二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明 第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊具體用于：
[0052] 分別計(jì)算所述有效表面肌電信號(hào)與多個(gè)正余弦矩陣的相關(guān)系數(shù)，其中，所述正余 弦矩陣由基頻和倍頻的正弦函數(shù)與余弦函數(shù)組成，每個(gè)正余弦矩陣的基頻不同；
[0053] 判斷所述有效表面肌電信號(hào)與所述多個(gè)正余弦矩陣的相關(guān)系數(shù)中的最大相關(guān)系 數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)；
[0054] 若所述最大相關(guān)系數(shù)大于所述預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)，則將所述最大相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的正 余弦矩陣的基頻作為所述有效表面肌電信號(hào)的頻率。
[0055] 本發(fā)明第四方面提供一種基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，包括：
[0056] 獲取模塊，用于獲取多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)；
[0057] 第一確定模塊，用于根據(jù)所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)確定有效表面肌電信號(hào)；
[0058] 第二確定模塊，用于確定所述有效表面肌電信號(hào)的頻率；
[0059] 提取模塊，用于提取所述有效表面肌電信號(hào)的幅值特征；
[0060] 識(shí)別模塊，用于根據(jù)所述有效表面肌電信號(hào)的幅值特征和所述有效表面肌電信號(hào) 的頻率確定所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的肢體動(dòng)作。
[0061] 結(jié)合本發(fā)明第四方面，在本發(fā)明第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一 確定模塊具體用于：
[0062] 將所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)疊加在一起，對(duì)疊加后的表面肌電信號(hào)除以通道 數(shù)量得到單通道的表面肌電信號(hào)；
[0063] 從所述單通道的表面肌電信號(hào)的起始時(shí)間開始，在每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)所述單通道的 表面肌電信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)得到所述每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口，確定所述每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的 窗口序列，計(jì)算所述每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口序列的表面肌電信號(hào)平均幅值，其中，所述每 個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻之間相差一個(gè)滑動(dòng)間隔，所述窗口序列的表面肌電信號(hào)平均幅值為所述窗口序 列內(nèi)表面肌電信號(hào)的幅值的絕對(duì)值的平均值，所述滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口序列包括所述滑動(dòng) 時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口以及所述滑動(dòng)時(shí)刻之前的N-I個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的N-I個(gè)窗口共N個(gè)連續(xù)的 窗口，N為大于等于2的正整數(shù)；
[0064] 當(dāng)所述每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻中的滑動(dòng)時(shí)刻T對(duì)應(yīng)的窗口序列的表面肌電信號(hào)平均幅值 不小于預(yù)設(shè)幅值時(shí)，將所述滑動(dòng)時(shí)刻T對(duì)應(yīng)的窗口序列的起始時(shí)間作為所述有效表面肌電 信號(hào)的起始時(shí)間，將所述有效表面肌電信號(hào)的起始時(shí)間加上預(yù)設(shè)時(shí)間得到所述有效表面肌 電信號(hào)的截止時(shí)間，截取所述有效表面肌電信號(hào)的開始時(shí)間和截止時(shí)間之間的所述多個(gè)通 道的表面肌電信號(hào)作為所述有效表面肌電信號(hào)。
[0065] 結(jié)合本發(fā)明第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第四方面的第二種可能 的實(shí)現(xiàn)方式中，所述預(yù)設(shè)幅值為所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)疊加后的表面肌電信號(hào)的幅 值的絕對(duì)值的平均值。
[0066] 結(jié)合本發(fā)明第四方面以及第四方面的第一種和第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明 第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二確定模塊具體用于：
[0067] 分別計(jì)算所述有效表面肌電信號(hào)與多個(gè)正余弦矩陣的相關(guān)系數(shù)，其中，所述正余 弦矩陣由基頻和倍頻的正弦函數(shù)與余弦函數(shù)組成，每個(gè)正余弦矩陣的基頻不同；
[0068] 判斷所述有效表面肌電信號(hào)與所述多個(gè)正余弦矩陣的相關(guān)系數(shù)中的最大相關(guān)系 數(shù)是否大于預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)；
[0069] 若所述最大相關(guān)系數(shù)大于所述預(yù)設(shè)的相關(guān)系數(shù)，則將所述最大相關(guān)系數(shù)對(duì)應(yīng)的正 余弦矩陣的基頻作為所述有效表面肌電信號(hào)的頻率。
[0070] 結(jié)合本發(fā)明第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明第四方面的第四種可能 的實(shí)現(xiàn)方式中，所所述提取模塊具體用于：
[0071] 對(duì)所述有效表面肌電信號(hào)的每個(gè)通道的表面肌電信號(hào)分別進(jìn)行滑動(dòng)窗口處理；
[0072] 計(jì)算所述有效表面肌電信號(hào)的每個(gè)通道的表面肌電信號(hào)的每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均 幅值，其中，所述每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均幅值為所述每個(gè)滑動(dòng)窗口內(nèi)表面肌電信號(hào)的幅值的 絕對(duì)值的平均值，將所述有效表面肌電信號(hào)的每個(gè)滑動(dòng)窗口的平均幅值作為所述有效表面 肌電信號(hào)的幅值特征。
[0073] 結(jié)合本發(fā)明第四方面以及第四方面的第一種和第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在本發(fā)明 第四方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述識(shí)別模塊具體用于：
[0074] 根據(jù)所述有效表面肌電信號(hào)的頻率確定所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的多 個(gè)備選肢體動(dòng)作；
[0075] 將所述有效表面肌電信號(hào)的幅值特征與預(yù)先訓(xùn)練得到所述多個(gè)備選肢體動(dòng)作的 幅值特征進(jìn)行匹配，得到與所述有效表面肌電信號(hào)的幅值特征匹配的肢體動(dòng)作，將與所述 有效表面肌電信號(hào)的幅值特征匹配的肢體動(dòng)作作為所述多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的 肢體動(dòng)作。
[0076] 本發(fā)明第五方面提供一種基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，包括：
[0077] 處理器、存儲(chǔ)器和系統(tǒng)總線，所述處理器和所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)所述系統(tǒng)總線連 接并完成相互間的通信；
[0078] 所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；
[0079] 所述處理器，用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明第 一方面以及本發(fā)明第一方面的第一種至第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。
[0080] 本發(fā)明第六方面提供一種基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備，包括：
[0081] 處理器、存儲(chǔ)器和系統(tǒng)總線，所述處理器和所述存儲(chǔ)器之間通過(guò)所述系統(tǒng)總線連 接并完成相互間的通信；
[0082] 所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；
[0083] 所述處理器，用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使所述動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明第 二方面以及本發(fā)明第二方面的第一種至第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式提供的方法。
[0084] 本發(fā)明實(shí)施例提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法和設(shè)備，通過(guò)獲取多個(gè)通 道的表面肌電信號(hào)，根據(jù)多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)確定有效表面肌電信號(hào)；然后，確定有效 表面肌電信號(hào)的頻率，根據(jù)有效表面肌電信號(hào)的頻率確定多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的 肢體動(dòng)作。由于表面肌電信號(hào)的頻率與信號(hào)強(qiáng)度等特征無(wú)關(guān)，因此，本實(shí)施例的方法能顯著 提高基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確率。而且以頻率作為識(shí)別特征，用戶不需要進(jìn)行 大幅度的動(dòng)作，給用戶帶來(lái)更好的體驗(yàn)。另外，本發(fā)明實(shí)施例的方法，還可以將表面肌電信 號(hào)的頻率和幅值特征結(jié)合起來(lái)識(shí)別表面肌電信號(hào)對(duì)應(yīng)的肢體動(dòng)作，不僅可以提高表面肌電 信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率，而且能夠增加肢體動(dòng)作的識(shí)別種類。
【附圖說(shuō)明】
[0085] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā) 明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0086] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖；
[0087] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種有效表面肌電信號(hào)的頻率確定方法；
[0088] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例三提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖；
[0089] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例四提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法的整體框圖；
[0090] 圖5為本發(fā)明實(shí)施例五提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091] 圖6為本發(fā)明實(shí)施例六提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0092] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例七提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0093] 圖8為本發(fā)明實(shí)施例八提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0094] 為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例 中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是 本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員 在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0095] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別方法的流程圖，本實(shí) 施例的方法可以由基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備執(zhí)行，該基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí) 別設(shè)備具體可以為智能手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備。如圖1所示，本實(shí)施例的方法可以包括 以下步驟：
[0096] 步驟101、獲取多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)。
[0097] 基于表面肌電信號(hào)的動(dòng)作識(shí)別設(shè)備獲取多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)具體為：接收采 集裝置發(fā)送的多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)，通過(guò)將采集裝置放置在要采集的肌肉群表面進(jìn)行 表面肌電信號(hào)的采集，由于本實(shí)施例的方法中，是根據(jù)表面肌電信號(hào)的頻率確定對(duì)應(yīng)的肢 體動(dòng)作，因此，在采集表面肌電信號(hào)時(shí)要求用戶以特定的頻率重復(fù)進(jìn)行同一種肢體動(dòng)作。該 肢體動(dòng)作不僅可以是人體上肢前臂的節(jié)律性手勢(shì)，還可以是下肢腿部的節(jié)律性動(dòng)作，甚至 可以是脖子、腹部等軀體的節(jié)律性動(dòng)作，這里節(jié)律性動(dòng)作即按照一定頻率重復(fù)的動(dòng)作。
[0098] 采集裝置包括多個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)，每個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)作為一個(gè)通道的表面肌電 信號(hào)，采集裝置可以嵌入智能手表、手環(huán)等穿戴式設(shè)備中。在用戶進(jìn)行某一肢體動(dòng)作時(shí)，可 能會(huì)帶動(dòng)多個(gè)肌肉群運(yùn)動(dòng)，因此，需要對(duì)多個(gè)肌肉群都進(jìn)行表面肌電信號(hào)采集，采集到的多 個(gè)通道的信號(hào)綜合反映用戶的肢體動(dòng)作。
[0099] 步驟102、根據(jù)多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)確定有效表面肌電信號(hào)。
[0100] 由于表面肌電信號(hào)的幅度小、信噪比低，因此，在確定有效表面肌電信號(hào)之前需要 對(duì)獲取的多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)表面肌電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理具體為：對(duì)表 面肌電信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大、工頻濾波、高通濾波等處理。
[0101] 采集裝置采集到的表面肌電信號(hào)的最開始部分的信號(hào)可能有一些干擾信號(hào)，例 如，采集裝置工作后用戶沒(méi)有及時(shí)的做相應(yīng)的肢體動(dòng)作，此時(shí)用戶雖然沒(méi)有做肢體動(dòng)作，采 集裝置仍然能夠采集到一些微弱的表面肌電信號(hào)，這些微弱的表面肌電信號(hào)屬于干擾信 號(hào)，因此，需要祛除可能的干擾信號(hào)得到有效的表面肌電信號(hào)。
[0102] 具體地，可以根據(jù)如下方法確定有效表面肌電信號(hào)：
[0103] 第一步、將預(yù)處理后多個(gè)通道的表面肌電信號(hào)疊加在一起，對(duì)疊加后的表面肌電 信號(hào)除以通道數(shù)量得到單通道的表面肌電信號(hào)。
[0104] 第二步、從單通道的表面肌電信號(hào)的起始時(shí)間開始，在每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)單通道表 面肌電信號(hào)進(jìn)行滑動(dòng)得到每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口，確定每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口序列， 計(jì)算每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的窗口序列的表面肌電信號(hào)平均幅值，其中，每個(gè)滑動(dòng)時(shí)刻之間相 差一個(gè)滑動(dòng)間隔，窗口序列的表面肌電信號(hào)平均幅值為窗口序列內(nèi)表面肌電信號(hào)的幅值的 絕對(duì)值的平