一種人體運(yùn)動(dòng)的捕獲方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及人體運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種人體運(yùn)動(dòng)的捕獲方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)是研究體育運(yùn)動(dòng)與人的機(jī)體的相互關(guān)系及其規(guī)律的學(xué)科群。包括運(yùn)動(dòng)解剖學(xué)、運(yùn)動(dòng)生理學(xué)、運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)生物化學(xué)、保健康復(fù)及運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)等學(xué)科。
[0003]現(xiàn)在，通過感知和獲取準(zhǔn)確的人體姿態(tài)和位置運(yùn)動(dòng)信息，能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)員各肢體的運(yùn)動(dòng)軌跡分析存在的問題并改進(jìn)訓(xùn)練，能夠根據(jù)人體步態(tài)的變化推斷可能存在的疾病，能夠根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)信息的跟蹤建立高水平的3D游戲，能夠根據(jù)人體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的跟蹤為數(shù)字電影、虛擬世界構(gòu)建栩栩如生的角色。
[0004]目前，公知的運(yùn)動(dòng)捕獲的方法主要包括基于機(jī)械、電磁、聲學(xué)、光學(xué)和圖像的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)獲取方法，這些方法有兩個(gè)很大的缺點(diǎn):需要的運(yùn)動(dòng)捕獲設(shè)備體積較大，佩戴不方便，放置在人體的感應(yīng)器只有一個(gè)，數(shù)據(jù)計(jì)算不準(zhǔn)確，并且附加在人體身上的傳感器限制了演員的自由表演。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種人體運(yùn)動(dòng)的捕獲方法，它根據(jù)平均或值獲得數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且產(chǎn)品方便佩戴，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0006]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案:它采用以下捕獲方法:1、將感應(yīng)器固定在一個(gè)松緊套圈上，松緊套圈的大小與待測(cè)部位的大小相吻合；2、將套圈套接在待測(cè)部位的關(guān)節(jié)點(diǎn)；3、利用傳感器的穿到作用，使用攝像機(jī)拍攝；4、使用拍攝誤差較小的數(shù)幅圖形進(jìn)行測(cè)量3D坐標(biāo)，取數(shù)幅圖像測(cè)量出來的坐標(biāo)值的平均值，然后對(duì)首幀圖像中人體棍狀模型初始化；5、測(cè)出的3D位置投影到雙目攝像頭所對(duì)應(yīng)的圖像上，結(jié)合預(yù)測(cè)出的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和實(shí)際過程中提取的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤，從而獲取各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在視頻中的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0007]本發(fā)明具有以下有益效果:它根據(jù)平均或值獲得數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且產(chǎn)品方便佩戴，實(shí)用性較強(qiáng)。
[0008]【具體實(shí)施方式】:
本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:它采用以下捕獲方法:1、將感應(yīng)器固定在一個(gè)松緊套圈上，松緊套圈的大小與待測(cè)部位的大小相吻合；2、將套圈套接在待測(cè)部位的關(guān)節(jié)點(diǎn)；3、利用傳感器的穿到作用，使用攝像機(jī)拍攝；4、使用拍攝誤差較小的數(shù)幅圖形進(jìn)行測(cè)量3D坐標(biāo)，取數(shù)幅圖像測(cè)量出來的坐標(biāo)值的平均值，然后對(duì)首幀圖像中人體棍狀模型初始化；5、測(cè)出的3D位置投影到雙目攝像頭所對(duì)應(yīng)的圖像上，結(jié)合預(yù)測(cè)出的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和實(shí)際過程中提取的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤，從而獲取各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在視頻中的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0009]本【具體實(shí)施方式】根據(jù)平均或值獲得數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且產(chǎn)品方便佩戴，實(shí)用性較強(qiáng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種人體運(yùn)動(dòng)的捕獲方法，其特征在于它采用以下捕獲方法:(I)、將感應(yīng)器固定在一個(gè)松緊套圈上，松緊套圈的大小與待測(cè)部位的大小相吻合；(2)、將套圈套接在待測(cè)部位的關(guān)節(jié)點(diǎn)；(3)、利用傳感器的穿到作用，使用攝像機(jī)拍攝；(4)、使用拍攝誤差較小的數(shù)幅圖形進(jìn)行測(cè)量3D坐標(biāo)，取數(shù)幅圖像測(cè)量出來的坐標(biāo)值的平均值，然后對(duì)首幀圖像中人體棍狀模型初始化；(5)、測(cè)出的3D位置投影到雙目攝像頭所對(duì)應(yīng)的圖像上，結(jié)合預(yù)測(cè)出的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和實(shí)際過程中提取的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤，從而獲取各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在視頻中的運(yùn)動(dòng)軌跡。
【專利摘要】一種人體運(yùn)動(dòng)的捕獲方法，它涉及人體運(yùn)動(dòng)信息檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，它采用以下捕獲方法：(1)、將感應(yīng)器固定在一個(gè)松緊套圈上，松緊套圈的大小與待測(cè)部位的大小相吻合；(2)、將套圈套接在待測(cè)部位的關(guān)節(jié)點(diǎn)；(3)、利用傳感器的穿到作用，使用攝像機(jī)拍攝；(4)、使用拍攝誤差較小的數(shù)幅圖形進(jìn)行測(cè)量3D坐標(biāo)，取數(shù)幅圖像測(cè)量出來的坐標(biāo)值的平均值，然后對(duì)首幀圖像中人體棍狀模型初始化；(5)、測(cè)出的3D位置投影到雙目攝像頭所對(duì)應(yīng)的圖像上，結(jié)合預(yù)測(cè)出的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息和實(shí)際過程中提取的關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置信息進(jìn)行關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤，從而獲取各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)在視頻中的運(yùn)動(dòng)軌跡。它根據(jù)平均或值獲得數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，且產(chǎn)品方便佩戴，實(shí)用性較強(qiáng)。
【IPC分類】A61B5/11
【公開號(hào)】CN105011942
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510393164
【發(fā)明人】謝海亭
【申請(qǐng)人】安徽瑞宏信息科技有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年7月7日