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一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)及方法_3

文檔序號:9532120閱讀:來源:國知局
[0061]如圖3所示為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)第三個(gè)實(shí)施例的功能方塊示意圖,其中一顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)1000包括一第一掃描影像資料模組1001、一影像資料轉(zhuǎn)換模組1010、一第二掃描影像資料模組1002、一掃描影像校正比對模組1003、一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004、一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005及一輸出模組1006。
[0062]接續(xù)上述第三個(gè)實(shí)施例,其中顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)1000,在所述第一掃描影像資料模組1001中再進(jìn)一步包含一影像資料轉(zhuǎn)換模組1010,用以將儲存所述第一掃描影像資料模組1001的影像資料(如CT圖檔匯整頭骨、軟組織及牙齒的Dicom圖檔資料),進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為三維(3D)資料圖檔,其中所述三維(3D)資料圖檔格式可進(jìn)一步轉(zhuǎn)存為一三維(3D)機(jī)械設(shè)計(jì)STL檔案格式,以用于在一電腦3D模擬制圖及分析使用,再執(zhí)行啟用一掃描影像校正比對模組1003,將經(jīng)所述一影像資料轉(zhuǎn)換模組1010處理的第一掃描影像資料與所述第二掃描影像資料模組1002的影像資料輸入所述掃描影像校正比對模組1003進(jìn)行影像校正比對并將比對后的影像檔案存檔,所述第二掃描影像資料為三維(3D)資料圖檔,接續(xù)執(zhí)行一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004、一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005及一輸出模組1006等模組功能如同上述實(shí)施例中的樣態(tài)操作實(shí)施,故不在此作重復(fù)描述。
[0063]如圖4所示為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)第四個(gè)實(shí)施例的功能方塊示意圖,其中一顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)1000包括一第一掃描影像資料模組1001、一第二掃描影像資料模組1002、一掃描影像校正比對模組1003、一噪聲清除模組1030、一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004、一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005及一輸出模組1006。
[0064]接續(xù)上述第四個(gè)實(shí)施例,其中一顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)1000,在執(zhí)行啟用一掃描影像校正比對模組1003,將所述第一掃描影像資料組1001的影像資料與所述第二掃描影像資料模組1002的影像資料輸入所述掃描影像校正比對模組1003進(jìn)行影像校正比對并將比對后的影像檔案存檔,其中在經(jīng)掃描影像校正比對模組1003處理的圖有可能會受噪聲、其他干擾等因素使得轉(zhuǎn)出的檔案失真或圖片模糊,故在所述掃描影像校正比對模組1003內(nèi)進(jìn)一步包含一噪聲清除模組1030,用以將所述存檔中的噪聲清除,還原真實(shí)影像資料,接續(xù)執(zhí)行一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004、一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005及一輸出模組1006等模組功能如同上述實(shí)施例中的樣態(tài)操作實(shí)施,故不在此作重復(fù)描述。
[0065]如圖5所示為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)第五個(gè)實(shí)施例的功能方塊示意圖,其中一顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)1000包括一第一掃描影像資料模組1001、一第二掃描影像資料模組1002、一掃描影像校正比對模組1003、一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004、一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005、一骨板校正模組1050以及一輸出模組1006。
[0066]接續(xù)上述第五個(gè)實(shí)施例,其中第一掃描影像資料模組1001、第二掃描影像資料模組1002、一掃描影像校正比對模組1003以及一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004等功能如上述實(shí)施方式,當(dāng)一外科醫(yī)師在執(zhí)行手術(shù)前使用到一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005的運(yùn)算資料進(jìn)行模擬比對,將上述經(jīng)所述一影像區(qū)塊運(yùn)算模組1004所進(jìn)行的圖層管理及切割區(qū)塊顯示運(yùn)算的存檔,輸入一手術(shù)資料參數(shù),用以設(shè)計(jì)手術(shù)模擬影像圖檔建置,所述手術(shù)參數(shù)為開刀部位、骨骼移動(dòng)距離、角度或牙模重疊部位等的相關(guān)資料,其中所述手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005可進(jìn)一步包含一骨板校正模組1050,其中所述手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005的運(yùn)算資料可將所述手術(shù)部位的模擬影像圖檔輸入一 3D打印技術(shù)機(jī)臺,以制作相關(guān)RP模型(RP,rapid prototyping),而所述應(yīng)用RP模型與實(shí)際頭骨具有相同的尺寸及外觀特性,并再利用所述手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005的運(yùn)算資料對所述骨板校正模組1050進(jìn)行校正,進(jìn)行校正后將制作手術(shù)前切割導(dǎo)引骨板或者預(yù)先用扳曲固定用的骨板制成符合術(shù)后的形狀或者以3D打印技術(shù)或者以金屬雷射積層技術(shù)制作以符合術(shù)后結(jié)合的固定骨板裝置,并將上述制作相關(guān)骨板結(jié)合至定位孔標(biāo)記于模型上,如圖19所示,并且進(jìn)行依照外科醫(yī)師預(yù)計(jì)手術(shù)中導(dǎo)引切割的各部位及術(shù)后符合矯正牙科醫(yī)師需要的上下顎咬合固定骨板位置與精準(zhǔn)度作調(diào)整,而所述使用一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)模組1005及一骨板校正模組1050的所運(yùn)算過的手術(shù)模擬影像圖檔可供輸出以利外科及矯正牙科醫(yī)師術(shù)前及術(shù)后的精度檢測驗(yàn)證,能夠精準(zhǔn)地提供一正確影像資料,讓醫(yī)師來做模擬術(shù)前評估或作術(shù)后愈合確認(rèn),如圖18為術(shù)后顏顎影像模擬圖,可使醫(yī)師模擬手術(shù)后結(jié)果并縮短手術(shù)時(shí)程,進(jìn)而提升上述手術(shù)的成功率。
[0067]如圖6所示為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)系統(tǒng)第六個(gè)實(shí)施例的功能方塊示意圖,上述一骨板校正模組1050可進(jìn)一步包含一手術(shù)導(dǎo)引骨板校正模組1051及一固定骨板校正模組1052,上述手術(shù)導(dǎo)引骨板校正模組1051,提供手術(shù)切割區(qū)域校正及手術(shù)導(dǎo)引骨板精準(zhǔn)鉆孔對位校正,上述固定骨板校正模組1052,提供手術(shù)術(shù)后骨骼愈合固定骨板的精準(zhǔn)對位及骨骼預(yù)定的位置校正,而其余實(shí)施方式如同上述實(shí)施例五中的樣態(tài)操作實(shí)施,故不在此作重復(fù)描述。
[0068]圖7為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法第一實(shí)施流程圖,一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法,其中執(zhí)行步驟包括:輸入第一掃描影像資料步驟100,其中所述第一掃描影像資料為掃描取得患者的顏顎骨骼及牙齒和軟組織相對坐標(biāo)位置影像資料,所述第一掃描影像資料為電腦斷層掃描檔(簡稱CT檔)或?yàn)槿S資料圖檔,接續(xù)第二步驟為輸入第二掃描影像資料步驟200,所述第二掃描影像資料為掃描患者石膏牙模的影像資料,所述第二掃描影像資料為三維資料圖檔,再執(zhí)行第三步驟為一掃描影像校正比對步驟300,并將所述第一掃描影像資料與所述第二掃描影像資料進(jìn)行校正比對并存檔,第四步驟接續(xù)進(jìn)行影像區(qū)塊運(yùn)算步驟400,將所述存檔進(jìn)行圖層管理及切割區(qū)塊顯示,所述圖層管理為依模擬手術(shù)中切割后情形將各部位分開圖示,上述分開圖示依照一矯正醫(yī)師所提供的模擬術(shù)后牙模影像的咬合位置進(jìn)行比對運(yùn)算及切割區(qū)塊顯示,并執(zhí)行第五步驟一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)步驟500,將所述經(jīng)圖層管理及切割區(qū)塊顯示的存檔,輸入執(zhí)行一手術(shù)資料參數(shù),所述手術(shù)資料參數(shù)為開刀部位、骨骼移動(dòng)距離、角度或牙模重疊部位等相關(guān)數(shù)據(jù),用以設(shè)計(jì)手術(shù)模擬影像圖檔建置;以及最終步驟為一輸出步驟600,將所述手術(shù)模擬影像圖檔利用一顯示設(shè)備輸出,所述顯示設(shè)備為液晶屏幕、平板電腦、PDA或智能手機(jī)。
[0069]圖8為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法的第二實(shí)施流程圖,一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法,其中執(zhí)行步驟類似上述圖7的操作流程,其中輸入第一掃描影像資料步驟100與輸入第二掃描影像資料步驟200之后,其中再進(jìn)一步包含一影像資料轉(zhuǎn)換步驟210,將所述第一掃描影像資料及第二掃描影像資料轉(zhuǎn)換為三維資料圖檔,所述三維資料圖檔格式為三維(3D)機(jī)械設(shè)計(jì)STL檔案,用以提供后續(xù)步驟使用,再執(zhí)行一掃描影像校正比對步驟300,并將所述第一掃描影像資料與所述第二掃描影像資料進(jìn)行校正比對并存檔,接續(xù)進(jìn)行影像區(qū)塊運(yùn)算步驟400,將所述存檔進(jìn)行圖層管理及切割區(qū)塊顯示,所述圖層管理為依模擬手術(shù)中切割后情形將各部位分開圖示,上述分開圖示依照一矯正醫(yī)師所提供的模擬術(shù)后牙模影像的咬合位置進(jìn)行比對運(yùn)算及切割區(qū)塊顯示,并執(zhí)行一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)步驟500,將所述經(jīng)圖層管理及切割區(qū)塊顯示的存檔,輸入執(zhí)行一手術(shù)資料參數(shù),所述手術(shù)資料參數(shù)為開刀部位、骨骼移動(dòng)距離、角度或牙模重疊部位等相關(guān)數(shù)據(jù),用以設(shè)計(jì)手術(shù)模擬影像圖檔建置;以及最終步驟為一輸出步驟600。
[0070]圖9為本發(fā)明的一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法的第三個(gè)實(shí)施流程圖,一種顏顎手術(shù)影像校正設(shè)計(jì)方法,其中執(zhí)行步驟類似上述的圖7的操作流程,其中在輸入第一掃描影像資料步驟100之后再進(jìn)一步包含一影像資料轉(zhuǎn)換步驟110,將所述第一掃描影像資料轉(zhuǎn)換為三維(3D)資料圖檔,接續(xù)為輸入第二掃描影像資料步驟200,所述第二掃描影像資料為掃描患者石膏牙模的影像資料,再執(zhí)行一掃描影像校正比對步驟300,并將所述第一掃描影像資料與所述第二掃描影像資料進(jìn)行校正比對并存檔,接續(xù)進(jìn)行影像區(qū)塊運(yùn)算步驟400,將所述存檔進(jìn)行圖層管理及切割區(qū)塊顯示,所述圖層管理為依模擬手術(shù)中切割后情形將各部位分開圖示,上述分開圖示依照一矯正醫(yī)師所提供的模擬手術(shù)后牙模影像的咬合位置進(jìn)行比對運(yùn)算及切割區(qū)塊顯示,并執(zhí)行一手術(shù)模擬影像設(shè)計(jì)步驟500,將所述經(jīng)圖層管理及切割區(qū)塊顯示的存檔,輸入執(zhí)行一手術(shù)資料參數(shù),所述手術(shù)資料參數(shù)為開刀部位、骨骼移動(dòng)距離、角度或牙模重疊部位等的相關(guān)資料,用以設(shè)計(jì)手術(shù)
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