兒的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)36和相當(dāng)于胎盤的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)35，而在從三維超聲波圖像數(shù)據(jù)34切割出的三維R0I37中，相當(dāng)于胎盤的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)35被除去，相當(dāng)于胎兒的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)36被提取。圖像生成部542根據(jù)超聲波圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算三維R0I37，通過體素法或者體繪制法等方法，如圖4(c)所示，胎盤被除去，生成包含胎兒的三維超聲波圖像391的三維超聲波圖像39。圖像生成部542也可以將R0I33的邊界的坐標(biāo)存儲于存儲部，并將三維R0I37的邊界描繪于三維超聲波圖像。
[0037]為了提高超聲波診斷的迅速性，超聲波攝像裝置I 一邊實(shí)時地顯示三維超聲波圖像，一邊觀察被檢體2 (例如，胎兒)。但是，也可能由于超聲波探頭3的移動、胎兒的體動等，而導(dǎo)致ROI計(jì)算部544不能得到適合三維R0I37的計(jì)算的超聲波圖像數(shù)據(jù)(三維超聲波圖像數(shù)據(jù))，三維R0I37的計(jì)算失敗。在輸入了不適合ROI的計(jì)算的超聲波圖像數(shù)據(jù)的情況下，不恰當(dāng)?shù)姆秶腞OI被計(jì)算，不恰當(dāng)?shù)娜S超聲波圖像會被突發(fā)性顯示，因此三維超聲波圖像閃爍并變得不好看。此外，在拍攝胎兒的手腳部分這種復(fù)雜的構(gòu)造、身體組織復(fù)雜地交錯的構(gòu)造的情況下，由于不能確定ROI的邊界，因此不能計(jì)算出ROI的范圍，繪制了整個范圍的不恰當(dāng)?shù)娜S超聲波圖像會被突發(fā)性顯示，因此三維超聲波圖像閃爍并變得不好看。
[0038]圖5是說明ROI計(jì)算成功/失敗的圖。在圖5中，在時間序列的超聲波圖像51、52,53中，胎兒54(例如，胎兒54的手臂)正在活動。在超聲波圖像51、53中，獲取到由判斷部541判斷為成功的R0I51a、53a，得到基于由判斷部541判斷為成功的R0I51a、53a的三維超聲波圖像51b、53b，由此相當(dāng)于胎盤的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)被除去，相當(dāng)于胎兒的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)56被提取。另一方面，在超聲波圖像52中，ROI的計(jì)算失敗，沒有獲取到恰當(dāng)?shù)腞OI。在該情況下，若包含著相當(dāng)于胎盤55的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)57來提取相當(dāng)于胎兒的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)56，則包含相當(dāng)于胎盤的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)57的三維超聲波圖像(失敗超聲波圖像)52b會被突發(fā)性顯示。其結(jié)果，在按照時間序列實(shí)時地顯示三維超聲波圖像51b、52b、53b的情況下，三維超聲波圖像閃爍并變得不好看。
[0039]本實(shí)施方式的超聲波攝像裝置I基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置以及規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量當(dāng)中的至少一者，判斷ROI計(jì)算成功與否，并通過被判斷為ROI計(jì)算成功的超聲波圖像來補(bǔ)償被判斷為ROI計(jì)算失敗的超聲波圖像。
[0040]圖6是說明超聲波攝像裝置I的動作的流程圖。如圖6所示，在步驟S41中，ROI計(jì)算部544根據(jù)超聲波圖像數(shù)據(jù)來計(jì)算ROI。ROI計(jì)算部544對被設(shè)定為圖4的三維超聲波圖像數(shù)據(jù)34的ROI進(jìn)行計(jì)算。ROI計(jì)算部544能夠獲取三維超聲波圖像數(shù)據(jù)34的剖面即二維超聲波圖像，通過邊緣提取法來將胎盤與羊水的邊界設(shè)為ROI的邊界。
[0041]ROI計(jì)算部544也可以通過邊緣提取法來將羊水與胎兒的邊界設(shè)為ROI的邊界。此外，ROI計(jì)算部544也可以將胎盤與羊水的邊界和羊水與胎兒的邊界的中間位置設(shè)為ROI的邊界。此外，ROI計(jì)算部544也可以將超聲波圖像數(shù)據(jù)(二維超聲波圖像數(shù)據(jù))分割為多個框，基于每個框的亮度，將多個框分類為:包含胎盤的框、包含胎兒的框、和包含胎盤以及胎兒的框，將被分類的框中的任意一個框的邊界設(shè)為ROI ( 二維ROI或者三維R0I)的邊界。能夠?qū)θS超聲波圖像數(shù)據(jù)34實(shí)施區(qū)域分割，根據(jù)三維空間來確定三維ROI的邊界。進(jìn)一步地，ROI計(jì)算部544也可以通過將二維超聲波圖像的ROI ( 二維R0I)的邊界沿著規(guī)定的坐標(biāo)軸連續(xù)配置，從而根據(jù)多個二維超聲波圖像來三維地構(gòu)成R0I，以設(shè)定三維R0I37。此時，三維ROI的邊界能夠通過沿著與二維超聲波圖像的剖面正交的坐標(biāo)軸，將二維超聲波圖像的ROI ( 二維R0I)的邊界連續(xù)配置，來設(shè)定三維R0I37。
[0042]在步驟C41中，判斷部541基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置以及規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量當(dāng)中的至少一者，來判斷ROI計(jì)算成功與否。在本實(shí)施方式中，ROI (感興趣區(qū)域)是為了除去胎盤，生成胎兒的三維超聲波圖像而被計(jì)算并設(shè)定的。
[0043]如圖5(b)所示，在高亮度的胎盤與高亮度的胎兒接近的情況下，通過邊緣提取法，不能提取表示胎盤與胎兒的邊界的邊緣，不能確定ROI的邊界，因此ROI計(jì)算可能失敗。此外，在拍攝胎兒的手腳部分這種復(fù)雜的構(gòu)造、體組織復(fù)雜地交錯的構(gòu)造的情況下，通過邊緣提取法，存在多個具有顯著的邊緣的位置，不能確定ROI的邊界，因此ROI計(jì)算可能失敗。此外，即使在將超聲波圖像數(shù)據(jù)分割為多個框的情況下，在胎盤與胎兒接近的狀況下，不能恰當(dāng)?shù)胤诸惏ケP的框、包含胎兒的框、和包含胎盤以及胎兒的框，不能確定ROI的邊界，因此ROI計(jì)算可能失敗。
[0044]判斷部541基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置以及規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量當(dāng)中的至少一者，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，根據(jù)ROI的邊界的邊緣強(qiáng)度是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。此外，在多個幀之間比較ROI的大小或者位置(坐標(biāo))，根據(jù)多個幀之間的差是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。此外，在三維ROI的邊界面是以三維空間構(gòu)成的情況下，在形成三維ROI的邊界面的曲面，計(jì)算曲面的法線角度(或者角度)，根據(jù)是否存在超過規(guī)定的閾值的法線角度(或者角度)，來判斷ROI計(jì)算成功與否。
[0045]判斷部541基于如下標(biāo)準(zhǔn)中的至少一者來判斷ROI計(jì)算成功與否:超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量是否超過規(guī)定的閾值；超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量的比例是否超過規(guī)定的閾值；超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量的統(tǒng)計(jì)值是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的坐標(biāo)的變化是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的大小的變化是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的邊界的變化是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的邊界的規(guī)定的法線數(shù)量是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的邊界的規(guī)定的法線角度是否超過規(guī)定的閾值；基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中的規(guī)定的亮度差的位置而計(jì)算出的ROI的邊界的規(guī)定的法線統(tǒng)計(jì)值是否超過規(guī)定的閾值；以及與成功超聲波圖像的ROI的相關(guān)值是否超過規(guī)定的閾值。
[0046]例如，沿著超聲波圖像的規(guī)定的坐標(biāo)軸，根據(jù)規(guī)定的亮度差的位置(例如，通過邊緣提取法而被提取的顯著的邊緣)的數(shù)量是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。此外，沿著超聲波圖像的規(guī)定的坐標(biāo)軸，對規(guī)定的亮度差的位置(例如，具有超過閾值的亮度差的位置和具有閾值以下的亮度差的位置)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，根據(jù)具有超過閾值的亮度差的位置的數(shù)量的比例是否超過規(guī)定的值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。此外，沿著超聲波圖像的規(guī)定的坐標(biāo)軸，根據(jù)規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量的統(tǒng)計(jì)值(例如，具有超過閾值的亮度差的位置的數(shù)量的平均值、中央值、偏差、分散以及與成功超聲波圖像的規(guī)定的亮度差的位置的數(shù)量的相關(guān)值等)是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。
[0047]根據(jù)ROI的坐標(biāo)(邊界、重心的坐標(biāo)等)的變化(時間變化或者空間變化)是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在ROI的重心超過閾值來移動(時間變化)時，判斷為ROI計(jì)算失敗。此外，在ROI的邊界線的空間微分值超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。
[0048]根據(jù)ROI的大小(長度、面積、體積等)的變化(時間變化或者空間變化)是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在規(guī)定的時間中的ROI的面積超過閾值并變大時(時間變化)，判斷為ROI計(jì)算失敗。此外，在沿著規(guī)定的坐標(biāo)軸的ROI的邊界線的長度的空間微分值超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。
[0049]根據(jù)ROI的邊界(邊界線、邊界面等)的變化(時間變化或者空間變化)是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在規(guī)定的時間中的三維ROI的邊界面超過閾值來移動(時間變化)時，判斷為ROI計(jì)算失敗。此外，在三維ROI的邊界面的空間微分值超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。
[0050]根據(jù)ROI的邊界的規(guī)定的法線(例如，具有規(guī)定的角度的法線)的數(shù)量(包含比例)是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。此外，根據(jù)ROI的邊界的規(guī)定的法線角度是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在三維ROI的邊界面的法線角度(法線角度與邊界面的角度相關(guān))超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。此外，根據(jù)ROI的邊界的規(guī)定的法線統(tǒng)計(jì)值是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在三維ROI的邊界面的法線角度的平均值、中央值、偏差以及分散中的至少一者超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。
[0051]根據(jù)與成功超聲波圖像的ROI的相關(guān)值是否超過規(guī)定的閾值，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，從存儲部(磁盤裝置525或者RAM545)讀取過去獲取到的成功超聲波圖像的ROI信息，在與基于ROI信息的成功超聲波圖像的ROI的相關(guān)值超過規(guī)定的閾值時，判斷為ROI計(jì)算成功。
[0052]在將超聲波圖像數(shù)據(jù)分割為多個框的情況下，判斷部541也可以基于超聲波圖像數(shù)據(jù)中具有規(guī)定的亮度差的框以及具有規(guī)定的亮度差的框的數(shù)量中的至少一者，來判斷ROI計(jì)算成功與否。例如，在具有規(guī)定的亮度差的框的數(shù)量的平均值、中央值、偏差、分散以及比例中的至少一者超過閾值時，判斷為ROI計(jì)算失敗。
[0053]在圖6的步驟C41中，在判斷部5