側(cè)為圓弧體軌道201。圓弧支架(無(wú)齒)7由相互間對(duì)稱(chēng)的圓弧支架(無(wú)齒)A段701和圓弧支架(無(wú)齒)B段702連接而成，圓弧支架(無(wú)齒)的上面光滑，圓弧支架(無(wú)齒)的左側(cè)為圓弧體軌道。
[0065]橫向調(diào)節(jié)軌道5的一端與圓弧支架(有齒)2連接，另一端與圓弧支架(無(wú)齒)連接。橫向調(diào)節(jié)軌道5由圓弧滑塊B 501、齒輪502、圓弧滑塊定位齒503、定位齒塊圓盤(pán)504、齒輪軸505、軸承506、齒輪固定座507、圓弧滑塊A 508、橫向滑軌固定板509、T型螺母510、線(xiàn)性滑軌511、橫向調(diào)節(jié)絲桿512組成。線(xiàn)性滑軌511的左端連接齒輪固定座507和圓弧滑塊B 501，線(xiàn)性滑軌512的右端連接橫向滑軌固定板509和圓弧滑塊A 508。定位齒塊圓盤(pán)504和圓弧滑塊定位齒503分別安裝在齒輪固定座507同一個(gè)位置的上方和下方，圓弧滑塊定位齒503與圓弧支架(有齒)2的齒匹配，軸承506安裝在齒輪固定座507靠近圓弧滑塊定位齒503的位置，齒輪軸505穿過(guò)軸承506，軸承506上安裝有操縱把3。橫向滑軌固定板509的下方設(shè)有T型螺母510，橫向調(diào)節(jié)絲桿512穿過(guò)T型螺母510安裝在橫向滑軌固定板509上。橫向調(diào)節(jié)絲桿512的一端連接縱向調(diào)節(jié)柱滑套6，橫向調(diào)節(jié)絲桿512的另一端連接操縱把3。
[0066]縱向調(diào)節(jié)柱滑套6連接在橫向調(diào)節(jié)軌道5上，縱向調(diào)節(jié)柱滑套6可以在橫向調(diào)節(jié)軌道5上移動(dòng)?？v向調(diào)節(jié)柱滑套6由橫向調(diào)節(jié)絲桿固定板601、線(xiàn)性滑塊602、縱向絲桿調(diào)節(jié)滑塊603和圓調(diào)節(jié)柱滑套604組成。圓調(diào)節(jié)柱滑套604為中間開(kāi)有圓柱形孔的長(zhǎng)方體，圓調(diào)節(jié)柱滑套604的前后兩面安裝有線(xiàn)性滑塊602，圓調(diào)節(jié)柱滑套604的左側(cè)面或右側(cè)面安裝有橫向調(diào)節(jié)絲桿固定板601，圓調(diào)節(jié)柱滑套的中間設(shè)有縱向絲桿調(diào)節(jié)滑塊603。橫向調(diào)節(jié)絲桿601與橫向調(diào)節(jié)絲桿512連接，縱向絲桿調(diào)節(jié)滑塊603與縱向調(diào)節(jié)柱4連接。
[0067]縱向調(diào)節(jié)柱4與縱向調(diào)節(jié)柱滑套6連接，縱向調(diào)節(jié)柱4可以在縱向調(diào)節(jié)柱滑套6內(nèi)上下移動(dòng)。縱向調(diào)節(jié)柱4由圓柱體上蓋401、軸承402、縱向調(diào)節(jié)絲桿403、調(diào)節(jié)柱圓柱體404、圓柱體下蓋405、軸承406、調(diào)節(jié)螺釘固定座407和調(diào)節(jié)螺釘定位板408組成。縱向調(diào)節(jié)絲桿403穿入調(diào)節(jié)柱圓柱體404中，調(diào)節(jié)柱圓柱體404的上下兩端分別設(shè)有圓柱體上蓋401和圓柱體下蓋405，圓柱體上蓋401設(shè)有軸承402，圓柱體下蓋405設(shè)有軸承406，縱向調(diào)節(jié)絲桿403穿過(guò)軸承402、軸承406從而穿出圓柱體上蓋401和圓柱體下蓋405。圓柱體下蓋405與調(diào)節(jié)螺釘固定座407連接，調(diào)節(jié)螺釘固定座407設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘定位板408。縱向調(diào)節(jié)絲桿403的上端與操縱把3連接。
[0068]脊柱畸形萬(wàn)方矯形器設(shè)有兩個(gè)橫向調(diào)節(jié)軌道5，一個(gè)橫向調(diào)節(jié)軌道5連接的縱向調(diào)節(jié)柱4連接直線(xiàn)型連接桿801，另一個(gè)橫向調(diào)節(jié)軌道5連接的縱向調(diào)節(jié)柱4連接L型連接桿803，直線(xiàn)型連接桿801和L型連接桿803上設(shè)有連接桿外套802。直線(xiàn)型連接桿801的一端與縱向調(diào)節(jié)柱4的調(diào)節(jié)螺釘固定座407連接，直線(xiàn)型連接桿801的另一端與脊柱后路螺釘連接器9連接。L型連接桿803的一端與縱向調(diào)節(jié)柱4的調(diào)節(jié)螺釘固定座407連接，L型連接桿803的另一端與脊柱后路螺釘連接器9連接。每根直線(xiàn)型連接桿801或L型連接桿803連接兩個(gè)脊柱后路螺釘連接器9。直線(xiàn)型連接桿801或L型連接桿803與脊柱后路螺釘連接器9之間的連接方式為可拆卸的連接，兩個(gè)脊柱后路螺釘連接器9之間的距離、角度是可調(diào)節(jié)的。
[0069]脊柱后路螺釘連接器9用于連接脊柱后路螺釘，本發(fā)明的脊柱后路螺釘包括脊椎螺釘、椎弓根螺釘?shù)龋怪舐仿葆斶B接器9由快拆扳機(jī)組合901、可調(diào)節(jié)螺母902、螺母903、可調(diào)節(jié)螺母連接桿904、夾板定位套905、螺釘固定夾板906和螺釘固定座907組成。螺釘固定座907根據(jù)脊柱后路螺釘設(shè)計(jì)，螺釘固定座907的下半部設(shè)有螺釘固定夾板906，螺釘固定座907套有夾板定位套905，螺釘固定座907的上半部與螺母903、可調(diào)節(jié)螺母902連接，可調(diào)節(jié)螺母902位于螺母903上方，可調(diào)節(jié)螺母902與可調(diào)節(jié)螺母連接桿904連接，可調(diào)節(jié)螺母連接桿904的另一端與快拆扳機(jī)組合901連接，快拆扳機(jī)組合901與直線(xiàn)型連接桿801或L型連接桿803連接。螺母903、夾板定位套905、螺釘固定夾板906和螺釘固定座907構(gòu)成脊柱后路螺釘連接器9的主體?？烧{(diào)節(jié)螺母902為側(cè)邊有齒的螺母，可調(diào)節(jié)螺母連接桿904的兩端有齒，可調(diào)節(jié)螺母902與可調(diào)節(jié)螺母連接桿904的齒相匹配。螺釘固定夾板906夾住脊柱后路螺釘后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母903，從而將螺釘固定夾板906收到夾板定位套905中，這時(shí)，脊柱后路螺釘連接器9牢固地抓住脊柱后路螺釘。進(jìn)行相反的操作，可以將脊柱后路螺釘從脊柱后路螺釘連接器9上取下來(lái)。
[0070]實(shí)施例3結(jié)構(gòu)和原理
[0071]本發(fā)明通過(guò)三個(gè)分別獨(dú)立的操作部件構(gòu)成，每個(gè)操作部件在直角坐標(biāo)系的X，y, z軸三個(gè)方向上可分別通過(guò)螺紋推拉做往返運(yùn)動(dòng)，固定方向上螺紋每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，部件在該方向上移動(dòng)Imm距離。每個(gè)操作部件與一根傳動(dòng)桿相連，傳動(dòng)桿通過(guò)一管道后伸向手術(shù)部位，該管道方向可萬(wàn)向轉(zhuǎn)動(dòng)，管道在操作部件的z軸方向上可通過(guò)螺紋推拉做往返運(yùn)動(dòng)，固定方向上螺紋每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，部件在該方向上移動(dòng)Imm距離。管道相對(duì)于操作桿的運(yùn)動(dòng)起到支點(diǎn)作用。每個(gè)操作部件固定在可以沿跨過(guò)手術(shù)臺(tái)上方的弧形支架做圓周運(yùn)動(dòng)，以適應(yīng)每種手術(shù)顯露時(shí)的特定手術(shù)開(kāi)口方向。矯形器械最多可使用連接5個(gè)傳動(dòng)桿與患者進(jìn)行連接，其中2個(gè)傳動(dòng)桿通過(guò)可收放的支架與矯形器進(jìn)行固定，起到固定患者與矯形器及手術(shù)臺(tái)相對(duì)位置的作用，另3個(gè)傳動(dòng)桿分別連接在操作部件上，用以調(diào)節(jié)患者與之相連的結(jié)構(gòu)做相對(duì)于手術(shù)臺(tái)的三維量化運(yùn)動(dòng)，其在患者軸線(xiàn)方向上的運(yùn)動(dòng)通過(guò)調(diào)節(jié)操作部件在軸線(xiàn)上的螺桿進(jìn)行操作，其沿軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)調(diào)節(jié)操作部件在弧形滑軌上的位置進(jìn)行操作，其他動(dòng)作需各個(gè)方向上的螺桿協(xié)同操作。傳動(dòng)桿通過(guò)萬(wàn)向節(jié)裝置與手術(shù)內(nèi)置物如椎弓根螺釘進(jìn)行連接。矯形器整體通過(guò)快卸裝置連接在手術(shù)臺(tái)兩側(cè)的固定桿上。
[0072]實(shí)施例4手術(shù)操作
[0073]手術(shù)矯形前，患者需矯形部位需固定操作需要的內(nèi)置物以固定需操作的骨骼，內(nèi)置物與矯形器連接后，具有操作能力的醫(yī)師對(duì)各方向上的螺桿進(jìn)行逐步操作，以調(diào)節(jié)脊柱特定節(jié)段進(jìn)行復(fù)位。操作過(guò)程中，醫(yī)師可通過(guò)患者術(shù)中、術(shù)后X線(xiàn)片和CT觀(guān)察脊柱復(fù)位位置是否正確，術(shù)后MRI評(píng)價(jià)脊髓是否收到損傷。通過(guò)詢(xún)問(wèn)和體檢檢查患者的神經(jīng)癥狀是否改善，局部疼痛不適等癥狀是否緩解，活動(dòng)是否受限。
[0074]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明方法的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和補(bǔ)充，這些改進(jìn)和補(bǔ)充也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器由手術(shù)床固定架、圓弧支架、縱向調(diào)節(jié)柱、橫向調(diào)節(jié)軌道、縱向調(diào)節(jié)柱滑套、脊柱后路螺釘連接桿和脊柱后路螺釘連接器組成，脊柱畸形萬(wàn)方矯形器通過(guò)手術(shù)床固定架固定在手術(shù)床上，圓弧支架固定在手術(shù)床固定架上，橫向調(diào)節(jié)軌道連接在圓弧支架上，橫向調(diào)節(jié)軌道可在圓弧支架上移動(dòng)，縱向調(diào)節(jié)柱滑套連接在橫向調(diào)節(jié)軌道上，縱向調(diào)節(jié)柱滑套可在橫向調(diào)節(jié)軌道上移動(dòng)，縱向調(diào)節(jié)柱與縱向調(diào)節(jié)柱滑套連接，縱向調(diào)節(jié)柱可在縱向調(diào)節(jié)柱滑套內(nèi)上下移動(dòng)，脊柱后路螺釘連接桿一端連接在縱向調(diào)節(jié)柱的下端，脊柱后路螺釘連接桿的另一端連接脊柱后路螺釘連接器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的脊柱后路螺釘連接桿每根連接兩個(gè)脊柱后路螺釘連接器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器包含一個(gè)有齒的圓弧支架和一個(gè)無(wú)齒的圓弧支架，圓弧支架上有圓弧體軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的橫向調(diào)節(jié)軌道的左右兩側(cè)有圓弧滑塊，橫向調(diào)節(jié)軌道的圓弧滑塊分別與有齒的圓弧支架和無(wú)齒的圓弧支架的圓弧體軌道連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的橫向調(diào)節(jié)軌道與有齒的圓弧支架連接的一邊安裝有圓弧滑塊定位齒，橫向調(diào)節(jié)軌道上設(shè)有操縱把，操縱把控制圓弧滑塊定位齒從而調(diào)節(jié)橫向調(diào)節(jié)軌道在圓弧支架上的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的橫向調(diào)節(jié)軌道設(shè)有橫向滑軌固定板，橫向滑軌固定板上設(shè)有T型螺母，T型螺母中連接橫向調(diào)節(jié)絲桿，橫向調(diào)節(jié)絲桿連接有操縱把，操縱把控制橫向調(diào)節(jié)絲桿。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的縱向調(diào)節(jié)柱滑套由橫向調(diào)節(jié)絲桿固定板、線(xiàn)性滑塊、縱向絲桿調(diào)節(jié)滑塊和圓調(diào)節(jié)柱滑套組成，圓調(diào)節(jié)柱滑套為中間開(kāi)有圓柱形孔的長(zhǎng)方體，圓調(diào)節(jié)柱滑套的前后兩面安裝有線(xiàn)性滑塊，圓調(diào)節(jié)柱滑套的左側(cè)面或右側(cè)面安裝有橫向調(diào)節(jié)絲桿固定板，圓調(diào)節(jié)柱滑套的中間設(shè)有縱向絲桿調(diào)節(jié)滑塊。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的縱向調(diào)節(jié)柱由圓柱體上蓋、縱向調(diào)節(jié)絲桿、調(diào)節(jié)柱圓柱體、圓柱體下蓋、軸承、調(diào)節(jié)螺釘固定座和調(diào)節(jié)螺釘定位板組成，縱向調(diào)節(jié)絲桿穿入調(diào)節(jié)柱圓柱體中，調(diào)節(jié)柱圓柱體的上下兩端分別設(shè)有圓柱體上蓋和圓柱體下蓋，圓柱體上蓋和圓柱體下蓋內(nèi)均設(shè)有軸承，縱向調(diào)節(jié)絲桿穿過(guò)軸承從而穿出圓柱體上蓋和圓柱體下蓋，圓柱體下蓋與調(diào)節(jié)螺釘固定座連接，調(diào)節(jié)螺釘固定座設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘定位板。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器包含一根直線(xiàn)型的脊柱后路螺釘連接桿和一根L型的脊柱后路螺釘連接桿。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，其特征在于，所述的脊柱后路螺釘連接器包括可調(diào)節(jié)螺母和可調(diào)節(jié)螺母連接桿，可調(diào)節(jié)螺母連接在脊柱后路螺釘連接器的主體上，可調(diào)節(jié)螺母為側(cè)邊有齒的螺母，可調(diào)節(jié)螺母連接桿的兩端有齒，可調(diào)節(jié)螺母連接桿的一端與可調(diào)節(jié)螺母連接，脊柱后路螺釘連接器的主體通過(guò)可調(diào)節(jié)螺母和可調(diào)節(jié)螺母連接桿與脊柱后路螺釘連接桿連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種脊柱畸形萬(wàn)方矯形器，所述的矯形器由手術(shù)床固定架、圓弧支架、縱向調(diào)節(jié)柱、橫向調(diào)節(jié)軌道、縱向調(diào)節(jié)柱滑套、脊柱后路螺釘連接桿和脊柱后路螺釘連接器組成。其優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在：本發(fā)明的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器可在脊柱手術(shù)中協(xié)助術(shù)者對(duì)畸形排列的骨骼進(jìn)行定量、定向的矯正。本發(fā)明的脊柱畸形萬(wàn)方矯形器應(yīng)用將對(duì)脊柱外科矯形技術(shù)起到巨大的推動(dòng)作用，大大提升脊柱復(fù)位的安全性和成功率，減少手術(shù)時(shí)間和術(shù)者受輻射量，帶來(lái)巨大的學(xué)術(shù)影響和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類(lèi)】A61B17/70
【公開(kāi)號(hào)】CN105213008
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510718771
【發(fā)明人】史建剛, 孫璟川, 王元
【申請(qǐng)人】中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日