具有夾頭鎖定機構的經皮器械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明一般涉及外科裝置和手術，更具體地涉及微創(chuàng)外科手術。
[0002]外科手術通常用于處理和治療各種疾病、病癥和損傷。外科手術常常需要通過開放式外科手術或內窺鏡式外科手術來進入內部組織。術語“內窺鏡式”是指所有類型的微創(chuàng)外科手術，包括腹腔鏡式、關節(jié)鏡式、自然腔道管腔內式、以及經自然腔道內鏡手術。較于傳統(tǒng)的開放式外科手術，內窺鏡式外科手術具有許多優(yōu)勢，包括損傷減小、恢復更快、感染風險降低和瘢痕形成減少。內窺鏡式外科手術常常是在體腔內存在充脹(insufflatory)流體諸如二氧化碳或鹽水時進行，以提供足夠的空間來執(zhí)行預期的外科手術。充脹的腔通常處于壓力下并有時被稱為處于氣腹狀態(tài)。外科進入裝置通常用于在保持氣腹的同時有利于對內部組織進行外科操縱。例如，套管針通常用于提供內窺鏡外科器械穿過的端口。套管針通常具有器械密封件，該密封件在阻止充脹流體逸出的同時將器械定位在套管針中。
[0003]雖然各種不同的微創(chuàng)外科裝置是已知的，但在此前還無人研制出或使用過根據本發(fā)明的外科裝置和方法。

【發(fā)明內容】

[0004]在一個實施例中，外科裝置包括具有遠側端部和近側端部的細長軸。致動器可操作地連接至細長軸的近側端部。端部執(zhí)行器適于與細長軸的遠側端部附接和脫離。端部執(zhí)行器包括尺寸設定成接合細長軸的遠側端部的至少一部分的側向偏轉臂和具有第一軸向位置和第二軸向位置的環(huán)，其中在第一位置，臂可側向偏轉，并且在第二位置，環(huán)外接臂并約束臂使其不能側向偏轉。
[0005]內桿的遠側端部包括尖的末端。致動器可包括手動柄部。端部執(zhí)行器適于與細長軸的遠側端部在體內附接和脫離。細長軸可適于直接經皮插入。外科裝置還可包括端部執(zhí)行器中的彈簧，該彈簧將環(huán)偏壓到第二位置。環(huán)的第一位置可位于環(huán)的第二位置的遠側。外科裝置還可包括尺寸設定成用于接收端部執(zhí)行器的加載器。加載器可包括鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，端部執(zhí)行器被鎖定在加載器中并且端部執(zhí)行器環(huán)處于其第一位置，在解鎖狀態(tài)下，端部執(zhí)行器從加載器解鎖并且端部執(zhí)行器環(huán)處于其第二位置。臂可包括中間齒狀物，該中間齒狀物接合細長軸的遠側端部中的溝槽。
[0006]在另一個實施例中，外科裝置包括細長軸，該細長軸包括外管和定位在外管中的內桿。外管和內桿各自包括遠側端部和近側端部。內桿和外管各自包括遠側端部上的溝槽。致動器可操作地連接至外管的近側端部和內桿的近側端部。端部執(zhí)行器適于與外管的遠側端部和內桿的遠側端部在體內附接和脫離。端部執(zhí)行器包括第一臂、第二臂、外部殼體和彈簧，第一臂的尺寸設定成接合內桿的溝槽，第二臂的尺寸設定成接合外管的溝槽，外部殼體可在遠側軸向位置和近側軸向位置之間運動，在遠側軸向位置上，第一臂和第二臂可側向偏轉，在近側軸向位置上，第一臂和第二臂被約束而不能側向偏轉，彈簧將外部殼體偏壓到近側軸向位置。
[0007]第一臂和第二臂可具有分別與內桿上的溝槽和外管上的溝槽卡扣接合的結構。第一臂和第二臂可各自為懸臂式的，并且各自包括尺寸設定成分別與內桿上的溝槽和外管上的溝槽配合的中間齒狀物。外科裝置還可包括尺寸設定成用于接收端部執(zhí)行器的加載器。加載器可包括鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在鎖定狀態(tài)下，端部執(zhí)行器被鎖定在加載器中，并且端部執(zhí)行器外部殼體處于其遠側軸向位置，在解鎖狀態(tài)下，端部執(zhí)行器從加載器解鎖并且端部執(zhí)行器外部殼體處于其近側軸向位置。外科裝置還可包括尺寸設定成接合內桿的溝槽的第二內部側向偏轉臂。
[0008]在另一個實施例中，外科裝置包括細長軸，該細長軸包括外管和定位在外管中的內桿，外管和內桿各自包括遠側端部和近側端部。致動器可操作地連接至外管的近側端部和內桿的近側端部。端部執(zhí)行器適于與外管的遠側端部和內桿的遠側端部在體內附接和脫離，端部執(zhí)行器包括用于與內桿的遠側端部鎖定接合的夾頭。端部執(zhí)行器還可包括用于與外管鎖定接合的第二夾頭。外科裝置還可包括加載器，該加載器包括用于將端部執(zhí)行器鎖定在加載器中的夾頭。
[0009]在另一個實施例中，用于促進端部執(zhí)行器與器械軸在體內附接和脫離的加載器包括具有遠側端部和近側端部的細長軸。加載器管連接至細長軸的遠側端部，加載器管包括遠側開口。夾頭定位在加載器管中，夾頭適于并且尺寸設定成接收并接合穿過遠側開口插入的端部執(zhí)行器。夾頭具有相對于加載器管的鎖定位置和相對于加載器管的解鎖位置。致動器連接至細長軸的近側端部，并且用于在鎖定位置和解鎖位置之間選擇。
[0010]加載器還可包括定位在加載器管中的彈簧，該彈簧將夾頭偏壓到解鎖位置。外科系統(tǒng)可包括加載器、適于直接經皮插入的器械軸、以及適于與器械軸在體內附接和脫離的端部執(zhí)行器。端部執(zhí)行器適于在鎖定狀態(tài)下和解鎖狀態(tài)下接合器械軸。當夾頭在鎖定位置接收并接合端部執(zhí)行器時，端部執(zhí)行器可處于解鎖狀態(tài)；并且當夾頭在解鎖位置接收并接合端部執(zhí)行器時，端部執(zhí)行器可處于鎖定狀態(tài)。夾頭可操作地連接至端部執(zhí)行器以使端部執(zhí)行器在鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。加載器管可相對于細長軸進行關節(jié)運動。加載器管中的夾頭可包括具有中間取向齒狀物的多個懸臂。齒狀物可適于并且尺寸設定成接合端部執(zhí)行器中的周向溝槽。
[0011 ] 在另一個實施例中，用于促進端部執(zhí)行器與器械軸在體內附接和脫離的加載器包括具有遠側端部和近側端部的細長軸。加載器管包括近側端部和遠側開口，近側端部連接至細長軸的遠側端部。加載器包括用于在加載器管中將端部執(zhí)行器鎖定和解鎖的裝置。致動器連接至細長軸的近側端部，致動器操作地連接至用于鎖定和解鎖的裝置。
[0012]在另一個實施例中，用于促進端部執(zhí)行器與器械軸在體內附接和脫離的加載器包括具有遠側端部和近側端部的細長軸。加載器管連接至細長軸的遠側端部。加載器管包括遠側開口和定位在加載器管中的夾頭。夾頭適于并且尺寸設定成接收并接合穿過遠側開口插入的端部執(zhí)行器。夾頭具有將端部執(zhí)行器鎖定在加載器管中的第一位置和端部執(zhí)行器可從加載器管取出的第二位置。
【附圖說明】
[0013]雖然本說明書通過特別指出并清楚地要求保護本發(fā)明的權利要求做出結論，但相信根據結合附圖進行的如下描述將更好地理解本發(fā)明，附圖示出了本發(fā)明的一些非限制性實施例。除非另外指明，否則附圖未必按比例繪制，而是示出本發(fā)明的原理。
[0014]圖1示出了具有端部執(zhí)行器、控制軸和加載器的外科器械；
[0015]圖2示出了端部執(zhí)行器的透視圖；
[0016]圖3示出了端部執(zhí)行器的側視圖和剖視圖；
[0017]圖4示出了端部執(zhí)行器的分解圖；
[0018]圖5示出了加載器軸的分解圖；
[0019]圖6A示出了處于其鎖定位置的加載器管的剖視圖；
[0020]圖6B示出了處于其解鎖位置的加載器管的剖視圖；
[0021]圖7示出了加載器管和端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0022]圖8示出了鎖定在加載器管中的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0023]圖9示出了控制軸和鎖定在加載器管中的端部執(zhí)行器的剖視圖；
[0024]圖10示出了鎖定在加載器管中的端部執(zhí)行器以及臨時附接至端部執(zhí)行器的控制軸的剖視圖；并且
[0025]圖11示出了鎖定至控制軸上并且與加載器分離的端部執(zhí)行器的剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]圖1示出了外科系統(tǒng)的一個實例。器械軸300可包括具有遠側端部301和近側端部302的細長軸320。細長軸320可為剛性的，并且適于通過進入裝置諸如套管針或在沒有進入裝置的情況下通過直接經皮插入來插入體腔。細長軸320可包括響應于來自致動器310的輸入而相對于彼此運動的兩個或更多個同軸嵌套的軸。
[0027]致動器310可操作地連接至軸320的近側端部302。在該實施例中，致動器310是手動手槍式握把柄部；然而，還可使用多種其他的手動致動器，包括剪刀式握把柄部、注射器式握把柄部、內窺鏡式旋鈕等