一種輪椅及其操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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本發(fā)明涉及醫(yī)護設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種輪椅及其操作方法。
【背景技術(shù)】
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輪椅是康復(fù)的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。普通輪椅一般由輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠四部分組成。
[0003]手輪圈為輪椅所獨有，直徑通常比大輪圈小5cm，一般由患者用手腕直接推動。為易于驅(qū)動，可有下列方式的改動:⑴在手輪圈表面加橡皮等以增加摩擦力。⑵沿手輪圈四周增加推動把手。但由于座位、臂長、輪圈的位置和尺寸因素，并不利于乘坐者施力，腕力的轉(zhuǎn)換效果也很差，因此，能否設(shè)計出一種使得患者在使用輪椅時更省力，更方便，更容易操作？力量轉(zhuǎn)換效果更好？方便下肢殘障人士長距離行走，可以使下肢殘障人士出行更為便捷的輪椅呢？

【發(fā)明內(nèi)容】

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本發(fā)明的能夠自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動輪椅是將傳統(tǒng)輪椅手輪圈去掉，在車輪上安裝能夠自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿，患者通過向下拉動座位前的拉桿或者用肘壓壓板，就能夠驅(qū)車運動。由于改變了施力方式和施力方向，乘員可以用臂力或肘力驅(qū)動，遠比手腕更有力量；同時，由于自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿中的杠桿原理，患者更為方便省力，極大方便下肢殘障人士長距離行走，可以使下肢殘障人士出行更為便捷。
[0004]本發(fā)明的能夠自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿的棘輪端固定在車輪的輪轂上，另一端為自由端。在臂力或肘力作用下，棘輪驅(qū)動桿繞車軸向下作圓弧運動。棘輪驅(qū)動桿通過桿身驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動車輪，帶動車子運動。棘輪驅(qū)動桿上下行程S對應(yīng)車輪轉(zhuǎn)角為90°左右，力臂L最長，動力損失最小，力量轉(zhuǎn)換效果最好。當棘輪驅(qū)動桿運動至下極限位置，在彈性件的彈力作用下自動回復(fù)至上極限位置，準備進入下一輪的做功過程，周而復(fù)始。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案:
一種輪椅及其操作方法其特征是:將傳統(tǒng)輪椅手輪圈去掉，兩根棘輪驅(qū)動桿左右對稱，同向平行，以相同的傾斜角安裝在左右兩車輪輪轂上，車輪安裝在車軸上；棘輪驅(qū)動桿的棘輪端固定在車輪的輪轂上，另一端為自由端；自由端聯(lián)接有拉桿或者壓板，繞車軸作往復(fù)圓弧運動；棘輪驅(qū)動桿與固定在車架上的彈性件連接，在做功結(jié)束后，由彈性件的彈力驅(qū)動，棘輪驅(qū)動桿自動回復(fù)至初始位置；所述的彈性件為拉簧；所述的彈性件為板簧；所述的彈性件為氣壓彈簧；所述的彈性件為壓簧；所述的彈性件為扭簧。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明輪椅在車輪輪轂上安裝能夠自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿，改變了施力方式和施力方向，乘員可以用臂力或肘力驅(qū)動，遠比手腕更有力量；同時，由于自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿中的杠桿原理，患者更為方便省力，極大方便下肢殘障人士長距離行走，可以使下肢殘障人士出行更為便捷。
[0007]
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
[0009]圖1是本發(fā)明輪椅上的原動件為拉桿、彈性件為拉簧時的示意圖。
[0010]圖2是本發(fā)明輪椅上的原動件為拉桿、彈性件為氣壓彈簧時的示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明輪椅上的原動件為壓板、彈性件為拉簧時的示意圖。。
[0012]圖4是輪椅上的原動件為壓板、彈性件為氣壓彈簧時的示意圖。
[0013]圖中:
1.車架2.車軸3.車輪4.轉(zhuǎn)向輪5.推把7.扶手 6.靠背8.座墊9.腳踏板10.棘輪11.棘輪驅(qū)動桿
12.拉簧13.壓板14.拉桿15.板簧16.氣壓彈簧 17.壓簧18.扭簧。
[0014]
【具體實施方式】
[0015]在圖1所示實施例中，本發(fā)明的一種輪椅是將傳統(tǒng)輪椅手輪圈去掉，在車輪(3)輪轂上安裝棘輪驅(qū)動桿(11)。兩根棘輪驅(qū)動桿(11)左右對稱，同向平行，以相同的傾斜角安裝在左右兩車輪(3)輪轂上，車輪安裝在車軸(2)上。棘輪驅(qū)動桿(11)的棘輪端(10)固定在車輪(3)的輪轂上，另一端為自由端。自由端繞車軸(2)作往復(fù)圓弧運動。本實施例中的彈性件為拉簧(12)，一端固定在車架(I)上，一端連接棘輪驅(qū)動桿(11)。
[0016]需要行進時，乘坐者向下拉動座位前的拉桿(14)，通過棘輪驅(qū)動桿(11)桿身驅(qū)動棘輪轉(zhuǎn)動車輪(3)，做功驅(qū)車前行。彈性件拉簧(12)受棘輪驅(qū)動桿(11)拉伸變形，蓄儲能量。當棘輪驅(qū)動桿(11)運動至下極限位置，停止做功運動。
[0017]處于下極限位置的棘輪驅(qū)動桿(11)在彈性件拉簧(12)的彈力作用下，自動回復(fù)至上極限位置，準備進入下一輪的做功過程，周而復(fù)始。
[0018]在圖2所示實施例中，惟一與圖1所示實施例不同的是彈性件改為氣壓彈簧(16)。彈性件氣壓彈簧(16) —端固定在車架(I)上，一端連接棘輪驅(qū)動桿(11)。當棘輪驅(qū)動桿
(11)向下運動，壓迫彈性件氣壓彈簧(16)變形，蓄儲能量。棘輪驅(qū)動桿(11)運動至下極限位置停止做功運動。彈性件氣壓彈簧(16)釋放蓄儲能量，恢復(fù)原狀，將棘輪驅(qū)動桿(11)回復(fù)至上極限位置，準備進入下一輪的做功過程，周而復(fù)始。
[0019]在圖3，4實施例中，為了方便C5脊柱損傷患者、手指運動嚴重受限而不能握拳的患者，以及患有骨關(guān)節(jié)炎、心臟疾病或老年病人，將座位前的拉桿(14)改成壓板(13)。乘者將肘胳膊放在壓板(13)上，靠屈肘力做功，驅(qū)車行進。
【主權(quán)項】
1.一種輪椅及其操作方法其特征是:將傳統(tǒng)輪椅手輪圈去掉，兩根棘輪驅(qū)動桿左右對稱，同向平行，以相同的傾斜角安裝在左右兩車輪輪轂上，車輪安裝在車軸上；棘輪驅(qū)動桿的棘輪端固定在車輪的輪轂上，另一端為自由端；自由端聯(lián)接有拉桿或者壓板，繞車軸作往復(fù)圓弧運動；棘輪驅(qū)動桿與固定在車架上的彈性件連接，在做功結(jié)束后，由彈性件的彈力驅(qū)動，棘輪驅(qū)動桿自動回復(fù)至初始位置；所述的彈性件為拉簧；所述的彈性件為板簧；所述的彈性件為氣壓彈簧；所述的彈性件為壓簧；所述的彈性件為扭簧。
【專利摘要】一種輪椅及其操作方法，主要是將傳統(tǒng)輪椅手輪圈去掉，在車輪輪轂上安裝能夠自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿。棘輪驅(qū)動桿棘輪端固定在車輪的輪轂上，另一端為自由端，自由端繞車軸作往復(fù)圓弧運動，做功驅(qū)動輪椅運動。棘輪驅(qū)動桿裝有彈性件連接車架，在做功結(jié)束后，由彈性件的彈力驅(qū)動，棘輪驅(qū)動桿自動回復(fù)至初始位置。由于改變了施力方式和施力方向，乘員可以用臂力或肘力驅(qū)動，遠比手腕更有力量；同時，由于自動復(fù)位的棘輪驅(qū)動桿中的杠桿原理，患者更為方便省力，極大方便下肢殘障人士長距離行走，可以使下肢殘障人士出行更為便捷。
【IPC分類】A61G5/10, A61G5/02
【公開號】CN105078670
【申請?zhí)枴緾N201510603087
【發(fā)明人】韋志鋒, 曾小波, 趙鴻雁, 肖林虎, 王領(lǐng)兵
【申請人】韋志鋒, 重慶科技學(xué)院
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年9月21日