(chǎn)生信 號(hào)，使智能電動(dòng)牙刷裝置開(kāi)始工作。
[0014] 所述能量單元還包括用于能量單元無(wú)線充電的無(wú)線充電模塊。
[0015] 所述微處理器單元還包括用于智能電動(dòng)牙刷裝置與外部設(shè)備通信的藍(lán)牙模塊；所 述信號(hào)檢測(cè)單元還包括用于振動(dòng)器加速度測(cè)量的加速度測(cè)量模塊、用于振動(dòng)器角速度測(cè)量 的角速度測(cè)量模塊和用于振動(dòng)器運(yùn)動(dòng)方向測(cè)量的方向測(cè)量模塊。
[0016] 同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：1.在智能電動(dòng)牙刷裝置的用戶操作不 規(guī)范時(shí)，能主動(dòng)啟動(dòng)軟件保護(hù)功能，降低牙刷振動(dòng)的頻率或者力度，甚至關(guān)斷牙刷振動(dòng)器， 從而保護(hù)用戶不受損傷，安全可靠性高；2.同時(shí)還能通過(guò)發(fā)出聲音、點(diǎn)亮指示燈或者振動(dòng) 器振動(dòng)等報(bào)警方法警示用戶；3.通過(guò)裝置的主動(dòng)保護(hù)功能，主動(dòng)降低振動(dòng)器轉(zhuǎn)速或者關(guān)斷 振動(dòng)器，有利于優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)工作能耗，延長(zhǎng)系統(tǒng)工作時(shí)間；有利于保護(hù)振動(dòng)器，延長(zhǎng)振動(dòng) 器的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0017] 圖1是本發(fā)明智能電動(dòng)牙刷裝置的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖之一； 圖2是本發(fā)明智能電動(dòng)牙刷裝置的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖之二； 圖3是本發(fā)明智能電動(dòng)牙刷裝置的各模塊連接示意圖； 圖4是微處理器單元30的電路原理圖； 圖5是信號(hào)檢測(cè)單元40的電路原理圖； 圖6是報(bào)警提示單元80的電路原理圖；呪為電容觸摸檢測(cè)1C，當(dāng)人觸摸時(shí)產(chǎn)生信號(hào)， 設(shè)備開(kāi)始工作。
[0018] 圖7是振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元60的電路原理圖； 圖8是能量單元20的電路原理圖； 圖9是本發(fā)明智能電動(dòng)牙刷裝置的控制方法的工作流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] W下結(jié)合各附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式做進(jìn)一步詳述。
[0020] 如圖1所示的本發(fā)明智能電動(dòng)牙刷裝置優(yōu)選實(shí)施例之一中包括牙刷頭10、用于牙 刷裝置供電的能量單元20、振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元60、用于數(shù)據(jù)處理的微處理器單元30、用 于信號(hào)采集檢測(cè)的信號(hào)檢測(cè)單元40和振動(dòng)器控制單元50。能量單元20為微處理器單元 30、信號(hào)檢測(cè)單元40、振動(dòng)器控制單元50和振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元60提供電源供電。所述振 動(dòng)器包括電機(jī)在內(nèi)的振動(dòng)裝置。
[0021] 微處理器單元30是智能電動(dòng)牙刷裝置核屯、，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，通過(guò)其內(nèi)置的算法和 信號(hào)檢測(cè)單元40獲得的實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)啟動(dòng)軟保護(hù)功能。信號(hào)檢測(cè)單元40負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)振動(dòng)器 及其驅(qū)動(dòng)單元60的能量消耗，采集能耗數(shù)據(jù)，為智能算法提供數(shù)據(jù)支持。振動(dòng)器控制單元 50控制智能牙刷的振動(dòng)模式，其所控制的振動(dòng)可W是振動(dòng)器也可W是其他運(yùn)動(dòng)部件發(fā)出的 振動(dòng)；振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元60是功率電路，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)器即振動(dòng)器產(chǎn)生對(duì)用戶有利的牙刷運(yùn) 動(dòng)、利于牙齒清潔。能量單元20為整個(gè)系統(tǒng)提供工作動(dòng)力和能源，能量單元可W是堿性電 池或者裡電池等。振動(dòng)器及其驅(qū)動(dòng)單元60還可W是旋轉(zhuǎn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)單元。
[0022] 信號(hào)檢測(cè)單元40采集用戶刷牙過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)輸；用于識(shí)別用戶刷牙過(guò)程中 的動(dòng)作力度，將測(cè)量的數(shù)據(jù)輸出至微處理器單元。信號(hào)檢測(cè)單元40不同于一般的機(jī)械裝 置，只有關(guān)、開(kāi)兩個(gè)信號(hào)量；而是提供刷牙過(guò)程中連續(xù)詳細(xì)的與刷牙力度即壓力相關(guān)的各種 數(shù)據(jù)，為智能識(shí)別力度大小及準(zhǔn)確判斷提供了數(shù)據(jù)保障。
[0023] 信號(hào)檢測(cè)單元40具體實(shí)現(xiàn)的方法有多種，包括測(cè)量整個(gè)系統(tǒng)消耗