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放射線圖像生成裝置和圖像處理方法_3

文檔序號(hào):9567874閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
射線圖像診斷裝置1的設(shè)定的用戶,一邊目視 窗口 500, 一邊在該山峰的右端附近設(shè)定第一閾值502即可。
[0086] 這種情況下,本實(shí)施方式的X射線圖像診斷裝置1如圖1所示還具備操作輸入部 14。并且,通過(guò)該操作輸入部14等來(lái)進(jìn)行該設(shè)定。即,在本實(shí)施方式的X射線圖像診斷裝 置1中,能夠在從顯示輸出部11提示上述直方圖的同時(shí),輸入來(lái)自用戶的圖像處理部10的 處理的設(shè)定變更。
[0087] 此外,窗口 510是輸入了運(yùn)動(dòng)/變形的影像的情況下的直方圖的例子。期望相似 度直方圖511也集中在相似度大的區(qū)域。由于影像發(fā)生運(yùn)動(dòng)/變形,因此該山峰表示相似 度變大后的區(qū)域。即,如果針對(duì)該山峰應(yīng)用空間方向噪聲減低,則能夠有效果地去除噪聲。 因此,用戶一邊目視窗口 510,一邊在該山峰的左端附近設(shè)定第二閾值512即可。
[0088] 如上所述,本實(shí)施方式的放射線圖像診斷裝置1具備:照射放射線的放射線照射 部;檢測(cè)所述放射線照射部所照射出的放射線而生成圖像的檢測(cè)部;針對(duì)由所述檢測(cè)部生 成的所述圖像進(jìn)行圖像處理的圖像處理部10。所述圖像處理部10具備:移動(dòng)檢測(cè)部201, 其使用由所述檢測(cè)部生成的拍攝時(shí)間不同的多個(gè)圖像中的、時(shí)間上靠前的圖像和時(shí)間上靠 后的圖像,進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè),針對(duì)一張圖像檢測(cè)一個(gè)移動(dòng)信息;相似度計(jì)算部202,其針對(duì)每 個(gè)局部區(qū)域,計(jì)算將所述時(shí)間上靠前的圖像僅變更所述移動(dòng)信息的量的位置后的圖像與所 述時(shí)間上靠后的圖像的差值,作為相似度;區(qū)域判定部,其根據(jù)所述相似度進(jìn)行區(qū)域判定, 該區(qū)域判定決定在所述圖像上進(jìn)行時(shí)間方向的噪聲降低處理的區(qū)域和進(jìn)行空間方向的噪 聲降低處理的區(qū)域;噪聲降低處理部,其根據(jù)所述區(qū)域判定部的所述區(qū)域判定結(jié)果,針對(duì)各 區(qū)域進(jìn)行所述噪聲降低處理。
[0089] 并且,所述區(qū)域判定部通過(guò)針對(duì)所述相似度進(jìn)行閾值處理,決定進(jìn)行時(shí)間方向的 噪聲降低處理的區(qū)域和進(jìn)行空間方向的噪聲降低處理的區(qū)域。
[0090] 進(jìn)行所述時(shí)間方向的噪聲降低處理的區(qū)域和進(jìn)行所述空間方向的噪聲降低處理 的區(qū)域可以一部分或全部重復(fù)。
[0091] 根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施方式的放射線圖像診斷裝置1以及該圖像處理方法,能夠 更恰當(dāng)?shù)剡x擇進(jìn)行時(shí)間方向的噪聲降低處理和空間方向的噪聲降低處理的每一個(gè)或進(jìn)行 這兩者的區(qū)域,并能夠更恰當(dāng)?shù)丶骖櫧档驮肼暫鸵种颇:l(fā)生。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)更佳的放射 線透視圖像的噪聲降低。
[0092] 此外,在以上說(shuō)明的第一實(shí)施方式中,在進(jìn)行噪聲降低處理的前段處理中,通過(guò)大 范圍的移動(dòng)檢測(cè)僅檢測(cè)出一個(gè)大范圍的移動(dòng)信息。然而,本實(shí)施方式并不妨礙放射線圖像 診斷裝置1在上述處理的前后進(jìn)行檢測(cè)局部移動(dòng)的處理。此外,本實(shí)施方式并不妨礙放射 線圖像診斷裝置1具有進(jìn)行使用局部移動(dòng)的檢測(cè)的其他噪聲降低處理的模式。
[0093] 〈〈第二實(shí)施方式》
[0094] 本實(shí)施方式的X射線圖像診斷裝置基本上具有與第一實(shí)施方式的X射線圖像診斷 裝置1同樣的結(jié)構(gòu)。但是,圖像處理部10的處理不同。以下,針對(duì)本實(shí)施方式,著眼于與第 一實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。
[0095] 圖6是表示第二實(shí)施方式的圖像處理部10的處理框圖。在第二實(shí)施方式的圖像 處理部10中,在第一區(qū)域和第二區(qū)域的區(qū)域判定中,針對(duì)相似度計(jì)算部202計(jì)算出的相似 度,進(jìn)行使用LUT(L〇〇kUpTable:查找表)的變換處理。LUT可以預(yù)先分別存儲(chǔ)圖像處理 部10的第一區(qū)域判定部600或第二區(qū)域判定部601,也可以存儲(chǔ)在圖像處理部10內(nèi)未圖示 的存儲(chǔ)部。
[0096] 省略圖6的圖像處理部10中的、已經(jīng)說(shuō)明的圖2所示的附帶相同符號(hào)的結(jié)構(gòu)和具 有相同功能的部分的說(shuō)明。第一區(qū)域判定部600針對(duì)相似度計(jì)算部202計(jì)算出的相似度,進(jìn) 行使用第一LUT的變換來(lái)決定第一區(qū)域。考慮圖像的噪聲水平等來(lái)預(yù)先設(shè)定第一LUT。數(shù) 學(xué)式(10)是坐標(biāo)X處的第一區(qū)域R、b的計(jì)算式,Sa,b表示相似度,L1表示基于第一LUT的 變換。
[0097][式 10]
[0099] 在第一實(shí)施方式中,第一區(qū)域R^b取2值,然而在本實(shí)施方式中取0至1的多個(gè)值 (實(shí)數(shù))。第一LUT作為整體指定斜率為負(fù)的形狀。圖7是第一LUT的一例。LUT的設(shè)定方 法是任意的,可以是用于一般的LUT的設(shè)定的基于η點(diǎn)指定的曲線近似。
[0100] 如果更簡(jiǎn)便地進(jìn)行設(shè)定,則可以使用S形(sigmoid)函數(shù)生成LUT形狀。數(shù)學(xué)式 (11)是表示第一LUT即L1的形狀的式子,X是LUT的輸入值,β郴β2是對(duì)LUT的形狀進(jìn) 行控制的參數(shù)。
[0101] [式 11]
[0103] 第二區(qū)域判定部601針對(duì)相似度計(jì)算部202計(jì)算出的相似度,進(jìn)行使用第二 LUT(查找表)的變換來(lái)決定第二區(qū)域。考慮圖像的噪聲水平等來(lái)預(yù)先設(shè)定第二LUT。數(shù)學(xué) 式(12)是坐標(biāo)X處的第二區(qū)域R2a,b的計(jì)算式,Sa,b表示相似度,L2表示基于第二LUT的變 換。
[0104][式 12]
[0106] 在第一實(shí)施方式中,第二區(qū)域R\b取2值,然而在本實(shí)施方式中取0至1的多個(gè)值 (實(shí)數(shù))。第二LUT作為整體指定斜率為正的形狀。圖8是第二LUT的一例。LUT的設(shè)定方 法是任意的,可以是用于一般的LUT的設(shè)定的基于η點(diǎn)指定的曲線近似。
[0107] 如果更簡(jiǎn)便地進(jìn)行設(shè)定,則可以使用S形函數(shù)生成LUT形狀。數(shù)學(xué)式(13)是表示 第二LUT即L2的形狀的式子,X是LUT的輸入值,β郴β2是對(duì)LUT的形狀進(jìn)行控制的參 數(shù)。
[0108][式 13]
[0110] 顯示輸出部11進(jìn)行去除噪聲后的圖像的顯示。也可以代替該顯示或與該顯示包 括該顯示,可視化地顯示相似度直方圖以及第一LUT或第二LUT。
[0111] 圖9是將相似度直方圖和第一LUT可視化時(shí)的顯示例。
[0112] 在窗口 900中,配置表現(xiàn)相似度直方圖的棒圖表901,以及表現(xiàn)第一LUT或第二 LUT的曲線902。
[0113] 如以上那樣,通過(guò)使用LUT,基于相似度,能夠更細(xì)化地表現(xiàn)第一區(qū)域劃分和第二 區(qū)域劃分。圖10(a)-圖10(c)中表不本實(shí)施方式的第一區(qū)域劃分和第二區(qū)域劃分的一例。
[0114] 圖10(a)-圖10(c)是表不第一區(qū)域劃分和第二區(qū)域劃分、以及應(yīng)用時(shí)間方向噪聲 去除和空間方向噪聲去除的區(qū)域的示意圖。例如,如圖示,檢測(cè)為第一區(qū)域劃分1000的中 央附近為"0",除此以外為"1",第二區(qū)域劃分1001的中央附近為"1",除此以外為"0"。
[0115] 此時(shí),應(yīng)用各噪聲降低處理的范圍1002如以下。被檢測(cè)為第一區(qū)域劃分1000的 "0"的區(qū)域和被檢測(cè)為第二區(qū)域劃分1001的"1"的區(qū)域發(fā)生重疊的區(qū)域1011,應(yīng)用空間方 向噪聲降低處理,不應(yīng)用時(shí)間方向噪聲降低處理。被檢測(cè)為第一區(qū)域劃分1000的"1"的區(qū) 域和被檢測(cè)為第二區(qū)域劃分1001的"〇"的區(qū)域發(fā)生重疊的區(qū)域1013,應(yīng)用時(shí)間方向噪聲降 低處理,不應(yīng)用空間方向噪聲降低處理。被檢測(cè)為第一區(qū)域劃分1000的"1"的區(qū)域和被檢 測(cè)為第二區(qū)域劃分1001的"1"的區(qū)域發(fā)生重疊的區(qū)域1012,應(yīng)用時(shí)間方向噪聲降低處理和 空間方向噪聲降低處理。此外,被檢測(cè)為第一區(qū)域劃分1000的"〇"的區(qū)域和被檢測(cè)為第二 區(qū)域劃分1001的"〇"的區(qū)域發(fā)生重疊的區(qū)域1014,不進(jìn)行噪聲降低。
[0116] 如圖10(a)-圖10(c)中所示的例子,本實(shí)施方式的處理能夠比第一實(shí)施方式更 細(xì)化地設(shè)定第一區(qū)域劃分和第二區(qū)域劃分,例如能夠設(shè)定以下4個(gè)區(qū)域:(1)進(jìn)行時(shí)間方向 的噪聲降低處理,不進(jìn)行空間方向的噪聲降低處理的區(qū)域,(2)進(jìn)行空間方向的噪聲降低處 理,不進(jìn)行空間方向的噪聲降低處理的區(qū)域,(3)進(jìn)行時(shí)間方向的噪聲降低處理和空間方向 的噪聲降低處理兩者的區(qū)域,以及(4)不進(jìn)行時(shí)間方向的噪聲降低處理和空間方向的噪聲 降低處理兩者的區(qū)域。
[0117] 如以上所述,與第一實(shí)施方式同樣地,本實(shí)施方式的放射線圖像診斷裝置1具備: 放射線照射部、檢測(cè)部、圖像處理部10。所述區(qū)域判定部針對(duì)所述相似度使用預(yù)先由所述放 射線圖像生成裝置1所存儲(chǔ)的查找表,由此,決定進(jìn)行時(shí)間方向的噪聲降低處理的區(qū)域和 進(jìn)行空間方向的噪聲降低處理的區(qū)域。
[0118] 進(jìn)行所述時(shí)間方向的噪聲降低處理的區(qū)域和進(jìn)行所述空間方向的噪聲降低處理 的區(qū)域可以一部分或全部重復(fù)。
[0119] 通過(guò)以上結(jié)構(gòu),第一區(qū)域和第二區(qū)域能夠以多值表現(xiàn),并能夠通過(guò)第一LUT和第 二LUT更細(xì)化地調(diào)整該值。因此,通過(guò)分別獨(dú)立地設(shè)定應(yīng)用時(shí)間方向噪聲降低和空間方向 噪聲降低的范圍和強(qiáng)度,能夠更有效地降低X射線透視圖像的噪聲。
[0120] 此外,如第一實(shí)施方式中說(shuō)明那樣,一邊觀察相似度直方圖一邊對(duì)第一閾值和第 二閾值進(jìn)行設(shè)定是恰當(dāng)?shù)?。用戶也通過(guò)將第一LUT和第二LUT與相似度直方圖重疊,能夠 視覺(jué)上變更各LUT的形狀,并能夠針對(duì)圖像選擇恰當(dāng)?shù)脑肼暯档吞幚怼?br>[0121] 最后,說(shuō)明上述各實(shí)施方式的基于圖像處理部10的圖像處理的流程。圖11是上 述實(shí)施方式的圖像處理的處理流程。這里,以第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0122] 圖像處理部10,針對(duì)使用放射線拍攝到的圖像,接收拍攝時(shí)間不同的多個(gè)圖像的 輸入(步驟S1101)。
[0123] 移動(dòng)檢測(cè)部201使用圖像處理部10接收到的多個(gè)圖像中的、時(shí)間上靠前的圖像和 時(shí)間上靠后的圖像來(lái)進(jìn)行移動(dòng)檢測(cè),針對(duì)一張圖像檢測(cè)一個(gè)移動(dòng)信息(步驟S1102)。
[0124] 相似度計(jì)算部202針對(duì)每個(gè)局部區(qū)域,計(jì)算將時(shí)間上靠前的圖像僅變更所述移動(dòng) 信息的量的位置后的圖像與所述時(shí)間上靠后的圖像的差值,作為相似度(步驟1103)。
[0125] 第一區(qū)域判定部203和第二區(qū)域判定部205根據(jù)所述相似度來(lái)決定拍攝的圖像的 第一區(qū)域和第二區(qū)域(步驟
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