3]208 前箱
[0144]210A、B 升高
[0145]212 結(jié)構(gòu)
[0146]214A、B 主輪
[0147]216A、B 前輪
[0148]218A、B 后輪
[0149]220A、B輪轂馬達
[0150]222A、B 電池
[0151]224 CPU
[0152]226 基板
[0153]圖22從A到E的圖像序列示出可以由本公開一實施例的病人運輸和生命支持系統(tǒng)執(zhí)行的不同操作。如下文所述，手術(shù)臺包括相互連接的不同部分，以便改變支撐面500的配置，諸如將其配置成椅子(A)。當(dāng)病人在坐立位置接收鎮(zhèn)靜，然后支撐面500翻轉(zhuǎn)到平面構(gòu)型(B)，然后準(zhǔn)備手術(shù)(插管及輸液)。然后將模塊化生命支持系統(tǒng)固定到“T”形連接件(C)并將病人連接到模塊化生命支持系統(tǒng)(D)。病人保持醫(yī)院系統(tǒng)然后被連接到機器人移動系統(tǒng)并裝入保護性繭狀件(E)，從而將病人運輸?shù)绞中g(shù)室。
[0154]—旦位于手術(shù)室內(nèi)，保護性繭狀件的底部艙門開啟以及“T”形連接件被固定到接地柱700 (圖19)。生命支持系統(tǒng)盒體內(nèi)的各器械感測到該保持醫(yī)院系統(tǒng)連接到接地柱700，以及生命支持系統(tǒng)盒體內(nèi)的器械被繞開以允許病人的生命功能直接通過可在手術(shù)室內(nèi)獲得的器械支持。然后支撐面從運輸系統(tǒng)的夾持裝置脫開，運輸系統(tǒng)的夾持裝置從接地柱700移走。
[0155]當(dāng)躺在病人保持醫(yī)院單元上的病人從手術(shù)室運輸?shù)结t(yī)院的其它房間時，保護性繭狀件100的前門114A、114B開啟(圖17)，然后底部翼件108A、108B也開啟(圖18)，底部翼件108A、108B構(gòu)成繭狀件的底部艙門。整個病人運輸系統(tǒng)朝向病人保持醫(yī)院系統(tǒng)移動以將支承面穿入保護性繭狀件100內(nèi)，然后病人支撐面500被固定到運輸系統(tǒng)的夾持裝置以及病人保持醫(yī)院單元從接地柱700脫開。通常，支撐面500仍然固定到“T”形連接件400，生命支持盒體連接到“T”形連接件400，以及僅僅“T”形連接件的底部固定件和連接件從手術(shù)室內(nèi)的接地柱700脫開。因此，當(dāng)病人從手術(shù)室運走時，整個病人保持系統(tǒng)被固定到病人運輸系統(tǒng)從而支持生命功能。在這種情況下，盒體300A(和300B)內(nèi)的器械配置成感測盒體是否從接地柱700脫開，從而具體確定病人生命功能是由這些器械支持還是由于病人在手術(shù)室內(nèi)因此各器械被繞過。最后保護性繭狀件的前門關(guān)閉(圖16)以及病人(其生命功能由生命支持系統(tǒng)300支持)準(zhǔn)備好包圍在保護空間內(nèi)移動到醫(yī)院的任何地方，且不存在任何氣體泄漏到外部的風(fēng)險。
[0156]繭狀件的內(nèi)部優(yōu)選保持在輕微過壓條件下，從而當(dāng)門開啟或關(guān)閉時防止外部氣體進入。
[0157]因為躺在支撐面上的病人總是由接地柱和/或運輸系統(tǒng)的夾持裝置支撐，因此所有這些操作可以由單個人不費力地執(zhí)行，即便是肥胖病人。
[0158]可選地，如果病人在手術(shù)干預(yù)后不需要生命支持，生命支持系統(tǒng)的盒體300A(300B)甚至可能是“T”性連接件400可以從支撐面500脫開，從而病人運輸系統(tǒng)僅僅保持支撐面500。
[0159]在一實施例中，病人運輸系統(tǒng)的夾持裝置機械地連接到電動線性驅(qū)動器，該電動線性驅(qū)動器固定到叉形支撐件并配置成將連接到夾持裝置的支撐面500抬起。
[0160]在一實施例中，保護性繭狀件的上殼體和下殼體可以相互滑動從而在緊急情況下快速觸及病人。例如，為了人工干預(yù)病人和/或生命支持系統(tǒng)，繭狀件100的上半可體106可以向任一側(cè)旋轉(zhuǎn)150度。同時下半殼體104可以繞任一側(cè)旋轉(zhuǎn)30度。這允許繭狀件打開180度、朝開口的一側(cè)傾斜30度，從而允許從兩側(cè)觸及病人和病床下的救生裝置。
[0161]在一實施例中，運輸系統(tǒng)的基部支撐件102包括電動齒輪箱，該電動齒輪箱配置成使得保護性繭狀件的下殼體和/或上殼體通過在基座102外滑動從而繞它們的共同軸線旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，齒輪箱配置成將每一個半殼體相互獨立旋轉(zhuǎn)。
[0162]根據(jù)本公開一實施例的安裝于機器人病人運輸系統(tǒng)內(nèi)的器械在圖23中形象示出。其包括用來檢測障礙的激光掃描儀、用來將病人運輸系統(tǒng)引導(dǎo)到理想位置的激光校準(zhǔn)傳感器、電動馬達，電動馬達由蓄電池供電并通過CPU驅(qū)動，該CPU通過wifi/藍牙通信接口與遠程控制臺通信?？蛇x地，病人、運輸系統(tǒng)可以裝配觸摸屏顯示器和電插座，觸摸屏顯示器用來提供指令，電插座用來為機載電子電路供電和對蓄電池充電。
[0163]概言之，本公開的各實施例提供的病人運輸和生命支持系統(tǒng)包括機器人移動系統(tǒng)、可拆卸手術(shù)臺系統(tǒng)、可拆卸模塊化生命支持系統(tǒng)以及可拆卸保護性繭狀件。
[0164]在本公開的一實施例中，該實施例包括4個主要元件:i)機器人移動系統(tǒng)、(i i)手術(shù)臺、(iii)模塊化生命支持系統(tǒng)、以及(iv)具有環(huán)境控制功能的保護性繭狀件。
[0165]機器人移動系統(tǒng)包括導(dǎo)向和控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、模塊化生命支持系統(tǒng)和保護性繭狀件，驅(qū)動系統(tǒng)包括一個或多個驅(qū)動輪、一個或多個方向輪以及可逆地連接到手術(shù)臺的機械裝置，方向輪用來推動系統(tǒng)和將系統(tǒng)從其目的地轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向其目的地。機器人移動系統(tǒng)還可以包括一個或多個電池，以為導(dǎo)向和控制系統(tǒng)及驅(qū)動系統(tǒng)供電。該電池可充電。
[0166]驅(qū)動系統(tǒng)可以包括用來以期望速度旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的電動馬達。機器人移動系統(tǒng)的運動由導(dǎo)向與控制系統(tǒng)控制。導(dǎo)向與控制系統(tǒng)可由操作者通過諸如無線電控制的方式遠程控制。導(dǎo)向與控制系統(tǒng)還可以預(yù)編程，從而允許在醫(yī)院自動移動。預(yù)編程可以在諸如機器人移動系統(tǒng)的鍵盤上進行或在控制一個或多個機器人移動系統(tǒng)的運動的計算機上遠程進行。
[0167]機器人移動系統(tǒng)還可以包括一個或多個防碰撞系統(tǒng)、緊急剎車、緊急關(guān)閉開關(guān)等。機器人移動系統(tǒng)還可包括升高或運輸系統(tǒng)，以將手術(shù)臺和模塊化生命支持系統(tǒng)移動到另外的移動或靜止?？奎c。
[0168]手術(shù)臺可調(diào)整到麻醉給藥和手術(shù)需要的多個病人位置。該調(diào)整可以手動進行，或由控制機械致動器的系統(tǒng)的微處理器進行。微處理器可以遠程控制。手術(shù)臺還可以包括填充系統(tǒng)，該填充系統(tǒng)適于病人的面部并允許壓力最優(yōu)分布。在手術(shù)期間，手術(shù)臺可以維持連接到運輸單元或可選地從運輸單元脫開并連接到獨立的手術(shù)對接單元。在任一種可選方式中，手術(shù)臺也可與手術(shù)室內(nèi)的任何外科機器人連接，以及在所有情況下，手術(shù)臺停留在患者的下方，用于整個手術(shù)和用于運輸回外科重癥監(jiān)護室和/或術(shù)后單元。
[0169]模塊化生命支持系統(tǒng)包括包含控制系統(tǒng)的盒體、專用于維護病人生命的計算機以及將病人保持在麻醉狀態(tài)和良好的醫(yī)療條件下的供應(yīng)源。模塊化支持系統(tǒng)還可以包括多個輸液器，以將靜脈注射液輸送給患者。模塊化生命支持系統(tǒng)還可包括麻醉氣體系統(tǒng)，麻醉氣體系統(tǒng)具有緩沖罐和與主要氣體輸送管線連接的模塊。主要氣體包括空氣、氧氣、氮氣以及一氧化氮和真空。這些氣體能夠通過外部連接器進入并進一步連接到模塊化生命支持系統(tǒng)內(nèi)的麻醉機。
[0170]模塊化生命支持系統(tǒng)還可以包括計算機，該計算機控制病人身上的傳感器和驅(qū)動器以及控制將氣體和液體輸送給病人。計算機將允許顯示信息和值的調(diào)整。典型的傳感器和驅(qū)動器包括但不限于:用于測量血壓、心跳、溫度等的傳感器、心電圖傳感器、除顫器墊和/或其他用來支持病人的舒適和壽命功能的肌肉刺激電動執(zhí)行器。計算機(多個計算機)還可以包括指定來顯示特定的傳感器、驅(qū)動器或其它程序的顯示元件。
[0171 ]模塊化生命支持系統(tǒng)還可包括吸痰機。
[0172]模塊化生命支持系統(tǒng)還包括附加的麻醉氣體儲存器和一個或多個電池，從而其各組件可以在不連接到建筑物主電源供電的情況下運行，例如在病人向手術(shù)室運輸和從手術(shù)室運輸或等待期間。該電池可以充電。然而，在較長手術(shù)期間(諸如8小時)，模塊化生命支持單元的電池和麻醉氣體可能不足。為此，模塊化生命支持系統(tǒng)具有一個或多個麻醉氣體及電源對接端口。這些對接端口可以包含于其機械連接中。機械固定和介質(zhì)連接可以包含于對接端口內(nèi)。這些對接端口可以是諸如布置在手術(shù)室或重癥監(jiān)護室地面上的固定柱，當(dāng)連接模塊化生命支持單元以及手術(shù)臺時，從建筑主要供應(yīng)源遞送氣體和電力。
[0173]反過來，固定柱還可以包括用于將手術(shù)臺的高度和角度調(diào)整成手術(shù)所需的配置的機構(gòu)。
[0174]保護性繭狀件被固定到機器人移動系統(tǒng)或手術(shù)臺，并在病人移動或處于等待位置時形成圍繞病人的殼。保護性繭狀件可以由任何透明材料制成，通常在非無菌醫(yī)院或患者運輸環(huán)境中發(fā)現(xiàn)的病原體不能滲透該材料。保護性繭狀件還包括開啟機構(gòu)以允許將病人放置在病床和/或?qū)⒉〈策\輸?shù)讲煌膶狱c。開啟機構(gòu)可以包括鉸鏈和鎖系統(tǒng)，或可選地保護繭性狀件可以伸縮。在每一種情況，開啟機構(gòu)可以是手動的或電動的。保護性繭狀件還可以包括附加開啟系統(tǒng)，該附加開啟系統(tǒng)在緊急情況允許迅速、直接觸及病人。保護性繭狀件還可以包括環(huán)境控制系統(tǒng)，該環(huán)境控制系統(tǒng)保持最小的無菌氛圍并加劇細菌和其他傳染性物質(zhì)從外面侵入。環(huán)境控制系統(tǒng)可并入模塊化生命支持系統(tǒng)，或可以包括單獨單元。
[0175]病人運輸和生命支持系統(tǒng)還可以包括高重癥監(jiān)護診所的所有必要系統(tǒng)，從而進行陸、海、空運輸?shù)倪\臨床輸診斷。
[0176]實施例
[0177]本公開的病人運輸和生命支持系統(tǒng)的各實施例可以是以下實施例:
[0178]A1.一種病人運輸和生命支持系統(tǒng)，包括:
[0179]機器人移動系統(tǒng)，以及
[0180]可拆卸的手術(shù)臺、可拆卸的模塊化生命支持系統(tǒng)；以及
[0181]可拆卸的保護性繭狀件。
[0182]A2.根據(jù)A1實施例的病人運輸和生命支持系統(tǒng)，其中機器人移動系統(tǒng)包括導(dǎo)向和控制