醫(yī)療器械的制作方法
【專利說明】醫(yī)療器械
[0001]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械具有細長形元件和可布置在該細長形元件的一端處的末端受動器，其中該末端受動器可由液壓致動機構(gòu)操作，該液壓致動機構(gòu)具有缸體，該缸體具有用于液壓流體的至少一個溢流通道，優(yōu)選地具有兩個、三個、四個或五個溢流通道，這些通道經(jīng)由至少一個孔連接到缸體的內(nèi)部，設置有活塞，所述活塞布置在該缸體內(nèi)并且可沿缸體的縱向軸線移動，其中，該活塞將缸體的內(nèi)部細分成第一缸腔和第二缸腔，并且經(jīng)由活塞桿連接到末端受動器，并且設置有用于將液壓流體引入第一缸腔的至少一個連接部和連接到缸體的至少一個溢流通道的至少一個其它連接部。
[0002]US 4, 485, 817 A描述了一種用于末端受動器的液壓致動機構(gòu)，其中活塞抵著另一部分(second)移動，以在流體中積累致動末端受動器所需的壓力。該液壓致動機構(gòu)的缺點特別地是其復雜的結(jié)構(gòu)和這樣的事實，即，它的致動機構(gòu)僅允許觸發(fā)末端受動器的兩個規(guī)定的運行狀態(tài)。然而，特別地，在胃折疊術(shù)中，通常需要末端受動器的兩個以上的運行狀態(tài)，從而致動機構(gòu)不適于此類末端受動器。US 5，361，583 A也公開了類似的裝置。
[0003]AT 507.653 BI公開了上述醫(yī)療器械，其中在此描述的末端受動器具有兩個抓握元件，例如，在胃折疊術(shù)過程中，通過這兩個抓握元件，固定該組織。
[0004]為了確保末端受動器的兩個抓握元件插入在該組織中的正確點處，末端受動器在該組織上的位置一般藉由例如構(gòu)造成螺旋錐形的組織插入元件進行固定，然后將末端受動器的兩個抓握元件朝向彼此移動，以執(zhí)行該折疊術(shù)。
[0005]現(xiàn)在本發(fā)明的目的是進一步研發(fā)AT 507.653 BI所描述的液壓致動機構(gòu)，使得此液壓致動機構(gòu)允許使用其他的外科器械和/或內(nèi)窺鏡器械。
[0006]根據(jù)本發(fā)明解決該目的，由此在缸體的內(nèi)部布置有用于外科器械和/或光學器械和/或治療器械的至少一個通路，該通路的縱向軸線優(yōu)選地基本與缸體的縱向軸線一致。
[0007]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，該通路布置在活塞桿中。因此，附加的外科器械或然而也可以是光學單元(諸如內(nèi)窺鏡)可以以節(jié)約空間的方式導引通過根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療器械。特別優(yōu)選地是設置成醫(yī)療器械是組織插入元件，其優(yōu)選地具有螺旋錐形稍部。
[0008]在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實施例中，該至少一個溢流通道具有第一區(qū)段，該第一區(qū)段作為一凹部在缸體的外表面上基本法向于缸體縱向軸線延伸，并且經(jīng)由至少一個孔連接到缸體的內(nèi)部。另外，所述至少一個溢流通道具有第二區(qū)段，該第二區(qū)段作為一凹部在缸體的外表面上基本平行于缸體縱向軸線延伸，并且所述至少一個溢流通道具有位于缸體基底中的第三區(qū)段，該第三區(qū)段連接到用于液壓流體的連接部。由于該至少一個溢流通道的該實施例的緣故，獲得特別節(jié)約空間的布置，其中，在缸體的基底中布置有用于液壓流體的供應管線的連接部，其中，在本發(fā)明的一個實施例中的缸基底設計為可以布置在缸體上的密封盤。在另一實施例中，缸基底與缸體制造成一體件。該至少一個溢流通道的特殊設計特別地允許更精確地控制液壓致動機構(gòu)，并且因此更好地致動末端受動器。
[0009]另外，特別優(yōu)選地是設置成，該至少一個溢流通道的第一區(qū)段的至少一個孔布置在上活塞止擋件和下活塞止擋件之間，使得在缸體內(nèi)部的活塞可以被帶進至少一個限定的中間位置，該中間位置布置在上活塞止擋件和下活塞止擋件之間。
[0010]另外，根據(jù)本發(fā)明的醫(yī)療器械的使用不僅限于胃折疊術(shù)。因此，可以附連最多樣化的末端受動器，特別優(yōu)選地是在此情形中的末端受動器具有兩個爪形抓握元件，這兩個爪形抓握元件可以朝向彼此從打開位置移動到至少一個關(guān)閉位置，優(yōu)選地移動到兩個關(guān)閉位置。
[0011]以下參照非限制示例性實施例，通過相關(guān)附圖詳細地解釋本發(fā)明。在附圖中:
[0012]圖1和圖2都示出了在第一實施例中的液壓致動機構(gòu)的分解圖；
[0013]圖3示出了圖1的缸基底的俯視圖；
[0014]圖4示出了處于已組裝狀態(tài)的圖1的液壓致動機構(gòu)的截面圖；
[0015]圖5示出了圖1的缸體的斜視圖；
[0016]圖6和圖7都示出了在第二實施例中的液壓致動機構(gòu)的分解圖；
[0017]圖8示出了圖6的缸體的斜視圖；
[0018]圖9不出了圖6的缸基底的俯視圖；
[0019]圖10和圖11示出了處于已組裝狀態(tài)的液壓致動機構(gòu)的兩個截面圖；
[0020]圖12和圖13示出了組織插入元件的兩個實施例；以及
[0021]圖14示出了用于與液壓致動機構(gòu)結(jié)合的末端受動器。
[0022]圖1和圖2都示出了根據(jù)本發(fā)明的用于腔鏡外科器械和/或內(nèi)窺鏡器械的液壓致動機構(gòu)100的分解圖。在此提供有設計為中空缸的缸體110，其中在該缸體的外壁111布置有溢流通道112a、112b、112c。缸基底120由密封地布置在缸體110上的密封盤形成。
[0023]形成缸基底120的密封盤還具有環(huán)形臺階狀邊緣121，在該臺階狀邊緣的側(cè)面上布置有用于液壓流體通過的通道開口 122a、122b、122c。當根據(jù)本發(fā)明的液壓致動機構(gòu)100根據(jù)圖4組裝時，這些通道開口 122a、122b、122c連接到溢流通道112a、112b、112c。
[0024]另外，液壓致動機構(gòu)100具有活塞140，在活塞140的活塞桿141中可以布置有通路130。在已組裝狀態(tài)下，活塞裙142密封地布置在缸體110的內(nèi)部113中，并且可以通過將液壓流體引入缸體內(nèi)部113而在缸體110中沿著其縱向軸線A移動。在已組裝狀態(tài)中，通路130沿著缸體110的縱向軸線A穿過缸基底120和缸內(nèi)部113(圖4)。
[0025]根據(jù)圖3，其示出了缸基底120的背離缸內(nèi)部113的表面，在缸基底120上布置有用于將液壓流體引入缸內(nèi)部113的入口 123和連接到溢流通道112a、112b、112c的出口124a、124b、124c、124d、124e。
[0026]最后，液壓致動機構(gòu)100具有套筒150，該套筒150在已組裝狀態(tài)中倒置套在缸體110上，并且密封地布置在缸基底120上，使得溢流通道112a、112b、112c對環(huán)境密封。設置在該套筒150上的是連接元件151，在該連接元件151上可以布置末端受動器200——如圖14所示的末端受動器200。
[0027]圖4以截面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的處于已組裝狀態(tài)的液壓致動機構(gòu)100，而圖5以斜視圖示出了缸體110。為了致動液壓致動機構(gòu)100，將液壓流體經(jīng)由入口 123引入到缸體110中，使得活塞140上升。為了將活塞140引入預定的限定位置，通過打開液壓閥釋放出口 124a、124b、124c、124d、124e中的一個，使得由于液壓流體從缸內(nèi)部113經(jīng)由出口 114c溢出(在該出口 114c處，液壓流體隨后會經(jīng)由溢流通道112c流到通道開口 122c并且最終流過出口 124c)而實現(xiàn)所設計的活塞高度，該活塞高度對應于末端受動器200的限定運行狀態(tài)。
[0028]圖6至圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的液壓致動機構(gòu)100的另一實施例。
[0029]液壓致動機構(gòu)100也具有缸